机器人知识竞赛笔试（2018-2023年）真题摘选含答案

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。机器人知识竞赛笔试（2018-2023年）真题摘选含答案（图片大小可自由调整）卷I一.参考题库(共30题)1.机器人程序副类型有（）A、JobB、ProcessC、MacroD、state2.电源单元的保险丝说法正确的是（）A、F1表示AC输入保险丝B、F2表示DC输入保险丝C、F3表示+24E用保险丝D、4表示+24V用保险丝3.了确保安全，用示教编程器手动T1运行机器人时，机器人可以运行的速度为（）A、50mm/sB、230mm/sC、800mm/sD、1600mm/s4.在机器人程序编写过程中，下列各项描述错误的是（）A、逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制B、PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中C、ACC的可设置范围是50-200D、在焊接指令中，利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭5.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所，以防万一6.机器人伺服电机由哪几个部分构成？（）A、动力驱动组件B、刹车组件C、扇热风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器7.更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位？（）A、2轴伺服马达B、3轴减速箱C、6轴绝缘法兰D、1轴编码器8.控制启动模式是在开机后立即按下（）进入，BootMinitor模式是开机后立即按下（）进入。A、PREV+NEXTB、F1+F5C、SHIFT+SHIFTD、复位键+SHIFT9.在I/O配置CONFIG界面下STAT会出现下面几种状态？（）A、ERRB、ACTIVEC、UNASGD、PEND10.当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）A、使用附加运动指令B、将直线运动方式改为关节运动方式C、点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现11.关于机器人的安装环境叙述正确的是（）A、环境温度0-45摄氏度B、环境湿度≤75%RH（无露水、霜冻）C、振动≥0.5G（4.9M/s2）12.下面关于CONFIG描述错误的是（）A、WJNTfordefaultmotion设置为TRUE时，执行点可以直线通过奇异点，但是手腕会快速翻转。B、Autodisplayofalarmmenu此项定义是否会自动显示报警界面，当更改此项后会立即生效。C、ForceMessage设置为ENABLE时不自动切换到用户界面是因为TP处于OFF状态。D、Defaultlogiccommand可以修改INST菜单上的F2/F3/F4等指令内容。13.机器人能在以下什么模式进行镜像备份？（）A、镜像模式B、控制启动模式C、一般模式D、维修模式14.R-30iB控制器可以使用的备份/加载设备，包括：（）A、MemoryCard（MC）B、USBC、CPU15.机器人运行坐标系有（）A、JOINTB、WORDC、JGFRMD、USER16.机器人坐标系有哪几种（）A、TOOLB、WORLDC、USERD、JFFRME、JOINT17.以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）A、示教盒B、主板C、I/O板D、珠江18.发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）A、更换马达B、机器人执行一个初始化启动C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子D、编码器电源线断开19.安全门和安全插销要求，下面说法正确的是（）A、除非安全门关闭，否则机器人不能自动运行B、AUTO模式时，安全门未关闭，报警：SRVO-004C、安全门关闭不能重新启动自动运行D、安全门利用安全插销和插槽实现互锁20.控制器内存储单元上的文件类型有：（）A、程序文件（*.TP）B、默认的逻辑文件（*.DF）C、系统文件（*.SV）D、数据文件（*.VR）21.程序命名方式有：（）A、-word默认程序名B、-uppercase大写C、-Lowercase小写D、-Options符号22.人为中断程序的方法（）A、按TP上的紧急停止按钮B、按控制面板上的紧急停止按钮C、释放【DEADMAN】开关D、运行冲断程序23.交流伺服马达的组成有（）A、绝对值脉冲编码器B、抱闸单元C、交流伺服电机24.机器人与控制器连接时，需要注意（）A、电缆连接作业时务必断开控制装置的电源B、多余部分（10m以上）的电缆需要绕成线圈状态使用C、通电前控制器先装好地线25.以下哪个故障无需通过重启机器人就能复位？（）A、SVGN-020PressureshortageB、SRVO-050CollisionDetectalarm（G://1A：4）C、SRVO-046OVCalarm（G://1A：5）D、PROG-048Shiftreleasedwhilerunning26.下列说法正确的有：（）A、命名程序名不可以以空格、符号、数字作为程序名的开始字母B、指定程序名是为了识别存入控制器内存中的程序。一个单独的控制器不能包含两个或是更多拥有相同程序名的程序C、通过使用subtype（子类型）转换界面，要程序显示子类型，按F1，[TYPE]并选择你希望显示的程序子类型，Program为显示所有的程序D、控制启动（ControlledStart）模式下处于编辑状态的文件不可以被加载27.当电源供应单元PSU上ALMLED指示灯点亮时，以下说法正确的有：（）A、控制柜发生了电源供给报警B、检查电源供应单元上的保险丝F4，如果保险丝熔断则立即更换C、检查由直流电源供电印刷电路板，以及相关部件D、直接更换电源供应单元28.