T-JQZN 005-2023 高速智能磁芯装配检查成套设备

学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/JQZN学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载团 体 标 准T/JQZN

005—2023高速智能磁芯装配检查成套设备2023-9-10

发布 2023-9-20

实施嘉兴市机器人与智能装备协会发布学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/JQZN

005—2023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载 本标准按GB/T

1.1-2009《标准化工作导则

第1部分：标准的结构和编写》规定的进行起草。本标准由嘉兴市机器人与智能装备协会提出服务业促进中心、嘉兴一路帮机电技术服务有限公司负责起草。明，赵俐引，王锐，徐晓华。本标准为首次发布。项目指标上下料机构移栽平台的重复定位精度（mm）≤0.04mm产品检测时的最大移动速度（m/s）≥0.35m/s摆渡载具的最大移动速度（m/s）≥0.4m/s磁芯装配的定位机构精度（mm）≤0.04mm包胶带行星轮的重复定位精度（mm）≤0.04mm涂胶量的控制精度（mg）≥14.5mg

且≤15.5mg单个产品的生产周期（s）≤4.5s兔ｗｗｗ兔．ｂｚｆｘｗ．ｃ学ｏｍ标准下载T/JQZN

005—2023兔ｗｗｗ兔．ｂｚｆｘｗ．ｃ学ｏｍ标准下载1

范围验规则和标志、包装、运输与贮存。本标准主要用于有磁芯、骨架、外壳、包胶、涂胶、等多种物料的变压器产品检测和装配。2

引用文件件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T

包装储运图示标志GB/T

3768-2017 声学

声压法测定噪声源

声功率级

反射面上方采用包络测量表面的简易法GB

5226.1 机械电气安全

机械电气设备

第1部分:通用技术条件GB/T

10095.1 渐开线圆柱齿轮精度

第一部分：轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值GB/T

渐开线圆柱齿轮精度

第二部分：径向综合偏差与径向跳动的定义和允许值GB/T

13384 机电产品包装通用技术条件GB/T

轻工机械通用技术条件JB/T

5937 工程机械

灰铸铁件通用技术条件JB/T

电工专用设备

JB/T

5941 工程机械

有色合金铸件通用技术条件JB/T

5943 工程机械

焊接件通用技术条件JB/T

5945 工程机械

装配通用技术条件QB/T

轻工机械涂漆通用技术条件SJ/Z

1941 电子工业专用设备机械加工通用技术要求3

技术要求3.1

磁芯装配机应符合本标准的要求，并按经规定程序批准的图样及技术文件制造。3.2

基本参数磁芯装配机的基本参数应符合表

1

表

1

基本参数表

1

基本参数注：客户有特殊要求的，其基本参数也可由供需双方协商确定。学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/JQZN

005—2023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载3.3.1

所有外表面，应平整、光滑、不得有毛刺和锈蚀现象；3.3.2

表面涂漆应牢固、光滑、色泽均匀；3.3.3

擦伤、碰坏等缺点；3.3.4

所有接触磁芯的载体、夹爪、料盘或紧固件均不得有磁性；除有色金属外还可采用

SUS304、工程塑料、HPM75

等无磁性材料。3.4

气动系统要求3.4.1

管路在安装和使用期间，应尽量减小其扭曲度；3.4.2

除正常的空气消耗外，不应有任何可听得到的泄漏声；3.4.3

气动管路布置应整齐、规范，各气动元件的连接应牢固；3.4.4

所有接触夹持磁芯气爪均单独配调压阀；3.4.5

气动调速阀需采用紧凑式纽扣阀。3.5

电气安全3.5.1

电气系统布线应正确、整齐、美观，各指示仪表、开关、按钮等应整齐、牢固；3.5.2 应有可靠的接地端子并有明显的接地标志；3.5.3

应有急停装置3.5.4

在动力电路导线和保护电路之间施加

时，绝缘电阻≥1MΩ3.5.5

电气装置可能带电的金属件与接地端子间，应保持保护接地电路的连续性。其接地电阻≤0.1Ω。3.5.6

各个料仓安全保护除安全激光扫描仪外，另需配有段取开关（预约开关）3.5.7

头并加装转接插头。3.6

包胶夹头及组件3.6.1

包胶轴体内不得有粉尘、松动的氧化皮及其他附着物。3.6.2

包胶组件各零、部件外表不许有铁屑、污垢、锈点等。3.6.3

求，夹头闭合后，需保证夹头四爪均匀平齐全部接触工作面。3.6.3

包胶切刀头尖锐，刃口锋利。3.6.4

胶带拉紧具有容许的张力，胶带切断后包胶抹头弹性力不得大于2N。3.7

包胶主轴所有轴承均应清洗干净，并加注钙基润滑脂润滑。3.8

保持外壳、骨架、磁芯上料真空吸嘴处清洁，真空吸嘴线路需按入真空度显示和过滤器。3.9

齿轮应根据齿副轮的工作要求按照GB/T

10095.2-2008规定的各项精度指标，一般应不低于8级。3.10

线机的噪音声压级应不大于50dB(A)。3.11

装有数显的装置在装配、试车、包装过程中，不得有油雾喷溅到数显装置表面上，数显显示面朝向人侧，不允许有任何液体浸入数显装置内部。3.12各种灰铸铁的牌号、机械性能、铸件尺寸公差等级、表面质量应符合JB/T

5937的规定。3.13

有色合金铸件的牌号、机械性能、尺寸公差及铸件质量应符合JB/T

3.14

焊接件的焊接质量及精度，应符合JB/T

5943的规定。3.15

机械加工零件未注尺寸公差及未注精度，应符合SJ/Z

3.16

产品的表面涂漆，应按QB/T

1588.4规定的程序进行，其涂面精度应达到Ⅱ级。电气设备最低防护等级伺服电机IP44安装在电器上的电气元件IP54电器箱IP54学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/JQZN

