生产线皮带运输机控制系统Ver样本

目录前言 1摘要 2第一章绪论 31.1生产线皮带运送机控制系统设计意义 31.2设计目 3第二章设计内容与环节 42.1设计基本原则 42.2设计内容 42.2.1基本构造设计 42.2.2皮带张紧和跑偏调节装置 52.3系统传动方式拟定 52.3.1往复运动工作机构传动方式拟定 52.3.2传动方式选取 62.3.3电动机起动方式拟定 62.3.4电气系统保护 62.4电气控制方案拟定 142.4.1电气逻辑控制装置选取 142.4.2控制方式选取 152.4.3系统动作规定 152.4.4拟定I/O点数及PLC选型 162.4.5软件系统设计 22第三章皮带跑偏控制 253.1皮带跑偏因素 253.1.1安装时引起皮带跑偏 253.1.2运营中引起皮带跑偏 263.2皮带跑偏调节 263.3跑偏开关 29第四章设计总结 31致谢 32参照文献 33附录：英文技术资料及翻译 343.1英文技术资料原稿 343.1英文技术资料翻译 40前言自动化控制技术被引入工业领域已有一百近年历史了，随着工业迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。随着着数学、控制理论计算机、电子器件发展，浮现了自动化控制技术系统，并作为一门应用科学已发展成熟，形成了自己体系和一套行之有效分析和设计办法。随着国内国民经济飞速发展，机械在品种`规模`设计与制造技术等方面也得到了迅速发展和提高。当前全国各地均建有机械制造厂，并逐渐走向专业化生产，以能独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线设计与制造。随着新材料`新工艺`新技术发展，必要推动各种自动机械向电气控制化和智能化方向发展。皮带式输送机具备输送量大、构造简朴、维修以便、部件原则化等长处，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，依照输送工艺规定，可单台输送，也可多台构成或与其他输送设备构成水平或倾斜输送系统，以满足不同布置型式作业线需要,合用于输送堆积密度不大于1.67/吨/立方米，易于掏取粉状、粒状、小块状低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。被送物料温度不大于60℃。其机长及装配形式可依照顾客规定拟定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架驱动装置。国内生产制造带式输送机品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目实行，带式输送机技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机核心技术研究和新产吕开发都获得了很大进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均弥补了国内空白，并对带式输送机减低核心技术及其重要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了各种软起动和制动装置以及以PLC为核心可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。而通过本毕业设计，则可使学生熟悉惯用低压电器构造、工作原理、特性及应用；掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力，特别是掌握典型电气控制电路分析和设计能力、可编程控制器工作原理及构造特点、基本逻辑指令应用、步进顺控指令编程办法及应用；进一步树立对的设计思想。在整个设计过程中，坚持实践是检查真理唯一原则，坚持理论联系实际，坚持与机械制造生产状况相符合，使设计尽量做到技术先进、经济合理、生产可行、操作以便、安全可靠。

生产线皮带运送机控制系统设计摘要：设计一种用于带式输送机PLC电气控制装置，PLC采用此种控制系统具备工作较平稳、对空间规定低、性能可靠等长处，是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机控制系统。同步，运用绘图软件AutoCAD绘制了电气构造布置图、系统原理图等。核心词：皮带机；PLC控制系统；电气元件；张紧装置；Abstract：Designforabeltconveyor，thePLCcontroldeviceadoptsPLCcontrolsystemhastheworkissmooth，lowrequirementsforspace，reliableperformanceadvantages，isamoreadvanced，moreperfect，suitableforlargebeltconveyorcontrolsystem.Atthesametime，theuseofthedrawingsoftwareCADmappedtheAutoelectricstructurearrangementandsystemdiagram，etc.Keywords：beltconveyer；PLCcontrolsystem；Electricalcomponents；Tensionerdevice；第一章绪论一生产线皮带运送机控制系统设计意义本设计是学完大学机械类专业众多课程后，进行最后实践检查性实践教学环节。它规定通过设计能获得综合运用过去所学知识能力，同步也培养自己独立查阅关于资料、独立思考、独立完毕任务能力。通过这次设计可以较好提高分析问题和解决实际问题能力，对于提高综合素质是大有好处，对即将走上工作岗位毕业生具备一定实际意义。二设计目1、能纯熟运用过去所学理论知识和实践知识，按题目所提出各项规定，对的设计主电路及控制线路设计。重要完毕继电器、接触器及PLC控制线路设计、编写PLC梯形图及语句表，对的选取电器元件，画出主电路及PLC控制外部接线原理图，保证满足题目所提出各项规定，提高学生继电器、接触器控制线路设计及PLC控制线路设计综合能力。2、使用手册及图表资料。掌握与本设计关于各种资料名称、出处，并做到纯熟运用，提高独立工作及分工协作能力。

