认识和使用书法工具及认识机器人6上教案

PAGEPAGE36认识和使用书法工具授课时间：一课时教学目的：1、认识毛笔。2、书写姿势，执笔方法。2、通过蘸清水的各种笔法的演示，让学生体会和掌握笔毫在点画中的各种变化。3、认识和运用各种笔法。过程与方法讲解法、演示法、比较法情感态度与价值观：认识书法艺术是我们民族的一块瑰宝。教学重点：掌握中锋用笔，体会和控制笔毫在点画中的各种变化教学难点：藏锋、回锋的讲解和掌握教学用具：干净的毛笔一支，清水一杯，米字格毛边纸教学过程：一、对毛笔的认识我们谁都见过毛笔。在我国，创造毛笔的历史已经有五六千年了。据文物考证，在殷商时期就出现了毛笔。现在我们能够见到的最早的毛笔实物，是1954年在湖南省长沙市左家公山的战国楚墓中出土的毛笔。毛笔的笔头一般都是兽毫做的，柔软而有弹性，它能写出轻重浓淡、干湿枯润、方圆多变的笔画来，也正因为如此，毛笔书写才富有魅力。（1）毛笔的种类根据笔毫原料及性能，毛笔可分为硬毫笔、软毫笔和兼毫笔。硬毫笔主要是用黄鼠狼尾毛或兔毛等制成（又叫狼毫、紫毫），特点是弹性大、硬度强，写出来的笔画劲利挺健。软毫笔主要选用羊毛或鸡毛制成（又叫羊毫、鸡毫），特点是弹性小、柔软湿润，写出来的笔画丰满而富有变化。兼毫笔在一支笔内兼用了软硬两类笔毫，其性能介于硬毫笔和软毫笔之间，刚柔相济，软硬适中。按笔头的大小来分，毛笔可以分为大字笔、中字笔和小字笔。比大字笔大的还有提笔、斗笔、揸笔等。依据笔毫的长短，毛笔还可以分为长锋笔、短锋笔。毛笔有大小，笔毫有长短，种类繁多，要根据不同的字体和写字的大小，以及个人习惯进行选择。（2）毛笔的构造毛笔由笔杆和笔头组成。笔头细分起来又分笔锋、笔腹、笔根三个部分。这三个部分在书写过程中各自发挥着不同的作用。笔画中最细的部分和出尖儿的部分是笔锋写成的，笔画中等粗细的部分是用笔腹写出的，笔画最粗的部分是用笔根写出的。（3）毛笔的选择无论什么种类的毛笔，都要求质量要好，选料制作精良。衡量毛笔质量的标准是四个字，即：尖、齐、圆、健。“尖”指锋颖尖，笔锋收得拢。“齐”是指笔毫化开后，捏扁起来看锋颖齐整。齐说明选毫纯净，制作精良。“圆”指笔头圆锥体规整饱满。圆则笔毫能聚中，可八面出锋。“健”指笔锋劲健，富有弹性。具有以上四种特质的笔就是好笔，所以“尖、齐、圆、健”被称为毛笔“四德”。（4）毛笔的使用与保养新毛笔要用温水浸泡，让它慢慢化开。或小心捏开。每次用后必须洗干净，吸去一部分水分，将笔锋理齐顺，使锋颖聚拢中正，然后晾在废纸上或者悬挂起来。不可套上笔帽。毛笔保养得好，利于书写，延长使用寿命。二，书写姿势与执笔方法1、身姿学书者首先应摆好正确的书写姿势和掌握正确的执笔方法。这不仅关系到今后能否练好字，而且关系到书写者的身体健康。一、书写姿势毛笔的书写姿势主要有两种：一是坐书姿势，一是立书姿势。前者主要在书写字径不大的字和幅面不大的作品时采用，后者一般用于书写字径较大的字和大幅作品时采用。坐书姿势正确的坐书姿势，可以概括为八个字:头正、身直、臂开、足安，（1）．臂开关键是两臂自然撑开，大小臂夹角至90°以外，使指、腕、肘、肩四关节能轻松和谐地配合，身体的力量可以畅通地传到笔尖；（2）．身直要做到以上要求，身子就要尽量坐正、坐直。胸口离桌沿的距离约在3寸左右(根据所写字的大小适当调节距离的远近)。不可紧贴桌面或弯腰驼背；（3）．头正头部端正，略向前俯。不能歪斜，以保证视角的适度，眼睛与纸面距离大致保持在30—40厘米。左手边按纸，边调节纸的位置，使正在写的字始终在眼和手的最佳范围内。（4）．足安两脚自然平放，屈腿平落。两脚平行或略有前后，双腿不可交叉（俗称为二郎腿）。立书姿势立书姿势是为了悬腕运转灵活，同时由于居高临下，视角开阔，便于统观全局，掌握章法布白。立书姿势的具体要求为：两脚稍微分开，一脚略向前，保持好身体的平衡，上身略向前俯，腰微躬，距离不宜过远，左手按纸，右手悬腕悬肘书写。值得注意的是，桌面不应太低，以免弯腰过度，容易疲劳。2、执笔古人十分重视执笔方法，认为“凡学书字，先学执笔”。古人的执笔方法很多，如捻管法、握管法、拔镫法、三指法、五指法等。对执笔的松紧也意见不一。王羲之主张执笔要紧，执笔紧方能贯力于笔端。苏东坡主张虚而宽，即执笔要松，这样便于转动笔杆。其实“紧”与“松”是既对立又统一的矛盾的两个方面。执笔是为了很好的运笔，所以“紧”是指要能很好地驾驭笔锋，不让其飘滑无力，“松”是指手中的笔运转灵活，笔锋能随心所欲地变化，字才有韵味。科学的执笔方法可以概括为：笔杆垂直、指实掌虚、自然放松。(1)笔杆垂直笔正，指笔杆应与纸面基本保持垂直，为的是保证中锋行笔，具体说是笔杆垂直，便于调节八面锋的笔锋指向。值得指出的是，在运笔过程中，随着手腕的摆动，笔杆会倒向笔锋所指的方向，如写横画时笔杆向左倾斜，写竖画时笔杆向前倾斜．这是完全合理的，但不能让笔杆倒向运笔方向而造成“拖笔”，更不可倒向笔画的两边而形成偏锋。(2)指实掌虚指实，用指尖捏笔，不能用指关节处勾笔。因指尖部分感觉灵敏，易于控制笔锋的细微变化。手指捏笔要松紧适度。一般地说，所写的字越小，笔就越要捏紧一点，大字则可松一些。坐书姿势捏笔要紧一些，立书姿势则可松一点。掌虚，是指执笔时掌心要虚空。无名指、小指不得握于掌内。古人说，“虚可容卵“。即是说掌心要有一个鸡蛋大小的空间，目的是便于手指及关节的灵活运动。(3)自然放松小结：对学生进行人文教育，低年级如何养成良好的学习习惯，以及对书法艺术的热爱。课后反思：通过第一堂课的学习，我对学生有了初步的了解，学生没有学习书法的基础，连基本的抓毛笔的姿势都不会，因此本节课对学生的坐姿，以及对毛笔的种类，构造，保养，抓笔姿势进行了学习。通过学习学生对书法艺术的魅力有了初步的认识，学生在好奇中期待新的知识。笔墨技法的基础训练授课时间：一课时教学目的：了解毛笔和墨的特性，并达到一定控制能力。导入一、用锋与用毫毫——长而尖锐的毛。笔毫即是毛笔中兽毛的部分。锋——刀剑等器械的锐利或尖端部分。笔锋即是笔毛中的尖端部分。我们今天来认识和运用笔法。笔法，就是正确地使用毛笔的方法，亦即笔毛在点画中运行的方法。中国的书法，有篆、隶、楷、行、草五种字体，篆书有《大盂鼎》、《散氏盘》、《峄山刻石》；隶书有《礼器碑》、《张迁碑》、《曹全碑》《史晨碑》；楷书有颜、柳、欧体；行书有《兰亭序》、《祭侄文稿》、《黄州寒食诗帖》；草书有《十七帖》、《书谱》、《自叙帖》„„等等。如此林林总总，数目繁多，有如浩瀚星海中的颗颗明星，熠熠生辉。如此众多的书法作品，面貌不同，神采各异，但它们都是优秀的传世书法作品，它们肯定有相同的东西和最本质的东西。这相同的东西和最本质的东西，就是笔法、结体、章法、墨法。现在我们就讲笔法。1、毛笔的“四面八方”我们这节课的目的是要学习笔法，是要体会和掌握笔毫在点画中的各种变化。如果是蘸墨汁来写，笔毫和线条都是黑的，看不清笔毫的变化。而蘸清水，我们不但能写，而且还可以清楚地看到笔毫的各种变化，只是笔画干得比较快。我们学书法，手中的毛笔就像武打小说中武士手中的剑一样，各种招式、各种笔画全由它出来。笔毫为圆锥体，分“四面八方”，就像是地理学中的方位一样（用米字格说明），也分四面——上面、下面、左面、右面，分成八方——上方、下方、左方、右方、左上方、右下方、右上方、左下方。习字本或毛边纸中的米字格正好能反映它的“四面八方”，中间的交点就是笔心，米字格也能反映出八种基本笔画的走向。这“四面八方”也正是米芾的“八面出锋”的用笔方法，毛笔的八个面都用到了。2、中锋、偏锋、侧锋中锋，即蔡邕《九势》中所说的“令笔心常在点画中行。”中锋运笔所产生的线条，能给人以一种浑厚、饱满、圆润、富有立体而有质感的艺术效果。初学书法，务必从此入门，才能得到精妙的用笔。同学们按“四面八方”的方向、走向练习中锋用笔。偏锋，即运笔时笔锋在点画的一面，而笔身又在另一面运行，运笔时笔毫卧倒像拖地板一样平拖过去。它所表现的点画往往扁平、浮薄，墨不入纸。初学书法时最好不要用这种偏锋方法来写字，而大多数初学书法者因不懂用笔方法，多数都是写出偏锋的字。如何由偏锋转为中锋？——注意转动笔杆以调成中锋。3、笔法的分解写每一个笔画都有起笔、行笔、收笔三个阶段。每个阶段都有不同的笔法。（1）起笔——起笔有三种笔法：顺锋、侧锋、藏锋。顺锋是锋尖儿方向与笔画的方向在一条线上，而方向相反，开始尖细，越来越粗。侧锋和顺锋相同的地方都是锋尖儿外露，所不同的是，侧锋要有个转折顿挫的过程，落笔后经过转折再入正轨。藏锋要把笔锋裹藏在笔画里，不露锋尖，“欲右先左，欲下先上”，只是比侧锋多了个逆笔和转折的动作。（2）行笔——行笔有铺毫、平移、提按和转折。铺毫就是把笔毫铺展在纸上，使每根笔毫都发挥作用。行笔时笔毫铺开，两侧锋毫的轨迹，构成了笔画外沿的线条形态。这种运行状态就是“中锋行笔”。用这种方法写出来的笔画圆润丰满。平移就是笔毫在纸上不作上下的运动，而仅作平等于纸面的中锋移动。平移的线条没有明显的粗细变化，可作直线或弧线运行。提笔和按笔指的是行笔时将笔管提起或按下。提笔运行写出的笔画比较细，按笔运行写出的笔画比较粗。经过提按的变化，笔画形态更加丰富多彩，富于节奏和韵律转笔和折笔是两种笔画变换方向的方法。转笔是在行笔时逐渐转过笔锋，形成弧线。折笔是在行笔时先提笔，然后再按笔、转笔变换方向，折笔其实是横画和竖画的组合。（3）收笔——收笔有回锋、放锋。回锋是笔画结束时把笔锋回收在笔画之内，不露锋尖儿。放锋是在收笔时把笔管逐渐提起，使笔收拢，让笔锋放出去，使锋尖儿露出。4、笔法的综合运用，体会线的表现内涵以及线形的情感意义以逆起回收法练习横画的写法——藏锋起笔→中锋运笔→回锋收笔。横的外形：粗—细—粗用力感觉：重—轻—重速度感觉：慢—快—慢（二）墨法墨分五色——浓墨、淡墨、枯笔、涨墨、渴笔三、作业，（要求：笔毫不能短于3．5厘米，至少用笔腹处书写）1、蘸墨汁，分别写三遍各种笔法（于旁边注明笔法名称），体会和控制笔毫的形状和方向。2、蘸墨中加水，体会墨分五色所带来的笔墨情趣。3、用逆起回收法写横画五遍，体会各种笔法的综合运用。课后反思通过演示，讲解，让学生自己相互探讨，在愉快的气氛中接受书法知识，大部分同学能够认真的对陌生的书法知识有接受的勇气，还有一部分学生在学习中领悟较慢在笔法的分解上学习起来有一定的难度，需要不断地讲解和练习。不足之处是很多学生上课时行为习惯不好，需要长期抓，长期督促，影响了课堂进度。第13课认识机器人教学目的：1．了解机器人的基本定义和主要分类。2．了解机器人的主要发展方向。3．以知识普及为主线，引导学生理解机器人的涵义。4．采用自主学习、合作学习的方式，了解机器人技术及其发展方向。5．接受高科技的启发，学人所长，并与同学们一起交流感受。6．感悟机器人与普通信息技术手段的不同之处。7．独立思考，理解机器人的特征。教具准备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：1．重点：认识机器人，了解机器人的定义和起源。2．难点：理解机器人的发展趋势和基本特征。教学课时：2课时教学过程：第1课时一、导入师：同学们，你们喜欢看电影嘛？老师今天带来了一部电影，请同学们欣赏。(播放《终结者》片断)这就是我们平时听说过的“机器人”，今天我们就一起来走进机器人的世界，研究有关“机器人”的知识。(学生回忆有关机器人的印象，讨论并感受机器人的魅力，领略其中的涵义)(板书课题)二、确定主题师：通过初读教材，你最想了解哪些方面的知识呢？①什么是“机器人”？和人有哪些相似和不同的地方？？②机器人有哪些分类？③机器人有哪些应用？④你的生活中，有机器人吗？请举例说明。⑤(可将学生的原话，板书在黑板上)师生共同讨论(结合实物机器人或图片进行讨论)。三、小组讨论教材中提供了很多机器人的内容，同学们想想，你认为机器人有哪些种类呢？教师参与注意事项：（1）根据不同的学情，采用弹性的方式，可以研究一个问题进行一次全班交流，也可以放手让学生自主学习，最后交流。（２）着重引导大部分同学进行发言。（３）正确处理讨论中出现的争论，随时捕捉学生发言中的闪光点，给与表扬鼓励。方向一：以应用为导向。方向二：以功能为导向。方向三：以原理为导向。四、展示结果教师进行总结：（1）点评学生在讨论中的表现。（2）分析讨论结果。（3）对于不统一的问题，教师阐述自己的观点，注意：允许学生保留自己的意见。（4）认真倾听、分析研究学生发言中的实质，把讨论引向深入。（5）控制好讨论的时间。设计意图：学习过程让学生分步走，给学生以梳理知识的过程，能够在有限的时间内，争取最大的效益。五、总结反思今天我们一起研究了关于“机器人”的话题，同学们都非常认真，也得出了自己的结论。其实，“机器人”就在我们生活中。一切技术的产生，都会改变我们的生活。就像20年前，我们不可能会想象到今天手机的普及。随着时间的推移，将会有更多新技术出现，他们会把我们的生活点缀得更加丰富多彩。作为本次研究的结束，老师留给大家一个问题思考，你能大胆地想象一下，20年后的机器人是什么样的呢？作业：与语文学科整合，想象作文：《我希望的的“多拉A梦”》。教学反思：第2课时对学生作品进行评价师：请同学们把老师上节课布置的想象作文《我希望的的“多拉A梦”》展示一下好吗？学生展示。师：对学生的作文进行评价。师生评价。巩固与总结今天我们一起研究了机器人很多内容，这些看似简单的机器人，凝聚了很多高科技，在后面的学习中，我们将深入研究。教学反思：

第14课机器人的组成教学目的：1.学习机器人的组成。2.能够掌握机器人组件的知识。3.学会理解机器人“器官”与人类的相同和不同点。4.通过交流，了解每一部分组件的主要原理和用途。5.培养学生的信息素养。6.感受机器人的工作特点。7.尝试将机器人的各组件与实物对应起来。8.观察机器人实物，体会机器人的组成特点。教具准备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：1.重点：机器人的组成知识。2.难点：学会将机器人实物与相应的组件联系起来。教学课时：2课时第1课时教学过程：一、复习与导入师：上节课中，我们体验到了机器人的魅力，同学们能说说你最喜欢的机器人有哪些嘛？为什么喜欢呢？(学生发言)师：我们生活中充满了各种机器人应用的例子，今天我们就一起来研究机器人的组成的问题。(板书课题)二、新授一：播放相应的图片师：打开一幅机器人的“解剖图”。(学生观察)师：机器人有哪些主要组成部分呢？下面，同学们可以通过看书、或与旁边同学小声讨论的方式，并参考教材中的内容来学习。(教师巡视辅导)(学生自学教材中内容，并研究)生：回答机器人的组成。师：归纳并总结，给机器人的组成确定概念，并鼓励学生朗读巩固。三、巩固一：画线图师：(播放机器人的结构图。)谁能为它们连连线？(学生练习)(注意：不能看书，凭印象作为判断标准)师：先请同学们打开教材，看看你的连线对不对。师：同学们觉得要注意什么问题？(学生讨论)四、新授二：认识部件师：机器人的内部有很多的部件，它们像我们人的器官一样，共同组合起来，完成很多种复杂的动作。(教师打开一个机器人，请学生观察内部的组成，并范例演示)(学生观看老师的讲解)提醒：注意分组的结合，保证每位学生都能够参与到学习过程中去。五、总结与回顾师：今天我们讨论了机器人的组件和主要器官的组合，机器人是个复杂的个体，在复杂的器官中，最主要的就是这些部件了，当我们了解到原理以后，我们就可以跟机器人做朋友了，欢迎大家继续走进机器人的世界。教学反思：第2课时一、巩固二：加深理解师：下面我们来看段视频，看看我们的学生机器人是什么样子的他们都能干什么。师：尝试着来给机器人的“器官”命名，看看它的“学名”和你起的“小名”有哪些相似和相异的地方(学生观看学习后讨论)师：打开书本，看看你还希望知道哪些有趣的部件，在机器人的身体上找找它们。二、总结与回顾师：通过本课的学习，我们接近了神秘的机器人，这些组件帮助机器人成为一个能干的小帮手，我们领略科技的神奇，感受这位朋友的力量。请同学来说说这节课你学到了什么？学生总结：教学反思：