005—2023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载3.17

产品的装配，应符合JB/T

5945的规定。3.18

电气设计应符合下述各项规定：a)

电气设备控制导线的颜色、联结方式、控制线接头标志和接地保护应符合

GB/T5226.1

b)

电气设备的非带电金属外壳至产品主接地端子的电阻应不超过

c)

1

表13.19

表13.19

产品的完整性a)

使用说明书 1

份；b)

装箱单 1

份；c)

产品合格证明书 1

份；3.20

在用户遵守产品保管和使用规则的条件下，从公司发货之日起一年内，机器因制造质量不良而发生损坏或不能正常工作时，公司负责修理，更换零件直到整机退换。4

试验方法4.1

上下料机构移栽平台的重复定位精度4.1.1

试验仪器a)

百分表；b)

表架；4.1.2

操作4.1.2.1

进行一定距离的往复运动，观察百分表的变化。4.1.2.2

观察百分表指针走动范围并记录误差精度；4.1.2.3

同样的方式分别检测

Y

轴和

Z

4.1.3

将测试结果记录到试验记录单上，分析处理所测得的数据。4.2

4.2.1

查看

CCD

拍照系统查看两组拍照间隔。4.3

摆渡载具的最快移动速度4.3.1

试验仪器a)

计算器；b)

秒表；c)

计算器；4.3.2

试验过程4.3.2.1

A

与位置

B

之间往复运动

N

次。4.3.2.2

N

次所用时间。4.3.2.3

计算出平均每次所需的时间学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/JQZN

005—2023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载4.4

磁芯装配的定位机构精度4.4.1

参考上下料机构移栽平台的重复定位精度检测方法4.5

包胶带行星轮的重复定位精度4.5.1

试验仪器a)

百分表；b)

表架；4.5.2

试验过程4.5.2.1

把百分表架在设备上，行星轮旋转至程序指定位置。百分表接触包胶带行星轮零件面并归零。包胶主轴往复旋转运动，观察百分表的变化。4.5.2.2

试验多次，记录数据并进行数据分析。4.6

点胶量的控制精度4.6.1

试验仪器a)

计重秤；b)

白纸；4.6.2

试验过程4.6.2.1

取大小一致的白纸片若干。4.6.2.2

按照程序将胶滴入相应的白纸纸面。4.6.2.3

对滴入胶的白纸依次测量重量并记录数据分析。4.7

单个产品的生产周期4.7.1

试验仪器a)

计算器；b)充足的合格物料4.7.2

试验过程4.7.2.1

启动机器4.7.2.2

连续生产一小时4.7.2.3

清点一小时的产量，计算单产品所需时间。4.8

机器清洁度检查，应在装配后、性能试验之前进行。4.8.1

设备在试验前应进行清理，不允许污染、铁屑或粘结不牢的氧化皮存在。4.9

空载运行试验在用触摸屏切换到空载模式下启动，无异常噪声后，接通电源起动设备在正常模式下无物料空载进行试验。4.10

噪声检测按

第

7

章的规定，用矩形六面体测量表面进行测试。注：环境本底噪声应比测量噪声低

10dB(A)。4.11

外观检查用比较样块检验产品表面的涂漆精度，检验各结合处、密封处应无渗、漏油现象。4.12

紧急制动可靠性试验重复以上动作五次，不出现异常。4.13

包胶和磁芯完整检查

胶带贴合紧密度，不得有磁芯耦合面歪偏、骨架带起、胶带起头没有粘结、胶带松弛等各种异常发生。序号检验项目要求条款试验方法条款型式试验出厂检验外观要求3.34.11性能和精度上下料机构移栽平台的重复定位精度3.24.1产品检测时的最大移动速度3.24.2摆渡载具的最大移动速度3.24.3磁芯装配的定位机构精度3.24.4包胶带行星轮的重复定位精度3.24.5涂胶量的控制精度3.24.6单个产品的生产周期3.24.7气动系统3.44.1510电气安全3.54.1611包胶夹头及组件3.64.5/4.1312噪声3.104.10ｘｗ．ｃｏｍ标准下ｚｆ．ｂｗｗ兔ｗ兔学载T/JQZN

005—2023ｘｗ．ｃｏｍ标准下ｚｆ．ｂｗｗ兔ｗ兔学载对

20

组包胶样品依次全部拆解，查看包胶圈数和包胶缠绕方向，重点检查包胶后磁芯是否有暗裂纹、碎裂、崩缺产生。4.14

整机稼动和质量检查整机联动，连续生产

盘共

10X54=540PCS

30

倍显微镜检查每个产品，包括但不限于，除检查前述

4.13

包胶和磁芯完整检查外，还应当对设备和产品质量全面检查：骨架端子被碰弯变形、端子表面被划伤、骨架外壳被挤压变形、点胶胶水外溢或污染治具污染端子、CCD

胶水检测

品程能力。4.15

气动系统按

GB/T

7932-2017

的要求进行检测。4.16

电气安全按

GB

5226.1-2019

求进行检测。5

检验规则5.1

检验分类产品的检验分为出厂检验和型式检验。具体检验项目见表1。表1 出厂检验和型式检验项目5.2

出厂检验每台产品须经质量检验部门检查方可出厂。产品出厂时须附有产品质量合格证。5.3

型式检验学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/JQZN

005—2023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载5.3.1

有下列情况之一时，应进行型式检验：a)

正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变可能影响产品性能时。b)

正常生产时定期或积累一定产量后，应周期性进行一次检验。c)

产品长期停产后，恢复生产时。d)

出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时。e)

国家质量监督机构提出进行型式检验时。f)

型式检验的样品按