磁力轴承支承的转子动态特性研究

磁力轴承支承的转子动态特性研究一、本文概述随着科技的进步和工业的快速发展，对于高速、高精度旋转机械的需求日益增加。磁力轴承作为一种新型的无接触轴承，因其无需润滑油、低磨损、无污染等特性，被广泛应用于各种高速旋转机械中。本文旨在深入研究磁力轴承支承的转子动态特性，以期为提高旋转机械的性能和稳定性提供理论支持和实践指导。本文将首先介绍磁力轴承的基本原理和分类，分析其在高速旋转机械中的应用优势。随后，将详细阐述磁力轴承支承的转子动力学模型，包括转子的运动方程、稳定性条件等。在此基础上，通过理论分析和数值计算，研究磁力轴承支承的转子在各种工况下的动态特性，如临界转速、振动模态、稳定性等。还将探讨磁力轴承设计参数对转子动态特性的影响，为磁力轴承的优化设计提供理论依据。本文将结合实验数据和仿真结果，对磁力轴承支承的转子动态特性进行验证和分析。通过对比不同磁力轴承支承的转子动态特性，评估磁力轴承的性能和适用范围，为磁力轴承在高速旋转机械中的推广应用提供有力支持。二、磁力轴承基本原理与结构磁力轴承，又称为磁悬浮轴承，是一种利用磁力实现无接触支承和稳定旋转的轴承技术。其基本原理基于电磁感应和洛伦兹力，通过精确控制电磁场产生的力，实现转子的悬浮和稳定旋转。磁力轴承主要由控制系统、电磁铁和位移传感器等部分组成。磁力轴承的结构设计通常包括径向轴承和轴向轴承。径向轴承负责支撑转子的径向运动，防止其与定子接触产生摩擦。而轴向轴承则负责控制转子的轴向位置，确保其沿预定轨迹旋转。电磁铁是磁力轴承的核心部件，通常由多个电磁线圈组成，这些线圈在控制系统的指挥下产生所需的电磁场。位移传感器则负责实时监测转子的位置变化，为控制系统提供反馈信号，以实现对电磁场的精确控制。磁力轴承的最大特点在于其无接触、无磨损的运行方式。由于转子和定子之间不存在机械接触，因此可以大大降低摩擦和磨损，提高系统的可靠性和耐久性。磁力轴承还具有高刚度、高阻尼和良好的动态特性，使得其在高速、高精度和高可靠性领域具有广泛的应用前景。然而，磁力轴承也存在一些技术挑战，如控制系统的复杂性、电磁干扰和成本等。因此，在实际应用中，需要根据具体的应用场景和需求，对磁力轴承的设计和控制策略进行优化，以实现最佳的性能和经济效益。磁力轴承作为一种先进的支承技术，其基本原理和结构设计为高速、高精度和高可靠性旋转机械的发展提供了有力支持。随着相关技术的不断发展和完善，磁力轴承将在更多领域发挥重要作用。三、转子动力学基础转子动力学是研究旋转机械中转子运动稳定性、振动特性和平衡问题的学科。在磁力轴承支承的转子系统中，转子动力学的基础知识尤为重要，因为它直接影响到转子的运行稳定性和性能。在磁力轴承支承的转子系统中，转子的运动状态受到多种因素的影响，包括转子的质量分布、转速、磁力轴承的刚度和阻尼等。转子的动力学行为可以通过建立转子的运动方程来描述，这个方程通常是一个二阶微分方程，描述了转子在受到外部激励时的振动响应。转子的运动稳定性是转子动力学研究的核心问题之一。当转子在高速旋转时，由于离心力和其他因素的影响，转子可能会发生振动。如果这种振动不能得到有效控制，就可能导致转子失稳，甚至引发机械故障。因此，研究转子的运动稳定性，对于确保磁力轴承支承的转子系统的安全运行具有重要意义。转子的振动特性也是转子动力学研究的重要内容。转子的振动特性可以通过对转子进行模态分析来得到。模态分析可以确定转子的固有频率和振型，从而了解转子在不同激励下的振动响应。这对于优化转子的设计、提高转子的运行稳定性具有重要意义。转子的平衡问题也是转子动力学研究的一个重要方面。转子的不平衡会导致转子在旋转时产生离心力，进而引发振动。