教案二《制动跑偏故障的检修》

工程教学设计首页班级课型工程课程教师梁成泽授课时间学习领域汽车底盘维修课时6课时授课内容汽车制动跑偏故障的检修教学目标1．知识目标：通过学习学会分析制动跑偏故障的原因和制定维修方案的方法。2．能力目标：通过动手操作学会排除汽车制动跑偏故障的检修方法。3．情感目标：通过小组学习培养学生自主学习的能力、团队合作能力、沟通交流的能力。教学对象分析该班为二年级学生，接近60人〔采用小班制教学后，每小班有30人〕，专业知识学习已经是第二个学期了；他们并对理论知识的学习不太喜欢；学生动手能力较强。教材分析该教材是“任务驱动”系列教材，汽车底盘各系统既有理论，也有技能训练，编写比拟符合职业教育认知原那么；但对理论知识偏重了些，所以在此次课程教学中我将采用“真实情景”开展教学。教学重点汽车制动跑偏故障的原因分析〔资讯、方案、决策〕。教学难点汽车制动跑偏故障的维修〔实施〕。授课方法工程法、行为导向法、情景法、讲授法、讨论法等。教具汽车整车〔捷达2台，皇冠3台〕工具车5台〔内配常用维修工具〕等。课后作业完成汽车制动系统模块一任务书。课后回忆审签：年月日一体化教学设计内页教学环节教学内容与过程及时间分配师生活动教学方法设计意图一、教学组织︵10分钟︶二、情景导入︵20分钟︶准备教学材料、资料、课件和工具等；清点学生人数，仪表检查，平安检查；分组分工：30人分为5组；要求有如下角色扮演：组长、接车员、维修工〔大工〕、维修工〔中工〕、质检员、车主。〔分小班按单双号，分小组按学号：单号的同学按1、3、5、7、9尾，对应1，2，3，4，5组；双号同学按2、4、6、8、0尾对应：1，2，3，4，5组。该分组方法一直沿用到本学期课程结束〕接车，确认故障现象。现有一车主的汽车〔车型根据各组不同而不同〕出现制动跑偏的故障，车已开到本公司，请接车员负责接车，并填写好维修工单〔见附表〕的接车局部资料。此步骤其实就是一个接车员与客户沟通的过程，也就是一个问诊的过程。此过程接车员应注意几个问题：1.问诊时间最少2分钟，这样的好处是：a可以更多地准确地了解客户的需求。b可以为公司挖掘潜在的利润。c可以更多的了解客户性格，有利于后续的工作。d可以和客户奠定一定的感情根底，也有利于后续的工作。2.技术方面的问题如果自己解决不了，必须向车间的技术支持求助，不可擅自作主。3.查验车辆要认真仔细，但是不可让客户感觉我们防他就像防贼一样。例如：查验车辆外观，可以说：“x先生，您看这里有块刮蹭，什么时候您有时间，咱走个保险，我帮您把它修了”。或者“您看这块伤，您要是从这里上的保险，都不用您费什么事，我们直接就帮您把他修了，手续特别简单”。这样说既可以解决客户对于查验车辆外观的抵触情绪；又可以间接的帮助公司创造利润。4.查验车辆的同时，要当着客户的面铺三件套。即使客户客气说不用了等话语，也要坚持这样做。5.明确向客户建议，取走车内的贵重物品，并为客户提供装物品的袋子。如果，有些物品，如导航仪；mp3等物品，客户不愿拿走，可以将物品收到前台的储物柜中，并记录于查车单上。如果是大件物品，可以记录于查车单上，并向调度室说明此情况。教师活动：检查人数学生活动：进行分组分工教师活动：1、指导学生接车；2、填写任务分解及各组实施完成情况确认表〔见后附表〕学生活动：接车，与车主交流、咨询，并填写好维修工单〔见附表〕的接车局部资料。情景教学法情景教学法、实践法、行为导向法检查出勤情况；严肃学风，培养团队意识1、模拟真实情景，提高学生学习兴趣；2、锻炼学生与人交流、表达能力；3、培养严谨的做事风格。三、资讯、方案︵80分钟︶四、决策︵30分钟︶五、实施︵80分钟︶六、检查、评估︵50分钟︶七、课后作业查找故障车辆相关的资料：一、汽车制动跑偏的原因机理分析制动跑偏是制动时原期望值按直线方向减速停车的汽车汽车自动向左或向右偏的现象。汽车制动性良好是汽车平安行驶的重要保证，汽车行驶过程中因为制动跑偏而导致车祸，是许多交通事故的主要原因之一。首先我们要了解汽车制动系统的工作原理。〔一〕制动系统的工作原理汽车的制动器有鼓式制动器和盘式制动器两种，鼓式制动器和盘式制动器的工作原根本相同。