下列说法正确的是：（）A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警29.IO信号配置的状态有（）A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、Invalid30.焊接机器人的附属设备有（）A、雾化器B、修模器C、断水单元D、焊接控制器卷I参考答案一.参考题库1.参考答案:A,B,C,D2.参考答案:A,C,D3.参考答案:A,B4.参考答案:A,B,C,D5.参考答案:A,B,C,D6.参考答案:A,B,C,D7.参考答案:A,D8.参考答案:A,B9.参考答案:B,C,D10.参考答案:A,B,C11.参考答案:A,B12.参考答案:B,C13.参考答案:A,B,C14.参考答案:A,B15.参考答案:A,B,C,D16.参考答案:A,B,C,D,E17.参考答案:A,B,C,D18.参考答案:A,B,D19.参考答案:A,C,D20.参考答案:A,B,C,D21.参考答案:A,B,C,D22.参考答案:A,B,C23.参考答案:A,B,C24.参考答案:A,B,C25.参考答案:A,B,D26.参考答案:A,B,D27.参考答案:A,B,C,D28.参考答案:A,B29.参考答案:A,B,C,D30.参考答案:B,C,D卷II一.参考题库(共30题)1.如果机器人出现示教盒锁死，没反应的情况，以下哪些是可能原因？（）A、电源供给单元保险丝熔断B、PSU或者底板（激活信号）的问题C、主板（CPU模块，连同DRAM）出现故障D、辅助轴控制卡的问题2.以作为程序名称的有（）A、0518-TESTB、TEST_0518C、0518TESTD、TEST05183.机器人能在以下什么模式进行一般备份？（）A、镜像模式B、控制启动模式C、一般模式D、维修模式4.SRVO-205围栏开启故障处理方法是（）A、检查连接到EES1–EES11和EES2–EES21的开关信号和电缆B、更换操作面板C、更换急停单元D、更换伺服放大器5.IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）B、紧急停止机器人，并抱闸C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停D、伺服系统电源关闭6.伺服放大板在拆除时，必须要进行如下操作（）A、机器人主断路器断电B、等待30S以上机器人电容放电C、测量左上角主电容后面D7上两个螺柱电压低于50VD、对机器人断路器进行能量锁定7.程序的子类型有（）A、工作程序B、处理程序C、宏程序D、TP程序8.一个运动指令包括（）A、运动类型B、位置信息C、结束的类型D、运动速度及运动选项9.FANUC机器人程序分为（）A、TP程序B、MARCO程序C、CAREL程序D、PROGRAM程序10.现场可以用来搬运机器人的工具有（）A、叉车B、吊车C、铲车11.一般模式下的备份有哪些文件？（）A、Systemfiles系统文件B、Errorlog报警文件C、Application应用文件D、Diagnastic诊断文件12.以下关于程序备份和加载的说法，正确的是（）A、一般模式下写保护文件不能被加载B、控制启动（ControlledStart）模式下写保护文件可以被加载C、文件及应用系统的备份（Backup）主要在控制启动（ControlledStart）模式下进行D、控制启动（ControlledStart）模式下处于编辑状态的文件不可以被加载13.电源供给单元PSU供给的电压有：（）A、+5.5VB、+24VC、+3.3VD、+5V14.直线运动的速度制定，从（）中进行选择。A、mm/secB、cm/minC、mm/minD、secE、inch/min15.组IO信号可以用（）表示。A、二进制B、十进制C、十六进制16.坐标系设置流程有（）步骤。A、设置B、激活C、检验D、对点17.作业人员，至少佩戴（）后方可作业。A、安全帽B、适合于作业内容的工作服C、劳保鞋D、手套18.TP程序中非运动指令包括（）A、CALLB、IFC、WAITD、PASTE19.急停止条件下会发生（）A、伺服放大器的电源被切断B、行动态制动C、执行机电控制D、示教程序停止E、错误指示灯亮起20.冷启动（COLDSTART）可以（）A、对系统变量的变化进行初始化B、对输入/输出设置的变化进行初始化C、可以安装可选项D、显示应用程序提示屏幕21.宏有以下几种应用方式（）A、作为程序中的指令执行B、通过TP上的手动操作画面执行C、通过TP上的用户键执行D、通过DI，RI，UI信号执行22.程序名不能以（）开头。A、字母B、数字C、空格D、符号23.焊嘴增加误差过大报警会在以下哪些情况下发生？（）A、焊嘴修整的切屑盖在焊嘴上，检测出的焊嘴长度会比原先的长B、更换新的焊嘴后，没有复位新的焊嘴棋标就机型磨损量测量C、夹具接触或者在调校中检测出错误的情形D、夹具接触时的焊嘴速度比上次的磨损测量时慢24.下面属于机器人第一类错误的是（）A、控制器死机B、示教盒屏幕空白C、示教盒锁死，没反应25.工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度26.在停机无故障时伺服放大器LED指示灯常亮的有（）A、PV5VB、SVALMC、SVEMGD、OPEN27.不可使用机器人的场合是（）A、燃烧环境B、有爆炸可能环境C、运送人或物体D、无线电干扰环境E、水中或其他液体中28.发生以下操作时，必须执行Mastering：（）A、编码器备用电池电压下降，导致脉冲计数丢失B、更换POWER电源电缆之后C、更换马达之后D、在开机状态下，机器人底座编码器电池盒盖子被拆下29.以下属于机器人自动运行执行的条件有（）A、TP开关置于OFF状态B、模式选择开关打到AUTO档C、非单步执行状态D、自动模式为REMOTE（外部控制）30.以下属于R30iB控制器支持的I/O有：（）A、机器人I/OB、工艺I/OC、DeviceNetI/OD、EthernetIPI/O卷II参考答案一.参考题库1.参考答案:B,C,D2.参考答案:B,D3.参考答案:B,C4.参考答案:A,B,C,D5.参考答案:A,B,D6.参考答案:A,B,C,D7.参考答案:A,B,C8.参考答案:A,B,C,D9.参考答案:A,B,C10.参考答案: