智能仓储与配送 课件 5.1 智能仓作业场景分析

智能仓储与配送高等职业教育改革与创新新形态教材项目五智能仓配规划智能仓的含义智能仓作业场景的种类智能仓AGV机器人的配置条件准确匹配智能仓的应用场景智能仓AGV机器人配备算法知识部分实施部分任务一了解AGV智能仓常见的应用场景种类。理解AGV智能仓三种作业场景作业流程掌握AGV智能仓三种作业场景的适用条件。知识目标技能目标素质目标能够根据不同的行业特点，准确分析企业所面临的痛点。能够针对企业背景，准确匹配智能仓的应用场景。

培养科教兴国的意识。

培养民族自豪感。智能仓作业场景分析情景一：

优品北京仓主要为天猫平台的商家提供商品的存储保管等服务，具有较大面积的仓库，其存储商品涉及服装、食品、电子、生活用品等多种类型的商品，且存储商品的周转天数普遍较短；电商行业受各种大促活动的影响，经常会出现短期内订单量暴增的现象；另外，因库存商品管理方面的疏忽，“货不对位”的现象屡见不鲜，在订单拣选准

确性、效率方面也存在一些问题，无法很好地满足客户的需求。因此需要通过相关仓储技术、设备的引用来更好地满足客户需求。任务情景情景二：

小风医药是一家医药行业的综合服务平台，经营范围包括除冷藏、冷冻以外的化学制剂、中药饮片、生化药品等，受药品批号及生产日期等条件的限制，没有对药品进行大量的存储。现小风医药将目标消费人群由原来的线下终端门店顾客拓展到线上消费者，线上订单不同于线下门店：订单总数量多、订单包含药品种类少且各种订单所需药品之间的重合度较低，即药品种类多。小风医药现有仓库的作业模式是对订单进行波次拣选，但增加线上模块后，其作业效率一直不高且需要大量的人力资源，希望通过引入智能化设备来改善这种困局，实现仓库的升级改造。情景三：

公牛插座是一家集生产、存储为一体的企业，随业务量的持续上涨，企业近期增加

了几条生产线，但产量并没有因生产线的增加而有显著的提高。其问题主要集中在生产线所需的原材料供应方面，上游原材料对下游生产线的响应速度减弱、原材料短缺问题发现不及时、发料单位不一致等问题频出，且生产计划多变，导致搬运作业在上游原材料与下游生产线之间频繁出现，加大员工工作量的同时也降低了生产效率。基于此，公司希望通过引入相关的技术设备改善下游原材料的管理工作并减少员工的工作量。任务要求：结合所学知识与企业案例背景，观察下图表中各企业参数，分析以上三种仓库实现升级分别适用哪种智慧仓场景类型。知识链接一、智能AGV场景1——P2P智能搬运1．P2P智能搬运场景

P2P(Point

to

Point)是指点到点的搬运，一般用于工厂场景较多，例如将物料从流水线的a处搬运至b处。根据项目不同，P2P搬运场景的复杂程度也不同。搬运方式在智能工厂被广泛采用，因为在智能工厂中经常会存在上下游物料供应的业务，即上游多个生产线产出的物料，需要运送给下游多个生产线使用。2．P2P智能搬运作业流程(见图5-1)(1)上游生产线(见图5-1中一层仓库)呼叫机器人把摆放在货架上的物料运走(见图5-1中①取原材料)。(2)系统同时接收下游生产线的物料需求，在系统中进行需求排队。(3)机器人到上游生产线搬运物料准备完成的货架(见图5-1中②生产线送料)。(4)机器人搬运货架前往当前需要该物料的下游生产线(见图5-1中二层生产线)。(5)下游生产线取出所需物料(见图5-1中③一级生产线送料)，如还有其他需求方且物料还有剩余则放行机器人(见图5-1中④二级生产线送料)；如没有其他需求方或物料无剩余则释放机器人。(6)放行的机器人前往下一个需求方生产线(见图5-1中⑤三级生产线送料)，搬

运完物料后重复上一步骤。(7)释放后的机器人搬运空货架回到原来的上游生产线出发位置，放下货架，等待下一次物料搬运呼叫。图5-1生产线点到点物料搬运流程图3．P2P智能搬运场景——企业案例