第二章设计内容与环节一设计基本原则任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象(生产设备或生产过程)工艺规定，以提高生产效率和产品质量。因而，在设计控制系统时，应遵循如下基本原则：（1）最大限度地满足被控对象控制规定。设计前，应进一步现场进行调查研究，收集资料，并与机械某些设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，协同解决设计中浮现各种问题。（2）在满足控制规定前提下，力求使控制系统简朴、经济，一次性投资小，使用后节约能源。（3）保证控制系统安全、可靠，使用与维修以便。（4）考虑到生产发展和工艺改进，对于PLC控制系统，在选取PLC容量时，应恰当留有裕量。二设计内容图2.1某原料皮带运送机示意图图2.1某原料皮带运送机示意图1.基本构造设计在建材、化工、食品、机械、钢铁、冶金、煤矿等工业生产中广泛使用皮带运送机运送原料或物品。图2.1是某原料皮带运送机示意图，原料从料斗通过PD-2、PD—1两台皮带运送机送出。从料斗向PD-2供料由电磁阀YV控制，PD-1和PD-2分别由电动机M1和M2驱动。PD-2、PD-1下均安装有称重传感器，一旦皮带轮超重，则发出信号使得YV阀口减小或关闭。2.皮带张紧和跑偏调节装置皮带运送机运营时皮带跑偏是最常用故障，皮带跑偏轻则导致撒料、皮带磨损：重则由于皮带与机架激烈摩擦引起皮带软化、烧焦甚至引起火灾，导致整个生产线停产，因而，对的地解决好皮带跑偏关系到整个生产系统正常运转。皮带张紧是防止皮带打滑重要手段，也对系统寿命起着至关重要作用。三系统传动方式拟定传动方式涉及驱动和调速两个方面。它分为机械传动、电气传动和流体传动三种方式。机械设备传动方式直接影响设备性能及构造。在机械设备总体设计时，必要从机械性能和电气性能两方面综合考虑后拟定其传动方式。1.往复运动工作机构传动方式拟定对于仅有一两个简朴往复动作普通机械，可采用三相鼠笼式异步电动机拖动，经齿轮减速后用螺旋传动机构来传动。如果机械设备具备各种往复运动工作机构，并且往复动作调速性能和自动化限度有一定规定期，应采用电磁换向阀控制液压传动或气压传动系统。若往复运动调速性能规定比较高，应采用电液比例控制系统来传动。对于往复运动位移控制和速度控制规定比较高时，应采用步进电机、直流伺服电机或交流伺服电机家滚珠丝杠副来驱动和控制。选取三相鼠笼式异步电动机拖动，Y系列电动机是笼型转子电动机，符合IEC原则和DIN42673原则。本系列采用B级绝缘，外壳防护级别为封闭式（IP44）或防护式（IP23）。Y系列电动机额定电压380V，额定频率50HZ，重要参数如表2.1，实物图如图2.2。表2.1选定电机型号参数型号额定功率KW满载时堵转电流堵转转矩最大转矩转动惯量Kg.m2躁声净重kg转速r/min电流A效率﹪功率因数cos额定电流额定转矩额定转矩同步转速3000r/minY100L-25.528706.39820.877.02.22.20.00297933图2.2Y100L-2电机2.传动方式选取调速性质是指电动机转矩、功率与其转速关系。负载特性是指机械设备负载属于恒功率负载（即功率不随转速变化而变化）还是恒转矩负载，（即转矩不随转速变化而变化）。设计任何一种电力拖动系统，必要使调速性质与负载特性相适应。也就是说，恒功率负载必要采用恒功率调速性质传动方式，而转矩负载则必要采用恒转矩调速性质传动方式。3.电动机起动方式拟定对于起动性能规定不高机械设备，电动机起动可依照其容量决定，当电动机总容量不超过供电变压器容量20%时，普通采用直接起动。当容量不不大于该值时，可采用星—三角形降压起动或在定子中串电阻降压起动、也可采用自耦变压器降压起动。如果机械设备规定电动机软起动，应采用软起动器起动或变频器控制加速起动。4.电气系统保护电气保护是电气控制系统不可缺少环节，在电路中对的设立保护环节，是保证电动机、其她用电设备、电器元件和电网安全运营重要办法。①短路保护电路在发生短路时，由于短路线路阻抗很小而产生很大短路电流，在短路线路上电器元件触头，会因而时流过电流大大超过其额定容量而被烧毁回发生熔焊，导线绝缘层也会因而被烧毁，甚至会导致火灾。因此发生短路时必要瞬间切断电源，以保证电气线路安全。惯用短路保护办法有：a.熔断器保护；b.自动开关脱扣保护。a.熔断器选用工业低压电器惯用RT18(HG30)系列熔断器,如图2.3。图2.3RT18(HG30)低压熔断器b．自动开关脱扣保护。自动开关普通用是自动空气开关，自动空气开关又称自动空气断路器，是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要一种电器，它集控制和各种保护功能于一身。除了能完毕接触和分断电路外，尚能对电路或电气设备发生短路．严重过载及欠电压等进行保护，同步也可以用于不频繁地启动电动机。本次设计采用DZ47系列自动开关DZ47LE。图2.4为其工作原理图，图2.5为其实物图。图2.4DZ47自动开关工作原理图图2.5DZ47LE实物图②过载保护在电力拖动系统中，当负载转矩超过电动机额定转矩时，电动机绕组温升会急剧升高并超过其额定值，轻者会使绕组绝缘层老化变脆，寿命减少；重者会导致电动机绕组烧坏。因而在电动机过载时必要及时切断电源，以保证电动机能在寿命期内安全运营。惯用过载保护办法有热继电器保护、自动开关过载脱扣保护。除此以外，尚有如下某些过载保护新办法，如电子式继电器过载保护、埋入电动机绕组温度继电器（有双金属片式和热敏电阻式）过载保护，软起动器过载保护。本次设计基于生产成本考虑，采用价格相对低廉，用途广泛热继电器。依照电机参数，选取华洋公司生产热过载继电器JRS1(LR1)，如图2.6。图2.6JRS1(LR1)实物图③零电压和欠电压保护在电动机正常运营时，如果浮现非正常停电后再恢复供电，电动机又自行起动，很也许会导致生产机械动作错乱，运动部件互相碰撞设备事故，甚至酿成人身事故。对电网来说，许多电动机及其她用电设备在恢复供电后同步自行起动，也会引起电网过大瞬间压降。为了防止电动机失电时停止且电压恢复时自行起动，须采用零电压保护办法。在电动机运营过程中，如果电源电压过低，会导致电动机转速过低甚至停转，成果导致所拖动设备不能正常运营，甚至也许酿成事故。因而，需要在电源电压降到容许值如下时，降电源切断，实行欠电压保护。电动机零压保护和欠压保护无需特别保护电器元件，只要将控制电动机接触器控制电路连接成自锁电路即可。④电气元件选取按钮：按钮是用于人工操作瞬间接通和断开小电流（5A如下）控制电路开关。它有不同构造型式和颜色。普通状况下，起动按钮选用绿色，停止按钮选用红色，紧急停止按钮选用红色蘑菇头型式；需要显示按钮操作状态时选用带批示灯按钮；大多数按钮触头为一常开和一常闭，如果需要一种按钮控制两个或两个以上回路，则选用多对触头按钮。机械设备上惯用按钮有LA18、LA19、LA20等几种型号。它们额定电压为：交流500V、直流440V、额定电流为5A，如图2.7所示。图2.7各式按钮行程开关：行程开关重要用于将机械位移转变成电信号，使电动机运营状态得以变化，从而控制机械动作或用作程序控制。行程开关真正用武之地是在工业上，在那里它与其他设备配合，构成更复杂自动化设备。机床上有诸多这样行程开关，用它控制工件运动或自动进刀行程，避免发生碰撞事故。有时运用行程开关使被控物体在规定两个位置之间自动换向，从而得到不断往复运动。例如自动运料小车到达终点碰着行程开关，接通了翻车机构，就把车里物料翻倒出来，并且退回到起点。到达起点之后又碰着起点行程开关，把装料机构电路接通，开始自动装车。总是这样下去，就成了一套自动生产线，用不着人管，日以继夜地工作，节约了人体力劳动。它有触点式和无触点式两种类型。有触点行程开关又分为直动式、杠杆式、微动式、组合式，惯用型号有：LX2、LX19、JLXK1、JXW、LXK3、X2如图2.8。无触点行程开关有接近开关、干簧管开关、霍尔开关等。图2.8JLXK1系列行程开关实物图接触器：接触器(Contactor)是指工业电中运用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载电器。接触器由电磁系统（铁心，静铁心，电磁线圈）触头系统（常开触头和常闭触头）和灭弧装置构成。其原理是当接触器电磁线圈通电后，会产生很强磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触头动作：常闭触头断开；常开触头闭合，两者是联动。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧作用下释放，使触头复原：常闭触头闭合；常开触头断开。在电工学上，由于可迅速切断交流与直流主回路和可频繁地接通与大电流控制(某些型别可达800安培)电路装置，因此经常运用于电动机做为控制对象﹐也可用作控制工厂设备﹑电热器﹑工作母机和各样电力机组等电力负载，接触器不但能接通和切断电路，并且还具备低电压释放保护作用。接触器控制容量大，合用于频繁操作和远距离控制。是自动控制系统中重要元件之一。本次设计选用主触头参数如表2.2，实物图如图2.9。表2.2主触头参数型号额定电流额定操作频率（次/小时）可控制电动机最大容量（kW）主触点辅助触点220V380V500VCJ10-202056005.51010图2.9CJ10-20接触器热继电器：用于对异步电动机进行过载保护热继电器有双金属片时和电子式两种。电子式热继电器保护性能好，合用于重要电动机保护。如果电气控制系统已经采用自动开关，不必再采用热继电器；对负载恒定、过载也许性很小电动机，如冷却泵电机，可不设热继电器。选取热继电器时，要依照电动机额定电流来拟定其额定电流及热元件电流级别。对星形连接电动机，可使用两相或三相构造热继电器，对三角形连接电动机可采用断相保护热继电器。热元件额定整定电流值普通按电动机额定电流0.95~1.05倍选用，各型号热元件电流参数如表2.3，本次设计采用JR16B-20/3D继电器实物图如图2.10。表2.3热继电器型号参数型号额定电流（A）热元件级别热元件额定电流电流调节范畴（A）JR16B-20/3JR16B-20/3D200.350.500.721.11.62.43.557.21116220.25~0.350.32~0.500.45~0.720.68~1.11.0~1.61.5~2.42.2~3.53.2~54.5~7.26.8~1110~1614~22图2.10JR16B-20/3D继电器熔断器重要类型有：插入式、螺旋式、填料封闭管式等。惯用有RL1系列。选取熔断器时，应依照电流特点及参数求出熔体电流，再依照熔体电流大小选取熔断器额定电流并拟定其型号。①对负载电流稳定电气设备，如照明灯、电阻炉等，可按额定电流选用。②对具备冲击电流电气设备如异步电动机，可按如下办法拟定：单台电动机长期工作时：Ir=(2~3)Ied电动机频繁起动时，上式系数为3~4。本次设计采用熔断器重要参数如表2.4,实物如图2.11。表2.4熔断器RL1-15重要参数型号熔断器额定电流（A）熔体额定电流级别（A）交流380V时极限分断能力（A，有效值）RL1-15152、4、5、6、10、15图2.11RL1-15热熔断器四电气控制方案拟定电气控制方案合理性直接影响机械设备工作可靠性、易维修性以及经济性。设计电气控制系统时必要综合考虑，在保证机械设备规定工作可靠性和易维修性前提下，应采用简朴、经济电气控制方案。机械设备电气控制系统普通涉及电气调速系统、逻辑控制系统和数字控制系统。1.电气逻辑控制装置选取电气逻辑控制装置有继电器-接触器控制屏、顺序控制器和PLC。继电器-接触器控制屏电路构造简朴，直观易懂，输出功率大，价格便宜。其缺陷是触头容易产生电磨损，工作时有机械振动，容易导致触头松动。这几种状况发生都会减少控制系统工作可靠性，一旦浮现故障，检查和维修很不以便。顺序控制器是一种介于继电器-接触器控制屏和PLC之间一种控制装置。它具备变化容易特点，特别是采用插销板编程时，变化插销位置就可以变化程序，使用很以便。这种控制装置合用于动作顺序不太复杂控制系统，特别合用于需要经常变化工作顺序生产机械自动控制。但是这种控制系统由于插销比较多，接触不良故障时有发生，可靠性不太高，并且这种产品由于没有专业厂生产，因此当前已很少应用。PLC具备通用性强、应用控制系统设计组装周期短、编程简朴、修改容易、调试直观、维护以便、可靠性高、体积小、重量轻等长处，当前以广泛应用于各行各业机械设备自动控制。但与继电器-接触器控制屏相比，PLC价格比较贵。如果机械设备执行机构比较少，工作程序和控制规定比较简朴，无论采用电气传动还是液压传动或气压传动，其控制系统宜采用继电器-接触器控制屏。对于执行机构比较多、工作程序和控制规定比较复杂机械设备，其控制装置应采用PLC。有些机械设备虽然执行机构少，工作程序也不复杂，但工作程序规定经常变动，这种设备应采用PLC控制。2.控制方式选取控制方式普通有行程控制、时间控制和其她物理量（压力、流量、电流、速度等）控制。