第15课学生机器人教学目的：1．了解学生机器人工作的基本原理。2．了解学生机器人的构造特点。3．掌握学生机器人的主要部件。4．初步理解学生机器人编程软件的功能和作用。5．培养学生的探索意识。6．鼓励学生从新事务中体验乐趣，为今后的学习激发兴趣。7．尝试接触实物，并能够感受其中的原理。教具准备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：1．重点：学生机器人的基本工作原理。2．难点：学生机器人的主要部件的学习。教学课时：2课时教学过程：第1课时：一、展示与引入师：上节课我们认识了机器人的组件和主要器官，同学们来回顾一下吧。(简单复习上一课的内容)师：这些是机器人身上非常重要的部分，它们共同配合，组成了机器人，我们的机器人才能动起来。除了以上的部件器官以外，机器人到底是怎样运动起来的呢？大家来猜一猜。(学生讨论：机器人运动的原理)师：今天，我们就来走进机器人的内部世界，看看它们是怎样运动的。(板书课题)二、新授一：机器人工作的基本原理师：在刚才的讨论中，同学们关于机器人的工作原理有以下意见：(板书意见)方向一：电池提供动力。方向二：计算机程序控制。方向三：芯片控制。(讨论：这三个主要方向里面，谁更加贴近机器人工作的原理呢？)途径一：到教材中找寻答案。途径二：到课件中找寻答案。(老师自由选择合适的方式)师：我们来总结一下，到底机器人工作的原理是什么呢？(展示一次机器人的工作状态，结合课本知识，讲解工作原理)三、总结与回顾师：观察教材中的机器人，看看它们像什么？和人类相比，有哪些区别？再思考一下，机器人的这些部件和平台软件之间有什么关系？教学反思：第2课时一、新授：机器人的构造特点师：我们看见了机器人的工作原理，这些原理是需要一定的特殊构造来配合的，下面就让我们再次来“解剖”机器人，看看它是怎么样来完成这些工作的。（教师打开实物机器人，讲解内部的结构）（学生尝试观察，并可根据实际情况安排部分学生进行实践、触摸等体验）注意：本内容教学时，要进行分组，保证每位学生都有平等的接触机会。二、总结与回顾师：今天我们一起了解了机器人的工作原理和主要构造，这些就是机器人的一部分秘密，在后面的学习中，我们将让我们的机器人按照我们的意愿运动起来，让我们一起来期待吧！教学反思：

第16课学生机器人平台教学目的：1.学习“学生机器人平台”软件。2.初步了解流程图的设置方式。3.理解软件的概念。4.能够运行“学生机器人平台”软件。5.帮助学生建立软件与机器人之间的知识链接。6.激发学生的学习热情。7.尝试用已有的信息技术手段理解“编程”的意义。8.尝试运行、设置编程软件。教具准备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：1.重点：学习“学生机器人平台”软件。2.难点：流程图的设置方式。教学课时：2课时教学过程：一、展示与导入（第一课时）师：同学们，我们经过了四节课的学习，你们了解了哪些机器人的知识啊？能给我们介绍一下你的感受吗？学生：回忆自己的学习过程，并讨论自己的学习心得。师：在上节课的讨论中，有的同学曾经提出，机器人的工作不但依赖传感器，也要依赖于计算机的编程，这样机器人才能“健康”地成长。今天就让我们来学习机器人编程。(板书课题)二、了解“学生机器人平台”软件师：机器人的运动，不是在机器人本身所制定完成的，它必须要有强大的“后援团”，这个就是“学生机器人平台”软件（打开相应的图片，介绍几种机器人平台）生：了解新界面。师：“学生机器人平台”软件和我们过去学习过的哪些软件有相似的地方呢？（1）FrontPage中网页的编写。（2）Word中的流程图。师：它们有哪些相似的地方呢？（1）界面类似。（2）流程图的方式相似。师：它们有哪些不同的地方呢？（阅读课本，寻找答案）（教师最后引导总结，帮助学生找到其中的关键词）教学反思：三、运行编程软件（第二课时）师：实战开始了，我们要为学生机器人编程了，首先得让它知道我们的意图，请观察以下得流程：（学生观察教师操作并总结）（1）打开软件教师介绍主要的界面。（2）新建程序和原有软件类似之处。（3）设置系统讲解传感器和串口的设置方法。（4）加载图形控件讲解图形控件的概念。（5）设置属性以“计算”控件为例。（6）修改程序移动、删除、复制、粘贴等操作（7）编译程序先保存程序，再编译程序。（8）下载程序将机器人主板的接口与计算机接口相连，下载程序，注意“写入成功”的字样。四、尝试并交流教师参与注意事项：（1）讲解要详细，速度可调整，可以就共性的问题全班交流，也可以放手让学生互相交流。（2）关注学生的反应，及时调整讲课的频率，保证教学效果。有条件时，让学生参与到实际过程中去。五、总结师：今天我们小组合作，完成了一个程序的编写过程。部分同学还进行了展示。我们还对这些展示的作品进行了交流。大家有什么收获？生：讨论学习心得。师：在烟波浩淼的信息技术中，机器人的编程是应用较多的技术之一，在今后的学习中，我们要常常接触到它。它是非常可贵的技术，它改变了我们的生活，让我们身边多了许多丰富多彩的内容，从今天起，让我们好好学习，创作出优秀的作品，来不断充实我们的生活！教学反思：

