康力KLA电梯一体化控制系统培训

康力电梯股份有限公司电梯一体化控制系统微机网络控制完全实现自主研发主机参数配置，一键设置远程监控系统，提升产品的工程服务性能取代外购变频器及一体机，电梯扶梯通用，自主制造，成本降低现场通过小键盘操作，不再每台配置操作器，更多功能通过操作器标准化，与双32位系统接口通用3调试便捷5维护方便6扩展性强2标准化设计4通用性好1康力专用技术电梯一体化控制系统开发目标：开发目标系统概述系统原理图：D10D110：用于KLK1有机房电梯主板KLA-MCU-201，接插件板KLA-MJN-751，即将切换为主板KLA-MCU-201(VM1)，接插件板KLA-MJN-751(VM1)D10D120：用于KLKS有机房电梯已与D10D110合并，库存用完后不再使用主板KLA-MCU-202，接插件板KLA-MJN-752D10D130：用于KLKW无机房电梯，主板KLA-MCU-201(VM1)，接插件板KLA-MJN-751(VM1)主板KLA-MCU-201*显示板KLE-MAU-321B系统概述逻辑控制、故障保存主板参数设置及显示扩展接插件板KLA-MJN-751驱动单元KLA100D-****系统概述主回路IGBT驱动硬件，设计功率：7.5~55kw手持式操作器轿顶控制板KLL-TCU-411外呼控制及显示板KLL-DV20指令控制板KLL-ICU/S轿箱控制板KLL-CCU-401系统概述驱动单元型号描述201型主板接口排布202型主板接口排布201(VM1)型主板接口排布主板输入状态LED对应输入灯亮状态灯灭状态默认等级X1上平层上平层开关动作上平层开关未动作常开X2下平层下平层开关动作下平层开关未动作常开X3运行接触器检测电梯运行时亮电梯停止常开X4抱闸接触器检测电梯运行时亮电梯停止常开X5左抱闸开关检测电梯停止时亮电梯运行常闭X6右抱闸开关检测电梯停止时亮电梯运行常闭X7检修信号1自动检修常闭X8检修信号2常闭X9检修上行有检修上行输入信号没有检修上行输入信号常开X10检修下行有检修下行输入信号没有检修下行输入信号常开X11上行单层强慢上行单层强慢开关未动作上行单层强慢开关动作常闭X12下行单层强慢下行单层强慢开关未动作下行单层强慢开关动作常闭X13上行双层强慢上行双层强慢开关未动作上行双层强慢开关动作常闭X14下行双层强慢下行双层强慢开关未动作下行双层强慢开关动作常闭X15提前开门电梯进入提前开门区电梯未进入提前开门区常开X16消防返回正常模式消防模式常开X17应急平层输入应急平层输入有信号应急平层输入没有信号常开X18门区信号检测有门区信号没有门区信号常开X19电动机温度检测信号电机温度超过检测值电机温度没有超过检测值常开X20门锁继电器检测安全回路，门锁回路通安全回路、门锁回路不通常闭X21封星反馈有封星信号无封星信号常开X22旁路输入有旁路信号无旁路信号L30安全回路安全回路通L31厅门锁回路厅门锁回路通L32轿门锁回路轿门锁回路通751接插件板接口排布752接插件板接口排布751(VM1)型接插件板控制柜内贴纸的应用控制柜背面贴有黄色粘贴纸，包括：故障简要说明7段LED显示简要说明输入输出简要说明接插件板插件线号说明根据该贴纸显示的内容，可以基本判断电梯状态，并排除故障键盘及显示操作

