现代汽车构造课件

发动机工作原理和总体构造基本术语四冲程汽油机工作原理和总体构造四冲程柴油机工作原理和总体构造发动机的总体结构和分类汽车的组成发动机结构示意图

§1.2基本术语上止点下止点气缸工作容积活塞行程燃烧室容积气缸总容积发动机排量

压缩比定义：压缩前气缸中气体的最大容积与压缩后的最小容积之比称为压缩比。用ε表示。

现代化油器式发动机压缩比一般为6～9(轿车有的达9～11)。上海桑塔纳轿车汽油机压缩比为8.2。小结止点上止点下止点活塞行程(S)曲柄半径(R)气缸工作容积(Vh)发动机排量(VL)燃烧室容积(Vc)气缸总容积(Va)工作循环VL=Vh×iVh=πD2·S×10-6/4（L）D——气缸直径mmS——活塞行程mm§1.3发动机的总体构造两大机构

曲柄连杆配气机构五大系统

点火系起动系供给系润滑系冷却系曲柄连杆机构配气机构桑塔纳发动机冷却系示意图发动机润滑系

燃料供给系§1.4四冲程发动机的简单工作原理

一、四冲程汽油机的工作原理1、进气行程2、压缩行程3、作功行程4、排气行程单缸四冲程汽油机的工作过程§1.4四冲程发动机的简单工作原理活塞活塞活塞活塞四冲程汽油发动机工作状态

状态行程温度(K)压力进气行程370~40075~90kPa压缩行程600~700600~1500kPa作功行程2200~2800(瞬时最高)1300~1600(作功终了)3~5MPa(瞬时最高)300~500kPa(作功终了)排气行程900~1200105~115kPa二、四冲程柴油机的工作原理柴油机工作时各行程状态参数

状态行程温度(K)压力进气行程320~350800~900kPa压缩行程800~10003~5MPa作功行程2200~2800(瞬时最高)1500~1700(作功终了)3~5MPa(瞬时最高)300~500kPa(作功终了)排气行程800~1000105~125kPa不同点

汽油机柴油机汽油与空气缸外混合，进入可燃混合气进入气缸的是纯空气电火花点燃混合气高温气体加热柴油燃烧有点火系无点火系无喷油器有喷油器共同特点：每个工作循环曲轴转两周，每一行程曲轴转半周。只有作功行程产生动力。思考四冲程汽油机和柴油机的工作循环有什么相同之处呢？四冲程汽油机和柴油机的工作循环有什么不同呢？发动机的分类

发动机的分类发动机的分类

发动机的分类

发动机的分类

作业1、简述发动机的工作循环。2、发动机由哪些机构系统组成？各部分功用是什么？§2.1概述一、功用 将燃料燃烧时产生的热能转变为活塞往复运动的机械能，再通过连杆将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动而对外输出动力。二、组成1、机体组2、活塞连杆组3、曲轴飞轮组三、受力分析曲柄连杆机构受的力主要有气压力P，往复惯性力Pj，旋转离心力Pc和摩擦力F。PPjPCF1、

气压力：气压力P的集中力PP分解为侧压力NP和SP，SP分解为RP和TP，RP使曲轴主轴颈处受压，TP为周向产生转矩的力。(1)作功行程：侧压力NP向左，活塞的左侧面压向气缸壁，左侧磨损严重NPSPPRPTP(2)压缩行程：侧压力NP向右，活塞的右侧面压向气缸壁，左侧磨损严重NPPSPRPTP2、

往复惯性力Pj：活塞在上半行程时，惯性力都向上，下半行程时，惯性力都向下。在上下止点活塞运动方向改变，速度为零，加速度最大，惯性力也最大；在行程中部附近，活塞运动速度最大，加速度为零，惯性力也等于零。Pj3、

离心惯性力PC：旋转机件的圆周运动产生离心惯性力，方向背离曲轴中心向外。离心力加速轴承与周颈的磨损，也引起发动机振动而传到机体外。Pc4、摩擦力F：指相互运动件之间的摩擦力，它是造成配合表面磨损的根源。F三、工作条件高温、高压、高速和化学腐蚀承受机械载荷：1、气体压力、惯性力、离心力、摩擦力2、汽车行驶中产生的冲击力。2.2.1气缸体与曲轴箱1、气缸体:水冷发动机的气缸体和上曲轴箱常铸成一体，称为气缸体——曲轴箱。是发动机装配的机体。2、气缸体的分类：

一汽奥迪100汽车发动机气缸体名称性能应用

一般式机体高度小、重量轻、结构紧凑，便于加工拆卸。刚度和强度差。492Q汽油机。龙门式强度和刚度较好。工艺性差、结构笨重、加工困难。捷达轿车、富康轿车、桑塔纳轿车隧道式结构紧凑、刚度和强度好。难加工、工艺性差、曲轴拆卸不方便。负荷较大的柴油机上。（1）按气缸体与油底壳安装平面位置不同分为

（2）根据冷却方式不同1、水冷2、风冷（3）根据气缸的排列方式名称特点形状直列式结构简单、加工容易，但发动机长度和高度较大。V型缩短了机体的长度和高度，增加了刚度，减轻了发动机的重量；形状复杂，加工困难。水平对置式高度小，总体布置方便。（4）整体式气缸体和镶嵌式气缸体1、整体式气缸体：气缸直接镗在气缸体上。2、镶嵌式气缸体：气缸套镶嵌到气缸体内的气缸。类型构造性能及应用整体式气缸直接镗在气缸体上强度和刚度好，能承受大负荷。成本高。镶嵌式用耐磨优质材料制成气缸套，再装到一般材料制成的气缸体内。降低了制造成本，便于修理和更换气缸套，延长了气缸体的使用寿命。（5）干缸套和湿缸套

外壁不直接与冷却水接触。壁厚1~3mm。强度和刚度都较好，加工复杂，拆装不便，散热不良。外壁直接与冷却水接触。壁厚5~9mm。散热良好、冷却均匀、加工容易。强度和刚度不如干缸套，易漏水。二、气缸盖功用：密封气缸的上部，与活塞、气缸等共同构成燃烧室。工作条件：由于接触温度很高的燃气，所以承受的热负荷很大。材料：灰铸铁或合金铸铁，铝合金。气缸盖的分解图

