城轨列控系统简述教材

AnsaldoSTSCBTC系统2013.072CBTC系统培训课程安排第一章

系统架构和组成

第二章

子系统功能第三章 CBTC系统功能及特点第四章CBTC子系统间数据交换31.概念定义-缩写缩写：ACS AxleCounterSystem 计轴系统AP AccessPoint 接入点AS AccessSwitch 接入交换机ATB AutomaticTurn-Back 自动折返ATC AutomaticTrainControl 列车自动控制ATO AutomaticTrainOperation 列车自动运行ATP AutomaticTrainProtection 列车自动防护ATS AutomaticTrainSupervision 列车自动监督BS BackboneSwitch 骨干交换机CBTC Communications-BasedTrainControl 基于通信的列车控制系统CC CarborneController 车载控制器DCS

DataCommunicationSystem 数据通信系统41.概念定义-缩写缩写：DSU DatabaseStorageUnit 数据储存储单元EB EmergencyBrake 紧急制动ESB EmergencyStopButton 紧急停车按钮iATP IntermittentATP 点式ATPLRU LineReplaceableUnit 在线可替换单元NRM Non-RestrictedManual

非限制人工模式MR MobileRadio

车载无线电台TI TransponderInterrogator 查询应答器天线TOD TrainOperatorDisplay 列车司机显示屏TSR TemporarySpeedRestriction 临时限速VSP VitalStoppingPoint 安全停车点ZC ZoneController 区域控制器第一章

系统架构和组成61系统架构和组成基于CBTC移动闭塞的ATC系统，具备ATP防护、ATO驾驶和后备的点式ATP防护功能。包括以下子系统：正线联锁CBI子系统列车自动防护ATP子系统列车自动监督ATS子系统列车自动驾驶ATO子系统DCS通信子系统71系统架构和组成

CBTC系统结构图81系统架构和组成

CBTC系统结构图91系统架构和组成

CBTC系统结构图101系统架构和组成

CBTC系统结构图111系统架构和组成

CBTC系统结构图121系统架构和组成

CBTC系统结构图131系统架构和组成

CBTC系统结构图141系统架构和组成

CBTC系统结构图151系统架构和组成

CBTC系统结构图161系统架构和组成—ATS子系统

ATS子系统采用的是“集中后备”的结构

17运营控制中心（OCC）主机服务器(主备双套)通信服务器(主备双套)数据库服务器(主备双套)ATS调度工作站ATS调度长工作站系统管理工作站时刻表编辑工作站大屏显示工作站培训中心培训服务器培训仿真工作站车站级ATS设备后备主机服务器(单套)后备通信服务器(单套)车站ATS工作站车辆段工作站1系统架构和组成—ATS子系统主要设备组成181系统架构和组成—ATP子系统主要由3取2冗余结构的轨旁分布式区域控制器ZC、车载控制器CC组成。区域控制器ZC

车载控制器CC

列车每端配置一套；其他设备轨旁信标；车载速度传感器；加速度计；TOD；信标读取器天线等。19ATP子系统---轨旁ATPZC结构3取2冗余结构的轨旁分布式区域控制器ZC。区域控制器ZC

3个应用处理器板（CAP）；2个表决处理器板(CVO)；3个交换存储器板(CME-CSD)；一个输入/输出处理单元包括2个以太网连接处理器(CIER)；两个带本地磁盘的处理单元（SILAM）。ATP子系统---轨旁ATPZC结构ATP子系统---轨旁ATPZC结构22ATP子系统---车载ATPCC结构车载设备配置车载设备主要包括：车载控制器CC，车载网络ESE、速度传感器（测速电机），加速度计，应答读取器天线，TOD，MR和天线。23ATP子系统---车载ATPCC结构车载设备配置24ATP子系统---车载ATPCC结构车载设备配置251系统架构和组成—ATP子系统车载设备配置TOD速度传感器紧急制动信标天线CC无线ATP子系统---司机操作台-TOD27ATP子系统---设备实物车载CC机柜动态信标281系统架构和组成—ATO子系统没有独立的设备ATO子系统由车载设备和轨旁设备组成。ATO子系统与ATP子系统共用车载硬件设备，并没有独立的设备。ATO子系统的软件安装在与车载ATP子系统共用的车载计算机中，但使用独立的CPU。291系统架构和组成—计算机联锁子系统分布式计算机联锁系统，MicrolokII二乘二取二