第17课学生机器人行走教学目的：1.认识和了解机器人直流电机的工作原理。2.学会编写机器人前进、后退和转弯的程序。3.学会编译、下载程序。4.以学生自学、合作学习的方式完成编写机器人行走程序。5.让学生学会观察、交流体会。6.培养学生的创造性思维能力、探索精神。7.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。8.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。教具准备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：1.重点：机器人前进、后退、转弯程序。2.难点：机器人左右转弯，将程序写入机器人。教学课时：1课时教学过程：一、导入新课我们已经有了自己的机器要，但是如何使它进行行走呢？二、教学新课1、机器要的前进。（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：a.打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。b.单击“直流电机”控件按钮，在工作区中单击，生成“直流电机”控件。拖运它到“Main“控件的下文，使得它与”Main”控件相连。右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。庙宇直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“0—正转”，“设定速度”为“10”c.单击“保存”按钮，保存程序。2、机器要的转弯。（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：a.新建程序。b.添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1的“运行方式”为“0—正转”，“设定速度”为“10”；直流电机2的“运行方式”为“1—停止”3、机器人后退（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：a.新建程序b.添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“2—反转”，“设定速度”为“10”c.添加“昝”控制，打开“昝属性设置”对话框，将“昝时间”设定为“1000毫秒”。4、机器要的停止（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：a.继续添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，设定直流电机1、直流电机2的运行方式为“1—停止”。b.单击“保存”按钮，保存程序。（3）问：为什么要在程序中加入延时？5、下载程序。（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：a.单击“编译”按钮，进行程序编译。b.用下载线将计算机与学生机器人的主板接口连接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。c.单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人的主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。6、启动机器人。（1）打开电源开关。（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人运行。提示：如果学生柚木人在运行中出现错误，请重新检查程序是否有错，更改后再次保存、编译、下载。三、全课小结本节课，我们学习了如何对学生机器人对待编程与下载，使学生机器人能前进、后退和转弯。请同学们在课后再自己进行测试。四、作业1、完成课本上的“实践园”编写一个程序，让学生机器人按“Z”字形路线行走。2、完成课本上的“成果篮“。教学反思：