捷达轿车气缸盖总成

二、燃烧室名称特点示意图应用半球形结构紧凑、火焰行程短、燃烧速率高、热损失小、热效率高桑塔纳夏利富康楔形结构简单、紧凑、散热面积小、热损失少；火花塞置于燃烧室最高处，火焰传播距离长切诺基盆形工艺性好、成本低、进排气效果不如半球形燃烧室捷达奥迪（三）气缸垫1、功用：安装在气缸盖和气缸体之间，保证气缸盖与气缸体接触面的密封，防止漏气、漏水和漏油。2、材料：有弹性、耐热性、耐压性、耐腐蚀2.2.3曲轴箱（油底壳）1、概念：曲轴箱：气缸体下部用来安装曲轴的部分。2、结构：上曲轴箱与气缸体铸成一体下曲轴箱贮存润滑油（油底壳）3、材料：薄钢板冲压2.3活塞连杆组（一）活塞1、功用：承受气体压力，并通过活塞销和连杆驱使曲轴旋转。2、工作环境： 高温、散热条件差；顶部工作温度高达600~700K，且分布不均匀；高速，线速度达到10m/s，承受很大的惯性力。活塞顶部承受最高可达3~5MPa（汽油机）的压力，使之变形，破坏配合联结。3、材料： 铝合金：质量小导热性好；灰铸铁3、结构（1）活塞顶部功用：是燃烧室的组成部分，主要作用承受气体压力。活塞顶分类形状示意图平顶结构简单、制造容易、受热面积小、应力分布较均匀，多用在汽油机上。凸顶凸起呈球状、顶部强度高，起导向作用、有利于改善换气过程。凹顶凹坑的形状、位置必须有利于可燃混合气的燃烧；提高压缩比，防止碰气门。（2）活塞头部位置：第一道活塞槽与活塞销孔之间的部分。

1、承受活塞顶的压力，并传给活塞销。

2、安装活塞环、与活塞环一起密封气缸，防止可燃混合气漏到曲轴箱内，

3、将顶部吸收的热量通过活塞环传给气缸壁。作用：（3）活塞裙部位置：从油环槽下端面起至活塞最下端的部分，包括销座孔。作用：对活塞在气缸内的往复运动起导向作用，并承受侧压力。裙部表面的保护1）镀锡油膜破坏时，起润滑作用；又可加速磨合作用。2）涂石墨(柴油机）易脆断可加速磨合，自润滑。3）表面粗糙化有规律的粗糙化，可加速磨合，沟谷可存机油润滑。（4）活塞裙部形状工作时，活塞受热膨胀，由于销座方向的金属材料较多，所以膨胀量较大。所以在生产时先将活塞制成椭圆形，短轴在销座轴方向。销座方向裙部受侧压力的作用，导致活塞发生变形工作时向里变形制造时变形后开槽活塞（汽油机）二、活塞环（一）气环1.作用：（1）密封：防止气缸内的气体窜入油底壳；（2）

传热：将活塞头部的热量传给气缸壁；（3）辅助刮油、布油。活塞环安装三隙侧隙背隙端隙气环的密封气环的泵油作用

气环的泵油作用

气环断面形状：形状特点示意图矩形环 结构简单、制造方便、易于生产、应用面广扭曲环断面不对称，受力不平衡，使活塞环扭曲锥面环减少了环与气缸壁的接触面，提高了表面接触压力，有利于磨合和密封。梯形环加工困难，精度要求高桶面环外圆为凸圆弧形（2）油环（普通环组合环）刮油片轴向衬环径向衬环油环的刮油作用

三、活塞销（一）作用：连接活塞和连杆，并传递活塞的力给连杆。（二）结构：用低碳钢或低碳合金钢制成的厚壁管状体。活塞销的连接方式全浮式半浮式活塞销的偏置使活塞从压缩行程到作功行程柔和的从气缸的一边过渡到另一边，减少敲缸的声音。

偏置销座1、定义：活塞销座朝向承受作功侧压力的一面（图示左侧）偏移1mm～2mm。2、作用：减轻活塞换向时对气缸壁的敲击。3、原理：因销座偏置，在接近上止点时，作用在活塞销座轴线以右的气体压力大于左边，使活塞倾斜，裙部下端提前换向。而活塞在越过上止点，侧压力反向时，活塞才以左下端接触处为支点，顶部向左转（不是平移），完成换向。（四）连杆功用：将活塞的力传给曲轴，变活塞的往复运动为曲轴的旋转运动。连杆组件分解图组成：

连杆组由连杆体、连杆盖、连杆螺栓和连杆轴瓦等组成。三、构造1、小头：用来安装活塞销，以连接活塞。2、杆身：常做成“工”字形断面。3、大头：与曲轴的连杆轴颈相连。大头一般做成分开式，即连杆体大头和连杆盖。切口形式：V型发动机连杆的布置形式并列式主副式叉式

1、并列式优点：连杆可以通用，两列气缸的活塞连杆组运动规律相同。缺点：两列气缸轴心线沿曲轴轴向错开一段距离，使曲轴长度增加，刚度降低。2、主副连杆式

优点：减小了发动机的轴向尺寸；缺点：主副连杆不能互换，运动规律和受力不同。3、叉型连杆式

优点：运动规律相同缺点：结构复杂，工艺性差，刚度较低。连杆大头及连杆瓦（五）连杆轴承（俗称小瓦）1.作用：保护连杆轴颈及连杆大头孔。2.组成：由钢背和减磨层组成。钢背由1mm～3mm的低碳钢制成。减磨层为0.3mm～0.7mm的减磨合金，层质较软能保护轴颈。2.减磨层材料（1）