行程控制方式是运用机械设备运动部件上碰块或感应头，触发在固定位置安装行程开关或无触头行程开关，以此发出行程信号来实现位置控制。凡是规定进行位置控制执行机构都应采用行程控制方式。时间控制方式是运用时间继电器或PLC定期器，使控制系统按工艺规定不同步段进行程序步切换，实现生产过程自动控制。因而，机械设备工作程序如果规定规定延续普通时间后才切换则应采用时间控制方式。对于规定实现位置控制执行机构，如果其行程很短，无法安装行程开关。在运动速度比较稳定状况下，依照运动速度与时间乘积等于行程原理，也可以采用时间控制方式来实现位置控制。3.系统动作规定1、起动：起动时为了避免在前段运送皮带上导致物料堆积，规定逆物料流动方向按一定期间间隔顺序起动。其起动顺序为：2、停止：停止时为了使运送皮带上不残留物料，规定顺物料流动方向按一定期间间隔顺序停止。其停止顺序为：3、紧急停止：紧急状况下无条件地把PD-1、PD-2、YV所有同步停止。4、故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV同步停止。当M2过载时，应使PD-2、YV同步停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。5、M1和M2电机功率都是5.5KW。4.拟定I/O点数及PLC选型随着着微电子技术和计算机技术迅速发展，PLC成本不断下降，由于增进了PLC应用。但并不是所有控制都必要使用PLC，可以使用计算机控制或继电接触器控制。在拟定控制系统方案时，一方面应明确与否有必要采用PLC控制。如果控制系统非常简朴，所需I/O点很少，或者虽然I/O点需要较多，但控制关系非常简朴，各某些之间联系很少，可以考虑不用PLC，而采用老式继电接触器控制。除此之外，只要满足下列状况之一，应当首选PLC。1）系统所需I/O点数较多（例如在十几种点以上），控制规定比较复杂。2）现场处在工业环境，而又规定控制系统具备较高可靠性。3）系统工艺流程也许经常发生变化，输入、输出控制量需经常调节。4）规定完毕各种定期、计数、甚至复杂逻辑、算术运算，以及对模仿量控制。5）需要完毕与其她设备实现通信或联网。6）系统体积很小，规定控制设备嵌入系统设备之中档。1、输入、输出设备数量依照示意图和控制规定可知，该系统需要5个输入点和3个输出点。2、PLC选取此控制系统只有简朴开关量控制，没有模仿量输入或输出，对系统响应时间也没有特殊规定，时间继电器定期也是固定，小型PLC即可满足规定。因系统需要5个输入点和3个输出点，可选用三菱公司整体式小型PLCF1-20M，它具备12个输入点和8个输出点，完全满足规定。F系列PLC一共有三种不同单元，即基本单元、扩展单元和特殊单元。基本单元内有中央解决器（CPU）、存贮器和输入/输出接口电路等，每个控制系统必要有一种基本单元。要增长I/O点数，可连接扩展单元。要增长控制功能，则可连接相应特殊单元，如高速计数单元、模仿量单元等。①F系列PLC型号,表2.5为F系列PLC总体技术特性数据表为了满足顾客不同规定，F系列PLC有各种型号规格，表达办法如下：F—①②③④，其中：①表达输入/输出总点数；②表达本单元类型：M为基本单元，E为扩展单元；③表达输出类型：R为继电器输出，T为晶体管输出，S为晶闸管输出；④表达电源电压种类：V为100/110V交流，E为220/240V交流，D为24V直流。本次设计选用F1-20MPLC实物如图2.12。表2.5F系列PLC总体技术特性数据表项目F—20MF—40M电源功耗<11VA<25VA电压AC100~110V，AC200~220V50/60Hz计时点数8点16点设定位数2位3位设定范畴0.1~99s0.1~999s计数点数8点16点设定方式设定范畴1~991~999辅助继电器64个（其中16个有掉电保护功能）192个（其中64个有掉电保持功能）顾客存贮器容量数制八进制十进制数量477890运算指令继电器符号速度100s/步序（平均）45s/步序（平均）可靠性施和情况电池保护锂电池，可持续使用五年，保持RAM程序瞬时停电补偿<20ms瞬间停电可不出错继续运营抗电平干扰能力1000V，1s耐振动能力10~55Hz,0.5mm,最大2g（重力加速度）CPU出错自诊断程序监视器，求和检查电池电压监视电压局限性批示灯显示一般环境温度0~+55℃（储存温度-15~+65℃）环境湿度85%RH如下（无结露）绝缘电阻>5M（DC500V）绝缘耐压AC1500V1min外形尺255mm×80mm×100mm305mm×110mm×110mm重量1.5kg2.3kg图2.12F1-20M②惯用PLC编程指令系统（1）LD指令LD（Load）：取指令，合用于梯形图中与左母线相连第一种常开触点，表达一种逻辑行开始。（2）LDN指令LDI（LoadInverse）：取反指令，合用于梯形图中与左母线相连第一种常闭触点。（3）OUT指令OUT（Out）：线圈驱动指令（又叫输出指令），合用于将运算成果驱动输出继电器、辅助继电器、定期器和计数器线圈，但不能用于输入继电器。OUT指令用于计数器和定期器时，必要有常数K值紧跟，K分别表达定期器时间或计多次数，它也作为一种步序。（4）AND指令AND（And）：“与”指令，合用于和触点串联常开触点。（5）ANI指令ANI（AndInverse）：“与反”指令，合用于和触点串联常闭触点。（6）OR指令OR（Or）：“或”指令，合用于单触点并联常开触点。（7）ORI指令ORI（OrInverse）：“或反”指令，合用于单触点并联常闭触点。（8）RST指令RST（Reset）：计数器和移位寄存器复位指令，合用于将计数器当前值回答到设定值或清除移位寄存器中所有位信息，即清零。计数器有计数输入和复位输入两个输入端。当计数输入端触点每次从断开至接通时，计数器值减1，当通断次数达计数值后，计数器当前值减为0，此时计数器线圈接通，其常开触点闭合。如果要计数器从当前值回到最初设定值，则要接通复位输入端触点，RST起复位作用，使计数器线圈断开，其常开触点断开。RST指令总是优先执行，因而当RST输入保持时，对计数器或移位寄存器输入不再接受。所有计数器和某些寄存器具备掉电保护功能，因此当不必再保持计数器原有状态时，在工作开始之前，要使用特殊辅助继电器M71，在主机投入运营瞬时，产生初始化脉冲，使计数器或位移寄存器复位。（9）SFT指令SFT（Shift）：移位指令，合用于将移位寄存器中内容做移位操作。