在主板上设置有键盘及5位LED显示器，用于电梯的操作及显示一级菜单显示功能说明P1电梯状态显示综合状态及故障显示，下设2个两级菜单P2运行参数显示下设9个两级菜单，分别显示轿厢位置、速度、母线电压等P3调试功能下设6个调试两级菜单，分别进行层楼学习、力矩学习、手动开关门等P4电梯参数设置下设3个参数设置两级菜单，分别设置总层楼数、主机型号、旋转方向P5调试参数设置下设6个参数设置两级菜单，分别设置平层调整、PI增益等电梯运行状态门状态说明关门到位开门到位门停止在中间开门中关门中安全触板动作光幕动作安全回路不通运行状态说明下行停止上行检修消防司机满载并联锁梯键盘及显示操作超载P1菜单:电梯状态显示无故障时显示本页状态有故障时显示故障代码键盘及显示操作P2菜单:运行参数显示P2-01ENCdi：编码器计算出的井道位置显示-02SPEED：运行速度显示-03dc-vo：直流母线电压显示-04AC-vo：电机电压显示-05AC-Io：电机电流显示-06Tr-Io：力矩电流显示-07drvoC：散热器温度显示-08n---s：磁极位置显示-09HOST1：井道位置显示键盘及显示操作P3菜单:调试功能LED1显示的菜单序号LED2显示的功能序号显示的内容显示所代表的含义P3-01STUDY：井道学习-02Toque：力矩测试-03Dopen：手动开门-04Close：手动关门-05Cands：通讯干扰-06Encds：编码器干扰-07UCN:ucmp测试-08SLIP：钢丝绳打滑键盘及显示操作4菜单:电梯参数设置LED1显示的菜单序号LED2显示的功能序号显示功能的字母显示的含义参数设置的范围P4-01Floor：预设总楼层2-64-02Drive:马达参数设置0-255-03dirEC:编码器方向设置0,1键盘及显示操作5菜单:电梯参数设置P5-01-T01-:参数T01：上平层调整设置0-100（mm）-02-T02-:参数T02：下平层调整设置0-100（mm）-04-T04-:参数T04：无称重P0增益系数25-1000（%）-05-T05-:参数T05：无称重I0增益系数25-1000（%）-06-T06-:参数T06：无称重启动时间0.5-1.5（s）手持式操作器按键说明按键功能方向键1.选择功能时上移一个项目2.输入数据时当前位数字增加13.选择位参数时上移16个项目4.位设置时改变“ON”，“OFF”状态1.选择功能时下移一个项目2.输入数据时当前位数字减少13.选择位参数时下移16个项目4.位设置时改变“ON”，“OFF”状态1.设置参数时上移10个项目2.输入数据时左移光标3.位设置时左移一个项目4.故障记录查看时序号减51.设置参数时下移10个项目2.输入数据时右移光标3.位设置时右移一个项目4.故障记录查看时序号加5手持式操作器按键说明按键功能功能键ESC1.返回上一级菜单2.输入数据时取消输入Enter1.选择功能时进入2.查看数据时进入编辑状态3.输入数据时保存4.当功能多页面显示时，按enter键相当于翻页STOP从任意界面返回初始界面SHIFT快捷键F1状态显示页面时进入故障查询页面F2从任何界面可以进入呼梯页面F3从任何界面可以进入驱动状态页面操作器菜单概述一级菜单二级菜单概述系统监视运行状态查看电梯的运行模式、所在楼层、运行速度以及故障内容驱动状态查看电梯母线电压，输出电流，散热片的温度，电梯的位置，力矩等信息呼梯功能电梯的召唤和指令的监视及登记。通过手持操作器可以监视电梯的每层楼是否有召唤或指令，也可通过它登记任何一层楼的指令或召唤信号速度曲线电梯的运行速度及速度曲线运行统计查看电梯运行总次数和总时间井道数据电梯的平层数据和井道数据（隔磁板长度开关间距及自学习终端开关的位置）输入输出电梯的主板输入和轿厢输入终端开关电梯每次运行时上下终端的位置故障记录电梯的故障序号和故障代码和内容，及故障发生时电梯的状态，所在楼层和发生和结束的时间一级菜单二级菜单概述系统参数基本参数B开头的参数：预设总楼层、返基站、群控模式等参数的查看和设置逻辑参数L开头的参数：层站停靠及前后门开门允许等参数的设置驱动参数D开头的参数：主机类型、电机、变频器、编码器等型号的参数设置调试参数T开头的参数：电梯调试时需要设置的参数楼层显示可设置楼层显示码位操作服务层站、开门允许、NS-SW按位操作全部参数该菜单下可查看和设置调试电梯时常用的F参数系统测试井道学习进行井道学习操作，让控制系统将电梯的每一层楼基准位置学习一遍，记录备案故障复位复位故障代码力矩测试进入力矩测试模式，检查抱闸松紧门机控制查看门机开关状态，也可以通过操作器手动开关门干扰评估查看编码器和通讯受干扰情况测平层板记录平层板的最大值和最小值时钟设置系统时间设置系统的年月日时分秒增值功能程序版本查看主板程序的版本号程序下载下载程序程序读取操作器和主板的程序版本的升级操作器菜单概述操作器的额外应用操作器不仅可以在机房内与主板连接，还可在轿顶上与轿顶板连接，在轿厢内与轿厢板连接在轿顶上用操作器，可用于门机调试、输入状态检查等在轿厢内用操作器，可用于电梯舒适感调试、平层检查等特别注意，由于操作器连接线的接头金属端是外露的，上电的情况下连接操作器时注意其金属壳不要碰到PCB其它带电部位，而导致PCB损坏基本参数操作器参数小键盘参数名称范围B01P4-01预设总层数2-64B02

P4-02电机型号0-9999D05P4-03编码器反馈方向0-1T33恢复出厂默认值88简单的参数设置，所有参数出厂时已设置完成，如果现场有参数不正确的情况，只需了解下述四个参数，即可完成设置并运行主机型号在控制柜壳体上贴有出厂的配置表，其中的电机序号，即为B02电机型号的设置值可通过小键盘P4-02将该数据设置进入也可通过操作器输入该数据：首先输入系列号：共有11个系列然后输入流水号，根据操作器的提示，与现场实际主机进行检查注意流水号的排序，全部按照字母顺序进行排序如果主机为康力标准主机，可仅设置主机型号，而不再需要设置其他参数主机型号系列系列号对应的系列名称曳引机厂家00测试系列

01KGT_T润吉02KGT_U润吉03KGT_TS润吉04WYT蓝光05GTW通润06GTS通润07ER通润08GETM1.9西子09GETM3.0H西子10GETM3.5H西子11GETM6.0H西子更多系列将在后续版本持续更新，包括无机房货梯12系列，异步货梯13系列等主机型号09GETM3.0H系列序号系列型号载重(kg)额定速度(m/s)轮径（mm）09-00GETM3.0H-100/0800-2S03-0018001.0040009-01GETM3.0H-100/0800-2S03-0028001.0040009-02GETM3.0H-100/0800-2S03-0038001.0040009-03GETM3.0H-100/0800-2S13-0018001.0040009-04GETM3.0H-100/0800-2S13-0028001.0040009-05GETM3.0H-100/1000-2S03-00110001.0040009-06GETM3.0H-100/1000-2S13-00110001.0040009-07GETM3.0H-150/0800-2S03-0028001.5040009-08GETM3.0H-150/0800-2S13-0028001.5040009-09GETM3.0H-150/1000-2S03-00210001.5040009-10GETM3.0H-150/1000-2S03-00310001.5040009-11GETM3.0H-150/1000-2S13-00210001.5040009-12GETM3.0H-150/1000-2S13-00310001.50400主机参数详细设置参考说明书3.5.2章B02设置为00-00此时D02/D03/D04要根据现场实际配置进行设置然后设置M01~M07M08/M09两个参数任选其一设置，另一个保持为0对异步机，还需设置M11-电机额定转速M18设置为0时，电梯按默认参数运行；设置为1时，下次启动时会重新进行电机参数学习，学习完成后M13~M17的参数会自动更新如果主机型号没有在标准参数系列中，按以往新时达、蓝光类似方法设置主机参数主机参数M参数M01电梯额定负载00~10000kg