一期正线8个站设置了计算机联锁集中设备：茶店子客运站，蜀汉路东站，中医药大学站，通惠门站，天府广场站，牛王庙站，成都东客站，市行政学院站301系统架构和组成—计算机联锁子系统其他轨旁设备还包括：计轴，转辙机，信号机等。计轴主机计轴磁头LED信号机1系统架构和组成—DCS子系统31DCS采用独立双网的架构，两张网络完全独立且配置相同；轨旁骨干网络使用RPR自愈环网提高可用性；车地通信使用无线空间波，采用802.11g协议，调制解调方式使用OFDM；使用UDP/IP作为设备之间的通信协议；数据同时在双网中传输，保证了系统的可靠性和可用性，单网络故障时无需切换时间；DCS子系统－车地双向通信的频率规划车头车尾各配置一个MR，分别连接A网和B网，分别工作在2.4GHz频段的互不重叠的两个信道

（信道1和11）32DCS子系统－无线小区覆盖33车载MR在轨道上的任何一点都能至少检测到两个轨旁AP发送的信号。CBTC需求：最够小的传输延时、丢包率、DCS子系统－无线小区覆盖34项

目Item无线电台Radiostation传输介质的主要特点电磁波采用的技术标准802.11系列无线局域网标准（包括802.11g，802.11i和802.11e等）调制解调方式OFDM/CCK传输频带车地通信的无线局域网采用双网并行工作，每网都占用22MHz信道带宽数据传输速率最大54Mbps(实际：小包不小于1Mbps)单次报文传输时间一般情况100ms，最不利情况不大于500ms报文的循环更新时间CC-->ZC:250ms,ZC-->CC:300msATP允许的报文传输（更新）延时时间最大0.5s丢包率10000数据包，丢包不大于1个（在双网上）无线通信设备移动切换时间无缝切换（不超过50ms）满足车地间可靠通信的最高列车运行速度120Km/h车地通信相关指标35ASTSCBTC信号系统结构图第二章

子系统功能2.1 ATP子系统功能382子系统功能—ATP子系统整个ATC系统的安全核心，负责整个ATC系统涉及安全的所有方面1. 负责列车间的安全间隔和超速防护；

列车定位，速度测量，计算移动授权并执行速度监督。2. 车门、屏蔽门的监督检查和开启授权；3. 列车完整性监督；4. 前溜和后溜防护；5. 停车保证功能；6 防淹门的防护；零速检测；发车联锁；工作区域保护；列车运行方向联锁392子系统功能—ATP子系统列车定位

主要设备，车载控制器CC，应答器读取系统，速度传感器和加速度计，地面信标。

车载CC通过初始化定位信标确定进入系统的位置，之后根据实时计算的列车速度计算列车走行的距离，并在每经过一个地面静态信标时，对列车的位置进行修正。

列车顺序通过连续的、至少间隔34米的、无岔区段上的两个静态信标完成列车的初始化定位。定位过程不依靠车地无线通信、ZC以及联锁子系统。

402子系统功能—ATP子系统列车定位

CC根据列车的实时运行速度和时间确定偏移量d，并根据读取的地面信标修正位置偏差；

系统中列车的位置使用轨道段ID+偏移量表示。

412子系统功能—ATP子系统列车定位

安全位置用于ATP功能

非安全位置，即列车最有可能的位置，用于ATO功能； CC计算上述位置及位置不确定性，并发给ZC和ATS；用于ZC为其后续列车计算移动授权点和ATS的追踪。

422子系统功能—ATP子系统速度测量

主要设备，车载控制器CC，速度传感器和加速度计。

速度传感器（测速电机），安装在车轴上，实时测量车轮的转动。

加速度计，安装于CC机柜的底部，包括两个数字加速度计和两个模拟加速度计，以避免共模故障；加速度计是对列车的空转打滑进行监督和补偿。 CC根据速度传感器传来的车轮的转动信号以及加速度计的补偿信息，实时计算列车的速度。432子系统功能—ATP子系统

空转和打滑

CC会对速度传感器和加速计输入数据的一致性进行监控。当探测到空转/打滑现象时，CC会根据加速计上的实际加速或减速率计算的速度值作为现有速度，并且在经过并检测到信标后，列车的位置将得到校正。轮径补偿 CC通过在静态线路数据库中定义的两个静态信标，从速度传感器得到的车轮走行的距离（车轮转动的圈数）和数据库中这两个静态信标的固定间距进行比较，从而计算出车轮的精确轮径。

这两个静态信标要求安装在平直的轨道上，以避免列车的空转或打滑而影响测量精度。442子系统功能—ATP子系统移动授权、速度监督和防护

车载控制器CC实时将测定的列车位置传给轨旁区域控制器ZC，ZC掌握其控制区内所有列车的准确位置，包括通过联锁得知的的计轴区段的占用/空闲状态、道岔锁闭状态、屏蔽门状态、防淹门状态等信息。

进而，ZC为其辖区内的每列CBTC列车计算移动授权点并发送给CC；同时CC也通过ZC得知前方的进路锁闭状态、计轴区段等轨旁状态的信息，并根据车载线路地图，计算CC的ATP防护曲线。

接下来，CC将根据这个ATP防护曲线进行列车的速度监督和超速防护。

注： CBTC列车---运行在CBTC驾驶模式下的列车，如AM，ATPM，ATB；

非CBTC列车---运行在非CBTC驾驶模式下的列车，如iATPM，RM，NRM。

45CBTC系统列车追踪原理APAPZCRadioRadioATS1.CC通过轨旁信标和测速电机计算列车的当前位置2.CC将位置信息通过轨旁无线传给区域控制器ZC3.ZC(基于从所有列车收到的信息)计算移动授权MAL(X)并发送给各个车载.ZC也将列车的位置信息送给ATS4.CC计算制动曲线，防护列车运行CC2子系统功能—ATP子系统462子系统功能—ATP子系统移动授权确定的依据

前方CBTC列车的后端，包括位置不确定性；前方非CBTC列车占用计轴区段的末端；轨道终点；未锁闭进路的始端；失去表示的道岔；封锁区段的边界；CBTC区域边界其它禁行区域（如紧急关闭、安全门打开时的站台区域）；

47定义–停靠点安全停靠点

(VSP)

=列车永远不能超过的点

CC执行安全监督的点 EB触发，以便列车不超过VSP非安全停靠点(NVSP)

=CC执行非安全监督的点

SB触发，如果列车超过NVSP功能停靠点

=非安全停靠点，列车应（通过ATO或驾驶员）在此停靠48基于ZC_V_MAL

的VSP（安全停车点）与ZC_V_MAL相关的VSP取决于ZC_V_MAL的类型MAL_Type=“CBTC列车”ZC_V_MAL根据允许的CBTC列车的最大后溜距离向后回撤(D_Max_Rollback)。安全停靠点

(VSP)ZC_V_MAL紧急制动曲线CBTC列车CBTC列车D_Max_Rollback2子系统功能—ATP子系统492子系统功能—ATP子系统紧急制动曲线紧急制动触发曲线ATO曲线安全停车点(VSP)安全停车点

(VSP)安全速度监督功能停车点(FSP)50NVSP–

曲线ATO

曲线非安全停靠点(NVSP)非安全速度监督功能停靠点(FSP)常用制动触发曲线非安全停靠点(NVSP)51基于IATPM标签指示的VSP与IATPM信标相关的VSP作为与默认ZC_V_MAL相关的VSP进行处理IATPMMAL(=信标指示的闭塞限制)IATPMMAL按所有ZC_V_MAL类型的最大边界向后移动。安全停靠点(VSP)IATPMMAL紧急制动曲线IATPM列车最大边界计轴器状态=占用越区切换－两个ZC之间的授权交接52532子系统功能—ATP子系统车门、屏蔽门的监督检查和开启授权

通过与车辆的接口，CC实时检查车门的关闭状态，如果再列车运行中，车门关闭信号丢失，列车将施加FSB。

如果CC发现前方车站的屏蔽门未处于关锁状态将不允许列车进入车站，同样。列车停站，当未检查到屏蔽门关闭前，CC将不允许列车启动。 CC发送车门和屏蔽门开门允许信号前，将检查一下条件：列车处于零速状态；列车已对准站台的正确位置列车已切除牵引列车已实施常用制动若能满足所有这些条件，正确侧列车车门就会接收到指令并打开。542子系统功能—ATP子系统列车完整性监督

通过与车辆接口，CC实时检查列车完整性信号；当CC检测到列车完整性丢失信号时，将实施EB。

一旦列车完整性丢失，CC还将禁止所有CBTC运行模式。前溜和后溜防护

如果CC在没有任何移动移动指令的情况下，检测到列车的任何移动，CC将施加EB；

如果CC检查到列车向当前运行的反方向倒溜超过1m，将施加紧急制动。这样也是为了保证列车在坡道上的启动，其追踪列车的移动授权将考虑前车后溜的距离。552子系统功能—ATP子系统防淹门的防护

当ATP系统失去防淹门的关锁信息时，ATP系统将关闭防淹门相关区域。

当防淹门请求关闭时，ATP系统将禁止列车驶入防淹门区域，并允许防淹门区域内的列车驶出。在确认防淹门区域没有任何列车时，向防淹门系统发出允许关闭信号。562子系统功能—ATP子系统停车保证功能

用于在CBTC运行模式下，当联锁请求进路取消时，加快进路取消的进程。即，ZC获知进路取消命令后，告知CC，CC根据当前列车的位置和速度计算能否在信号机前停车。如果可以，则通过ZC告知联锁，则进路可立即解锁；否则联锁将继续执行延时解锁。2.2 ATO子系统功能582子系统功能—ATO子系统在ATP的安全保护下，根据ATS子系统的指令，实现列车的自动驾驶；实现列车在区间正方向的自动运行，自动完成列车启动、加速、巡航、惰行、减速和停车；程序站停；站台精确停车（25cm~50车门）；在ATP的允许下的车门控制；自动折返运行等级管理下站停车、跳停和扣车能量优化ATO子系统－车门开启授权5960列车在站台精确停车、保持制动关门请求列车在站台，发出开门指令开门请求列车在站台，发出关门指令ATO子系统-列车门与屏蔽门的同步控制ZC区域控制器联锁控制器同步CCPSD命令PSD命令使能开门指令PSD命令PSD命令PSD状态PSD状态列车在站台发出开门指令授权列车离开站台授权列车离开站台列车在站台，发出关门指令屏蔽门关闭状态/旁路状态同步列车授权离开CC1CC2开关门CC换端开关门ATO子系统－无人自动折返612.3 ATS子系统功能632子系统功能—ATS子系统ATC系统的上层管理部分列车追踪进路操作－自动排路列车运行自动调整-时刻表功能运行图、时刻表编辑管理功能列车运行限制功能（如临时限速、道岔和信号封锁等）区域封锁功能ATS事件记录和报告系统运行模式中心自动模式中心人工模式本地自动模式本地人工模式与乘客向导系统、管理信息系统和其他系统(SCADA,BAS,FAS,Radio,MastClock等等)接口2.4 CBI子系统功能2子系统功能—联锁子系统联锁即是将信号、道岔和轨道区段通过预定义的安全关系或逻辑关联在一起，并将敌对的信号锁在未开放的状态；是故障-安全系统的核心和基础。联锁的最终目的是为了安全的开放信号，保障行车安全。可通过ATS或LCW本地控制设置和取消联锁进路。系统在CBTC、点式ATP和联锁三种控制模式下联锁的技术条件（包括进路建立、锁闭、解锁检查的基本条件）相同，联锁功能通过列车位置数据来实现；CBTC列车位置来自相应的区域控制器，每辆列车的位置都被传送给区域控制器。区域控制器给联锁的列车占用信息可覆盖计轴区段，从而计轴故障时不影响联锁的进路办理和取消。CBTC模式下运行的列车前方信号机灭灯；

非CBTC列车位置来自计轴设备，区域控制器和联锁控制器控制非CBTC列车前方轨旁信号机点灯，允许CBTC列车和非CBTC列车安全地在同一系统中运行。65联锁子系统－接口类型以太网UDP/IP安全型继电接口66联锁子系统－自动进路和自动信号自动通过进路（fleeting）：当进路被赋予自动信号（fleeting）时，列车驶过进路后不解锁，信号机自动重复开放。自动触发进路(calling)：当ATS和LCW与联锁主机均失去通信后，列车占压进路的接近区段，联锁系统为列车排列默认的进路。列车通过进路后自动解锁。67联锁子系统－自动折返进路场景(1)在联锁控制下，在终端折返站或运营交路折返站，联锁可以提供自动折返进路，如下图，可以提供自动弯进直出、自动直进弯出、全自动折返进路。1、弯进直出自动折返进路68联锁子系统－自动折返进路场景(2)2、直进弯出自动折返进路69联锁子系统－自动折返进路场景(3)3、自动交叉折返进路（1）如果优先轨可用，那么列车进路设置为优先轨；（2）如果优先轨不可用，那么列车进路设置为替换轨；

702.5 轨道数据库和临时限速管理轨道数据库管理静态轨道数据库轨道数据库是用于描述列车运行的轨道线路的数据库，包括线路坡度、曲线、车站/站台设置、折返线/存车线设置，轨旁信号机、道岔、计轴点、信标点设置，以及屏蔽门、防淹门等所有运行线路相关数据的基础文件。轨道数据库同时存储在区域器ZC和车载控制器CC中，ZC根据轨道数据库计算列车的安全授权点V-MAL和非安全授权点NV-MAL，CC确定列车的运行速度防护曲线、计算运营停车点、折返点，确定列车正确的开门侧等。为便于轨道数据库的管理个在线更新，轨道数据库也存储在数据存储单元FRONTAM(DSU)中。72轨道数据库管理数据存储单元FRONTAM(DSU)为便于轨道数据库的管理和在线更新，轨道数据库也存储在数据存储单元FRONTAM(DSU)中。73FRONTAM采用热备冗余结构，包括：应用服务器：应用服务器是一套冗余设计的服务器（在检测到故障后将自动进行主/备的切换）；存档服务器：存档服务器用于信息存档的管理功能；管理控制台：控制台用来管理服务器（为管理上述三台服务器，配置一个键盘和一个显示器）；管理员工作站：操作员工作站用于维护协助和操作。轨道数据库数据生成和更新

Frontam

主/备

ZC1ZC2CC1

CC2

CC3CCn

离线数据库

2-轨道数据库人工加载

1-离线设计

4-数据库版本校核

3-给CC下传数据库4-数据库版本校核

“校验和”方式进行完整性准确性校验“校验和”方式进行完整性准确性校验74线路区段M数据库版本数据库线路区段m车载轨道数据库动态更新线路区段i线路区段j线路区段k线路区段l线路区段h车载控制器CC线路区段1…线路区段m…

线路区段m线路区段M数据库版本请求当位于线路区段时，CC向ZC检查线路区段＋3的可用版本如果本地版本变旧，CC要求一个线路区段＋3数据的更新版本数据库线路区段m要求区域控制器ZC线路区段1…线路区段m…

轨旁数据单元Frontam线路区段1…线路区段m…

75临时限速管理临时限速管理临时速度限制（TSR）数据库存储在指定的ZC中。TSR区域划分特性须包括以下内容：相关的轨道线路；TSR限制区域；强制限速。TSR应用的方向范围，是由TSR限制区域矢量决定的。如果有几个TSR重叠在轨道的同一部分，CBTC系统将执行该部分线路上的最低限速条件，执行是由CC来保证的。76临时限速管理临时限速TSR的管理TSR请求由ATS生成，经FRONTAM发送到一个指定的，该ZC定期向其它ZC发送当前TSR。如果关闭一个ZC，重启后，它将使用来自其它ZC的TSR信息（2或3）来更新其TSR数据库。773子系统功能—小结78第三章