可由8个或16个辅助继电器构成移位寄存器。③移位寄存器三个输入端功能为：数据输入端IN：当连接IN端触点接通时，表达把“1”送到移位寄存器最低位，反之则把“0”送到此位。移位信号输入端CP：当连接CP端触点每由断变通一次、来一种脉冲时，移位寄存器内容从编号小低位，向编号大高位顺序移动一次，最高位本来数据丢失。复位信号输入端R：当连接R触点接通时，相应辅助继电器所有断开，即移位积存器所有清零。如果R端连接触点始终处在接通状态，则数据输入和移位输入信号全无效。F系列PLC惯用指令如表2.6所示。表2.6F系列PLC指令系统表指令功能指令功能LD公共总线或支路起始常开触点PLS脉冲产生指令LDI公共总线或支路起始常闭触点SFT移位寄存器移位指令AND串联常开触点NOP空操作指令ANI串联常闭触点END程序结束指令OR单个并联常开触点S操作保持指令ORI单个并联常闭触点R操作保持复位指令ANB电路块串联连接MC主控转移指令ORB电路块并联连接MCR主控复位指令OUT线圈驱动指令CJP条件跳步指令RST计数器、移位寄存器复位指令EJP跳步结束指令3、继电器选取JZ17型继电器是引进日本OMRON公司技术。设备生产产品（原型号为MA460N）。可用于交流50Hz或60Hz，额定电压至220V控制电路中。该产品采用直动式磁系统，桥式双断点触头，共有8对触头（4常开4常闭），其要参数如表2.7，实物如图2.13。表2.7继电器重要参数额定绝缘电压（V）商定发热电流（A）使用类别触头额定工作电压（V）触头额定控制容量（VA）电寿命（万次）机械寿命（万次）操作频率（次/h）动作时间（s）重量4406AC-113803605060012000.030.291808072120DC-112202860图2.13JZ17继电器4、PLCI/O分派如表2.8。表2.8地址分派表输入设备输入点编号输出设备输出点编号起动按钮X400M1接触器Y430停止按钮X401M2接触器Y431急停按钮X402YVY432M1热继电器动断触点X403――――M2热继电器动断触点X404――――5.软件系统设计此处省略NNNNNNNNNNNNNN字，由于图纸不能上传，如需全套设计和图纸资料请联系扣扣九七一九二零八零零！

第三章皮带跑偏控制皮带运送机运营时皮带跑偏是最常用故障，皮带跑偏轻则导致撒料、皮带磨损：重则由于皮带与机架激烈摩擦引起皮带软化、烧焦甚至引起火灾，导致整个生产线停产，因而，对的地解决好皮带跑偏关系到整个生产系统正常运转。为解决此类故障重点要注意安装尺寸精度与寻常维护保养。跑偏因素有各种，需依照不同因素区别解决。普通皮带机构如图3.1。图3.1皮带机常用构造一皮带跑偏因素1．安装时引起皮带跑偏皮带机安装质量好坏对皮带跑偏影响最大，由安装误差引起皮带跑偏最难解决，安装误差重要是：(1)输送带接头不平直。导致皮带两边张力不均匀，皮带始终往张紧力大一边跑偏。(2)机架歪斜。机架歪斜涉及机架中心线歪斜和机架两边高低倾斜，这两种状况都会导致严重跑偏，并且很难调节。(3)导料槽两侧橡胶板压力不均匀。由于橡胶板压力不均匀，导致皮带两边运营阻力不一致，引起皮带跑偏。2．运营中引起皮带跑偏(1)滚筒、托辊粘料引起跑偏。皮带机在运营一段时间后，由于矿科有具备一定粘性，某些矿粉会粘沾在滚筒和托辊上，使得滚筒或托辊局部筒径变大，引起皮带两侧张紧力不均匀，导致皮带跑偏。(2)皮带松弛引起跑偏。调节好皮带在运营一段时间后，由于皮带拉伸产生永久变形或老化，会使皮带张紧力下降，导致皮带松弛，引起皮带跑偏。(3)矿料分布不均匀引起跑偏。如果皮带空转时不跑偏，重负荷运转就跑偏，阐明矿料在皮带两边分布不均匀。矿辩分布不均重要是矿辩下落方向和位置不对的引起，如果矿料偏到左侧，则皮带向右跑偏，反之亦然。(4)运营中振动引起跑偏。皮带机在运营时机械振动是不可避免，在皮带运营速度越快时，振动越大，导致皮带跑偏也越大。在皮带机中，托辊径向跳动引起振动对皮带跑偏影响最大。二皮带跑偏调节1..调节承载托辊组皮带机皮带在整个皮带输送机中部跑偏时可调节托辊组位置来调节跑偏；在制造时托辊组两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调节。调节办法如图３.２示，详细办法是皮带偏向哪一侧，托辊组哪一侧朝皮带迈进方向前移，或此外一侧后移。如图下图所示皮带向上方向跑偏则托辊组下位处应当向左移动，托辊组上位处向右移动。图3.2调节槽形托滚纠偏原理图2.调节两侧螺杆如发现皮带跑偏，应减少旋转速度，调节给料机皮带两侧张紧限度。调节好皮带位置中心应与料仓出料口中心基本对齐。纠偏办法如图3.3：皮带往哪边跑，就张紧哪边螺杆或松另一边螺杆。调节时不可操之过急，应仔细观测，半扣半扣地调节螺杆，调节好后应及时锁紧一边锁紧螺母。当皮带带料运营并在3个小时以上不跑偏时，应将两边锁紧螺母所有上紧。当在调节张紧螺杆仍不能满足规定期，则调节托辊，办法是，皮带往哪边跑，就将哪边托辊向前调节。注意要少量仔细调节，不可操之过急。图3.3调节丝杆法调节皮带跑偏3..调节驱动滚筒与改向滚筒位置驱动滚筒与改向滚筒调节是皮带跑偏调节重要环节。由于一条皮带输送机至少有2到5个滚筒，所有滚筒安装位置必要垂直于皮带输送机长度方向中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调节办法与调节托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒右侧跑偏，则右侧轴承座应当向前移动，皮带向滚筒左侧跑偏，则左侧轴承座应当向前移动，相相应也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒调节办法与头部滚筒刚好相反。调节办法。通过重复调节直到皮带调到较抱负位置。在调节驱动或改向滚筒前最佳精确安装其位置.4.张紧处调节皮带张紧处调节是皮带输送机跑偏调节一种非常重要环节。重锤张紧处上部两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒两个轴承座应当同步平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。详细皮带跑偏调节办法与滚筒处调节类似。5.转载点处落料位置对皮带跑偏影响转载点处物料落料位置对皮带跑偏有非常大影响，特别在两条皮带机在水平面投影成垂直时影响更大。