M02电梯额定速度00~10.000m/s

M03曳引机减速比1.00.1~100.0

M04钢丝绳绕绳比21~20

M05曳引轮直径00~2.000m

M06电机额定电压380150~600V

M07电机额定电流00~250.0A

M08极对数M09可选00~100对极

M09额定频率M08可选00~100.0Hz

M10反电势：可计算00~600V

M11额定转速：异步机00~3000.0rpm

M12空载电流：异步机00~250.0A

M13定子电阻：可学习00~20.000欧

M14定子电感：可学习00~300.00mH

M15转子电阻：异步机00~20.000欧

M16转子电感：异步机00~300.00mH

M17互感：异步机00~300.00mH

编码器反馈方向步骤1：首先确认检修上下行的方向是否正确：在控制柜按上行检修按钮时，X9灯亮；按下行检修按钮时，X10灯亮步骤2：检修运行电梯，如果轿厢实际的运行方向与上述X9、X10灯亮的状态相反，则改变D05：编码器反馈方向，由1变0，或由0变1步骤3：当隔磁板安装完成以后，轿厢运行经过隔磁板，报出E87故障：上下平层反或方向错，按上述步骤2确定D05设置正确，排除方向错的可能，确认为平层开关PS、PX上下平层接反D05——编码器反馈方向设置历史故障-更详细的信息故障记录界面第1页：故障代码第1页：故障详细解释第1页：故障发生时间第1页：故障恢复时间第2页：故障时电机电流第2页：故障时指令速度第2页：故障时反馈速度第3页：故障发生楼层、运行状态等第4页：故障时I/O状态，每页显示三个状态，通过Shift键可切换，共24个I/O状态第5页：故障未恢复时同时发生的故障代码及详细信息井道自学习参见说明书7.6章，井道自学习自学习前，请确认强迫减速开关及平层开关已经安装到位平层输入X1、X2灯亮灭状态，其输入点常开/常闭设置一致，参见L20设置，为安全原因，建议保留默认设置，即在门区时，X1/X2灯亮，非门区时灯灭在底楼门区时，下行单层强慢输入X12灭，轿厢向上运行到次底楼门区前，该开关必需复位，即X12必须亮在顶楼门区时，上行单层强慢输入X11灭，轿厢向下运行到次顶楼门区前，该开关必需复位，即X11必须亮通过小键盘P3-01，或操作器菜单可进入到井道自学习状态，主板上7段LED显示楼层位置的数据闪烁，表示在自学习状态井道自学习可在自动或检修状态下完成自动状态下：可自动运行到底楼，然后运行到顶楼，自动状态下，若出现E60，表示未进行自学习或自学习不成功，请重新学习检修状态下：需手动按压运行及方向钮，先运行到底楼门区，然后运行到顶楼，在运行到顶楼过程中不可中途停止井道自学习参见说明书7.6章，井道自学习井道自学习结束后，如7段LED为正常显示，且楼层数据不再闪烁，或有故障但不再有E60故障，表示自学习成功，即使自学习成功，仍可能有如下故障：E59，终端安装偏差过大，超出标准值200mm，进入菜单：功能选择->系统监视->终端开关->终端开关，检查终端开关的实测距离，并调整相应开关E84，上行越层，检查上终端开关是否在次顶楼门区就开始动作E37/E38，上/下终端超范围，检查相应终端开关的安装位置由于井道自学习已成功，重新调整终端开关的安装距离（加大），可能导致检修开不到终端门区的情况，此时可利用钢丝绳打滑测试强行开至终端门区井道自学习结束后，仍有E60出现，表示自学习失败，请检查原因，并重新开始自学习运行到顶楼的过程中电梯停止，通过历史故障检查是否有非E60的停止原因，如有，先排除相应故障主机型号或电机铭牌参数（主机型号为00-00时）设置错误总层楼数（B01）和井道安装的平层插板的数量不一致终端减速开关未正确安装，或者动作距离不对上下平层开关的接线接反平层开关的输入点常开／常闭的设置和实际不一致输入显示及设置显示主板输入1主板输入2轿顶/箱输入bit0X1下平层开关X17应急平层前门关门到位bit1X2上平层开关X18再平层门区前门开门到位bit2X3主接触器反馈X19电机温度前门安全触板bit3X4抱闸接触器反馈X20门锁继电器前门光幕bit4X5左抱闸开关X21封星反馈司机开关bit5X6右抱闸开关X22旁路输入独立开关bit6X7检修输入2L30安全回路直驶开关bit7X8检修输入1L31厅门锁回路消防员开关bit8X9检修上行L32轿门锁回路轻载开关bit9X10检修下行X23绳头称重满载满载开关bit10X11上单层强减X24绳头称重超载超载开关bit11X12下单层强减X25地震检测司机换向开关bit12X13上多层强减X26维护操作检测后门关门到位bit13X14下多层强减X27能量回馈故障后门开门到位bit14X15提前开门X28后备电源检测后门安全触板bit15X16消防开关后门光幕设置L20输入类型bit0轻载bit1满载bit2超载bit3开门到位bit4关门到位bit5光幕bit6安全触板bit7平层开关bit8左抱闸反馈bit9右抱闸反馈bit10消防bit11司机bit12再平层门区输入bit13封星反馈bit14旁路输入bit15地震输入旁路装置根据新检规，我司电梯增加了厅门和轿门锁旁路装置：标准要求：旁路时，使正常运行控制失效。KLA系统旁路后，强制进入检修状态。标准要求：不能同时旁路层门触点和轿门触点。标准要求：提供独立的监控信号来证实轿门处于关闭位置。KLA系统要求旁路后必须有关门到位信号才允许运行。标准要求：运行期间，轿厢上的听觉信号和轿底的闪烁灯应起作用。在轿顶上增加了声光报警装置，旁路运行时会工作。报警装置信号由CAN通讯发送给轿顶控制板，控制板上增加了一个继电器，用于报警装置的控制。抱闸力矩测试根据一号修改单要求，我司电梯增加了抱闸力矩测试功能：KLA系统在抱闸力矩测试期间，KMY吸合，变频器通电，向上/下两个方向分别加载1.2倍额定力矩（S13=1时，仅加载0.6倍额定力矩，不建议设置）上电测试：上电第一次运行后，自动状态下停止时间超过5s，且无新的楼层登记，无故障且门锁接通，将会执行一次抱闸力矩测试；自动测试：自动状态，每个24小时，自动执行一次抱闸力矩测试功能；手动测试：通过操作器：系统测试—>力矩测试；小键盘：P3-02），可手动执行测试抱闸力矩测试

操作器手动测试时可显示测试过程中抱闸最大滑动的脉冲数，如果该脉冲数超过了T31抱闸最大允许滑动的设置值，则测试不通过，将报E63力矩测试失败故障，此时需调整抱闸UCM测试测试前确保再平层板及提前开门板安装正确，继电器动作正常将电梯停止在次顶层平层位置，如仅有2个层站，空载停在1楼，满载停在2楼打开电梯门，或安全原因，关闭电梯门而将接插件板上HC插件拔下，切断门锁控制柜内切换到“紧急电动状态”进入UCM测试模式（操作器：系统测试—>UCM测试；小键盘：P3-07）按住检修上行（或下行）按钮，抱闸打开，变频器不工作，模拟开门溜车状态。注：L17的“UCM电驱”位打开（操作器：系统参数—>位操作—>L17.Bit6）可在测试期间变频器工作；当隔磁板中间的再平层感应器脱离门区时，电梯将报E66故障并锁存故障恢复需在检修状态下，同时按住上下行按钮持续5s以上注意：与轿厢意外移动相关的故障包括：抱闸反馈触点粘连E48/E50，力矩测试失败E63，及UCM轿厢意外移动E66，均为锁存故障，即使断电也不能恢复，必须按上述方法手动清除故障钢丝绳打滑测试操作器系统测试—>钢丝绳打滑；小键盘：P3-08