因此，需要对转子进行平衡处理，以减小或消除不平衡引起的振动。在磁力轴承支承的转子系统中，平衡问题尤为重要，因为磁力轴承对转子的不平衡力非常敏感。转子动力学基础是磁力轴承支承的转子动态特性研究的重要组成部分。通过对转子动力学基础的研究，可以深入了解转子的运动稳定性、振动特性和平衡问题，从而为磁力轴承支承的转子系统的设计和优化提供理论支持。四、磁力轴承支承的转子动态特性分析磁力轴承作为一种新型的轴承类型，其独特的非接触式支撑方式赋予了转子在动态特性上一些独特的优势。本章节将重点探讨磁力轴承支承的转子动态特性，包括其振动特性、稳定性以及响应特性等方面。对于磁力轴承支承的转子，其振动特性与传统的机械轴承支承的转子有着明显的不同。由于磁力轴承的非接触性，转子的振动受到轴承内部电磁力的影响，这种电磁力可以根据需要进行精确控制，因此，磁力轴承支承的转子在振动抑制方面具有更高的灵活性。磁力轴承的刚性和阻尼特性也可以通过电磁力的调节进行优化，从而进一步提高转子的振动稳定性。磁力轴承支承的转子在稳定性方面也具有显著的优势。由于磁力轴承的电磁力可以通过电子控制系统进行实时调节，因此，即使在高速旋转或极端工况下，也能保证转子的稳定运行。磁力轴承还具有自动对中功能，可以在转子出现偏移时自动进行调整，从而保证转子的稳定运行。磁力轴承支承的转子在响应特性方面也具有优异的性能。由于磁力轴承的电磁力响应速度快，因此，在转子受到外部扰动时，磁力轴承能够迅速作出反应，对转子进行精确的支撑和调整。这种快速的响应能力使得磁力轴承支承的转子在应对突发情况或进行精确控制时具有更高的性能。磁力轴承支承的转子在动态特性方面具有显著的优势，其独特的非接触式支撑方式以及灵活的电磁力调节能力使得转子在振动抑制、稳定性和响应特性方面均表现出色。这些优势使得磁力轴承在高速旋转机械、精密仪器等领域具有广泛的应用前景。五、实验研究与分析为了验证理论分析的准确性，本研究设计并开展了一系列实验，以深入研究磁力轴承支承的转子动态特性。实验设备主要包括磁力轴承系统、测试转子、动态信号采集与分析系统。我们选择了高性能的磁力轴承，确保其在高速旋转下仍能提供稳定的支撑。测试转子经过精心设计，以模拟不同工作条件下的动态行为。动态信号采集与分析系统则用于实时捕捉转子的振动数据，为后续分析提供基础。实验过程中，我们首先进行了预实验，对磁力轴承和测试转子进行了校准和调试，确保实验设备的性能达到最佳状态。随后，我们逐步增加转子的旋转速度，同时观察并记录转子的振动情况。为了更全面地了解转子的动态特性，我们还进行了不同载荷下的实验，以模拟实际工作场景。通过对实验数据的仔细分析，我们发现实验结果与理论分析结果基本吻合。在低速旋转时，转子表现出良好的稳定性；随着旋转速度的增加，转子的振动逐渐增大；当达到某一临界速度时，转子发生共振，振动达到最大值。我们还发现载荷的大小对转子的动态特性有显著影响，载荷越大，转子的振动越明显。通过本次实验，我们验证了磁力轴承支承的转子动态特性的理论分析的正确性。实验结果不仅为我们提供了宝贵的实验数据，还为后续的优化设计和工程应用提供了有力支持。未来，我们将进一步深入研究磁力轴承支承的转子动态特性，以提高其在实际应用中的性能和稳定性。六、磁力轴承支承的转子动态特性优化磁力轴承支承的转子动态特性研究，其最终目的是为了实现转子系统的高效、稳定运行。为此，针对磁力轴承支承的转子动态特性进行优化至关重要。优化过程中，我们需要考虑磁力轴承的刚度、阻尼以及转子的质量分布、转速等多个因素。在优化磁力轴承的刚度时，我们需要根据转子的工作需求和运行环境，合理设计磁力轴承的结构和参数。通过调整磁力轴承的磁场分布和控制策略，可以有效地提高磁力轴承的刚度，从而提高转子的稳定性。