基于plc的自动门控制系统论文

基于PLC自动门限制系统的设计摘要：可编程序限制器通产简称为PLC，是近年来发展快速的工业限制装置，已广泛应用于工业企业各个领域。随着人们生活水平的不断提高和科学技术的飞速发展，人们更加留意自动化和人性化的产品。自动门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，它给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，其全新的概念，宽敞的开放门面和高格调的设计，堪称建筑物的点睛之笔，由于PLC限制具有较高的牢靠性、稳定性、修理便利等优点，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的限制器本文是关于自动门限制系统的设计，自动门系统主要由可编程限制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。为增加自动门运行的牢靠性，在此提出了一种以s7—200可编程序限制器(PIC)为核心的自动门限制系统。本文分析了自动门限制系统的设计要求，介绍了自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型，系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计，程序调试，硬件接线等多方面内容。关键词：可编程限制器；S7-200；自动门，梯形图，变频限制Abstract:withthecontinuousimprovementofpeople'slivingstandardsandtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,peoplepaymoreattentiontotheautomationandhumaneproducts.Automaticdoorisbuildingequipmentoflightmechanicalandelectricalintegrationtechnologyproducts,itgivesawarmfeelinggenerous,andcreatealuxuriousatmosphere,itsnewconcept,spaciousopenwindowandhigh-styledesign,calledthebuildingthepunchline,basedonthetrendofthetimestheforefrontofbuilding.BecausethePLCcontrolhashighreliability,stability,convenientrepair,therefore,automaticdoorproductionbusinessesareusingPLCtododoorcontrollerThisarticleisaboutthedesignofthecontrolsystemofautomaticdoor,automaticdoorsystemmainlyconsistsofaprogrammablecontroller(PLC),inductiondevice,thedrivingdeviceandthetransmissiondevice.Inordertoenhancetheoperationreliabilityofautomaticdoor,inthispaper,aS7-200programmablecontroller(PIC)asthecoreoftheautomaticdoorcontrolsystem.Thispaperanalyzestheautomaticdoorcontrolsystemdesign,introducesthehardwaredesignofautomaticdoordrivedevice,PLCselection,selection,inductiondeviceselection,systemsoftwaredesign,PLCladderdiagramdesign,softwaredesign,debugging,hardwareconnectionandotheraspectsofthecontent.Keywords:programmablecontroller;S7-200;automaticdoor,ladderdiagram,variablefrequencycontrol书目摘要--------------------------------------71引言------------------------------------112国内外自动门的发展----------------------132.1国内外自动门的发呈现状-------------132.2本课题探讨的内容-------------------152.3本课题探讨的目的和意义-------------163自动门限制系统总体方案设计--------------173.1自动门的功能需求分析--------------173.1自动门的限制要求------------------183.3自动门限制系统构成----------------193.3.1PLC概述3.3.2具体构成3.4自动门的机械传机构设计------------254自动门限制系统的硬件设计----------------264.1PLC的选型----------------------264.2驱动装置的选型------------------304.3感应器件的选型------------------314.4直流电动机的选型----------------32直流电动机的调速