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文档简介
机电产品数字孪生技术及应用《机电概念设计与仿真》针对机械电子工程本科专业开设,培养学生熟悉UG常用三维实体建模、装配命令,综合运用三维CAD技术、运动仿真技术、PLC控制技术,结合典型工程案例,循序渐进地掌握各类机构设计和分析方法,为今后的相关课程学习打下基础。1课程介绍1课程介绍问:数字化孪生技术和UG之间有什么关系?答:UG软件提供了一个基本虚拟产品开发环境,使产品开发从设计到真正的加工实现了数据的无缝集成,可以较好的优化企业的产品设计与制作;实现知识驱动和利用知识库进行建模。问:智能制造系统和数字化双胞胎技术之间的关系?答:智能制造系统首先需要感知、建模,然后才能分析推理。因此,如果没有数字化双胞胎技术对现实生产体系的准确模型化描述,则难以构建后续的智能制造系统。问:什么是数字孪生技术?答:数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据,集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程,在虚拟空间中完成映射,从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。1课程介绍1教学项目学习目标简单机械臂掌握UG创建三维实体模型的方法;掌握零件装配方法;UG工程图绘制方法;扭尾机械手运动仿真强化UG三维模型、装配方法;MCD机电对象刚体、运动副设置方法;6轴机器人强化MCD机电对象刚体、运动副设置;运动控制器设置;机器人路径规划;控制面板弹簧阻尼器、显示更改器设置;运行时表达式、仿真序列;机器人搬运站深化MCD机电对象刚体、运动副设置;深化运动控制器设置;路径规划;深化仿真序列;视觉检测站深化对象源、对象收集器、对象变换器;深化运行时表达式;PLCSIM虚拟调试机器人冲压站精通MCD机电对象设置;仿真序列;进图PLC与MCD联调技术。课程介绍1教学项目学习目标简单机械臂掌握UG创建三维实体模型的方法;掌握零件装配方法;UG工程图绘制方法;扭尾机械手运动仿真强化UG三维模型、装配方法;MCD机电对象刚体、运动副设置方法;6轴机器人强化MCD机电对象刚体、运动副设置;运动控制器设置;机器人路径规划;控制面板弹簧阻尼器、显示更改器设置;运行时表达式、仿真序列;机器人搬运站深化MCD机电对象刚体、运动副设置;深化运动控制器设置;路径规划;深化仿真序列;视觉检测站深化对象源、对象收集器、对象变换器;深化运行时表达式;PLCSIM虚拟调试机器人冲压站精通MCD机电对象设置;仿真序列;进图PLC与MCD联调技术。课程介绍1教学项目学习目标简单机械臂掌握UG创建三维实体模型的方法;掌握零件装配方法;UG工程图绘制方法;扭尾机械手运动仿真强化UG三维模型、装配方法;MCD机电对象刚体、运动副设置方法;6轴机器人强化MCD机电对象刚体、运动副设置;运动控制器设置;机器人路径规划;控制面板弹簧阻尼器、显示更改器设置;运行时表达式、仿真序列;机器人搬运站深化MCD机电对象刚体、运动副设置;深化运动控制器设置;路径规划;深化仿真序列;视觉检测站深化对象源、对象收集器、对象变换器;深化运行时表达式;PLCSIM虚拟调试机器人冲压站精通MCD机电对象设置;仿真序列;进图PLC与MCD联调技术。课程介绍1教学项目学习目标简单机械臂掌握UG创建三维实体模型的方法;掌握零件装配方法;UG工程图绘制方法;扭尾机械手运动仿真强化UG三维模型、装配方法;MCD机电对象刚体、运动副设置方法;6轴机器人强化MCD机电对象刚体、运动副设置;运动控制器设置;机器人路径规划;控制面板弹簧阻尼器、显示更改器设置;运行时表达式、仿真序列;机器人搬运站深化MCD机电对象刚体、运动副设置;深化运动控制器设置;路径规划;深化仿真序列;视觉检测站深化对象源、对象收集器、对象变换器;深化运行时表达式;PLCSIM虚拟调试机器人冲压站精通MCD机电对象设置;仿真序列;进图PLC与MCD联调技术。课程介绍1教学项目学习目标简单机械臂掌握UG创建三维实体模型的方法;掌握零件装配方法;UG工程图绘制方法;扭尾机械手运动仿真强化UG三维模型、装配方法;MCD机电对象刚体、运动副设置方法;6轴机器人强化MCD机电对象刚体、运动副设置;运动控制器设置;机器人路径规划;控制面板弹簧阻尼器、显示更改器设置;运行时表达式、仿真序列;机器人搬运站深化MCD机电对象刚体、运动副设置;深化运动控制器设置;路径规划;深化仿真序列;视觉检测站深化对象源、对象收集器、对象变换器;深化运行时表达式;PLCSIM虚拟调试机器人冲压站精通MCD机电对象设置;仿真序列;进图PLC与MCD联调技术。课程介绍1教学项目学习目标简单机械臂掌握UG创建三维实体模型的方法;掌握零件装配方法;UG工程图绘制方法;扭尾机械手运动仿真强化UG三维模型、装配方法;MCD机电对象刚体、运动副设置方法;6轴机器人强化MCD机电对象刚体、运动副设置;运动控制器设置;机器人路径规划;控制面板弹簧阻尼器、显示更改器设置;运行时表达式、仿真序列;机器人搬运站深化MCD机电对象刚体、运动副设置;深化运动控制器设置;路径规划;深化仿真序列;视觉检测站深化对象源、对象收集器、对象变换器;深化运行时表达式;PLCSIM虚拟调试机器人冲压站精通MCD机电对象设置;仿真序列;进图PLC与MCD联调技术。课程介绍1教学项目学习目标简单机械臂掌握UG创建三维实体模型的方法;掌握零件装配方法;UG工程图绘制方法;扭尾机械手运动仿真强化UG三维模型、装配方法;MCD机电对象刚体、运动副设置方法;6轴机器人强化MCD机电对象刚体、运动副设置;运动控制器设置;机器人路径规划;控制面板弹簧阻尼器、显示更改器设置;运行时表达式、仿真序列;机器人搬运站深化MCD机电对象刚体、运动副设置;深化运动控制器设置;路径规划;深化仿真序列;视觉检测站深化对象源、对象收集器、对象变换器;深化运行时表达式;PLCSIM虚拟调试机器人冲压站精通MCD机电对象设置;仿真序列;精通PLC与MCD联调技术。课程介绍数字孪生介绍1教室1教室
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