第18课生机器人跳舞教学目的：1.认识伺服电机，了解伺服电机的组成结构。2.了解伺服电机的工作原理。3.学会编写控制伺服电机的程序。4.以学生自主探究、合作学习为主，逐步培养学生的创造性思维能力、探索精神。5.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。6.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。教具准备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：1.重点：学会编写控制伺服电机的程序。2.难点：计数循环控件的设置，学会编写控制伺服电机的程序。课时安排：1课时。教学过程：一、导入新课1、前面我们学习了如何使学生机器人前进、后退、转弯，今天我们看看能不能使机器人跳舞给大家看。2、要实现机器人跳舞，要作用伺服电机。3、伺服电机是一种能根据指令到达特定位置的专用电机。伺服电机由一个直流电机、一个齿轮减速单元、一个轴位置传感器和一套控制电机运转的电路组成。二、教学新课1、编写程序。（1）打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。（2）添加“流程控制”模块中的“计数循环”控件，并连接“Main”控件。右击“计数循环”控件，选择“属性”命令，在“固定次数的循环设定”对话框中将“循环次数”设定为“5”次。（3）添加“伺服电机”控件，打开“伺服电机驱动控制”对话框。选定“伺服电机1”，将“转动角度”设为“180°”；选定“伺服电机2”，将“转动角度”设定为“100°”。（4）添加“延时”控件，打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“1000（毫秒）”。（5）添加“电机”控件，打开“伺服电机驱动控制”对话框。选定“伺服电机1”，将“转动角度”设为“140°”；选定“伺服电机2”，将“转动角度”设定为“130°”。（6）添加“延时”控件，打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“1000（毫秒）”。（7）单击“保存”按钮，保存文件。2、下载程序（1）单击“编译”按钮，进行程序编译。（2）用下载线将计算机与机器人主板接口对接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。（3）单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。3、启动机器人。（1）打开电源开关（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人开始动作。三、全课小结1、现在让我们来欣赏我们的机器人跳舞给我们看吧！2、思考：如何使得学生机器人跳舞的动作幅度更大呢？四、作业1、完成课本上的“实践园”。编写一段程序，使得学生机器人边行走边跳舞。2、完成课本上的“成果篮”。