下面以鼓式制动器简要阐述制动系统的工作原理。液压制动系的简化结构如图1所示。驾驶员踩下制动踏板1,通过推杆2和主缸活塞3,使主缸的油液在一定压力下流入轮缸6,并通过两个轮缸活塞7推使两制动蹄绕支承销转动,上端向两边分开而以其摩檫片压紧在制动鼓的内圆面上,这样不旋转的制动蹄就对旋转着的制动鼓作用一个摩檫力矩Mμ,制动鼓将该力矩传递到车轮后,由于车轮与地面之间有附着作用,车轮对路面作用一个向前的周缘力Fμ,同时路面也对车轮作用着一个向后的反作用力,即制动力FB,制动力FB由车轮经车桥和悬架传给车架及车身,迫使整个汽车产生一定的减速度,制动力FB随制动器制动力Fμ的增大而增大,但不能超过车轮与地面之间的附着力。图1制动系原理示意图汽车在制动时，具有滚动和滑动〔抱死和拖滑〕两种情况出现，当制动踏板施加压力小时，还没有到达某一极限，制动器的蹄片与制动鼓之间的摩擦力就不大，地面与轮胎的摩擦力就能够容忍蹄片与制动鼓的摩擦力。所以，此时车轮是滚动的。当制动器的制动力大于或等于地面给与轮胎的反摩擦力时，车轮就会抱死，如果此时左、右车轮制动力不相等，就会出现这辆跑偏的可能。〔二〕制动时引起制动跑偏的力学分析1〕汽车的左、右轮，特别是左、右转向轮制动力不相等由于左、右转向轮制动力不相等引起汽车跑偏的受力分析如图2所示。为了简化起见，假定车速较低，跑偏不严重，且跑偏过程中方向盘不动，也没有发生侧滑，并忽略了汽车做圆周运动时所产出的离心力及车身绕质心的惯性力偶矩。图2制动跑偏时的受力图设前左轮的制动器制动力大于前右轮的，故地面制动力Fx1l>Fx1r.此时前、后轴分别受地面侧向反力Fr1和Fr2的作用。由于Fx1l绕主销的力矩大于Fr1绕主销的力矩，虽然方向盘固定不动，但因转向系各处的间隙及零部件的弹性形变，转向轮仍将产出一向左偏移的角度，二使汽车有轻微的向左偏驶。即所谓的制动跑偏。同时由于主销后倾，也使Fn对转向轮产生一同方向的偏转力矩，从而增大了向左转的角度。〔三〕制动跑偏的特点1)有规律地定向跑偏。假设机车行驶中无跑偏,而在制动时,无论点刹(轻刹)或急刹,车辆在减速的同时,行进方向总是朝某一侧偏斜,这说明跑偏一侧的车轮制动缓慢或制动缺乏。2〕无规律地不定向跑偏。行车中踏下制动器踏板时,机车在减速制动的同时,有时向左跑偏,有时向右跑偏。3〕制动时突然跑偏。行车中并无故障征兆,而在制动时突然产生跑偏现象。这类情况虽较少发生,但其危害性极大。〔首先由每组同学根据自己的分析，写出制动跑偏的故障原因。让每组同学展示分析出的故障原因〕二、造成制动跑偏的原因汽车行驶过程中是靠制动器与地面产生的一个与行驶方向相反的外力来实现停车或减速的，这个与行驶方向相反的力称为制动力。如果汽车在制动过程中，同轴上左右制动器产生的制动力大小不等或同一时间内制动力增长的快慢不一致，必然造成制动跑偏。影响地面制动力的因素主要有以下几个方面：〔一〕制动器原因在车轮抱死之前，地面制动力等于制动器制动力；车轮抱死以后，地面制动力等于地面附着力。左右制动器所提供的制动力不相同时，所获得的地面制动力不对称，车轮将发生跑偏。或者左右两个制动器制动力增长快慢不一致，同样也会导致汽车制动跑偏。产生的制动力不相等时出现的这种现象在路试过程中主要表现为紧急制动时，一侧车轮已经抱死，另一侧车轮只是减速而不能抱死。汽车偏驶向车轮抱死的一侧，从制动轮与地面的拖痕来看，可见到一边拖痕很深而另一边拖痕很浅，甚至没有拖痕。制动器产生的制动力在制动过程中增长的快慢不一致时出现的这种现象在路试过程中表现为汽车利用点制动或半脚制动减速时：一侧车轮减速快而另一侧车轮减速却很慢，汽车在减速过程中明显偏向车轮减速快的一侧。制动器制动力受制动器结构决定，取决于制动器的形式、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦因素等。另外,是制动器产生的制动力不相等原因也会造成制动跑偏;这种现象在路试过程中主要表现为紧急制动时，一侧车轮已经抱死，另一侧车轮只是减速而不能抱死。汽车偏驶向车轮抱死的一侧，从制动轮与地面的拖痕来看，可见到一边拖痕很深而另一边拖痕很浅，甚至没有拖痕。在制动检验台上可以看到在制动过程结束时，左右制动轮产生的最大制动力的差值很大。造成的主要原因是：1〕某一制动分泵密封圈损坏，制动气管或油管漏油、漏气。2〕某一制动分泵活塞发咬。3〕某一制动凸轮轴锈蚀，动作不灵活，调节器损坏。4〕制动蹄片支承销锈蚀发咬。5〕左右制动器与蹄片间隙大小不等。6〕左右制动器摩擦片材料不同、厚薄不均、摩擦系数不同等。7〕某一制动摩擦片有油污等。制动器产生的制动力在制动过程中增长的快慢不致。这种现象在路试过程中表现为汽车利用点制动或半脚制动减速时：一侧车轮减速快而另一侧车轮减速却很慢，汽车在减速过程中明显偏向车轮减速快的一侧。在制动台上看到的情况是在制动全过程中，同一时间内左右制动轮所产生的制动力差值很大。造成的主要原因是：①左右制动器的回位弹簧张力大小不等。②个别制动鼓磨损严重或失圆。③个别车轮的凸轮轴衬套和蹄片支承销松旷等。〔二〕车身及悬挂系统的原因汽车车架变形与悬挂系统出现故障，将造成车辆轮荷分布不均、前轮定位不正确、前后轴移位等现象，这些都将导致制动跑偏。1〕车辆左右载荷分布不均制动力增长快慢一致的情况下承受载荷小的车轮必然先抱死，而承受载荷大的车轮由于惯性的作用必然后抱死，故而出现制动跑偏的现象。这种现象在汽车装载的情况下才会较明显，空载的情况下一般不会发生。在制动台上检验也没有明显的反响。造成的主要原因是：车架变形；减振器损坏；钢板弹簧变形、折断、疲劳；悬挂系统的导杆或平衡杆变形等。当然汽车在装载的过程中，人为的将货物堆放不均匀，也将造成车辆左右轮载荷分布不均而导致制动跑偏。2〕前轮定位不正确前轮定位不正确将造成转向轮“发摆”、转向自动“跑偏”、轮胎异常磨损等现象，破坏了汽车行驶的稳定性，在制动时也将造成制动跑偏。主要是前制动时跑偏。在路试过程中可以发现制动跑偏的方向不是固定不变的，而是时左时右的。在制动台上试验时也没有明显反响。造成的主要原因是：车架变形、悬挂系统损坏变形、前轴变形、转向节松旷及前束调整不当等。值得一提的是，车辆在严重超载的情况下，使车架变形、弹簧钢板的弧度发生较大变化，也将造成前轮定位不正确，引起制动跑偏。这种现象应当引起驾驶员的高度重视，以免造成平安事故。3)前后轴移位〔左右轴距差过大〕车架变形、前后轴弹簧钢板的U型螺栓松动、弹簧钢板中心螺栓折断等都可能造成前后轴移位〔左右轴距差过大〕，导致汽车在直线行驶和制动时均出现跑偏现象。4)轮胎的影响汽车要实现制动，不仅需要有足够的制动力，而且需要轮胎与地面之间有足够的附着系数，如果同轴上的轮胎气压、花纹、磨损程度不一致，轮胎的附着系数就不同，可造成制动跑偏。而同一轴上的轮胎规格不一致〔直径大小不相等〕，导致左右轮产生的制动力不相等，也将造成制动跑偏。在路试过程中可以发现，由于轮胎引起的制动跑偏也是无规那么的，时左时右。因此在对车辆进行维修时，应按照规定及时对轮胎进行合理调配和换位，防止轮胎的异常磨损。以下四方面的原因可能造成汽车跑偏；①某个轮胎制动器回位不良，别离不彻底也会导致行驶方向跑偏。这相当于给予一侧轮胎施加了一个终了制动力。②两侧的轮胎花纹不一致或花纹一深一浅或不是同一品牌，都可能造成汽车品牌。③两侧轮胎的气压不一致或汽车轮胎的气压呈非对称等压，这样就会造成汽车的平顺性和稳定性都很差，严重时就会造成汽车跑偏。④轮胎的磨损程度不一致，轮胎对地面的附着力就不一样，也会造成汽车跑偏。〔三〕道路条件的影响制动时要求车轮与路面要有足够的附着系数，由于路面泥泞，凹凸不平，偏斜等原因，汽车制动时也将出现制动跑偏，这就要求我们在进行道路试验时必须在平直、枯燥、清洁、附着系数较高的水泥或沥青路面上进行，以排除道路因素对汽车制动跑偏的影响。画鱼刺图或修理流程图故障诊断思路〔先由每组同学根据自己的分析，写出制动跑偏的故障诊断思路。让每组同学展示分析出的故障诊断思路。〕根据故障排除从易到难的一般原那么，然后进行进一步的检查。故障诊断的根本思路如下：学生分组按照制定出的维修方案进行维修汇报维修过程、心得，并进行奖励学生处理修理过程所得数据，填写维修工单〔质检局部〕；并指定该组汇报人进行汇报。完成任务书，写实习总结。教师活动：1、负责把相关资料整理；引导学生学习原理，查找相关资料2、填写任务分解及各组实施完成情况确认表〔见后附表〕学生活动：学习原理；分析故障原因；查找出对应的参数；获得维修的第一手资料。教师活动：1、引导学生画鱼刺图或修理流程图2、填写任务分解及各组实施完成情况确认表〔见后附表〕学生活动：互相讨论，画出鱼刺图或修理流程图确定维修方案教师活动：1、巡回指导；2、填写任务分解及各组实施完成情况确认表〔见后附表〕学生活动：按照修理标准进行修理，并记录对应数据。填写维修施工单〔见后附表〕教师活动：1、巡回指导；2、填写任务分解及各组实施完成情况确认表〔见后附表〕学生活动：按照修理标准进行修理，并记录对应数据。填写维修施工单〔见后附表〕教师活动：指导学生汇报修理成果；考核学生；对教学进行总结。学生活动：处理数据，汇报成果；自己、小组考核课后写维修体会、心得。总结本次学习，写心得体会。讲授法、情景教学法、讨论法、行为导向法讨论法、实践法实践法、情景教学法、行为引导法实践法、情景教学法、行为引导法表演法、情景教学法实践法1、提高自我学习能力；2、培养学生处理问题的能力；锻炼学生分析问题的能力；提高学生解决问题的能力；提高学综合素质；提高学生解决问题的能力；提高学综合素质；任务分解及各组实施完成情况确认表〔教师用〕班别：□单号组/□双号组日期：2011年月日序号任务任务分解学生实际完成任务记录第1组第2组第3组第4组第5组1接受工作任务，进行工程学习前期准备〔方案〕1.1接受“制动跑偏故障”的客户报修，填写接车问诊表1.2小组讨论分析教学工程及实施条件1.3初步分析“汽车制动跑偏故障”产生的原因2收集、整理和分析相关技术资料〔资讯〕2.1收集汽车制动系相关技术资料，特别是关于制动跑偏的原因分析；2.2学习制动系统的工作原理的理论与专业技术知识；2.3收集各种车型制动系统相关参数。3制定维修作业方案〔决策〕3.1收集待修车辆相关维修资料，包括厂家技术资料3.2研究待修车辆制动系统的结构、原理及技术特点3.3查阅维修资料确认故障诊断与维修标准3.4采集制动器相关检测参数3.5根据车型维修标准，制定待修车辆“制动跑偏故障”诊断及维修作业方案4实施维修作业〔实施〕4.1维修前准备：车辆准备；工具准备；配件、材料准备；维修工位准备；人员分工安排4.2按诊断及维修作业方案，利用多种方法及检测仪器设备，实施“制动系统跑偏故障”的诊断，找出故障原因4.3排除“制动系统跑偏故障”5维修质量检验〔检查〕5.1试车检验制动系统跑偏故障维修质量5.2填写维修检验报告6维修经验总结〔评价〕6.1小组讨论、总结、评价制动系统跑偏故障检修工作6.2撰写制动系统跑偏故障检修工作总结过程考核评价表工程名称：制动系统跑偏故障排除班级：组号：姓名及学号：指导教师：小组成员：小组长：评价工程评价标准〔注：各项评价中的分数，均采用100分制小计分数=〔自己评价*0.2+小组评价*0.3+老师评价*0.5〕*权重总分=各项小计分数的总和评价方式权重得分小计总分自己评价小组评价教师评价0.20.30.5职业素质1.遵守企业管理规定、劳动纪律2.按时完成学习及工作任务3.工作积极主动、勤学好问0.2专业能力1.会搜集待修车型维修资料，包括厂家技术资料；研究汽车制动系统的结构、原理，搞清技术特点；2.利用多种方法分析分析故障原因，制定维修作业方案3.利用多种方法、检测仪器设备，实施制动系故障诊断。确定故障原因，并排除故障4.独立完成客户车辆制动系统跑偏故障检修任务5.检查工作质量，并填写维修检验报告6.撰写案例分析报告。组织经验交流，或开展技术培训7.熟悉车间平安标准。贯彻作业现场6S管理0.7创新能力1.在案例分析中提出自己的见解2.对教学或企业管理提出意见和建议，具有创新性3.自己完成检修方案制定，设计合理4.其他类型的创新性业绩0.1综合评价自我评价： 签名：日期：小组意见：小组长：日期：指导老师意见：指导老师签名：