------------32直流电动机的优势-----------364.5传动装置------------------------374.6限位开关------------------------374.7自动门限制系统I/O地址安排表-----374.8自动门限制系统的原理图----------384.8.1主电路原理图---------------384.85自动门限制系统的软件设计-----------------405.1工作过程分析---------------------405.2梯形图程序---------------------41梯形图的概述-------------41梯形图的设计-------------436程序调试--------------------------------466.1硬件线路连接---------------------466.2联机调试-------------------------477总结----------------------------------49参考文献---------------------------------50致谢------------------------------------52附录1------------------------------------53附录2------------------------------------54附录3------------------------------------551引言自动门限制系统，在现当代社会是一个应用特别广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门限制系统正是我们这论文的主要探讨探讨的课题。自动门的性能优劣主要取决于它的限制装置，早期的自动门限制系统采纳继电器逻辑限制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易修理等缺点已渐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的限制装置是可编程限制器（以下简称PLC）,PLC是一种特地为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采纳可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、依次运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑限制的输入和输出，限制各种类型的机械或生产过程，PLC具有牢靠性高，抗干扰实力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建立工作量小，维护便利，简洁改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程限制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展，因此运用PLC限制自动门具有较高的牢靠性，修理便利等特点，因此，进行自动门的PLC限制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有肯定的经济和理论探讨价值。由于用PLC限制自动门具有故障频率低、牢靠性高、修理便利等优点，而Siemenss7—200系列PLC性价比高，在各个行业中的运用特别普遍，本探讨重点探讨运用s7—200系列PLC来实现自动门限制系统的设计与应用。1.1本课题探讨的目的和意义21世纪的今日，门更加突出了平安理念，强调了有效性:有效的防范通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑艺术的理念，强调门与建筑以及四周环境整体的协调、和谐。自动门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模专业制造商。门的高级形式——自动门起源在欧美，快速发展至今，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。大中型公共场所，为这些建筑增加了亮丽、时尚的姿态。自动门从理论上理解应当是门的运用观念的延长，是人们依据须要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的相识应当从人们对门功能的要求起先。作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不阻碍人的通行这两种要求。因此门体本身应坚固、密封。自动门的普及和应用，变更了人们的防护意识，提升了人们的平安观念。自动门除可美化出入口环境外，由于中国没有相关的自动门国家标准，导致自动门档次、质量良莠不齐。假如你没有运用过自动门，最好选择一个由专业厂生产、能供应较完善售后服务的自动门品牌（目前有很多自动门品牌是有一些贸易公司购买散件加上自己拼装而成，应尽量避开购买此类产品）。不要认为样本上全是外国语，资料也是外国语的商品就是进口商品，其实这样是违反国家规定的。真正的知名品牌，合法的商品不会这样做。由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既便利又提高了建筑的档次，浴室快速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公消遣场所装修所不行少的一项配置。自动门平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达感应到人的存在，给限制器一个开门信号，限制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既便利又提高了建筑的档次，于是快速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源。微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门旁边的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有肯定的爱护作用。红外传感器对物体存在进行反应，不管人员是否移动，只要在处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。1.2国内外自动门发呈现状在国外，进入90年头以来，自动化技术发展很快，技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现在人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因此应用特别广泛。随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、、医院、商店等，运用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门限制系统设计中，稳定、节能、环保、平安及人性化是须要首先考虑的因素。我国的自动门状况有如下几点：(1)厂家多，规模小5～6年来几年来，自动门在国内得到了快速的发展。据不完全统计，目前国内大大小小生产自动门的厂家已有50多家，但普遍生产规模小，自主研发实力差。从新产品开发实力和质量稳定性方面还不具备和进口产品竞争的实力。(2)专业化分工趋势显现早期的生产厂家，一般是自主研发和生产，顶多托付代加工部分零部件。近两年来，出现了特地生产主要部件的厂家，如电机、主控板、遥控器传动件、塑料件等出现了专业生产厂家，这一趋势使生产的门槛降低，进入的厂家进一步增多，导致竞争更加激烈。(3)高、低档次的市场分明进口产品借助质量和品牌优势，占据了高端市场，目前国内厂家的产品基本上也都具备了比较完善的功能，但生产工艺略嫌粗糙，质量水平参差不齐，整体档次较低，主要集中在低端市场。(4)产品同质化和市场特点导致利润微薄产品同质化严峻，加之自动门产品往往是开发商而非最终用户在选择产品，所以价格因素占的比重较大，加剧了市场竞争。其结果是众多厂家一味地比拼价格，导致利润微薄。同时，由于价格过低，也使产品的持续改进和发展受到限制。1.3毕业设计任务及要求设计任务要求设计题目是基于plc的自动门限制系统，依据题目要求，设计的限制系统的限制核心是Plc。主要实现的功能是是全自动化操作，不须要人为参加。要完成整体系统的设计、限制系统硬件设计和软件设计。本课题探讨的内容本设计将在以下几个方面对自动门的限制系统进行探讨和论证。自动门类型的选择。综合了自动门的简洁、简洁的要求，在本课题中主要探讨自动平移门，本课题设计的自动平移门具有手动和自动开门功能和分时间段限制功能以及配备平安防夹人光线、后备电源等协助装置来满足商场等人流众多的场所的高效率、高平安性的要求。自动门硬件系统的设计本课题设计的自动门要求有很高的稳定性来满足日常的须要，故在本设计中所选用的智能限制器为稳定性良好的德国西门子公司生产的CPU224小型PLC。在自动门的开关门速度限制上本设计以变频器作为调整器，运用变频器的三段速限制实现自动门的转速限制，为了解决在频率很低时出现不稳定的问题，驱动装置选用功率强大、稳定性好的自带减速装置的直流电动机，在感应器方面运用了自动门专用的微波雷达感应器和在工业限制上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳定性好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给PLC来实现PLC对自动门的限制。由于本课题的具体须要在硬件系统的设计过程中主要考虑自动门的经济好用、稳定的须要。自动门的软件设计在本设计中选用了目前运用最多的PLC编程语言梯形图，梯形图能直观明白的设计出自动门的限制要求，并能更好的考虑到平安性和故障报警等问题，梯形图的编写运用西门子自带的编程软件，此软件具有强大的诊断功能，能更快的查处故障缘由，从而大大缩短了修理时间。3自动门限制系统总体方案设计2.3系统设计的基本步骤在自动门限制系统的设计过程中主要要考虑以下几点：(1)深化了解和分析自动门的工艺条件和限制要求。(2)确定I/O设备。依据自动门限制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。(3)依据I/O点数选择合适的PLC类型。(4)安排I/O点数，安排PLC的输入输出点，编制出输入输出安排表或者输入输出端子的接线图。(5)设计自动门系统的梯形图程序，依据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个自动门系统设计的核心工作。3.1在自动门的功能需求分析本设计是面对公共场所入口的应用设计，须要有平安和牢靠性，在设计的时候改良了自动门的友好性，结构如图2-1所示：图2-1自动门结构示意图依据入口处对自动门的具体要求，本设计所设计的自动门应具有以下功能：开门和关门限制应有手动和自动方式为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号开限制点动机正转或者反转来开门或者关门。紧急停止当自动门出现夹人现象时，可闭合紧急停止开关，自动门自动进入开门过程。(3)．蜂鸣器的提示功能当自动门开启和关闭时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提示来往行人留意。自动门限制系统包含PLC限制和执行元件构成。采纳自动和手动限制方式，此种限制模式为目前大多自动门的限制方式。本课题所设计的自动门限制系统采纳PLC为限制中心来限制传动机构从而限制门的开和关实现门的自动化限制。首先通过信号采集装置推断门前是否有人，若有人则将信号转换为开关量信号传送到PLC，PLC依据开关信号来限制变频器的开停和速度的变换，最终由传动装置带动门运动。3.2自动门的限制要求（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应马上停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必需重新起先等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员平安通过。3.3自动门限制系统构成自动门限制系统包含PLC限制和动作执行元件构成。采纳自动和手动电动限制方式，此种限制方式为目前大多自动门的限制方式。本课题所设计的自动门限制系统采纳PLC为限制中心来限制传动机构从而限制门的开和关实现门的自动化限制。3.3.1P可编程限制器（plc）是在计算机技术、通信技术和继电器限制技术的发展基础上开发而来的，是一种数字运算操作的电子系统。它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑限制、定时、计数和算数运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来限制机械设备或生产过程。由于PLC在不断发展，因此，对它进行准确的定义是比较困难的。美国电气制造商协会（NEMA）经过四年的调查工作，于1980年正式将可编程序限制器命名为PC（ProgrammableController），但为了与个人计算机PC（PersonalComputer）相区分，常将可编程限制器简称为PLC，并给PLC作了定义：可编程序限制器是一种带有指令存储器、数字的或模拟的输入∕输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、依次、定时、计数和运算等功能，用于限制器或产生过程的自动化限制装置。1982年，国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee，IEC）颁布了PLC标准草案第一稿，1985年提交了其次稿，并在1987年的3稿中对PLC作了如下的定义：“PLC是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采纳可编程序限制器的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、依次运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入，限制各种类型的机械或生产过程。可编程限制器及其有关的外围设备，都应依据易于与工业限制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设计。”上述的定义表明，PLC是一种能干脆应用于工业环境的数字电子装置，是以微处理器为基础，结合计算机技术、自动限制技术和通信技术，用面对限制过程、面对用户的“自然语言”编程是一种简洁易懂、操作便利、牢靠性高的新一代通用工业限制装置。2.2PLC的主要功能及特点2.2.1PLC的主要功能1.开关逻辑和依次限制这是PLC应用最广泛、最基本的场合。它的主要功能是完成开关逻辑运算和进行依次逻辑限制，从而可以实现各种限制要求。2.模拟限制（A/D和D/A限制）在工业生产过程中，很多连续变更的须要进行限制的物理量，如温度、压力、流量、液位等，这些都属于模拟量。过去，PLC长于逻辑运算限制，对于模拟量的限制主要靠仪表或分布式限制系统，目前大部分PLC产品都具备处理这类模拟量的功能，而且编程和运用便利。3.定时/计数限制PLC具有很强的定时、计数功能，它可以为用户供应数十甚至上百个定时器与计数器。对于定时器，定时间隔可以由用户加以设定；对于计数器，假如须要对频率较高的信号进行计数，则可以选择高速计数器。4．步进限制PLC为用户供应了肯定数量的位移寄存器，用位移寄存器可便利地完成步进限制功能。5.运动限制在机械加工行业，可编程序限制器与计算机数控（CNC）集成在一起，用以完成机床的运动限制。6.数据处理大部分PLC都具有不同程度的数据处理实力，它不仅能进行算术运算、数据传送，而且还能进行数据比较、数据转换、数据显示打印等操作，有些PLC还可以进行浮点运算和函数运算。7.通信联网PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中限制。现代化工业生产过程是困难多样的，它们对限制的要求也各不相同。PLC专为工业限制应用而设计，一经出现就受到了广阔工程人员的欢迎。其主要特点有:牢靠性高限制功能强组成敏捷操作便利（1）PLC与其它典型限制系统的区分继电器限制系统虽有较好的抗干扰实力，但运用了大量的机械触点。是设备连线困难，且触点在开闭时易受电弧的损害，寿命短，系统牢靠性差。限制逻辑继电器限制逻辑采纳硬件接线逻辑，利用继电器机械触点的串联或并联，刚好间继电器等组合成限制逻辑，其接线多而困难、体积大、功耗大、故障率高，一旦系统构成后，想在变更或增加功能都很困难。另外，继电器触点数目有限，每个只有4-8对触点，因此敏捷性和扩展性很差，而PLC采纳存储器逻辑，其限制逻辑以程序方式储存在内存中，要变更限制逻辑，只须要变更程序即可，因此敏捷性和扩展性很好。b.工作方式电源接通时，继电器限制线路中各继电器同时处于受限制状态，它属于并行方式。而PLC得限制逻辑中，各内部期间都处于周期性扫描过程中，各种逻辑、数值输出地结果都是依据在程序中的前后依次计算出来的，它属于串行方式。PLC有微型计算机的很多特点，但他的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采纳等待吩咐的工作方式。而PLC则采纳不断循环的依次扫描的工作方式。每次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。CPU从第一条指令起先，按依次逐条的执行用户程序知道用户程序结束，然后返回第一条指令起先新一轮的扫描。PLC就是这样周而复始的重复上述循环扫描的，这种工作方式是在系统的限制下，顺次扫描各输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后依次向输出点发出相应的限制信号。PLC是一种工业限制计算机，所以他的工作原理是建立在计算机的工作原理基础上的，即通过执行反映限制要求的用户程序来实现的。但是CPU是分时操作方式来处理各项任务的，计算机在每一瞬间只能做一件事，所以程序的执行是按程序依次一次完成相应各电器的动作，便成为时间上的串行。由于运算速度极高，各电器的动作好像是同时完成的，但实际输入输出的响应是有滞后的。c.限制速度继电器限制逻辑依靠触点的机械动作实现限制，工作频率低，触点开闭动作一般几十毫秒数量级。另外机械触点还会出现抖动问题；而PLC是由程序指令限制半导体电路来实现限制，属于无触点限制，速度极快，一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级，且不会出现抖动。（2）与单片机限制系统的区分a.本质区分单片机限制系统是基于芯片级的系统，而PLC限制系统是基于板级或模块级的系统。其实PLC本身就是一个单片机系统，他是已经开发好的单片机产品。开发单片机限制系统属于底层开发，而设计PLC限制系统是在产品的单片机限制系统上进行二次开发。b.运用场合单片机限制系统适合于家电产品、智能化的仪器仪表、玩具和批量生产的限制器产品等场合运用；而PLC限制系统适合在单片机电气限制系统、工业限制领域的制造业自动化和过程中运用。c.运用过程设计开发一个单片机限制系统，须要先设计硬件系统，画硬件电路图，制作印刷电路板，购置各种所须要的电子元件，焊接电路板，进行硬件调试，进行抗干扰等大量工作须要特地的开发装置和低级编辑语言限制程序，进行系统联调；而PLC不必操劳内部的计算机系统是否牢靠和他们的抗干扰实力，软件设计运用工业编程语言，相对来说比较简洁。进行系统调试时，因为有好的工程工具帮助，所以特别简洁。3.3．2具体构成自动门系统的具体组成如下图：由上图可知，当感应器件检测到人体或物体信号时将信号传给PLC,PLC依据已经采集的信号发出限制信号，是驱动装置运行，通过传动装置带动自动门的运行。2.3s7-200系列PLC的组成与基本结构PLC是微机技术和继电器常规限制概念相结合的产物，从广义上讲，PLC也是一种计算机系统，只不过它比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的输入/输出接口，具有更适用于限制要求的编程语言，具有更适应于工业环境的抗干扰性能。S7-200可编程限制系统有主机（基本单元）、I/O扩展单元、功能单元（模块）和外部设备等组成。S7-200PLC主机（基本单元）的结构形式为整体式结构。2.3.1PLC的硬件系统PLC的硬件系统由主机系统（如图2.1）、输入/输出扩展环节及外部设备组成。图2-1PLC硬件主机系统图2.4PLC的工作原理可编程限制器是一种专用的工业限制计算机，其工作原理与计算机限制系统的工作原理基本相同。S7-200CPU连续执行用户任务的循环序列成为扫描。PLC的一个机器扫描周期是指用户程序运行一次所经验的时间。Plc运行状态按输入采样、程序执行。输出刷新等步骤，周而复始地循环扫描工作，1.输入采样扫描阶段这是第一个集中批处理过程，PLC按依次逐个采集全部输入端子上的信号，不论输入端子上是否接线，CPU依次读取全部输入端，将全部采集到的一批输入信号写到输入映像寄存器中，在当前的扫描周期内，用户程序用到的输入信号的状态是否变更。即使此时外部输入信号的状态发生了变更，也只能在下一个扫描周期的输入采样扫描阶段去读取，对于这种采集输入信号的批处理，虽然严格上说每个信号被采集的时间有先有后，但由于PLC的扫描周期很短，这个差异对一般工程应用可忽视，所以可以认为这些采集到的输入信息是同时的。2.执行用户程序扫描阶段是其次个集中批处理过程，在执行用户程序阶段，CPU对用户程序按依次进行扫描。假如程序用梯形图表示，则总是按先上后下、从左到右的依次进行扫描，每扫描到一条指令，所须要的输入信息的状态均从输入映像寄存器中去读取，而不是干脆运用现场的马上输入信号。对其他信息，则是从PLC的原件映像寄存器中去读取，在执行用户程序中，每一次运算的中间结果都马上写入元件映像寄存器中，对输出继电器的扫描结果，也不是立刻去驱动外部负载，而是将其结果写入到输出映像寄存器中。在此阶段，允许对数字量I/O指令和不设置数字滤波的模拟量I/O指令进行处理，在扫描周期的各个部分，均可对中断事务进行响应。在这个阶段，除了输入映像寄存器外，各个元件映像寄存器的内容是随着程序的执行而变更的。3.输出刷新扫描阶段这是第三个集中批处理过程，当CPU对全部用户程序扫描结束后，将元件映像寄存器中各输出继电器的状态同时送到输出锁存器中，再由输出锁存器经输出端子去驱动各输出继电器所带的负载。3.4自动门的机械传动机构设计在本课题设计的自动门针对人流较多的商场，应对四周环境进行综合考虑，所以在本课题的自动门机械传动设计中考虑了以下几个方面：自动门的传动主要包括安装版，轨道，门机，皮带，吊挂件等。全部的组件都为插入式元件，使得安装很简洁。电机：驱动电机采纳64V直流电动机，功率大，可调性强。导轨：水平双导轨结构，形式正悬挂，解决了侧摆得问题，从而确保了门扇的稳定性。并配以双侧密封毛刷，形成密封式导轨，避开积尘对导轨及滑轮的磨损，实现了维护便利的特点。滑轮：采纳特殊的尼龙滑轮，强度高，耐磨性好，同时还有肯定的减震效果。皮带：采纳齿形皮带，齿形皮带的截面为曲线设计，增加了齿形的高度，提高了皮带与传动齿轮的吻合度，从而提高了运用寿命。4自动门限制系统的硬件设计4.1PLC的选择在PLC系统设计时，首先应确定限制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。因此工程设计选型和估算时，应具体分析工艺过程的特点、限制要求，明确限制任务和范围确定所须要的操作和动作，然后依据限制要求，估计输入输出点数、所需存储器的容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最终选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的限制系统。输入输出（I/O）点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常依据统计的输入输出点数，在增加10%到20%的可扩展。余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需依据制造厂商PLC的产品特点对输入输出点数进行圆整。依据估算的方法故本课题的I/O点数为输入12点，输出12点。存储器容量的选择存储器容量是可编程序限制器本身能供应的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目好用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器的容量。设计阶段，由于用户程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，须在程序调试之后才知道。为了设计选型时，能对程序容量有肯定估算，通常采纳存储器容量的估算来代替，存储器内存容量的估算没有固定的形式，很多文献资料中给出了不同的公式，大体上都是按数字量I/O点数的10到15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按次数的25%考虑余量。因此本课题的PLC内存容量选择应能存储索要储存的程序，这样才能在以后的改造过程中有足够的空间。限制功能的选择该选择包括运算功能、限制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等性能的选择。依据本课题所设计的自动门限制系统的要求，主要介绍一下几种功能的选择。a限制功能PLC主要用于依次逻辑限制，因此，大多数场合常采纳单回路或多回路限制器解决模拟量的限制，有时也采纳专用的智能输入输出单元完成所须要的限制功能，提高PLC的处理速度和节约存储器容量。b编程功能离线编程方式：PLC和编程器共用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器供应服务，不对现场设备进行限制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行限制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但运用和调试不便利。在编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场限制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就依据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作便利，在大中型PLC中常采纳。五种标准化变成语言：依次功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语言表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言变成方式，如C，Basic等，以满足特殊限制场合的限制要求。c诊断功能PLC的诊断功能爆孔硬件和软键的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑推断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软键对PLC的CPU玉外部输入输出等部件信息叫唤功能进行诊断是外诊断。PLC的诊断功能的强弱，干脆影响对操作和维护人员技术实力的要求，并影响平均修理时间。(4)机型的选择a.PLC的类型PLC按结构分为整体型和模块两类型型，按应用环境分为现场安装和限制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度动身，通常可按限制功能或输入输出点数选型。整体型PLC的I/0点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型限制系统；模块型PLC供应多种I/0卡件或插卡，因此用户可较合理的选择和配置系统限制的I/0点数，功能扩展便利敏捷，一般用于大中型限制系统。b经济的考虑选择PLC时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选出比较满足的产品。输入输出点数对价格有干脆影响。点当数增加到一数值后，相应的存储器容量相应增加，因此，点数的增加对PLC选用、存储器容量、限制功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑，使整个限制系统有较合理的性能价格比。