第19课传感器教学目的：1．学习学生机器人的“主要器官”。2．能够了解传感器的主要功能。3．平等交流，掌握各“器官”的作用。4．能够建立正确的机器人整体概念。5．学会正确对待传感器的工作方式。6．激发对学生机器人这一信息媒体的学习热情。7．尝试用人的“器官”概念理解机器人的“器官”概念。8．为传感器的学习建立合适的实践渠道。教具准备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点1．重点：学习学生机器人的“主要器官”。2．难点：理解传感器的功能。课时安排：2课时。第1课时教学过程：一、引入新课机器人也能像人类一样灵活地动作吗？二、教学新课A、认识传感器师：机器猫非常灵活，它是小主人公的好朋友，请你观察下它，看看它是怎么样让小主人知道它的喜怒哀乐的呢？(播放机器猫的视频片断)(学生讨论)师：请回答下面一组问题：（1） 机器人的“表情”部件有哪些？（2） 机器人的“感觉”部件有哪些？（3） 在机器猫的身上找一找，它们都藏在哪里了呢？传感器使得机器人认识外部环境，它们与人的眼睛、鼻子、耳朵和皮肤等器官起着相当的作用。传感器将从外界获取的信息转换成电子信号，传递到机器人的微控制器中。目前，用于学生机器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传感器。B、了解传感器的主要功能师：机器猫可以完成很多复杂的工作，神奇极了，在现实的学生机器人身上，也能有这样的神奇。不过，它们运动的时候，可不是像我们人类一样，用手脚来运动，而是通过一个特别重要的器官来实现的，它就是――传感器！让我们一起来看看这个神奇的器官！知识小问答：（1） 传感器相当于人类的什么器官呢？（2） 传感器分为哪几种类型呢？（3） 每种类型的工作动力是什么呢？（4） 为什么机器人一定要有传感器呢？学生分小组讨论C、实物进行详细的讲解。（1）灰度传感器灰度传感器主要根据不同颜色的攀沿面对光的反射程度不同，光电三极管阴值也随之变化的特点进行检测。应用实例：机器人沿线行走。三、小结：今天我们了解了机器人的传感器，它能够帮助机器人像人类一样灵活的运动。教学反思：第2课时：1、新授测光值a.单击“系统设置”菜单中的“传感器设置…”命令，设置通道1为“灰度传感器”。b.单击添加一个“条件循环”控件。c.添加一个“灰度传感器”控件在“条件循环”控件中。设置属性为“灰度传感器（1通道）”。d.添加“液晶显示”控件，右击选择“属性”，“第一行设置”的“显示变量”设置为“灰度传感器械（1通道）”。e.单击“保存”按钮，保存程序。（3）下载程序a.单击“编译”按钮，进行程序编译。b.用下载线将计算机与学生机器人主板接口连接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。c.单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人的主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。（4）启动机器人。a.打开电源开关。b.当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人运行。D、学习知识屋学生机器人的“大脑”同许多电阻、电容和半导体等电子元件给成。机器人的嘴和感觉传感器就是机器人与外界通信的“器官”。2、巩固与思考师生讨论：（1）通过传感器测光值的实践，你有什么收获？你还希望让机器人做哪些动作？（2）你能画出机器人运动的流程图，并进行说明吗?（3）如果请你设计、你会给机器人设置哪些传感器呢？它们各有哪些作用呢？3、作业1、完成课后的“实践园”。2、填写课本上的“成果篮。教学反思：

第20课学生机器人比赛教学目的：1.了解沿线追踪比赛的规则。2.了解灰度传感器的工作原理。3.学会在系统设置中添加灰度传感器，学会设置灰度传感器。4.学会设置单分支控制控件。5.以自主探究学习、合作学习的方式，掌握编写机器人沿轨迹线行走的程序。6．逐步培养学生的创造性思维能力、探索精神。7.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。8.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。教具准备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：学会在系统设置中添加灰度传感器，学会设置灰度传感器，学会编程机器人沿轨