普通应当考虑转载点处上下两条皮带机相对高度。相对高度越低，物料水平速度分量越大，对下层皮带侧向冲击也越大，同步物料也很难居中。使在皮带横断面上物料偏斜，最后导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在设计过程中应尽量地加大两条皮带机相对高度。在受空间限制移动散料输送机械上下漏斗、导料槽等件形式与尺寸更应认真考虑。普通导料槽宽度应为皮带宽度三分之二左右比较适当。为减少或避免皮带跑偏可增长挡料板阻挡物料，变化物料下落方向和位置。6.限位轮调节皮带跑偏在皮带架上面装有限位轮，限位轮安装应依照实际状况来决定。如图3.4，如果皮带轮在运营过程中有轻微跑偏趋势，则应当先用限位轮来调节皮带跑偏。在皮带上面有2个限位轮，如果皮带从哪边偏，则应拧松哪边限位轮调节螺栓而拧紧另一边限位轮调节螺栓。限位轮只能调节轻微皮带跑偏，因其作用于皮带上作用力不能太大。图3.4限位轮调节皮带运送机实例7.跑偏开关控制皮带轮跑偏跑偏开关重要用于检测实际运营中带式输送机偏移状态来发出信号，实现带式输送机跑偏后自动报警和自动停机功能；来防止因输送机偏移倾斜使物料撒落。三跑偏开关1.重要作用:本开关具备两级动作功能，一级动作用于报警，二级动作用于停机。a.轻微偏移报警：当输送机在运营过程中发生轻微偏移时，则开关输出一级报警信号。b.严重偏移报警；当输送机在运营过程中发生严重偏移时，则开关输出二级停机信号。2.跑偏开关选型：选用成都市地坤机械设计研究所生产KPTl系列跑偏开关。KPTl系列跑偏开关是带式输送机必备安全保护装置。它彻底变化了老式跑偏开关机械设计不合理、使用寿命短瘸疾。并采用了聚碳酸脂原料作为壳体与零件，此原料在工业、航空等领域中使用广泛，其具备防砸、防腐、坚及柔韧性强等特点，适合在不同恶劣环境中使用。KPTl．A2B型调偏再启动塑(两级跑偏)，此型立辊可通过手动横向掰转70。(左右均可)并锁住，锁住时，其中二级动作开关(即跑偏停机开关)复位，使现场人员可重新启动输送带进行调偏，调偏结束后操纵复位手柄使开关立辊恢复到初始位置即可继续使用。3.跑偏开关工作原理：跑偏开关由立辊、复位手柄(调偏再启动)、凸轮及行程开关等构成(见图3.5)。KPT系列跑偏开关采用立辊式测偏构造，运用带式输送机跑偏时横向位移触遇到开关立辊，立辊产生偏转，然后以立辊偏转角拟定胶带路偏量。当立辊偏转角达到12。时，一级开关动作并输出轻跑偏报警信号；当立辊偏转角达到30。时，二级开关动作并输出重跑偏停机信号(见图3.6)图3.5跑偏开关构成图3.6跑偏开关工作原理4.跑偏开关安装将开关按胶带槽角倾斜安装，以保证开关立辊与胶带面相垂直，并使胶带面位于立辊高度l／3处，同步保证电缆出线口接近胶带内侧。跑偏开关应成对地安装在胶带两侧，普通每百米胶带安装三对跑偏开关，分别设立在机头、机尾和中间部位。由于胶带机都存在不同限度不影响正常工作自然跑偏，因此在安装时将立辊距带边窘有一定空阕，为40ram～80ram，详细安装办法见图3.7：图3.7跑偏开关安装

第四章设计总结“操千曲而后晓声，观千剑而后识器。”在参加本次机床电气控制技术毕业设计过程中，获益匪浅，对所学专业课程知识有了更系统理解和掌握。第一次系统地参加了整个设计过程，对于设计程序有了深刻理解和掌握。在本次为期一周机床电气控制技术毕业设计中，通过查阅关于书籍，理解和掌握了机床电气控制技术设计普通环节和办法，并运用了这些办法和环节进行了皮带运送机电气控制系统设计，使咱们对机床电气控制技术设计基本原理和环节有进一步理解，打好了一定基本。只有在基本知识夯实后才可依照工程实际需要对某些不是十分必要环节和计算进行简化，达到满足规定，又简化设计目。在这次设计过程中，咱们学会了充分运用图书馆资源，查阅了大量有关书籍。在对采用调速回路系统时，拟定电动几功率是应以泵最大功率作为根据。管路长度在拟定电动机功率时应以详尽办法能计算拟定，但往往也很难做到，工程设计中普通按遵守原则进行。同步进一步实际，通用零件调查，使咱们开拓了视野，巩固了学过知识，还让咱们加深了对许多概念理解。同步在整个设计过程中咱们遇到诸多困难，也有诸多体会，懂得了如何合理运用资料。譬如在设计过程中，由于学过制图，咱们最初觉得很容易，但是实际状况切实大相径庭。如梯形图设计和绘制，就算一种看似简朴条形块，在设计时还要考虑到其她功能实现等，而主线就是自相矛盾，一改再改。总之，通过参加本次创新设计大赛，对我来说是对自己能力一次考验，不但提高了理论联系实践能力，还培养了团队合伙精神，为走向社会打下了坚实基本。

道谢在本次毕业设计中，规定通过设计，能对惯用低压电器构造、工作原理、特性及应用有一种总体、全貌理解与把握，能掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力，掌握可编程控制器工作原理及构造特点和掌握基本逻辑指令应用。为此要查阅和使用大量手册及图表资料，工科文献中心最大限度为咱们提供了借阅资料平台。各种性能参数需要非常繁重计算，同窗之间合伙互助为咱们这次可以准时完毕任务起到至关重要作用，之间讨论加深了咱们对知识理解及应用。对于比较核心知识点同窗之间讨论不出来，李教师予以咱们及时指引，培养了咱们理论联系实践能力，为后来在工程技术中应用打下了基本，在此感谢教师在百忙之中为咱们准时辅导。最后感谢学校为咱们安排了这次毕业设计，为进一步培养咱们实际应用能力，予以咱们机会，以及一种良好学习环境，从学生切身利益考虑，为咱们将来从事工作岗位，积累经验。至此，咱们体会到作为一种将来工科工程技术人员需要夯实理论基本及严谨治学态度，为保证规定要达到限度，必要实事求是，事必躬亲，解决所遇到问题。

参照文献[1]田瑞庭.可编程控制器应用技术[M].北京：机械工业出版，1994.[2]杨长能.PLC应用技术200例[M].重庆：重庆大学出版社，1994.[3]MITSUBISHI.三菱微型可编程控制器使用手册[Z].三菱电机株式会社,.[4]张运波.工厂电气控制技术[M].北京：高等教诲出版社，.[5]余雷声.电气控制与PLC应用[M].北京：机械工业出版社，.[6]王兆义.小型可编程控制器实用技术[M].北京：机械工业出版社，.[7]钟肇新.可编程控制器原理及应用[M].广州：华南理工大学出版社，.[8]李景学.可编程序控制器应用系统设计及办法[M].北京：电子工业出版社,1995.[9]朱善君．可编程序控制系统原理应用及维护[M]．北京：清华大学出版社．1998.

