TAOPA 0056.1-2024 无人机编队飞行要求 第1部分：总则

ICS：49.020CCS：V55团 体 标 准T/AOPA0056.1—2024无人机编队飞行要求 第1部分：总则Requirementsforunmannedaerialvehicleformationflight——Part1:General2024-02-01发布2024-02-01实施中国航空器拥有者及驾驶员协会发布T/AOPA0056.1T/AOPA0056.1—2024II目 次前言 II引言 III112范引文件 13语定义 14类分级 1分类 1分级 25理求 3资要求 3人要求 3安要求 4流程 46术求 4概述 4飞作前 4飞作业 57价求 6T/AOPA0056.1T/AOPA0056.1—2024IIII前 言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件是T/AOPA0056《无人机编队飞行技术要求》的第1部分。T/AOPA0056已经发布了以下部分：——第1部分：总则。（AOPA）成都（T/AOPA0056.1T/AOPA0056.1—2024IIIIII引 言随着无人机行业的发展，无人机应用领域快速扩充，在森林防火灭火、地震探险救灾、电力巡线、石油巡线、物流外卖配送等作业场景大量涌现了无人机技术应用需求。同时，随着作业任务的复杂化、精细化，传统的单机模式已无法满足需求，无人机编队模式已成为市场发展的主流。T/AOPA0056.1T/AOPA0056.1—2024PAGE1无人机编队飞行要求第1部分：总则范围（GB/T35018民用无人驾驶航空器系统分类及分级GB/T38152无人驾驶航空器系统术语GB/T3890938911GB/T38924（GB/T38930GB/T38931GB/T38996民用轻小型固定翼无人机飞行控制系统通用要求GB/T38997轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求GB42590民用无人驾驶航空器系统安全要求HB8566多旋翼无人机系统通用要求HB8591民用轻小型固定翼无人机系统通用要求HB8592伞翼无人机通用规范GB/T38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件。无人编飞行 unmannedaerialvehicleformationflight两架及以上具有自主功能的无人机为适应任务要求而进行的一定结构的某种队形排列和任务分配的组织模式。分类无人机编队可依据不同作业场景分为以下种类：分级概述根据编队无人机种类，无人机编队可按以下形式组合：25I表1列出了I级无人机编队的各项最低指标：表1 I级人编指标无人机编队类别无人机数量/架无人机类别飞行高度/m飞行作业半径/km固定翼无人机飞行编队≤3小型、轻型、微型≤120≤1无人直升机飞行编队≤10小型、轻型、微型≤120≤1多旋翼无人机飞行编队≤10小型、轻型、微型≤120≤1II表2列出了II级无人机编队的各项最低指标：表2 II无机队标无人机编队类别无人机数量/架无人机类别飞行高度/m飞行作业半径/km固定翼无人机飞行编队≥3小型、轻型、微型≤1000≤10无人直升机飞行编队≤100小型、轻型、微型≤1000≤3多旋翼无人机飞行编队≤100小型、轻型、微型≤1000≤3混合构型无人机飞行编队—小型、轻型、微型≤1000≤10特殊构型无人机飞行编队—小型、轻型、微型≤1000≤10aa表格中“—”代指该项指标无内容。III表3列出了III级无人机编队的各项最低指标：表3 III无机队标无人机编队类别无人机数量/架无人机类别飞行高度/m飞行作业半径/km固定翼无人机飞行编队—大型、中型≤1000≤10无人直升机飞行编队≥100小型、轻型、微型——多旋翼无人机飞行编队≥100小型、轻型、微型——混合构型无人机飞行编队—大型、中型≤1000—特殊构型无人机飞行编队—大型、中型a≤1000—a表格中“—”代指该项指标无内容。T/AOPA0056.1T/AOPA0056.1—2024PAGEPAGE3IV表4列出了IV级无人机编队的各项最低指标：表4 IV无机队标无人机编队类别无人机数量/架无人机类别飞行高度/m飞行作业半径/km固定翼无人机飞行编队——≥1000—无人直升机飞行编队≥100大型、中型≤1000—多旋翼无人机飞行编队≥100大型、中型≤1000—混合构型无人机飞行编队—大型、中型≤1000—特殊构型无人机飞行编队—大型、中a型≤1000—a表格中“—”代指该项指标无内容。V表5列出了V级无人机编队的各项最低指标：表5 V级人编指标无人机编队类别无人机数量/架无人机类别飞行高度/m飞行作业半径/km固定翼无人机飞行编队——≥1000—无人直升机飞行编队——≥1000—多旋翼无人机飞行编队——≥1000—混合构型无人机飞行编队——≥1000—特殊构型无人机飞行编队—a—≥1000—a表格中“—”代指该项指标无内容。开展无人机编队飞行作业任务的运营团队，应符合以下要求：参与无人机编队飞行作业任务的人员，应符合以下要求：24概述I无人机编队飞行作业团队应必备以下人员角色：根据作业场景和无人机编队分级的不同，无人机编队飞行作业团队可设置以下人员角色：GPS）应根据任务情况，准备相应的医疗救护人员和设备。流程无人机编队飞行作业流程应至少包括以下过程：概述无人机编队飞行详细技术要求包括以下2个方面：应在执行任务前使用仪器或设备对场地信号条件，电磁环境进行测量。飞行仿真及演练可通过软硬件设备开展，应至少包括以下内容：飞行编队中无人机应符合以下要求：GB42590GB/T38996HB8591GB/T38911GB/T38997HB8566HB8592飞行队无机功性能至符以要：a) 工作度少盖-20~50℃；4≥500m地面站无人机编队配备的地