阻尼的优化同样重要。适当的阻尼可以有效地抑制转子的振动和噪声，提高系统的可靠性。在优化阻尼时，我们可以考虑采用先进的材料和技术，如使用高性能的磁性材料和改进磁力轴承的控制算法，以提高阻尼效果。转子的质量分布和转速也是影响动态特性的重要因素。合理的质量分布可以降低转子的不平衡力和振动，提高转子的平稳性。而适当的转速则可以在保证系统性能的前提下，减少能量的消耗和磨损。针对磁力轴承支承的转子动态特性进行优化，需要从多个方面入手，综合考虑各种因素。通过不断地研究和探索，我们相信可以实现磁力轴承支承的转子系统的高效、稳定运行，为相关领域的发展做出更大的贡献。七、结论与展望本文深入研究了磁力轴承支承的转子动态特性，通过理论分析和实验研究，得到了磁力轴承支承转子的动态特性参数，包括其振动特性、稳定性以及控制策略等。研究发现，磁力轴承具有优良的支承性能和动态特性，能够有效地减小转子的振动和提高系统的稳定性。通过优化控制策略，可以进一步改善转子的动态性能，提高整个系统的运行效率。本文的研究成果对于磁力轴承支承的转子动态特性的理解和应用具有重要的理论价值和实际应用意义。通过对磁力轴承支承的转子动态特性的深入研究，可以为磁力轴承的优化设计和应用提供有力的理论支撑和实践指导。虽然本文对磁力轴承支承的转子动态特性进行了较为深入的研究，但仍有许多方面需要进一步探讨和研究。磁力轴承的设计和优化方面还有很大的提升空间。通过进一步研究磁力轴承的结构、材料以及电磁特性等方面的优化，可以进一步提高磁力轴承的支承性能和动态特性，为转子的稳定运行提供更好的保障。磁力轴承的控制策略也有待进一步完善。目前，虽然已经有一些控制策略被应用于磁力轴承的控制中，但仍存在一些问题，如控制精度不高、稳定性不够等。因此，需要进一步研究磁力轴承的控制算法和控制策略，以提高其控制精度和稳定性。磁力轴承在实际应用中的推广和应用也需要进一步加强。目前，磁力轴承在一些特殊领域已经得到了应用，但在更广泛的领域中还没有得到广泛应用。因此，需要进一步加强磁力轴承的推广和应用，以促进其在工业、能源、交通等领域的发展。磁力轴承支承的转子动态特性研究具有重要的理论价值和实际应用意义。未来，需要进一步深入研究磁力轴承的设计、优化和控制策略，以推动其在更广泛领域的应用和发展。参考资料：汽轮机是能源转化和发电领域的关键设备，其运行稳定性与可靠性对电力生产具有重要意义。轴承润滑特性和轴承—转子耦合系统动态特性是影响汽轮机运行稳定性的关键因素。因此，本文旨在深入探讨这两方面的特性，为提高汽轮机的运行性能提供理论支持。针对汽轮机轴承润滑特性的研究，已有文献主要集中在润滑剂选择、润滑膜形成和摩擦学性能等方面。然而，现有研究大多单一轴承的润滑性能，较少涉及轴承—转子耦合系统的动态特性。关于轴承润滑特性与轴承—转子耦合系统动态特性之间关系的研究尚不完善。本文采用了实验研究与理论分析相结合的方法。针对汽轮机轴承进行了润滑特性测试，包括润滑剂粘度、膜厚、摩擦系数等参数的测量。利用振动测试系统和动力学分析软件，对轴承—转子耦合系统的动态特性进行了测试和分析，主要包括固有频率、阻尼比和振型等。通过实验测试，获得了汽轮机轴承在不同转速和负载条件下的润滑特性数据。结果表明，采用具有较高粘度和膜厚的润滑剂能有效降低轴承摩擦和磨损。轴承—转子耦合系统的动力学特性测试结果显示，系统具有较低的固有频率和较高的阻尼比，表明系统具有较好的稳定性。通过对比分析轴承润滑特性和轴承—转子耦合系统动态特性数据，发现两者之间存在密切关联。润滑剂的性能对轴承摩擦和磨损有显著影响，进而影响轴承—转子耦合系统的动态特性。因此，优化轴承润滑设计对提高汽轮机运行稳定性具有重要意义。本文通过对汽轮机轴承润滑特性和轴承—转子耦合系统动态特性的研究，得出以下汽轮机轴承润滑性能对轴承摩擦和磨损有重要影响，采用具有较高粘度和膜厚的润滑剂有利于降低轴承磨损，提高其稳定性。轴承—转子耦合系统动力学特性受轴承润滑性能的影响，优化轴承润滑设计有助于提高系统的稳定性。实验中仅针对单一轴承进行了润滑特性测试，未来可考虑对多个轴承进行测试，以全面评估整个轴承—转子系统的润滑性能。在动力学特性分析方面，本文主要了系统的线性动力学行为，未涉及非线性动力学行为。未来可以对轴承—转子耦合系统的非线性动力学特性进行深入研究，以更全面地了解系统的动态行为。通过改进汽轮机轴承润滑设计和优化轴承—转子耦合系统动态特性，可有效提高汽轮机的运行稳定性和可靠性。未来可以进一步开展相关研究，为汽轮机的优化设计和运行提供更多理论支持和技术指导。回转支承轴承又叫转盘轴承，有些人也称其为：旋转支承、回旋支承。英文名字叫：slewingbearing或slewingringbearing又或turntablebearing。回转支承是近四十年在世界范围内逐渐兴起的新型机械零部件，它有内外圈、滚动体等构成，我国定型生产的回转支承，主要是80年代初由机械工业部指定天津工程机械研究所组织引进原联邦德国RotheErde公司的设计和制造技术。1984年12月20日发布了中华人民共和国机械工业部标准：JB/2300-84《回转支承型式、基本参数和技术要求》，主要由机械电子工业部天津工程机械研究所、徐州海林回转支承厂负责起草，后来国家又在1991年发布了建筑机械标准：JB1-3-91，在1999年和2011年先后发布新的机械行业标准JB/2300-1999及JB/2300-2011。回转支承，是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。回转支承轴承一般带有安装孔、内齿轮或外齿轮、润滑油孔和密封装置，因而能使主机设计结构紧凑，引导简便，维护容易。回转支承轴承有无齿式，外齿式和内齿式的四点接触球轴承、双排角接触式球轴承交叉圆柱滚子轴承、交叉圆锥滚子轴承和三排圆柱滚子复合轴承四个系列，其中四点接触球轴承具有较高的静负荷能力，交叉圆柱滚子具有较高的动负荷能力，交叉圆锥滚子轴承的预过盈能使轴承具有较大的支撑刚性和回转精度，三排圆柱滚子组合轴承由于承载能力的提高引向轴承高度，各种力量分别由不同滚道承受，所以同样受力情况下，其轴承直径可大大缩小，因而有使主机更加紧凑的特点是一种高承载能力的回转支承轴承。回转支承轴承广泛用于起重机械、采掘机械、建筑机械、港口机械、船舶机具以及高精度的雷达机械和导弹发射架等设备的大型回转装置上。同时也可以根据用户的具体要求设计、开发、生产各种特殊结构回转支承轴承。回转驱动通常由蜗杆、回转支承、壳体、马达等部件构成。由于核心部件采用回转支承，因此可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。其形式很多，但结构组成基本大同小异。堵塞堵塞销内圈（有齿或无齿）隔离块或保持架安装孔（丝孔或光孔）回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为：“机器的关节”，其主要应用在被广泛应用于：汽车起重机、铁路起重机、港口起重机、船用起重机、冶金起重机、集装箱起重机、挖掘机、灌装机、以及CT机驻波治疗仪、航海仪、雷达天线座、导弹发射架、坦克、机器人以及旋转餐厅等等方面。回转支承应用广泛，工程机械是回转支承最初应用也是应用最广泛的地方，如土方机械、挖掘机、解体机、堆取料机、平地机、压路机、强夯机、凿岩机械、掘进机等。