附录：英文技术资料及翻译1、英文技术资料原稿PLCtechniquediscussionandfuturedevelopmentAlongwiththedevelopmentoftheages，thetechniquethatisnowadaysisalsograduallyperfect，thecompetitionplaysmoremorestrong；theoperationthatlistdependstheartificialhasalreadycan'tsatisfiedwiththecurrentmanufacturingindustryforeground，alsocan'tguaranteetherequestofthehigherquantityandhighnewtheimageofthetechniquebusinessenterprise.Thepeopleseeinproducepractice，automatebroughtthetremendousconvenienceandtheproductquantitiesforpeopleupofassurance，alsoeasedthepersonnel'slaborstrength，reducetheestablishmentonthepersonnel.Thetargetcontrolofthehardrealizationinmanycomplicatedproductionlines，wholeandexcellentturn，thebestdecisionetc.，well-trainedoperationwork，technicalpersonnelorexpert，governorbutcanjudgeandoperateeasily，canacquirethesatisfiedresult.Theresearchtargetoftheartificialintelligencemakesuseofthecalculatorexactlytocarryout，imitatetheseintelligencesbehavior，moderatingtheworkthroughperson'sbrainandcalculators，withthemodethatperson'smachinecombine，forresolvetheverycomplicatedproblemtolookforthebestpathWecomeinsightofthecontrolthatlinksaftertheelectricappliancesinvarioussituation，thatisalreadythethattimegenerationpast，nowofafteruseinthemoldaperhapssimpleequipmentsofgrass-rootscontrolthattheelectricappliancescandoforthelowlevelonly;AndthePLCemergencealsobecametheepoch-makingtopic，addingthevividsoftwarecontrolthroughaveryandstablehardware，makingtheautomationheadforthenewhightide.ThePLCbiggestcharacteristicsliein：Theelectricalengineeringteacheralreadynolongerelectrichardwareuptoomanycalculationsesofcost，aslongasordertheimportationthatthebuttonswitchortheimportationofthesensorsordertolinkthePLCupcansolveproblem，passtooutputtoordertheconjunctioncontactmachineorcontrolthestartequipmentsofthebigpoweraftertheelectricappliances，buttheexportationequipmentsdirectconjunctionofthesmallpowercan.PLCinternalcontainmenthavetheCPUoftheCPU，andtaketohaveanI/Oforexpandofexteriortoconnectapeople'saddressandsavingmachinethreebigpiecestoconstitute，CPUcoreisfromanormanyistiredtoaddthemachinetoconstitute，mathematicsthattheyhavethelogicoperationability，andcanreadtheproceduresavethecontentsofthemachinetodrivethehomologoussavingmachineandI/Ostoconnectafterpassthecalculation；TheI/Oaddinnerpartistiredtheinputandoutputsystemofthemachineandexteriorlink，anddeposittherelateddataintotheproceduresavingmachineordatasavingmachine；ThesavingmachinecandepositthedatathattheI/Oinputinthesavingmachine，andinworkadjustingtobecometiredtoaddthemachineandI/Ostoconnect，savingmachineseparatelysavingmachineRAMoftheproceduresavingmachineROManddatas，theROMcancandodepositofthedatapermanenceinthesavingmachine，butRAMonlyfortheCPUcomputesthetemporarycalculationusageofhourofbufferspace.ThePLCanti-interferenceisveryandexcellent，ourrootneednotconcernitsservicelifeandtheworksituationbad，theseallproblemshavealreadynolongerbecomethetopicthatwefail，butstaytoourisaconcerntocometointernalresourcesofmakeuseofthePLCtostrengthenthecontrolabilityoftheequipmentsforus，makeourequipmentsmoregentle.PLClanguageisnotweimagineofeditcollectedmaterialsthelanguageorlanguageofCstocarryonweavingthedistance，butthetrapezoiddiagramthattheadoptionisoriginalaftertheelectricappliancestocontrol，maketheelectricalengineeringteacherwhileweavingtowritetheprocedureveryeasycomprehendedthePLClanguage，andalotofnon-electricityprofessionalalsoveryquicklyknowandgodeepintotothePLC.IsPLConeoftheadvantageaboveandonly，thisisalsoonepartthatthepeoplecomprehendmoreandeasily，inalotofequipmentses，thepeoplehavealreadynolongerhopedtoseetoomanycontrolbuttons，theydamagenotonlyandeasilyandproducetheartificialerroreasiest，smallisnotamainerrorperhapsyoucanstillaccept；Butleadevenisafatalerrorgreatlyiswhatwecan'tistolerantof.Newtechniquealwaysforbringingmoresafeandconvenientoperationforus，makewealotofproblemsforfaceonsweepbutlight，doyouunderstandtheHMI?SaystheHMIhereyoubasicallynotclearwhatitis，alsohavenointerestunderstanding，changeoneinsidetextexplainsitintothetouchtoholdorman-machineinterfaceyouknew，itcombineswiththePLCtoourlargerspace.HMIthecontrolnotonlyonlyisreducedthecontrolpressbutton，increasethevividofthecontrol，moremainofitiscansequenceof，andatcanthechangedatainputtooutputthefeedbackwithdata，controlinthetemperaturecurveofimitatebutalsocankeepthemanifestationofviewtocomeout.Andcanwritethefunctionhelpprocedurethroughaplaittoprovidethehelpofvariouswhatliesinone'spower，theonewhomakeoperatereducestheotioseerror.CurrentlytheHMIfactoryisalsomoreandmore，thefunctionisalsomoreandmorestrong，thepriceisalsomoreandmorelow，thenoodlesoftheusagearewidemoreandmore.TheHMIforegroundcansaythatthink°tobegoodvery.Atalotofsituations，thelistisisasmoothmovementthatcan'tguaranteetheequipmentsbythecontrolofthesinglemachine，butpasstheinformationexchangesoftheequipmentsandequipmentstoattaintheresultthatwewant.Forexampleforepackandtheexaminationoftheempressworkpreface，wewillarrivewrappinginformationfeedbacktoexaminetheplace，andexaminetheinformationoftheplacetoalsowantthefeedbacktopacking.Passtheinformationsharethustomakeboththechainconnect，becomingatotalbody，thematchofyourthatthusmakeismoreclose，ateachotherattaintoreflecttheresultthatmutuallyflick.ThePLCcorrespondencehasalreadycomemoremorebodynowitsvalue，atthePLCandcorrespondencebetweenPLCs，canpassthecommunicationoftheinformationandtheshareofthedatastoguaranteethatoftheequipmentsmoderatesmutually，theresultthatarrivealreadytorepairwitheachother.DataconversiontheadoptionRS232betweenPLCconnecttocometothetransmissiondata，buttheRS232pickupapeopleandcanguarantee10metersonlyofdeliverthedistance，ifinthedistanceof1000meterswecanpasstheRS485tocarryonthecorrespondence，thelongerdistancecanpasstheMODELonlytocarryondeliver.ThePLCdatatransmissionisjusttobecalledaformtoitinapieceofandcontinuousaddressthatthedataoftheinnerpartdeliverstheotherparty，we，thePLCoftheotherpartypassestoreaddatainthewatchtocarryontheoperation.Ifthedatathatdatainthewatchisatoestablishgenerally，thatisjustthegeneraldatatransmission，forexampletodayofoilpricerise，Iwanttodeliverthepriceoftheoilpricetolosetheoilallyonboard，thatistheshareofthedata；ButtakedatainthewatchforaninstructionprocedurethatcontrolsthePLC，thathadthedifficultyverymuch，forexampleyouhavetocontrolonepedestalrobottopresstheactionworkthatyouimagine，youwilldrawupforittheformthataprocedurecombinewiththedatasendsouttopassby.Theformthatinformationtransportcontainsinglework，thehalfaworkandthedifferenceofaworkses.Themeaningofthesingleworkalsoistosayboth，acansendoutonly，butacanreceiveonly，forexampleaspyhecanreceivethedesignationofthesuperioronly，butcan'tgivethesuperiorreply；Aworkofhalfisalso2andcancansendoutsimilartoacceptthedata，butcan'tsendoutandacceptatthesametime，forexamplewhenyoumakeaphonecallistocan'tanswerthephone，theotherpartyalso；Butwholepairworksisbothcansendoutandacceptthedata，andcansendoutandacceptatthesametime.BeliketheInternetisatypicalexample.Theprocessthatinformationtransportalsohassynchronousanddifferentstepcent：Thedatalineandtheclocklinesaresynchronouswhensynchronousmeaninglieinsendingoutthedata，isalsothedatasignalandtheclocksignalstobecarryonbytheCPUtosendoutatthesametime，thisneedstoallwantthespecializedclocksignaleachothertocarryonthetransmissionandconnecttosend，andisconstrained，thecharacteristicsofthiskindofmethodliesinitsspeedveryquick，butcorrespondworktimeoftakeuptheCPUandalsowanttobelongoppositely，atthesametimethetechniquedifficultyalsoverybig.Itsrequestliesincan'tinghaveanerrormarginsinadatasdeliver，otherwisethewholepieceaccordingtocomparetheoccurrencemistake，thisonthehardwareisabiggerdifficulty.Appliedmoreandmoreextensiveinsomeappropriativeequipmentses，beliketheappropriativemedicaltreatmentequipments，thenumericalsignalequipments...etc.，incomparetheonedatadeliver，itsresultisverygood.Andthedifferentstepisanapplicationthemostextensive，thisreceivebenefitinitoftechniquedifficultyisoppositeandwanttobesmall，atthesametimenotneedtopreparethespecializedclocksignal，itscharacteristicstoliein，itsdataispartition，thelong-lostsendoutandaccept，betheCPUistoobusyoftimecangrindtoastopsextowork，alsoreducedthedifficultyonthehardware，thedatathrowtoloseatthesametimeoppositewanttobelittle，wecanpasstheexaminationofthedatatoobservewhetherthedatathatwesendouthasthemistakeornot，belikestrangeaccidentallythemethod，tiredadditionandeightefficaciesmethodetc.，canusetohelpswhetherthedatathatweexaminetosendouthaveornotthemistakeoccurrence，passthefeedbacktocarryonthediscriminator.Alineoftransmissionoftheinformationcontainastringofandcombinethecentof：TheusualPLCis8machines，certainlyalsohaving16machines.Wecanbeanatthetimeofsendingoutthedataasendouttotheotherparty，alsocanbe88sendoutthedatatotheotherparty，anand8differentiationsesarealsotheasthatwesaytosendoutthedataandcombinesendsoutthedata.Aspeedismoreandslowly，butaslongas2orthreelinescansolveproblem，andcanusethetelephonelinetocarryonthelongrangecontrol.Butcombinetheosculartransmissionspeedisveryquickof，itisastringofoscularof25600%，occupytheadvantageintheshortdistance，theinviewofthefactTTLelectricityiseven，beinglimitedbythescopeofonemetergenerally，itcombineunwellusedforthedatatransmissionofthelongpull，thusthecostistooexpensive.Underalotofcircumstanceswearetotaltoliketoadoptthestringtocombin