，可进入钢丝绳打滑测试，此时，电梯可越过终端平层区继续运行钢丝绳打滑测试是测试曳引能力的行为，并非变频器正常运行必须达到的要求；由于电梯曳引能力往往较大，超过额定力矩的2倍甚至更多，而变频器的输出能力有限，并非所有场合都能靠变频器实现打滑功能；对某些不打滑的场合，可临时增加变频器力矩：D01=1，力矩超额使能T34力矩超额比例，相应增大，但不得超过10%，且不打滑的情况下不要持续运行，最大2s即松开，否则容易导致变频器炸机注意：测试完成后恢复D01、T34至0如变频器仍无法拖动该过大的力矩，必要时应采用手动盘车的方法进行钢丝绳打滑测试。启动舒适感调试由于KLA系统采用康力特定主机，当B02参数设置为非0时，所有主机参数包括PI值等均为优化过后的值，除启动时间T06需调整外，原则上现场并不需要调整PI值上述描述对软件版本02及以下的电梯，适应范围超过90%以上，对软件版本03及以上，我们进行了优化，适应范围几乎达到100%，考虑到主机或电梯整机的参数不一致性，对于个别电梯，仍然有启动有轻微感觉的可能性，可调整下述参数： T04——无称重P0增益系数 T05——无称重I0增益系数 T06——无称重启动时间首先调整T06值，启动时间应大于抱闸实际释放时间，否则启动时间到而抱闸还未实际释放，造成启动舒适感较差如果电梯有明显倒溜，显示PI增益偏小，可适当将增益调大，直至倒溜消除，但对于增益200%以上应谨慎，在机房看有1~2mm倒溜是正常的，轿内并不一定会有感觉如果电梯无倒溜，但轿内启动时感觉有明显高频振动甚至声音，显示PI增益过大，可适当将增益调小双开门调试新标准VM1接插件板时，对无后门的单开门电梯，安全回路中对后门相关接线需短接，注意检查S3-J03/J06/J07是否短接，原理图如下图所示，否则门锁无法导通。对双开门，首先根据合同实际情况设置前开门允许L05~L08、后开门允许L09~L12（参数设置->位操作，逐层设置）。双开门的开门方式有3种，通过B18参数设置：B18=0：前后门同时开B18=1：轿内指令及外呼按钮均独立开门B18=2：轿内指令同开，外呼按钮独立开门操纵箱按右图要求设置，当B18=1时，主操纵箱仅开前门，后门/副操纵箱仅开后门，残疾人操纵箱前后门同时开后门外呼按钮在设置为：基准值+64现场典型问题及排除问题描述：顶楼停车舒适感不良，其他楼面启动停止均正常，调整PI参数均无改善问题分析：其他楼面舒适感良好，仅顶楼停止感觉为非零速抱闸，显示并非PI增益调整的问题，现场检查发现顶楼停止时下平层开关已脱出，到达软件限位条件（端站平层位置继续向端站方向运行50mm），禁止向该方向继续运行，导致非零速抱闸；发现现场的楼层隔磁板安装均偏低较多，安装人员未重新调整隔磁板，而将T01调整得较大，强行将停止位置提高到地坎位置，导致上述问题发生问题处置：T01、T02的调整范围应适度，电梯正好与地坎齐平时至少要两个平层开关均动作，如果隔磁板安装位置偏差过大，达不到前述要求，需先调整隔磁板，T01、T02宜在+/-20mm范围内微调01终端层停止舒适感差现场典型问题及排除问题描述：井道自学习完成后，显示E59终端安装偏差过大，按要求调整终端开关后，无论检修还是井道自学习状态，均无法运行到底楼门区问题分析：为防止冲顶、蹲底，KLA系统对终端开关的安装进行了较严格的限制，首先，对减速开关的安装距离严格按图纸要求，允许偏差按T20设置（默认值为200mm，例如对1.75m/s电梯，标准减速距离为2.6m，允许安装范围为2.6±0.2m）,否则井道自学习后报出E59故障。自学习完成后，已有终端位置尺寸，电梯将该终端尺寸给出的范围运行非井道自学习状态，已有终端尺寸+50mm，例如原先下终端安装尺寸为1100mm，碰到终端后，最多可向下再运行1150mm井道自学习状态，标准终端尺寸+500mm，例如原先下终端安装尺寸为1100mm，1.75m/s电梯标准终端尺寸为2600mm，碰到终端后，最多可向下再运行2300+500mm，不管原先终端安装尺寸如何，但终端超过标准尺寸500mm时，到达不了平层位置问题处置：进入钢丝绳打滑模式，强行将电梯开到底楼平层位置，再开始井道自学习，或保证终端尺寸不超过标准尺寸500mm，可直接进入井道自学习02终端开关调整后，无法开到终端层平层位置现场典型问题及排除问题描述：电梯停在顶楼，外呼向下呼梯未响应，而是先运行到底楼再向上响应该外呼呼梯，历史故障显示E83乱层故障问题分析：经过门区时检查井道位置是否超出钢丝绳允许滑动距离T09，超过则报E83故障，出现该故障后，电梯先返到终端层修正，然后才响应指令及外呼。平层开关误动作：确认平层开关工作正常，对磁开关，确保隔磁板切入开关凹槽的2/3处，对光电开关，确保隔磁板能完全遮住发光源钢丝绳打滑：由于顶楼空载下或底楼满载上等偏离平衡重较多时，如果加速度值设置得过大，而钢丝绳曳引力不足以拖动相应负载，容易造成钢丝绳打滑问题处置：对平层开关问题，更换开关或者调整隔磁板；对打滑问题，首先确保机械配置无误、平衡系数正确的前提下，可适当降低系统的加减速度值（参数F00、F01）03电梯停在顶楼，每次外呼呼梯都要先到底楼再响应现场典型问题及排除问题描述：安装过程中，轿顶、外呼等外围设备均未连接，在运行之前，连接手持式操作器设置参数，发现操作器无法连接问题分析：操作器利用电梯CAN通讯总线，因此可在机房、轿顶、轿厢内使用，无法连接操作器可能存在下述原因：操作器损坏操作器连接线问题主板连接操作器的接口接触不良主板损坏操作器终端电阻未拨：由于调试时所有外设均未接，CAN总线无任何终端电阻，通讯很容易受到干扰问题处置：检查具体原因，逐一排除，对于操作器终端电阻问题，可拆开外壳，将操作器背面的两个终端电阻拨码开关均拨到ON位置04操作器无法连接现场典型问题及排除问题描述：电梯正常状态，停止在门区，开关门无响应或异常问题分析：检查历史故障，存在大量的E29CAN通讯故障，该故障为主板2s内未接收到轿厢或轿顶板的数据，可能为以下原因：PCB板损坏，如有大量E29故障且时断时好，可判断为PCB板正常，为外部线路问题终端电阻设置不正确：CAN通讯必须设置终端电阻，一处为轿厢（或轿顶）侧，另一处为底楼外呼处，断电测量CANH/CANL之间的阻值，应为60欧CAN通讯线的接地线是否正确连接CAN通讯端子接线不良，主板、轿顶板、轿厢板的接线均应检查问题处置：本问题并非KLA系统特有，可按照KLS/KLB系统同样方法，逐一检查，排除故障05E29CAN通讯故障现场典型问题及排除问题描述：安装过程中，第一次运行出现E16故障问题分析：该故障为电机输出力矩达到变频器的最大输出，但未检测到速度反馈，0.1s内停止运行（钢丝绳打滑测试时放宽到2s），目的是保护变频器不损坏，其可能发生的原因为：抱闸未打开，电机输出力矩达到限值却无法驱动电梯电机受阻（轿厢卡死、轿厢/对重一端已坐缓冲却向缓冲方向继续运行），电机无法继续驱动电梯编码器故障：设法转动编码器，小键盘P2-02检查速度是否始终为0B02或主机参数设置错误：确保参数正确，无法确认的情况下，T33设置为88恢复出厂值，重新设置参数电机相序接错，无法正常运行：反向任意两相变频器的输出问题处置：分析故障原因，逐一排除故障06E16无速度反馈故障故障代码表代码内容可能原因故障对策E01与M3通讯故障内部通讯故障同E26E02输入缺相输入侧电压异常检查电网电压输入电压缺相输入侧接线端子松动检查输入端子接线E03输出缺相变频器输出侧接线异常，

