二维高处作业新型电动吊篮及擦窗机专利专项方案

二维高处作业新型电动吊篮及擦窗机专利方案引言现在吊篮全部采取垂直悬吊方法，施工时只能进行竖直方向狭长作业，转移作业面时需要进行设备位移，或采取多台吊篮同时运行来完成作业任务，所以吊篮工作效率受限。为此我们设计了非垂直悬挂、高效运行二维高处作业新型吊篮。关键词：建筑机械建筑吊篮擦窗机新产品专利技术方案设计计算书市场估计投资动向发展方向一、技术背景伴随城市化建设快速发展，高处作业吊篮已被广泛用于高层建筑外墙施工、装修、玻璃幕墙清洗、维护等很多高空作业领域。然而，现有技术吊篮全部是采取垂直悬吊方法，只限于上下运行，施工时只能进行竖直方向狭长作业，转移作业面时需要停止运行，重新架设悬挂机构进行设备位移，对于较宽作业面需要进行数次位移，或采取多台吊篮同时运行来完成作业任务，所以吊篮工作效率受到影响。对于普遍使用双边悬挂吊篮，要求双边钢丝绳作用长度相等，双提升机必需同时运行，才能确保悬吊平台平衡，不过吊篮在实际运行中很轻易受重力失衡、钢丝绳打滑、电机转速不一样时等影响，使双边钢丝绳作用长度发生差异，这些问题假如得不到立即矫正或操作不妥就可能造成设备倾斜甚至发生危险，每十二个月所以发生吊篮倾覆坠落事故屡见不鲜。为此，我们设计了一个非垂直悬挂、高效运行二维作业新型吊篮，而且申请了中国专利。二、工作原理现在建筑施工和起吊重物常规做法，全部要求钢丝绳垂直于悬吊重物重心，而避免采取斜拉斜吊，以防可能出现提升机超载或拉断钢丝绳，或发生重物摆动或可能造成碰撞事故，严禁斜吊被列为起重安全操作规程。现有技术吊篮设计秉承了这种常规理念，无一例外地采取了垂直悬吊方法，忽略或回避了斜吊设计模式和可能带来益处。深入研究可知，斜吊带来并非全部是弊端，其不利影响和危险事故并不是肯定，只要遵照一定运行规则而且采取一定技术方法，是完全能够取​利​避​弊。图1.二维高处作业新型吊篮原理图二维高处作业新型吊篮工作原理图1所表示，双边悬挂机构分别架设在作业面两个顶点A、B上，它们形成固定挂点而无需移位；悬吊平台上设置传导机构，它将双提升机所组成两个吊点聚集至悬吊平台顶部，尽可能靠近重心垂线；两个挂点间距远远大于两个吊点间距，双钢丝绳从两个挂点斜拉至两个吊点，悬吊平台被平衡地悬吊在双钢丝绳之间；作业时操控双提升机分别改变钢丝绳作用长度，即可驱动悬吊平台在作业面上二维运行，抵达作业范围任意需要位置。三、结构特点二维高处作业新型吊篮结构含有以下特点：采取了双边斜吊方法，两个吊点集中在悬吊平台顶部重心上方，悬吊平台含有本身平衡特征，双钢丝绳非同时操控，动作灵活机动，系统结构稳定。该吊篮传导机构采取龙门架形式，包含龙门架和导向滑轮，龙门架和作业面平行，导向滑轮设置在龙门架转弯处，龙门架高度大于人身高，同时满足悬吊平台平衡和稳定。该吊篮提升机选择爬升式提升机，作业时依靠绳轮和钢丝绳间摩擦力来改变钢丝绳作用长度，驱动悬吊平台运行。该吊篮设置安全装置，包含在双挂点上设置安全钢丝绳，其走向和路径和工作钢丝绳并列，在悬吊平台两端对应安装安全锁，安全钢丝绳和安全锁对应配合。当工作钢丝绳任意一根发生断裂，同一侧安全锁自动锁住安全钢丝绳，可避免事故发生。该吊篮设置超载保护装置，包含提升机过载保护装置，经过该装置阻止提升机或钢丝绳超载运行，避免斜吊夹角过大造成事故。该吊篮设置限位装置，包含在悬吊平台顶部安装行程开关和钢丝绳端部设置限位装置，用于限制悬吊平台超出预设极限高度。该吊篮悬挂机构经过预埋件架设在建筑物或构筑物上，其结构满足吊篮抗倾覆力矩，和悬吊平台重力平衡。四．操控运行图2.操控机构二维高处作业新型吊篮设置操控机构图2所表示，其中方向手柄安装在电气控制箱面板上图2（1）所表示，依据方向手柄上、下、左、右、左上、右上、左下和右下8个方向动作，电气控制箱分别对电动双提升机进行正、反转控制，其中提升机正转为收紧钢丝绳，其输入和输出控制逻辑表图2（2）所表示，驱动悬吊平台朝这8个大致方向行进，视悬吊平台在作业面所处位置不一样，8个行进方向会略有差异，这些差异在工程作业中能够被忽略。悬吊平台开启和停止运行时，应该遵照单边钢丝绳受力而另一边钢丝绳保持松弛操控规则，从而使悬吊平台垂直起升或降落于地面，以避免悬吊平台摆动或可能碰撞。图3.作业禁区示意该吊篮作业范围应该避开作业禁区，斜吊双边钢丝绳互成一夹角O图3所表示，该夹角产生水平分解力会增大提升机和钢丝绳受力，当夹角过大时轻易造成提升机及钢丝绳过载甚至发生断裂事故。所以对悬吊平台作业范围加以限制，把夹角大于一定数值三角形区域ABO设定为作业禁区，同时经过提升机超载保护装置，避免提升机或钢丝绳过载发生事故。经过优选作业面高宽比值，能够合理控制作业禁区面积，确保吊篮含有足够作业范围，计算表明高宽比值在4至6之间，可使作业范围达成95%以上，能够满足通常工程作业需要。假如作业面过宽或高宽比值偏小，应该合适增加悬挂机构架设数量，把作业面划分为多个相邻作业区，从而满足需要作业范围，反之，高宽比值过大将造成资源浪费和吊篮工作效率降低。五、技术优势二维高处作业新型吊篮技术属中国首创，突破了现在吊篮只能垂直运行限制，该吊篮和现有吊篮相比含有以下技术优势：1、悬吊平台沿作业面可多方向运行，抵达作业范围任意需要位置，显著提升了吊篮作业机动性；2、悬吊平台作业范围由狭长作业带拓展为二维作业面，降低了设备位移，显著提升了吊篮作业效率；3、悬吊平台平衡取决于本身结构，摆脱了对提升机和钢丝绳同时运行依靠，从运行结构上避免了吊篮倾覆事故，显著提升了吊篮作业安全性；4、双边钢丝绳采取斜吊悬挂方法，降低了运行中重量失衡、钢丝绳打滑、电机转速不一样