本课题所设计的自动门属于小型限制系统，结合经济性的考虑因此选用整体型PLC。（5）对PLC响应时间的要求对于多数场合，PLC的相应时间基本上能满足限制要求。响应时间包括输入滤波时间，输出滤波时间和扫描周期。PLC的工作方式确定了他不能接受频率过高或持续时间小于扫描周期的输入信号，当有此类信号输入时须要选用扫描速度高的PLC或快速响应模块和中断输入模块。综合以上因素，本课题的设计采纳德国西门子公司生产的CPU224小型PLC来实现整个系统的限制。4.2驱动装置的选型自动门的驱动装置是自动门能否良好工作的保障，在本设计中是运用直流无刷电机。直流无刷电动机功率密度高，噪音微小，调速性能好，即具备沟通电动机的结构简洁、运行牢靠、维护便利等优点，又具备直流电动机的线性机械特性、调速范围宽、启动转矩大、运行效率高等诸多优点。是应用于“轻、小、薄、宁静、精密、牢靠”等场合的最佳选择。本设计选用亚坦电机限制有限公司生产的45BLDC系列直流无刷电机，电机直径φ45，额定转数4000转，额定转矩0.036N.m，功率15W-100W，额定电压24VDC。4.3感应器件的选型目前，自动门行业运用的感应器件主要由微波感应器、红外线感应器等。（1）微波感应器，又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所。微波感应器是以微波多普勒原理为基础，平面型天线作感应系统，以微处理器作限制。微波感应器的特点：是以10.525GHz微波频率放射、接收。其探测方式具体有以下优点：非接触探测和不受温度、湿度、噪音影响。（2）红外感应器，是对物体的存在进行反应，不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围内，它都会反应，另外，红外感应器的反应速度比微波感应器慢。依据不同的功能和性能运用在各类不同场合的自动门限制系统中，感应器是自动门系统的重要部位，其性能干脆影响自动门系统的平安及稳定，结合本设计要求，选用上海安达门业装饰有限公司的微波自动门感应器WB-3004，其规格如下表4-2：型号WB-3004供电电压AC/DC12V—AC/DC24V工作频率50Hz—60Hz感应探头工作频率10.525GHz(9.00GHz—12.00GHz)工作指示方式LED感应时间/延时时间REAL-TIME/0.5SEC感应范围4.0M(W)X3.0M(D)静态功耗：工作功耗：200Mw/12V550Mw/12V探头可调角度40º—160º工作温度范围-25℃—+相对湿度0—95％安装方式WALL表4-2感应器的参数表4.4直流电动机的选型直流电动机的调速并励或他励直流电动机与沟通异步电动机相比，虽然结构困难，价格高，修理也不便利，但是在调速性能上有其独特的优点。因为鼠笼式电动机在一般状况下是不能调速的，更不能无级调速，因此，对调速要求高的设备，均采纳直流电动机。这是因为直流电动机能无级调速，机械传动机构比较简洁。由直流电动机的转速公式：n=（U-IaRa）/KEΦ可知，Ra、Φ和U中的随意一个值，都可使转速变更，变更电枢电路中外电阻的方法也可进行调速。但其缺点是耗电多，电机机械特性软，调速范围小，且只能进行有级调速，故这种方法目前已较少采纳。现常用的对直流电动机调速的方法有调磁法和调压法。直流电动机的优势因为直流电动机在调方面很简洁，相对于异步电动机来说又有以下的优势：（1）由于采纳高性能永磁材料，无刷直流电机的转子尺寸得以减小，可以具有较低的惯性、更快的响应速度、更高的转矩惯量比。（2）由于没用转子损耗（转子运用永磁材料），也无需定子励磁电流重量（应用新理论），所以无刷直流电机具有较高的效率和功率密度。对于同等容量输出，沟通异步电机须要更大功率的整流器和逆变器。（3）由于没有转子发热，无刷直流电机也无需考虑转子冷却问题。（4）沟通异步电机由于其非线性本质，实现限制极为困难。无刷直流电机把其困难的磁场定向限制简化为离散状态的转子位置限制，无需坐标变换，调速范围更宽，限制性能更好。综上所述，无刷直流电机具有更大的功率密度（铁芯利用率高）、更高的效率和更好的限制性能，如将节能因素、省却变频器以及产能提高因素考虑在内，运用者的综合成本下降很大。所以在本课题设计中选用了无刷直流电动机。4.5传动装置本限制系统所用到的传动装置具体包括如下：1自动门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向进行。2自动门扇吊具走论系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。3同步皮带：用于传输电机所产动力，牵引自动门吊具走论系统。4.6限位开关限位开关又称行程开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出限制吩咐的主令电器。用于限制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置的一种自动限制器件。限位开关广泛应用于各类机床、起重机械以及轻工机械的行程限制。当生产机械运动到某一运动位置时，行程开关通过机械可动部分的动作，将机械信号转化为电信号，以实现对生产机械的限制，限制它们的动作和位置，借此对生产机械给以必要的爱护。4.7自动门限制系统I/0地址安排表I/0安排表示编写PLC程序首先要做的前提条件，也是现场接线和调试的重要依据。4.8自动们限制系统的原理图4.8上图为自动门限制系统的主电路原理图。5自动门限制系统软件的设计5.1工作过程的分析依据本课题的限制要求和平安要求，所设计的程序依据下图所示的流程运行，已达到本系统的最佳设计要求和完成系统的最终设计，工作流程如下：首先按下启动按钮，当传感器检测到能有人体信号时，电动机正传，带动自动门执行开门过程。当门完全打开之后，使开门限位开关打开，此时自动门停止，进行8秒延时。若此时感应器重新检测到有人体信号时，则在重新进行8秒延时当8秒的延时完毕后，电动机反转执行关门过程。在关门过程中，传感器重新检测到人体信号时，此时中断关门转向开门过程。考虑到自动门若出现故障时，运用自动限制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门。以上工作过程可用流程图表达如附图所示。5.2梯形图程序梯形图的概述PLC是特地为工业限制而开发的装置，其主要运用者工厂广阔电气技术人员，为了适应他们的传统习惯和驾驭实力，通常PLC不采纳微机的编程语言，而经常采纳面对限制过程、面对问题的“自然语言”编程。国际电工委员会（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3(可编程限制器语言标准)具体的说明白句法、语义和下述5中编程语言：功能表图（sequentialfunctionchart）、梯形图（ladderdiagram）、功能块图(functionblackdiagram)、指令表（InstructionIist）结构文本（struredtext）。梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表是一种结构块限制流程图。梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种设计语言。采纳梯形图程序设计语言，这种程序设计语言采纳因果关系来描述事务发生的条件和结果，每个梯级是一个因果关系。在梯级中，描述事务发生的条件表示在左面，事务的结果表示在右面。梯形图设计语言是最常见的一种程序设计语言，它来源于继电器逻辑限制系统的描述。在工业过程限制领域，电气技术人员对继电器逻辑限制技术较为熟识。因此，由这种逻辑限制技术发展而来的梯形图受到欢迎，并得到广泛应用。梯形图程序设计语言的特点：1.与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；2.与原有继电器逻辑限制技术相一样，易于驾驭和学习；3.与原有继电器逻辑限制技术的不同点是：梯形图中的能流（PowerFlow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此应用时需与原有继电器逻辑限制技术的有关概念区分对待；梯形图是运用的最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言梯形图与电气限制系统的电路图很相像，具有直观易懂的优点，很简洁被工厂电器人员驾驭，特殊适用于开关开关量逻辑限制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。梯形图的设计设计梯形图的基本方法和步骤：（1）首先依据工艺过程限制要求，画出限制流程图，力求表达清楚、精确。必要时可以把限制系统分解成几个相对独立的部分，尽量简化，利于编程(2)将全部的输入信号（按键，行程限位开关，压力开关，压力、速度、时间等传感器）和输出限制对象（接触器、电磁阀、电动机、指示灯等）分别列出，按被采纳的PLC型号内部逻辑元件编号范围，对I/O端子做出相应的安排和支配。（3）依据限制流程图，有规律的安排和利用PLC内部有关的逻辑元件（如协助继电器、定时器、计数器等）构成相应的基本回路。（4）以梯形图的形式来描述限制要求，绘制梯形图要遵循编程原则。（5）编写程序清单时，必需按梯形图的逻辑行和逻辑单元的编排依次（由上而下，从左到右）依次进行。本系统的程序软件采纳西门子公司设计开发的STEP-Micro/WIN,选择他的梯形图语言进行程序设计。在设计过程中应遵循以下编程规则：每个继电器的线圈和他的触点均用同一个编号，每个元件的触点运用时没有数量限制。梯形图每一行都是从左边起先，线圈接在最右边（线圈右边不允许再有触点）。线圈不能干脆接在左边的母线上。在一个程序中，同一编号的线圈假如运用两次，称为双线圈输出，他很简洁引起误操作，应避开。在梯形图中没有真实的电流流淌，为了便于分析PLC的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有电流流淌，这个电流只能在梯形图中单向流淌—即从左向右流淌，层次的变更只能从上向下流淌。无论选用何种PLC机型，所运用的软件编号（即地址）必需在该机型的有效范围以内。依据以上规则和PLC的编程方法和思路编写了本课题设计的自动门限制系统的梯形图程序，具体程序如下：梯形图以及指令图5-4自动门开门梯形图图5-5自动门运行梯形图图5-6自动门关门梯形图图5-7自动门开门语句表图5-8自动门运行及关门语句表6程序调试6.1硬件线路连接图6-1接线图采纳试验室可编程限制器试验台，主机s7-200cpu224cnac/dc/rly,其供电电压均为直流24v。调试过程的电路图如5-1所示；在模拟调试过程中，因于试验条件有限，所以微波探测信号与限位开关动作均由按钮代替（即BG1、BG2、BG3、BG4），SF0、SF11均接按钮。QA1、QA2用中间继电器代替，其线圈电压为24V。6.2联机调试（1）按图6-1连接线路，接电源（2）将在“STEP7-Micro/WINV4.0SP5”开发平台编写好的软件通过“RS-232/PPI电缆”下载到“CPU224（3）运行过程试验过程分析1.首先按下启动按钮使I0.7闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时I0.1或I0.2闭合。由于开门限位开关I0.3是长闭的，所以Q0.0线圈通电，有原理分