白合金（巴氏合金）：减磨性能好，但机械强度低，且耐热性差。常用于负荷不大的汽油机。（2）

铜铅合金：机械强度高，承载能力大，耐热性好。多用于高负荷的柴油机。但其减磨性能差。

(3)铝基合金：有铝锑镁合金、低锡铝合金和高锡铝合金三种。1）铝锑镁合金和低锡铝合金：械性能好，负载能力强，但其减磨性能差。主要用于柴油机。2)高锡铝合金：具有较好的机械性能和减磨性能，广泛应用于柴油机和汽油机。§3.4曲轴飞轮组一、曲轴飞轮组的组成起动爪正时齿轮主轴瓦皮带轮扭转减振器飞轮飞轮螺栓曲轴二、曲轴1、功用：把活塞连杆组传来的气体压力转变为扭矩对外输出。还用来驱动发动机的配气机构及其他各种辅助装置。2、工作条件：受气体压力、惯性力、惯性力矩。承受交变载荷的冲击。曲轴实物图曲轴飞轮组的组成曲轴的分类全支承：相邻曲拐间都有主轴颈。非全支承：相邻曲拐间不都有主轴颈。曲轴的支承方式优点缺点应用全支承曲轴提高曲轴的刚度和弯曲强度，减轻主轴承的载荷曲轴的加工表面增多，主轴承数增多，使机体加长柴油机一般多采用此种支撑方式非全支承曲轴缩短了曲轴的长度，使发动机总体长度有所减小主轴承载荷较大承受载荷较小的汽油机可以采用此种方式概念：在相邻的两个曲拐之间都设置一个主轴颈的曲轴，称为全支承曲轴，否则称为非全支承曲轴。平衡重4、曲轴的轴向定位功用：保证曲柄连杆机构在曲轴受轴向力时能够正常工作。轴向定位措施：1.翻边轴瓦2.止推片3.止推环4.止推轴承三、曲拐的布置（1）一般规律1）各缸的作功间隔要尽量均衡，以使发动机运转平稳。2）连续作功的两缸相隔尽量远些，最好是在发动机的前半部和后半部交替进行。3)避免进气重叠4）V型发动机左右气缸尽量交替作功。5）曲拐布置尽可能对称、均匀以使发动机工作平衡性好。（2）常见曲轴曲拐的布置1）四冲程四缸发动机曲拐布置2）四冲程四缸发动机点火顺序点火顺序：各缸完成同名行程的次序。作功顺序：1－3－4－23）直列四冲程六缸发动机曲轴曲拐布置四冲程六缸发动机点火顺序1-5-3-6-2-46缸v型排列8缸v型排列四、曲轴扭转减振器（一）扭转振动自由扭转振动强迫扭转振动共振功率损失、曲轴扭转变形甚至扭断、正时齿轮产生冲击噪声等临界转速：发生共振时的转速（二）扭转减振器

功用：吸收曲轴扭转振动的能量，消减扭转振动。橡胶摩擦式扭转减振器四、飞轮（一）功用：将在作功行程中输入于曲轴的功能的一部分贮存起来，用以在其他行程中克服阻力，带动曲柄连杆机构越过上、下止点，保证曲轴的旋转角速度和输出转矩尽可能均匀，并使发动机有可能克服短时间的超载荷，同时将发动机的动力传给离合器。（二）构造

飞轮边缘部分做的厚些，可以增大转动惯量起动时与起动机齿轮啮合，带动曲轴齿圈在发动机旋转。一缸上止点记号总结知道曲轴飞轮组的各组成及其作用知道平衡重的作用会根据气缸数来找它的点火次序扭转减振器的功用作业：曲轴为什么只有一处轴向定位？轴向定位一般采用哪些方法？§3.1 概述一、功用：

按照发动机每个气缸内所进行的工作循环和发火次序的要求，定时开启和关闭气缸的进、排气门，使新鲜可燃混合气(汽油机)或空气(柴油机)得以及时进入气缸，废气得以及时从气缸排出。二、充气效率：

ηv=M/M0 M——进气过程中，实际进入气缸的新气的质量；

Mo——在理想状态下，充满气缸工作容积的新气质 量。配气机构组成：气门组传动组驱动组§3.2 配气机构的布置和工作情况一、气门的布置型式1、气门顶置式组成：工作过程

特点：

A、气门行程大，结构较复杂，燃烧室紧凑。

B、曲轴与凸轮轴传动比为2:1。2、气门侧置式

进排气门都布置在气缸的一侧，结构简单、零件数目少。气门布置在同一侧导致燃烧室结构不紧凑、热量损失大、进气道曲折、进气阻力大，使发动机性能下降，已趋于淘汰。二、凸轮轴的布置型式1、凸轮轴下置

缺点：凸轮轴与气门相距较远，动力传递路线较长，环节多，因此不适用于高速发动机。 优点：简化曲轴与凸轮轴之间才传动装置，有利于发动机的布置。2、凸轮轴中置式

传动方式：凸轮轴经过挺柱直接驱动摇臂，省去了推杆。

应用：适用于发动机转速较高时，可以减少气门传动机构的往复运动质量。3、凸轮轴上置式

应用：高速发动机桑塔纳轿车发动机特点：凸轮轴与气门距离近，不需要推杆、挺柱，使往复运动的惯量减少。双凸轮轴上置式发动机捷达轿车气缸盖实物图上置凸轮轴实物图三、凸轮轴的传动方式1、齿轮传动凸轮轴下置、中置式配气机构2、链条传动

导链板

张紧机构3、齿带传动传动方式传动路线应用齿轮传动曲轴正时齿轮→凸轮轴正时齿轮凸轮轴下置、中置式配气机构链条传动曲轴→链条→凸轮轴正时齿轮凸轮轴上置式配气机构齿形带传动曲轴→齿形皮带→凸轮轴正时齿轮凸轮轴上置式配气机构气门数和布置形式单缸4气门单缸2气门单缸5气门

四、气门间隙1、概念：

气门间隙：为保证气门关闭严密，通常发动机在冷态装配时，在气门杆尾端与气门驱动零件（摇臂、挺柱或凸轮）之间留有适当的间隙。气门间隙进气门0.25~0.30mm排气门0.30~0.35mm五、配气相位 1、气门从开启到关闭所经历的曲轴转角，称为配气相位。

10°~30°

40°~80°

40°~80°

10°~30°3、气门叠开

气门叠开：当进气门早开和排气门晚关时，出现的进排气门同时开启的现象。 气门叠开角：气门同时开启的角度（+）。排气过程进气过程作业1、作出配气相位图，并分析气门早开与迟闭的原因。§4.3 配气机构的组件和工作情况一、气门组1、气门功用： 燃烧室的组成部分，是气体进、出燃烧室通道的开关，承受冲击力、高温冲击、高速气流冲击。工作条件：A、进气门570K~670K，排气门1050K~1200K。B、头部承受气体压力、气门弹簧力等，C、冷却和润滑条件差，D、被气缸中燃烧生成物中的物质所腐蚀。性能： 强度和刚度大、耐热、耐腐蚀、耐磨进气门570K~670K（铬钢或铬镍钢）排气门1050K~1200K（硅铬钢）头部杆部气门头部的结构形式平顶式结构简单，制造方便，吸热面积小，质量也较小，进、排气门都可采用。凸顶式（球面顶）适用于排气门，因为其强度高，排气阻力小，废气的清除效果好，但球形的受势面积大，质量和惯性力大加工较复杂。凹顶式（喇叭顶）凹顶头部与杆部的过渡部分具有一定的流线形，可以减少进气阻力，但其顶部受热面积大，故适用于进气门，而不宜用于排气门。（2）

气门锥角1）

定义：气门锥面与顶平面的夹角称气门锥角。α2）

气门锥角的作用

就向锥形塞子可以塞紧瓶口一样，能获得较大的气门座合压力，以提高密封性和导热性；

气门落座时有自动定位作用；

避免气流拐弯过大而降低流速；

气门落座时能挤掉接触面的沉积物，即有自洁作用。3）

进、排气门锥角的大小

进气门锥角较小，多用300。因锥角越小，进气通道截面越大，进气量越多。

排气门锥角较大，通常为450。因锥角越大，气门头部边缘的厚度大，不易变形。排气门热负荷较大而用较大的锥角，以加强散热和避免受热变形。且锥角越大，座合压力越大，自洁作用越大。3）

气门头部直径气门头部直径越大，气门口通道截面就越大，进、排气阻力就越小。通常进气门头部直径大于排气门。另外，排气门稍小些，还不易变形。h1<h2h1h2气门杆2、气门座

气门座： 气缸盖的进、排气道与气门锥面相结 合的部位。 作用：

1.靠其内锥面与气门锥面的紧密 贴合密封气缸。

2.接受气门传来的热量。

气门座气门座圈： 以较大过盈量镶嵌在气门座上的圆环。 镶嵌式气门座特点： 优点：提高气门座的使用寿命，便于更换。 缺点：导热性差，加工精度高，脱落时易造成严重事故。

汽油机：排气门采用镶嵌式气门座 柴油机：进气门采用镶嵌式气门座3、气门导管

作用： 为气门的运动导向，保证气门直线运动兼起导热作用。 工作条件： 工作温度较高，约500K。润滑困难，易磨损。 材料： 用含石墨较多的铸铁，能提高自润滑作用。 加工方法： 外表面加工精度较高 内表面精绞 装配： 气门杆与气门间隙0.05～0.12mm。

4、气门弹簧功用：保证气门的回位。材料：高锰碳钢、铬钒钢气门弹簧的装配气门弹簧气门弹簧座锁片气门关闭保证气门及时关闭、密封气门开启保证气门不脱离凸轮气门弹簧圆柱形螺旋弹簧圆柱等螺距弹簧不等距弹簧应用：CA7560双弹簧布置旋向相反的两个弹簧，防止断裂的弹簧卡入另一弹簧应用车型：奥迪100，捷达，桑塔纳,广州标致505作业 1、气门弹簧起什么作用？为什么在装配气门弹簧时要预先压缩？

2、气门锥角有什么作用？

3.分析气门早开与迟闭的原因。

4.配气相位二、气门驱动组1、组成2、功用：定时驱动气门开闭，并保证气门有足够的开度和适当的气门间隙。凸轮轴

作用： 驱动和控制各缸气门的开启和关闭，使其符合发动机的工作顺序、配气相位和气门开度的变化规律等要求。 工作条件： 承受气门间歇性开启的冲击载荷。 材料： 优质钢、合金铸铁、球墨铸铁 结构：凸轮的轮廓凸轮轮廓与气门的运动规律气门开启点消除气门间隙阶段气门升程最大时刻气门关闭点出现气门间隙阶段同名凸轮的相对角位置

同一气缸的进、排气凸轮的相对角位置是与相应的配气相位相对应的。点火顺序：1—2—4—3凸轮轴的轴向定位：

作用： 为了防止凸轮轴在工作中产生轴向窜动和承受斜齿轮产生的轴向力。正时齿轮止推板隔圈（调节环）凸轮轴颈凸轮轴的轴向间隙气缸体2、挺柱（1）作用：将凸轮的推力传给推杆或气门。（2）挺柱的分类：菌式气门侧置式筒式气门顶置式滚轮式减小摩擦所造成的对挺柱的侧向力。多用于大缸径柴油机。

结构：性能：消除了配气机构的间隙，减小了各零件的冲击载荷和噪声提高发动机高速时的性能。

液力挺柱发动机液压挺柱工作示意图气门关闭时气门打开时3、气门推杆作用： 将挺柱传来的推力传给摇臂。工作情况： 是气门机构中最容易弯曲的零件。材料： 硬铝或钢4、摇臂功用： 将推杆或凸轮传来的力改变方向，作用到气门杆端以推开气门。摇臂结构示意图气门间隙调节螺钉调节螺母摇臂摇臂轴套易磨损部位堆焊耐磨合金摇臂结构示意图润滑油道油槽润滑油道摇臂组示意图摇臂轴螺栓摇臂轴支座摇臂轴紧固螺钉摇臂称套调整螺钉摇臂定位弹簧摇臂组实物图桑塔纳发动机的配气机构可变配气相位

★气门定时和升程可变的进气系统★可变谐振增压系统控制原理

VTEC高速时

气缸数目可变机构

可变进气谐振增压系统VG30DE可变谐振增压系统

汽油的性质物理特性：粘度小、流动性好、自润性差使用性能指标：蒸发性：能被蒸发的性能。热值：1kg燃料完全燃烧后所产生的热量。抗爆性：在燃烧中，避免产生爆燃的能力。（辛烷值越高，抗爆性越强）标号：标号越高，抗爆性越强。§4.1概述1、供给系的作用： 将空气与雾化后的汽油充分混合后，形成可燃混合气，提供给发动机并对可燃混合气的供给量及其浓度进行有效的控制，使发动机在各种工况下都能连续、稳定运转。2、供给系组成：轿车汽油供给系示意图

§5.2 简单化油器与可燃混合气的形成一、简单化油器1、结构3、简单化油器各部分的功能主喷嘴：让汽油喷入空气中形成可燃混合气。喉管：产生真空度，吸出喷管中的燃油。量孔：控制汽油精确的出油量针阀：控制汽油进入化油器浮子室的开关。节气门：控制混合气流量的开关，关闭时留有通气间隙。4、可燃混合气的形成的工作过程燃油气化方式：喷雾吹散降压冲刷加热涡流5、简单化油器供油特性简单化油器供油特性： 转速一定时，简单化油器的可燃混合气成分随节气门开度变化的关系。1）节气门微开时，喉管真空度低，所供混合气浓度很低。2）节气门开度逐渐增大，喉管真空度随之增高，混合气浓度变高。3）节气门开度逐渐增大到全开时，可燃混合气成分逐渐趋于稳定。§4.3可燃混合气成分与汽油机性能的关系

一、概念空燃比：可燃混合气中，空气与燃料的质量比。理论混合气：空燃比为14.7的可燃混合气。过量空气系数

： 燃烧1kg燃料实际供给的空气量=

理论上完全燃烧1kg燃料时所需要的空气质量可燃混合气成分对发动机功率的影响曲线

a=1.1a=1a>1.05~1.15a=0.8a<0.8二、可燃混合气成分对发动机性能的影响1、混合气的分类：1）标准混合气=1

理论上能完全燃烧的混合气，其中所含的空气中的氧正好使混合气中全部燃料燃烧完毕。2）稀混合气>1

实际上可以完全燃烧的混合气，其中所含的空气中的氧能保证混合气中燃料全部燃烧完毕。3）浓混合气<1

混合气中燃料不能保证完全燃烧，但由于燃料分子密集，火焰传播快，发动机的平均有效压力和功率大。二、化油器构造上体中体下体化油器§4.6 化油器的操纵加速踏板阻风门拉钮阻风门拉杆止动支柱节气门凸轮§4.7 汽油供给装置一、汽油箱功用：贮存汽油。加油延伸管滤网油面指示表传感器浮子出油开关汽油滤清器加油管汽油箱支架汽油箱盖放油螺栓轿车汽油箱快速排气管接口供油管接口回油管接口油面传感器插座集滤器浮子汽油箱盖作用：密封汽油箱。结构：空气阀蒸汽阀二、汽油滤清器功用： 除去汽油中的水分和杂质，使汽油能达到发动机工作的需要。类别：可拆式、不可拆式结构：三、汽油泵1、功用： 将汽油从油箱中吸出，经管路和汽油滤清器，然后泵入化油器浮子式。2、结构：回位弹簧摇臂进油口出油口泵膜出油单向阀进油单向阀汽油泵实物图3、工作原理

电喷式燃油供给系统供油装置输油管冷起动喷油器油压调节器喷油器油压脉动衰减器燃油滤清器油箱电子燃油喷射系统示意图（三）、喷油部位1、多点喷射将燃油喷射在每缸进气门的外测，贮存并蒸发，供发动机使用。2、单点喷射将燃油喷射在节气门的前方，燃油喷入后随空气流入进气歧管内，再进入气缸。（四）、喷油正时不同1、同时喷射 所有喷油器并联，同时喷油。两次喷完一个循环的供油量。2、分组喷射将气缸分为两组，所需燃油一次喷完。3、顺序喷射按各缸的进气顺序间歇喷油。喷油器的分类

1、按用途：单点喷射多点喷射2、按供油方式：上部供油下部供油3、按喷口结构形式：轴针式孔式按喷油器的阻值：低阻喷油器高阻喷油器供油装置结构示意图电喷发动机的传感器与执行器五、各部分结构原理1、电动汽油泵作用：泵油并使燃油压力升高，以便于喷油雾化。由点火开关和油泵继电器控制。油压：多点喷射：0.2～0.3MPa单点喷射：0.1～0.2MPa结构：

汽油泵工作过程齿轮泵工作过程转子式汽油泵ECU零部件-曲轴位置传感器曲轴转角传感器为磁电式.系统使用它决定曲轴旋转的位置和转速.曲轴转角传感器安装于变速箱离合器壳上.它与飞轮上的58x齿圈共同工作2、油压调节器作用： 使油压保持在某一规定值不变，确保喷油压力恒定。结构：工作原理：转速不变：节气门开度增大，进气歧管真空度减小，回油量减小，出油量增大。节气门开度不变：转速增加，进气歧管真空度增大，回油量增多，出油量减少。油轨是由燃油导油管,稳压仓,喷油嘴,压力调节器和一些固定部件所组成,它安装在进气管上.油轨提供了高压燃油的调压容积和流向各喷嘴的管路,以及固定喷嘴的支撑.油压调节器的作用是调节油轨中燃油的压力,消除因燃油供给速率改变,油泵供油的变化和发动机真空度的改变对喷油的干扰.燃油压力调节器由内部的调节弹簧和外部的进气歧管真空度的相互作用控制.它始终保持油轨内的油压与进气歧管内的压差为300kPa.5节气门控制单元节流阀体安装在进气歧管的前面.主要功能是控制发动机工作时的进气量.它是电控系统与驾驶员最基本的对话渠道.节流阀体由阀体,阀门,油门拉杆机构,节气门位置传感器,怠速控制阀等构成.节流阀体的喉口直径为35mm.

燃油压力调节器

喷油器

3、喷油器作用： 在恒定压力下定时、定量地喷油并使之雾化。结构：电插电磁线圈滤网衔铁针阀节气门单元进气压力传感器

10、水温、气温传感器作用： 感知冷却液温度和进气温度，并将信号输送到电脑，来控制修正喷油量。12、氧传感器作用： 将废气中氧含量的信号输送到电脑，以便于电脑控制下一个工作循环的油气配比。零部件-氧传感器(O2)实物图爆震传感器ECU

二、汽油供给系统的优点1、可以提高发动机的充气效率，使各缸混合气分配比较均匀，精确控制各个缸混合气与工况的匹配。2、排气污染降低。3、适合全车电子化控制的要求。4、发动机故障率大大降低。热线式空气流量计5节气门控制单元节流阀体安装在进气歧管的前面.主要功能是控制发动机工作时的进气量.它是电控系统与驾驶员最基本的对话渠道.节流阀体由阀体,阀门,油门拉杆机构,节气门位置传感器,怠速控制阀等构成.节流阀体的喉口直径为35mm.汽油泵的分类

按汽油泵的布置形势分：1、内装式：2、外装式按结构不同分类：1、滚柱式：2、涡流式：3、齿轮式：4、叶片式4、冷起动喷油器作用： 冷起动时，额外加大喷油量，使混合气瞬时加浓，便于着火起动。结构：电磁线圈阀门喷嘴§13.1 概述一、功用：1、改变传动比，满足不同行驶条件对牵引力的需要，使发动机尽量工作在有利的工况下，满足可能的行驶速度要求。

2、实现倒车行驶，用来满足汽车倒退行驶的需要。

3、中断动力传递，在发动机起动，怠速运转，汽车换档或需要停车动力输出时，中断向驱动轮的动力传递。二、变速器的分类1、有级式变速器 采用齿轮传动，一般汽车采用3~5个前进档和一个倒档。 变速器档数：前进档的位数。2、无级式变速器 采用液力变矩器传动，传动比可在一定的数值范围内连续变化。3、综合式变速器 由液力变矩器和行星齿轮式变速器组成，传动比可在几个范围内连续变化。§10.2 变速器的变速传动机构一、结构：输入轴中间轴输出轴倒档轴变速齿轮结合套二、基本原理i12=n1/n2=z2/z1=M2/M1 z1，n1，M1为主动齿轮的参数。

z2，n2，M2为从动齿轮的参数。n1i=主动齿轮齿数从动齿轮齿数n2三、变速原理Z6Z5Z7Z8Z3Z4Z9Z2§13.2 普通齿轮变速器的变速传动机构一、组成： 传动机构、操纵机构二、分类： 三轴式变速器、二轴式变速器三、功用： 传动机构：改变转速比 操纵机构：实现换档三轴式五档位变速器三轴式五档位变速器四、变速器结构分析1、轴的支承2、齿轮的换档结构型式直接滑动齿轮形式、结合套形式、同步器3、防止自动脱档机构1）切薄齿式2）斜面齿式4、齿轮的轴向定位

利用止推环对斜齿轮轴向限位。5、齿轮传动消除间隙装置 齿轮侧面加装薄钢片副齿轮6、润滑与密封 采用飞溅润滑 在1、2轴与轴承盖之间多采用回油螺纹或橡胶油封7、变速器壳 材料：铸铁、铸铝 底部有放油螺塞。加油孔。两轴式变速器应用： 发动机前置前轮驱动，发动机后置后轮驱动的汽车。特点； 输入轴与输出轴平行，无中间轴。组成： 输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿轮空档一档二档三档四档五档倒档桑塔纳轿车两轴式变速器实物图§13.3 同步器一、无同步器时变速器的换档过程1、从低档换入高档五档齿轮四档齿轮中间轴结合套花键毂结合齿圈脱离瞬间：V4=VJ

V5>VJ、V4保持空档片刻V5降低，VJ、V4变化不大在VJ与V5相等时挂入五档2、从高档换入低档脱离瞬间：V5=VJ

V4<VJ、V5

抬起离合器踏板，踩一下油门踏板V4升高，VJ变化不大在VJ与V4相等时挂入四档二、同步器1、功用： 使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换档时间，同时防止啮合时齿间冲击。2、结构： 同步装置、锁止装置、结合装置3、分类： 锁环式惯性同步器 锁销式惯性同步器（一）锁环式惯性同步器1、组成：细牙螺旋槽滑块2、结构：锁环结合齿圈3、原理（二）锁销式惯性同步器摩擦锥盘摩擦锥环定位销锁销结合套钢球定位销锁销受力三、变速器操纵机构功用： 保证驾驶员能准确可靠地使变速器换入某个档位。要求： 自锁功能：防止自动换档、脱档。 互锁功能：保证变速器不会同时换入两个档位。 倒档锁：防止误换倒档。分类： 直接操纵式 远距离操纵式1、直接操纵式变速器换挡机构的构造拨叉轴结构示意图2、锁止机构1）自锁装置2）互锁装置工作原理3）倒档锁变速器操纵机构§13.4 分动器功用： 将变速器输出的动力分配到各驱动桥。一、构造：

分动器结构二、分动器操纵机构分动器操纵原则：非先接上前桥，不得换入低档。非先退出低档，不得摘下前桥液控自动变速器组成

液力变矩器

液力变矩器工作过程

变速机构的组成

行星轮传动方式行星轮传动方式行星轮传动方式行星轮传动方式

离合器的工作原理制动带滚子式单向离合器

楔块式单项离合器

停车机构

§14.1 概述功用： 在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。组成： 万向节传动轴中间支承应用：1）变速器与驱动桥之间2）变速器与分动器之间3）驱动桥的半轴4）断开式驱动桥的半轴5）转向轴§14.2 万向节功用： 保证不在同一轴线上的两轴之间可靠地传递动力分类：1）刚性万向节(刚性铰链)

柔性万向节（弹性元件）2）普通万向节 准等速万向节 等速万向节一、普通万向节别称：十字轴式刚性万向节1、结构：轴承盖万向节叉滚针轴承安全阀十字轴2、十字轴润滑油道3、普通万向节的速度特性特性： 单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴的瞬时角速度不相等。w1w2w1w2vA=w1r=w2rcosavB=w1rcosa=w2r4、实现两轴间等角速度传动措施双万向节实现等速：1）第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。2）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。普通十字轴特点特点:

结构简单、工作可靠、允许轴间夹角14—20度之间传递动力周向尺寸受限制，难以适应转向驱动桥和断开式驱动桥的要求。二、准等速万向节原理： 双万向节等速传动1、双联式万向节2、三销轴式万向节结构：特点：允许相邻两轴有较大的交角，提高机动性；但所占空间较大。三销轴式万向节三、等速万向节原理：传力点永远位于两轴交点O的平分面上球叉式等速万向节组成

主动叉从动叉钢球球叉式等速原理

球叉式万向节的特点优点：结构简单、允许最大夹角32度缺点：工作时只有两个球传递力矩，反正两个方向；磨损较快、影响使用使命。1、球笼式等速万向节钢球主动轴星形套（内滚道）球笼（保持架）球形壳（外滚道）球笼式等速万向节工作演示球笼式万向节的等速性球笼式万向节特点：

承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴最大交角为42°

四、柔性万向节柔性万向节原理原理：靠弹性元件的弹性变形来保证在相交的两轴之间传动时不发生机械干涉弹性元件橡胶盘橡胶套筒应用范围：两轴的夹角不大于3—5度桑塔纳轿车等速万向节与传动轴§14.3 传动轴和中间支撑1、结构：空心、壁厚均匀的钢管。（1.5~3.0mm）2、安装：注意安装标记，满足动平衡要求。传动轴的形式单节传动轴双节传动轴前节近似直线后节近似直线双节式传动轴

中间支撑作用：

防止产生共振；传动轴过长时自振频率低易产生共振补偿传动轴的轴向角度方向的安装误差，以及行使时的轴窜动机车架变形引起的位移变化润滑：

油封（防水、防漏、防尘）

§15.1 概述1、功用：

1.将万向传动装置输入的动力降速增扭.2.改变传动方向，然后分配给左右驱动轮.3.使左右驱动轮以不同转速旋转，实现转向、不同路面行驶。2、组成：桥壳—是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。主减速器—降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。差速器—使两侧车轮不等速旋转，适应转向和不同路面。半轴—将扭矩从差速器传给车轮。3、结构类型1）整体式驱动桥：(非断开式)2）断开式驱动桥：结构特点车轮和车架相对独立铰链连接主减速器固定在车架上§15.2 主减速器功用： 将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。分类：