达能食品饮料公司运营脉动饮料生产线。作为一家跨国食品公司，达能把“通过

食品，为尽可能多的人带来健康”作为企业使命，在健康食品的四个领域开展业务：鲜乳制品、饮用水和饮料、生命早期营养品和医学营养品。早期达能在传统仓储中基本使用人工搬运(见图5-2)，耗时长、效率低、易出错；后期企业应用P2P作业模式，将搬运机器人作业和上料作业联合起来运作(见图5-3)，减少了工作量，降低了人工成本。图5-2人工作业图5-3搬运机器人和上料工作站联合作业二、智能AGV场景2——

GTP货到人1．GTP货到人场景

GTP(Good

to

Person)货到人作业模式，替代传统人工仓的人找货作业模式，由仓

储机器人根据订单任务将要拣选的货品货架主动搬运到拣货点，拣货人员在拣货点完成拣货；机器人再将货架搬运到下一个拣货点或搬回库存区。2．GTP货到人作业流程(见图5-4)(1)客户下单(见图5-4中①下单)。(2)仓储系统进行订单分析、合单、分拨等处理。(3)仓储系统处理完成后将一组订单交由调度系统处理(见图5-4中②调度)，调度系统根据订单内容将工作任务分配给多个机器人和工作站，同时进行路径规划。(4)运营调度系统调度多台机器人，根据订单内容将需要拣选货品货架搬运到对应的一个或多个工作站(见图5-4中③拣货)。(5)工作站拣货员完成摘果、播种作业。(6)经过机器人周而复始的工作实现货到人拣选，完成波次订单拣选。(7)订单拣选完成后由打包人员完成复核和打包(见图5-4中④打包)。

(8)打包货物后可由机器人搬运至车辆准备装货发车(见图5-4中⑤发货)。图5-4GTP货到人作业流程图

3．GTP货到人场景——企业案例

天猫超市的心怡武清仓主营天猫超市业务，为广大网购消费者提供食品饮料、粮油副食、美容洗护、家居用品、家庭清洁、母婴用品等所有生活必需品。武清仓采GTP+OTP+全局协同的作业模式进行作业。武清智能仓的总面积达20000m2

，商品SKU(最小存货单位)为3.7万，日出货量至少为30万件，仓内配置500台机器人，实现拆零拣选占比90％以上，仓储效率由140件/人/小时提升到200件/人/小时，节约了70%的人力成本。心怡武清仓三、智能AGV场景3——

OTP订单到人1．OTP订单到人场景

OTP(Order

to

Person)订单到人作业模式，是指仓储机器人载有包装箱的拣选货架到各拣选站点，由区域拣选员进行拣货，在拣选站完成按订单“播种”，边拣边分。分拣完成后，机器人载包装箱到操作台直接进行复核、打包与发运。2．OTP订单到人作业流程(见图5-6)(1)客户下单(见图5-6中①下单)。(2)仓储系统进行订单分析、合单、并单、分拨等处理。(3)仓储处理完成后将一组订单交由运营调度系统处理(见图5-6中②调度)，运营调度系统根据订单内容将工作任务分配给多个仓储机器人和拣货台(见图5-6中③派

单)，同时进行路径规划。(4)运营调度系统经过调度仓储机器人(带着订单任务和一个搬运货架)到不同的区域拣货点完成拣货。(5)区域拣货点的拣货员根据当前仓储机器人的订单任务完成摘果作业(见图5-6中④摘果)和播种作业(见图5-6中⑤播种)。(6)区域拣货员完成任务后，仓储机器人会到下一个或多个拣货点继续完成拣货。(7)直到仓储机器人完成分配的订单拣货任务，仓储机器人会自动回到包装区域。(8)由包装员卸货完成复核、打包(见图5-6中⑥打包)。(9)打包货物后可由机器人搬运至车辆准备装货发车(见图5-6中⑦发货)。图5-6

OTP订单到人作业流程3．OTP订单到人场景——企业案例宝洁公司，宝洁是世界上最大的日用消费品公司之一，拥有众多深受信赖的领先品牌。宝洁SKU庞杂，赠品种类多，库内操作精准度要求高；促销频繁，单量巨大，库内作业效率要求高。科捷物流作为中国领先的电商物流运营商，承接其部分传统渠道仓储及配送业务和天猫电商仓配业务。宝洁公司应用OTP订单到人的作业模式，仓内机器人有60台。在双十一期间原始模式下需要255名员工，应用OTP订单到人的作业模式后减少为145人，而且运行时错误率减少2/3，准确率高达99