其他的还有：起重机械：轮式起重机、履带式起重机、门座式起重机、塔式起重机、叉式起重机、随吊机、龙门起重机地基处理机械：冲击式反循环钻机、回转式钻机、冲击式回转式钻机、旋挖钻机、反循环回转钻机、正循环回转钻机、长螺旋工程钻机、潜水工程钻机、静压桩机、打桩机专用车：桥梁检测车、消防车、擦窗机、平板运梁车、高空作业车、自行式高空作业平台轻工机械:饮料机械、吹瓶机、包装机械、灌装机、回转理瓶机、注塑机除了各种工程机械之外，回转支承的应用范围已经在逐渐扩大，类似港口设备、冶金设备、钻进平台等设备平台已经开始大范围使用回转支承代替原始轴承。一般情况下，回转支承滚动体采用整体淬硬的碳铬轴承钢。牌号为GCr15或GCr15SiMn钢制造；回转支承套圈则采用表面淬硬钢，当用户无特殊要求时，一般选用50Mn钢制造，但有时为了满足部分特殊应用场合主机的需要，也可根据用户提供的具体使用条件选用其它牌号的表面淬硬钢，如42CrMo、5CrMnMo等。回转支承用保持架有整体式、分段式、隔离块式等结构形式。其中整体式和分段式保持架用20号钢或ZL102铸造铝合金制造。隔离块式采用聚酰胺1010树脂，ZL102铸造铝合金等制造。近年来随着材料工业的不断发展尼龙GRPA25也在分段保持架的设计中得以推广应用。套圈材料及毛坯供应状态的代号按表的规定，表中“T”表示套圈毛坯为调质状态供应，“Z”则表示套圈毛坯以正火状态供应。滚动体中心圆直径为3150mm，球径为75mm，齿轮模数m=20mm，套圈材料用50Mn，毛坯材料为正火状态制造的内齿式四点接触球回转支承轴承表示为312。三排滚柱式回转支承具有三个座圈上下及径向滚道各自分开，使得每一排滚柱的负载都能确切地加以确定，能够同时承受各种载荷，是四种产品中承载能力最大的一种，轴、径向尺寸都较大结构牢固，特别适用于要求较大直径的重型机械，如斗轮式挖掘机、轮式起重机、船用起重机、钢包回转及大吨位汽车起重机等机械上。双排球式回转支承具有三个座圈，钢球和隔离块可直接排入上下滚道，根据受力状况，安排了上下两排直径不同的钢球。这种开式装配非常方便，上下圆弧滚道的承载角都为90°，能承受很大的轴向力和倾翻力矩。当径向力大于1倍的轴向力时滚道须特殊设计。双排球式回转支承的轴向、径向尺寸都比较大，结构坚固，特别适用于要求中等以上直径的塔式起重机、汽车起重机等装卸机械上。单排交叉滚柱式回转支承，由两个座圈组成，结构紧凑、重量轻、制造精度高，装配间隙小，对安装精度要求高，滚柱为1：1交叉排列，能同时承受轴向力、较大径向力和倾翻力矩。被广泛用于起重运输、工程机械和军工产品。单排四点接触球轴承回转支承由两个座圈组成，结构紧凑、重量轻、钢球与圆弧滚道四点接触，能同时承受轴向力、径向力和倾翻力矩。回转式输送机、焊接操作机、中小型起重机和挖掘机等工程机械均可选用。回转支内有尘埃等异物，会发生非周期性的振动，所谓尘埃声，其振动与噪声的大小不定，而且或有或无。尘埃声的控制方法：改善回转支承/转盘轴承的清洗方法，安装前将轴承、轴、座孔以及相配零件全部严格清洗洁净；清除润滑剂内的异物；改善轴承的密封；避免使用材料不纯或嵌有异物的塑料保持架。回转支承的滚动表面如有裂纹、压痕或锈蚀，就会发生像铆接铆钉那样周期性的振动和噪声，其周期可能固定不变但大多与转速成一定的对应关系，伤痕在沟道上会连续发生，伤痕在钢球上就时隐时现，而且这种噪声随安装和润滑条件而有一定的变化。这类噪声的控制方法：安装时不可敲击轴承，将轴承与轴组装后再装入轴承座中时防止轴承装斜；库存时防止轴承锈蚀和运输时防止冲击振动；使用粘度高的润滑脂。润滑剂选用错误、润滑剂不足或发生老化硬结，都能导致回转支承/转盘轴承产生振动和噪声，而且这种噪声没有一定的规律。