机电产品数字孪生技术及应用(NX MCD) 课件 1简易机械臂建模装配

机电产品数字孪生技术及应用建模装配2部件4个：底座1，手臂2，销钉3，手指4。4个部件通过装配组成装配体建模装配21、底座1建模装配21、底座1建模装配21、底座1（1）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。建模装配21、底座1（2）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。建模装配21、底座1（3）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。建模装配21、底座1（4）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。建模装配21、底座1（5）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。建模装配21、底座1（6）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。建模装配21、底座1（7）孔选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【孔】命令。建模装配

手臂建模建模装配建模装配22、手臂2（1）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。建模装配22、手臂2（2）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。建模装配22、手臂2（3）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。建模装配22、手臂2（4）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。建模装配22、手臂2（5）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。建模装配22、手臂2（6）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。建模装配23、销钉3建模装配23、销钉3（1）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。建模装配23、销钉3（2）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。建模装配23、销钉3（3）拉伸再次单击【拉伸】命令，选择的曲线为下图箭头所示直径为30的圆的边，指定的矢量为Z轴，开始的距离为0，结束的距离为50，布尔选择求和，偏置选择单侧，值为-6，单击完成。建模装配2手指建模建模装配2手指建模建模装配24、手指4（1）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。建模装配24、手指4（2）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。建模装配24、手指4（3）再次拉伸

选择曲线的类型为单条曲线，然后把后面的在连接处停止按钮打开，指定的矢量为Z轴，开始值为0结束值为25，布尔选择求和，如下图所示。建模装配24、手指4（4）阵列曲线

选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【阵列特征】命令。建模装配机械臂装配部件4个：底座1，手臂2，销钉3，手指4。4个部件通过装配组成装配体建模装配24、机械臂装配（1）添加部件选择【装配】→【添加】命令，打开部件底座，选择放置的位置为绝对原点。建模装配24、机械臂装配（2）装配约束选择【插入】→【装配】→【组件位置】→【装配约束】命令，选择的类型为固定，要约束的几何体为底座，完成后单击“确定”按钮。建模装配24、机械臂装配（1）手臂装配单击【添加】，打开部件手臂，选择放置的位置为通过约束，单击“确定”。建模装配24、机械臂装配选择的装配约束为同心，选择的对象为箭头所示的两个圆，完成后单击“确定”。建模装配24、机械臂装配（2）销钉装配单击【添加】，打开部件销钉2，选择放置的位置为通过约束，选择的装配约束为同心，操作过程同（1）手臂装配。继续添加手臂和销钉（后面的销钉都为销钉1），直到最后得到如图所示的装配图。建模装配24、机械臂装配（3）手指装配单击【添加】，打开部件手指，选择放置的位置为通过约束，单击“确定”按钮，选择的装配类型为同心，选择箭头所示的两个圆，完成；同样的操作完成另一手指装配。建模