（按照传动出轮副的数目分类）单级主减速器双级主减速器

（按主减速器传动比档数分类）

单速式双速式一、单级主减速器1、构造：叉形凸缘主动锥齿轮从动锥齿轮差速器壳半轴齿轮半轴支承螺柱桑塔纳轿车的主减速器主动锥齿轮从动锥齿轮半轴齿轮行星齿轮轴行星齿轮差速器壳圆锥轴承单级主减速器单级主减速器特点

特点体积小质量小传动比高主动锥齿轮支撑方式跨置式： 主动锥齿轮前后方均有轴承支承，支承刚度较大。适用于负荷较大的单级主减速器主动锥齿轮的支承型式悬臂式： 主动锥齿轮只在前方有支承，后方没有，支承刚度较差。适用于负荷较小的轻型车。 2）从动锥齿轮支撑 为提高支承刚度，防止负荷过大时从动齿轮变形过大而破坏啮合，采用支承螺柱。双曲面齿轮特点： 主从动锥齿轮轴线不相交，主动锥齿轮轴线低于或高于从动锥齿轮。优点： 同时啮合齿数多，传动平稳，强度大。缺点： 啮合齿面的相对滑动速度大，齿面压力大，齿面油膜易被破坏。应采用专用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油。二、双级主减速器功用： 为了获得较大的减速比，且保证汽车的最小离地间隙足够大，以提高汽车通过性。传动方式：第一级：锥齿轮传动第二级：圆柱斜齿轮传动从动锥齿轮主动锥齿轮轴主动锥齿轮半轴中间轴第二级主动齿轮第二级从动齿轮15.2.3贯通式主减速器

15.2.4轮边减速器功用：为了获得更大的离地间隙和主传动比，将第二级减速齿轮机构制成两套相同，安装在靠近两侧驱动轮位置。应用：重型货车越野车大型客车轮边减速器1.结构：2.传动比：i=（外齿圈齿数/半轴齿轮齿数）+1半轴管套半轴圆锥轴承行星架外齿圈行星齿轮中心齿轮（半轴齿轮）功用：

1、使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或直线行驶。保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。

2、将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，使两侧的车轮驱动力相等。分类：

1、轮间差速器 轴间差速器

2、普通差速器 防滑差速器§15.3 差速器`一、普通差速器1、构造行星锥齿轮差速器桑塔纳轿车差速器分解图差速器工作情况行星齿轮动：1、公转2、自转2、差速器工作原理A、运动特性：直线行驶时：

n1=n2=nkn1+

n2=2nk转弯时△P△P路面对车轮的附加力△P使行星齿轮受力不平衡，产生自转力矩。转弯行驶时：n1=

n0+

△n

n2=

n0-△n

n1+

n2=2nk思考题根据差速器的转速特性

1.当车轮的一侧转速为零时，则另一侧车轮的转速是多少

2.但差速器壳体的转速为零时，两车轮如果运动时怎样的状态。B扭矩特性直线行驶时，行星齿轮没有自转，转矩平均分配给左、右半轴。右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩M4，使转速快的半轴1的转矩减小，使转速快的半轴2的转矩增大，但由于M4，很小，半轴1、2的转矩几乎不变，仍为平均分配。M1=M2=0.5M0思考题学习了差速器的差速特性；如果汽车的一个车轮陷在泥中，汽车会有什么情况发生二、防滑差速器1、强制锁住式差速器 在路况不好时，通过使用差速锁，使两根半轴连成一体，防止一侧车轮打滑使另一侧车轮不能驱动。2、自锁式差速器

在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所受摩擦力矩与快转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，故能够自动地向慢转一方多分配一些转矩。3、托森差速器1-差速器壳；2-直齿轮轴；3-半轴；4-直齿轮；5-主减速器被动齿轮；6-蜗轮；7-蜗杆§15.4 半轴与桥壳一、半轴功用：将差速器传来的动力传给驱动轮。1）全浮式半轴支承 受扭矩，不受弯矩。2）半浮式半轴支承 受扭矩，外端受弯矩。二、桥壳 用来安装主减速器、差速器、半轴、轮毂等部件的基础体桥壳分类整体式桥壳分段式桥壳四轮驱动系统§16行驶系概述行驶系的功用：①接受由传动系传来的扭矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力；②传递并承受路面作用与车轮上的各种反力及其所形成的力矩；③应尽可能的缓和冲击和振动，并且与转向系很好的配合，实现汽车行驶方向的正确控制，从而保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性。Ft17章 车架功用：

支撑连接汽车的各零部件和总成，并使它们保持正确的相对位置；承受来自车上和地面上的各种静、动载荷。分类： 边梁式车架、中梁车架综合式中梁式车架特点

一、转向桥功用：①通过转向节使车轮可以偏转一定角度以实现汽车的转向；②承受一定的载荷。③应具有正确的定位角度与合适的转向角；性能要求： 强度、刚度大；定位角、转向角正确；质量小。组成： 前轴、转向节、主销、轮毂转向桥结构：制动鼓转向节车轴主销轮毂三、转向驱动桥功用： 驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮偏转，完成转向。四、支持桥二、转向车轮定位功用： 为保证汽车稳定的直线行驶，转向轮具有自动回正作用，减少轮胎和机件的磨损，应使主销和转向节保持一定的安装的角度，称为转向轮定位。定位参数有：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。分类：主销后倾作用：

使转弯后的车轮自动回正，保持汽车直线行驶稳定性。γ<3°1、主销后倾装在前轴上的主销，上端向后倾斜的现象。2、主销内倾

装在前轴上的主销，上端略向内倾斜的现象。主销内倾角作用：1、使驾驶员转向操作轻便。主销内倾角5～8°转向主销内倾角是指从车辆正面看在转向轮上转向主销轴线与铅垂直线的夹角β叫主销内倾角作用也是为了保持汽车直线行驶的稳定性。3、前轮外倾作用： 当车空载时，轮胎外缘与路面接触，当车载货时，在车重的作用下车轮垂直于路面，使轮胎能够均匀磨损。前轮外倾角4、前轮前束

汽车的前束角是汽车纵向中心平面与车轮中心平面和地面的交线之间的夹角。如果车轮的前部靠近汽车纵向中心平面，则前束为正值（前束角）；反之则为负值（后束角）。车轮前束的作用

消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前轮前端向外张开的影响。一般前束值为0~12mm车轮与轮胎的功用支撑整车质量缓和冲击力，改善承载条件传动驱动力、制动力、转向力减小行驶阻力和能量消耗、提高运输效率提高通过性车轮与轮胎与汽车相关的性能动力性经济性平顺性通过性制动性操纵性稳定性车轮的组成轮毂轮辋辐板式车轮组成辐板特点制造方法货车使用辐板式外形的特点圆孔

载货汽车双式后轮结构

辐条式车轮

轮辋

轮辋国产轮辋的代号规格国产轮辋的代号规格规格用轮辋名义宽度和轮辋名义直径以及高度代号表示例如：

10Ⅹ3.50C10-名义直径

3.50名义宽度

Ⅹ－结构形式

C—轮辋代号

轮胎轮胎的作用

1.缓和冲击、衰减振动

2.附着性、提高牵引性、制动性、通过性

3.承受重力轮胎分类

1.结构分

2.帘布层

3.气压力

0.2—0.5---0.7普通斜交轮胎

轮胎轮胎花纹

有内胎轮胎

无内胎轮胎子午线轮胎轮胎规格的表示方法

D×BB-d轮胎的表示方法子午线轮胎180/70R1386T180-70-R-13-86-T-斜交轮胎6.70-13-6PR6.70-13-6PR-20章 悬架功用： 连接车桥与车架，并传递二者之间的相互作用力，减小振动，保证汽车的正常行驶。组成： 弹性元件—承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击导向装置—传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证 车轮相对于车身有正确的运动关系。 减震器—加快振动的衰弱。分类1.控制形式主动悬架根据路面的状况调节刚度和阻尼力被动悬架路面、行使状况、汽车的弹性元件、导向机构等机械元件分类

非独立悬架： 左右车轮安装在一根整体车桥两端，车桥则通过弹性元件与车架相连。

独立悬架： 每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能独立上下跳动而互不影响。 车桥弹性元件车架断开式车桥一、弹性元件与典型悬架1、钢板弹簧作用： 既有弹性元件的作用，又可起到导向和减振作用。结构：钢板弹簧套管螺栓螺母中心螺栓卷耳弹簧夹单片弹簧和少片弹簧特点：断面尺寸延长度方向变化；减轻重量，节约材料。变厚度钢板弹簧钢板弹簧的安装与车架的连接钢板弹簧的断面形状改变弹簧得受力情况,提高疲劳强度。节约材料2、螺旋弹簧制造： 用弹簧钢棒料卷制而成。特点： 无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。性能： 没有减振作用，必须另加减震器。刚度可变的锥形弹簧麦弗逊式独立弹簧悬架弹簧套在减震器外边，节省了安装空间，空余的大量空间便于安装发动机4、扭杆弹簧功用： 当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转变形，以保证车轮与车架弹性连接。扭杆弹簧的装配3、气体弹簧特点： 以空气和油液作为工作物质。油气不分割式油气分隔式油气弹簧空气弹簧特点：体积小、寿命长、弹簧刚性可变§20.4 减振器功用： 加速车架与车身振动的衰减，改善汽车行驶的平稳性。原理：当汽车振动时，减振器壳体内的油液反复从一个内腔通过一些窄小的空隙流入另一内腔，同时，摩擦力便把振动能量转化为热能，被油液、减振器吸收后散失到大气中。性能要求：1、在悬架压缩行程内，减振器阻尼力应较小，以便充分利用弹性元件的弹性，缓和冲击。2、在悬架伸张行程，减振器阻尼力应大，以求迅速减振。3、在车桥与车架相对速度过大时，减振器应当能自动加大液流通道截面积，使阻尼力始终保持在一定限度之内，避免过大的冲击载荷。分类： 双向作用筒式减振器 单向作用筒式减振器（伸张行程）一、双向作用筒式减振器结构：伸张阀流通阀压缩阀补偿阀活塞杆防尘罩活塞储油钢桶导向座工作原理压缩行程：车轮靠近车架伸张阀流通阀压缩阀补偿阀伸张行程

车轮下跳，减振器受拉伸活塞上移。伸张阀流通阀压缩阀补偿阀§20.5非独立悬架一、钢板弹簧式非独立悬架二、螺旋弹簧非独立悬架三、空气弹簧非独立悬架20.5.2独立悬架一、横臂式独立悬架二、滑柱摆臂式独立悬架（麦弗逊式）二、滑柱摆臂式独立悬架（麦弗逊式）20.6横向稳定器

§21.1 概述功用： 改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。组成： 转向操纵机构 转向器 转向传动机构分类机械转向系转向盘转向轴转向万向节转向器转向摇臂转向直拉杆转向节臂转向节梯形臂横拉杆转向梯形机械式转向系的工作过程动力转向系转向直拉杆转向节臂转向摇臂转向器转向减振器转向横拉杆转向油罐转向油泵转向控制阀转向油管动力转向系对转向系统的要求1、要求工作可靠，操纵轻便。2、转向机构还应能减小地面传到转向盘上的冲击，并保持适当的"路感"。3、当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。§21.2 转向器功用： 增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。概念： 正向传动： 作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。

逆向传动： 转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。 极限可逆式转向系： 当地面冲击力很大时，冲击力才能传到转向盘上，即正效率远大于逆效率的转向器。

转向盘自由行程： 转动转向盘消除传动副之间的间隙后，车轮才偏转，此时转向盘转过的角度为转向盘自由行程。循环球式转向器工作过程二、齿轮齿条式转向器转向过程： 转向盘－转向轴－万向节－转向器－转向轮齿轮齿条式转向器构成1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条 5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承齿轮齿条式转向器的工作过程齿轮齿条式转向器特点：

简化传动机构，不需要转向摇臂和转向横拉杆等。应用： 奥迪 上海桑塔纳 天津夏利 南京依维柯轻型货车三、蜗杆曲柄指销式转向器作业1、什么是转向盘的自由行程？它的大小对汽车转向操纵有何影响？一般为多大？2、目前在轻型轿车和货车上为何多采用齿轮齿条式转向器？§21.3 转向传动机构功用： 将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。要求： 较大的刚度和强度 吸收振动、缓冲分类： 后置式、前置式 非独立悬架配用转向传 动机构、独立悬架配用转向传动机构一、与非独立悬架配用转向传动机构1、转向摇臂 大端与转向摇臂轴相连，小端与转向拉杆绞接。 摇臂与摇臂轴安装时要对正记号，以保证摇臂从中间向两边摆动时摆角大致相同。球头销摇臂轴摇臂2、转向主（纵）拉杆

在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动。因此，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。螺塞弹簧球头座接转向节臂转向摇臂球头销3、转向横拉杆

两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到横拉杆体上后，用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，可改变横拉杆的总长度，来调节前轮前束§21.4