对于这种情况，只有选用合适的润滑剂，调整其润滑剂量，延长润滑剂的使用寿命并合理确定更换周期。这种噪声并非单纯由轴承引起，因而单从轴承方面去寻找原因是无效的，应对主机全面加以注意，必要时要提高主机的性能。现主要叙述电动机中常见的蜂鸣声和机架谐振声。电机轴的轴向振动会引起很大的高频噪声——蜂鸣声，其频率与轴向振动频率相同，可以是不变的也可以是变化的。蜂鸣声的防止办法与防止轴向振动的方法相同。前述外圈质量系轴向固有振动引起轴承架的轴向弯曲固有振动时，一种被称为谐振声的噪声便随之产生。增加预紧的方法可以提高外圈质量系的轴向固有频率,破坏谐振条件，降低噪声。随着现代工业技术的飞速发展，旋转机械在各行各业中的应用越来越广泛，如航空发动机、燃气轮机、电动机等。转子是旋转机械的核心部件，其动态特性直接影响整个机器的性能和稳定性。近年来，磁力轴承支承技术作为一种新型的支承方式，由于其具有无接触、无摩擦、无需润滑等特点，被广泛应用于旋转机械中。本文旨在研究磁力轴承支承的转子动态特性，为优化转子设计和提高机器性能提供理论依据。磁力轴承支承是一种利用磁场力对转子进行支承的装置。它主要由定子和转子两部分组成，定子与机器外壳固定，转子与机器内部的旋转部件相连。定子和转子之间通过磁场相互作用，产生径向磁力，使转子悬浮在定子内部。当转子发生偏转时，磁力线密度分布改变，产生陀螺效应，阻止转子偏转。稳定性分析：通过建立磁力轴承支承的转子模型，分析在不同转速和负载条件下的稳定性。研究发现，在一定转速范围内，磁力轴承支承的转子具有良好的稳定性。当转速超过某一阈值时，陀螺效应增强，导致稳定性降低。振动特性分析：通过实验和数值模拟方法，研究磁力轴承支承的转子在不同条件下的振动特性。研究发现，在正常运行条件下，磁力轴承支承的转子具有较低的振动水平。然而，当转子受到外部干扰或内部不均匀热变形等因素影响时，振动会加剧。动力学模型建立：基于牛顿第二定律和麦克斯韦方程组，建立磁力轴承支承的转子的动力学模型。通过模型仿真，可以更准确地预测在不同工况下的转子动态响应。优化磁路设计：通过改变磁路分布和磁场强度，提高磁力轴承支承的刚度和稳定性。采用辅助阻尼技术：通过增加阻尼器或其他辅助装置，降低转子的振动水平。引入智能控制策略：利用现代控制理论和技术，实现对磁力轴承支承的转子的智能控制，提高机器的运行效率和稳定性。磁力轴承支承作为一种新型的支承方式，具有广泛的应用前景。未来，随着材料科学、制造工艺和智能控制技术的发展，磁力轴承支承的转子动态特性将得到进一步提升，为旋转机械的设计和优化提供更多可能性。本文对磁力轴承支承的转子动态特性进行了深入研究，分析了稳定性、振动特性和动力学模型。结果表明，磁力轴承支承具有优良的稳定性和较低的振动水平。然而，当转速超过某一阈值或受到外部干扰时，稳定性会降低。针对这些问题，提出了优化策略和应用前景展望。未来，磁力轴承支承技术将在更多领域得到应用和发展。回转支承轴承又叫转盘轴承，有些人也称其为：旋转支承、回旋支承。英文名字叫：slewingbearing或slewingringbearing又或turntablebearing。回转支承是近四十年在世界范围内逐渐兴起的新型机械零部件，它有内外圈、滚动体等构成，我国定型生产的回转支承，主要是80年代初由机械工业部指定天津工程机械研究所组织引进原联邦德国RotheErde公司的设计和制造技术。1984年12月20日发布了中华人民共和国机械工业部标准：JB/2300-84《回转支承型式、基本参数和技术要求》，主要由机械电子工业部天津工程机械研究所、徐州海林回转支承厂负责起草，后来国家又在1991年发布了建筑机械标准：JB1-3-91，在1999年和2011年先后发布新的机械行业标准JB/2300-1999及JB/2300-2011。回转支承，是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。回转支承轴承一般带有安装孔、内齿轮或外齿轮、润滑油孔和密封装置，因而能使主机设计结构紧凑，引导简便，维护容易。回转支承轴承有无齿式，外齿式和内齿式的四点接触球轴承、双排角接触式球轴承交叉圆柱滚子轴承、交叉圆锥滚子轴承和三排圆柱滚子复合轴承四个系列，其中四点接触球轴承具有较高的静负荷能力，交叉圆柱滚子具有较高的动负荷能力，交叉圆锥滚子轴承的预过盈能使轴承具有较大的支撑刚性和回转精度，三排圆柱滚子组合轴承由于承载能力的提高引向轴承高度，各种力量分别由不同滚道承受，所以同样受力情况下，其轴承直径可大大缩小，因而有使主机更加紧凑的特点是一种高承载能力的回转支承轴承。回转支承轴承广泛用于起重机械、采掘机械、建筑机械、港口机械、船舶机具以及高精度的雷达机械和导弹发射架等设备的大型回转装置上。同时也可以根据用户的具体要求设计、开发、生产各种特殊结构回转支承轴承。回转驱动通常由蜗杆、回转支承、壳体、马达等部件构成。由于核心部件采用回转支承，因此可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。其形式很多，但结构组成基本大同小异。堵塞堵塞销内圈（有齿或无齿）隔离块或保持架安装孔（丝孔或光孔）回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为：“机器的关节”，其主要应用在被广泛应用于：汽车起重机、铁路起重机、港口起重机、船用起重机、冶金起重机、集装箱起重机、挖掘机、灌装机、以及CT机驻波治疗仪、航海仪、雷达天线座、导弹发射架、坦克、机器人以及旋转餐厅等等方面。回转支承应用广泛，工程机械是回转支承最初应用也是应用最广泛的地方，如土方机械、挖掘机、解体机、堆取料机、平地机、压路机、强夯机、凿岩机械、掘进机等。其他的还有：起重机械：轮式起重机、履带式起重机、门座式起重机、塔式起重机、叉式起重机、随吊机、龙门起重机地基处理机械：冲击式反循环钻机、回转式钻机、冲击式回转式钻机、旋挖钻机、反循环回转钻机、正循环回转钻机、长螺旋工程钻机、潜水工程钻机、静压桩机、打桩机专用车：桥梁检测车、消防车、擦窗机、平板运梁车、高空作业车、自行式高空作业平台轻工机械:饮料机械、吹瓶机、包装机械、灌装机、回转理瓶机、注塑机除了各种工程机械之外，回转支承的应用范围已经在逐渐扩大，类似港口设备、冶金设备、钻进平台等设备平台已经开始大范围使用回转支承代替原始轴承。一般情况下，回转支承滚动体采用整体淬硬的碳铬轴承钢。牌号为GCr15或GCr15SiMn钢制造；回转支承套圈则采用表面淬硬钢，当用户无特殊要求时，一般选用50Mn钢制造，但有时为了满足部分特殊应用场合主机的需要，也可根据用户提供的具体使用条件选用其它牌号的表面淬硬钢，如42CrMo、5CrMnMo等。回转支承用保持架有整体式、分段式、隔离块式等结构形式。其中整体式和分段式保持架用20号钢或ZL102铸造铝合金制造。隔离块式采用聚酰胺1010树脂，ZL102铸造铝合金等制造。近年来随着材料工业的不断发展尼龙GRPA25也在分段保持架的设计中得以推广应用。套圈材料及毛坯供应状态的代号按表的规定，表中“T”表示套圈毛坯为调质状态供应，“Z”则表示套圈毛坯以正火状态供应。滚动体中心圆直径为3150mm，球径为75mm，齿轮模数m=20mm，套圈材料用50Mn，毛坯材料为正火状态制