漏接或存在断线按操作规程检查变频器输出侧接线情况，排除漏接、断线输出端子松动电机功率太小，在变频器

最大适用电机容量的1/20以下调整变频器容量或电机容量E04零电流检测电梯停止时，变频器仍然有电流同步电机有溜车现象；请专业人员进行维护E06硬件过流、过压IPM模块电压异常检查电源，硬件电路IPM模块硬件故障故障代码表代码内容可能原因故障对策E07母线欠压电源电压低于设备最低工作电压检查输入电源发生瞬时停电检查输入电源，待输入电压正常，复位后重新启动输入电源的电压变动太大电源的接线端子松动检查输入接线内部开关电源异常请专业技术人员进行维护在同一电源系统中存在大启动电流的负载改变电源系统使其符合规格值E08母线过压输入电源异常检查输入电源负载转动惯量过大使用合适的能耗制动组件制动电阻阻值太大或没有接连接合适的制动电阻E09电机过载负载过大检查负载同步电机磁极位置学习不准确重新学习同步电机的磁极位置变频器参数设置不对查看变频器参数是否正确故障代码表代码内容可能原因故障对策E10散热器过热环境温度过高降低环境温度，加强通风散热风道阻塞清理风道灰尘、棉絮等杂物风扇异常检查风扇电源线是否接好，或更换同型号风扇温度检测电路故障请专业技术人员进行维护E11

瞬时过电流电机单相对地短路、相间短路检查电机及输出线回路编码器故障检查编码器是否损坏或接线是否正确编码器相位错检查编码器相位电动机相位错检查电动机相位相位角自学习不正确重新自学习相位角相位自学习时电流不够增加

自学习时电流增驱动单元检测回路出错更换驱动单元E12主电源断电UVW三相断电检查UVW三相接线E13硬件限电流进线电压过高检查进线电压是否和变频器匹配E14输出短路电机输出短路检查输出接线E15编码器断线编码器接线回路问题接线端松动或者线路中有损坏断裂E16无反馈速度编码器故障、抱闸未打开检查抱闸是否正常打开，检查编码器线故障代码表代码内容可能原因故障对策E20M4参数发送异常内部通讯故障断电后可恢复，检查外界环境是否存在较大干扰；断电后不可恢复，主板损坏，更换主板E21M3串口发送异常E22M4串口发送异常E23IIC通讯异常E24EE2ROM故障EEPROM参数错误上电检查EEPROM参数错误E25楼层自学习失败层楼数与设置的层楼不一致重新设置楼层数层搂高度超出范围(小于最小值，大于最大值）调节数据范围隔磁板长度超出范围调整范围保存数据失败检查数据保存失败的原因E26双核通讯故障内部通讯故障断电后可恢复，检查外界环境是否存在较大干扰；断电后不可恢复，主板损坏，更换主板E27M4串口通讯故障E28M4IIC通讯故障故障代码表代码内容可能原因故障对策E29轿厢通讯故障终端电阻，接地线是否良好、硬件接触不良或损坏,检查终端电阻或接地线E34厅门锁短接电梯在门区，有厅门锁信号但没有轿门锁且有开门限位(持续1.5秒)信号（仅对于厅轿门分开高压输入的有效）检查厅门、轿门锁接线检查故障层楼的门锁开关E35厅轿门锁同时短接E36轿门锁短接电梯在门区开门到位，再平层继电器动作，检测到轿门锁及厅门锁都导通E37上终端超范围动作距离超出层楼学习范围检查上终端，或重新层楼学习E38下终端超范围动作距离超出层楼学习范围检查下终端，或重新层楼学习E39同时有开关门限位自动状态下开门限位开关和关门限位开关同时动作超时1.5s时间检查门机限位开关检查轿顶接线E40电梯倒溜编码器与电机相序不一致改变电机或编码器相序启动时电机反转，电流到达限制电流电流限制过低，或电机不匹配故障代码表代码内容可能原因故障对策E41上平层开关故障高速运行停车后，上平层感应器未动作检查上平层感应器是否完好E42下平层开关故障下平层感应器不动作检查下平层感应器是否完好E43运行中安全回路断电梯运行中发生安全回路断开检查安全回路接线E44抱闸接触器粘连主板对抱闸接触器无驱动信号，但输入检测点有输入信号检查抱闸接触器E45抱闸接触器不吸主板对抱闸接触器有驱动信号,但输入检测点没有输入信号检查抱闸接触器线圈接线E46主接触器粘连主板对主回路接触器无驱动信号，但输入检测点有输入信号检查主接触器E47主接触器不吸主板对主回路接触器有驱动信号,但输入检测点无输入信号检查接触器线圈接线E48左抱闸开关粘连主板对抱闸接触器无驱动信号，但左抱闸开关输入检测点检测到开关动作检查抱闸反馈输入点是否断开E49左抱闸开关不动主板对抱闸接触器有驱动信号，但左抱闸开关输入检测点检测到开关没有动作检查抱闸反馈输入点是否短路故障代码表代码内容可能原因故障对策E50右抱闸开关粘连主板对抱闸接触器无驱动信号，但右抱闸开关输入检测点检测到开关动作检查抱闸反馈输入点是否断开E51右抱闸开关不动主板对抱闸接触器有驱动信号，但右抱闸开关输入检测点检测到开关没有动作检查抱闸反馈输入点是否短路E52超速速度反馈值大于允许速度持续0.1秒。检查电机、编码器E53过低速速度反馈值小于允许值持续0.5秒。检查编码器是否断开检查负载是否过大检查抱闸是否打开E54电机打滑保护运行中(检修除外)超过防打滑时间设定的时间，平层开关无动作检查负载是否过大检查抱闸是否打开E55运行中门锁断运行中安全回路在但门锁不在检查门锁装置E56运行中接触器断KMY接触器接线断开检查接触器接线是否损坏或短线并修复E57DC24V电源断电24V开关电源断开检测24V开关电源E58上下终端同时动作上下终端接线错误检查上下终端开关的接线故障代码表代码内容可能原因故障对策E59终端安装偏差过大终端安装偏差过大，超出T20设置的值检查层搂学习中的终端数据是否与标准安装距离偏差E60井道位置未学习井道位置未学习进行自学习井道数据E61启动失败启动指令发出后，变频器5秒钟仍没有加载速度指令E62停止失败无运行信号后，电梯5秒钟仍没有进入到停止模式E63抱闸测试滑动过大抱闸力矩不足，超出抱闸允许滑动T31调整抱闸E64参数未设置故障B01总楼层数为0，或B02主机型号为0设置总楼层数及主机型号，如果主机型号确认为0，则开通L17.Bit3，允许设置自定义主机E65参数恢复T33恢复出厂值设置为88如不需要将参数恢复为出厂值，则将T33修改为不等于88，如需恢复出厂值，则断电后重新上电，则所有参数被擦除，恢复为出厂值E66轿厢意外移动门开着轿厢意外离开门区调整抱闸E67粘连故障主板对封星接触器无驱动信号，但输入检测点有输入信号

检查封星接触器E68不吸合故障主板对封星触器有驱动信号,

但输入检测点没有输入信号

检查封星接触器线圈E69电梯滑动故障抱闸抱住的情况下，电梯滑动超过10cm（电梯紧急停止的滑动除外）故障代码表代码内容可能原因故障对策E81开门故障门区内开门信号输出连续15