系统功能及特点804CBTC系统功能及特点系统运行方式系统控制级别移动闭塞列车追踪驾驶模式和转换影子车筛选列车混跑与信号显示方式点式ATP控制模式814CBTC系统功能及特点系统运行方式：双线双方向运行，正向具备全功能的ATP防护和ATO自动驾驶，反向具备ATP防护功能；具备后备点式iATP模式；运营折返站具备无人自动折返模式。824CBTC系统功能及特点2. 系统控制级别

系统具有三个控制级别：CBTC，点式ATP和联锁834CBTC系统功能及特点2.系统控制级别： CBTC—完整的系统操作和性能。要求所有列车控制子系统，包括轨旁，中央，车载和通信子系统，都完备并工作；提供移动闭塞安全列车间隔和保护，全功能的车载ATP/ATO。支持所定义的ATC驾驶模式，自动列车运行(AM)模式和ATP监控下人工驾驶（ATPM）模式。

点式ATP—降级的系统操作和性能。提供正方向的车载超速防护，信号灯冒进防护和210秒的运行间隔。点式ATP要求车载ATP（包括所有的传感器）都在工作，并且轨旁联锁控制系统（MicroLok和计轴设备）和定位信标（包括动态和静态信标）也工作。区域控制器，DCS（骨干网除外）和OCC不需要工作。点式ATP提供单一的操作模式。

联锁控制—最低等级的系统操作和性能。联锁控制提供固定闭塞列车间隔和联锁防护。不提供其他的ATC功能，提供ATP25km/h限速。除联锁外，不需要其他ATC子系统存在或工作。844CBTC系统功能及特点3.移动闭塞

即最高等级的运行模式，

要求轨旁ZC，车载CC，地面应答器，联锁，DCS有线和无线通信全部工作。854CBTC系统功能及特点3.移动闭塞

相邻ZC间的控制交接：相邻两个ZC会划定一个共管的区域—控制重叠区；在这个区域要保证列车控制的平滑过渡。864CBTC系统功能及特点3.移动闭塞

虚拟区段的设置，可以亲密的与联锁系统配合。如由于某种原因，在一列CBTC列车通过道岔后，道岔计轴区段故障；由于ZC完全知道区内所欲CBTC列车的精确的位置，因此，可以通知联锁，忽略计轴区段的占用，授权后方追踪列车的通过。列车无法移动列车可以移动有虚拟闭塞87Tracking–Principle追踪原则4.列车追踪TheASTSCBTCSystemtracksallthetrainsCBTC系统可追踪所有列车:CommunicatingEquippedtrainsinaCBTCmode通信的CBTC模式的装备列车CommunicatingEquippedtrainsinanonCBTCmode通信的非CBTC模式的装备列车NonCommunicatingEquippedtrains非通信的装备列车Nonequippedtrains非装备列车TheASTSCBTCSystemisbasedon2trackingprinciples:CBTC系统基于2个追踪原则：Trackingbylocalization根据列车位置追踪TrackingbyBlockOccupancy根据区段占用追踪88CC1CC1CC1Tracking–CommunicatingCBTCTrainTrackingbylocalization列车位置追踪CommunicatingEquippedtraininaCBTCmode

通信的CBTC模式列车CommunicatingEquippedtraininanonCBTCmode

通信的非CBTC模式的装备列车CC1ZoneControllerLOCLOCLOCLOCLOCLOCLOCLOC*Clickonthetrainfortheanimation89OCTracking–NonequippedTrainTrackingbyBlockOccupancy占用区段追踪NonCommunicatingEquippedtrain非通信的装备列车NonEquippedtrain非装备列车ZoneControllerILSTATUSILSTATUSILSTATUSILSTATUS*Clickonthetrainfortheanimation4CBTC系统功能及特点90影子车筛选

在列车建立CBTC运行模式前（ATPM、AM和ATB），系统将对列车前后是否存在或隐藏有其他车辆进行检查。

检查的前提条件：

定义线路上可能进入的最小列车的长度； CC完成定位； ZC工作正常并与CC建立通信；

计轴系统故障正常；

基本原理： ZC通过比较车头/车尾与定义的筛选计轴之间的距离（小于最小列车长度）和当前相邻计轴区段的空闲状态，而判定列车前后是否跟踪有其他隐藏车辆。4CBTC系统功能及特点915.影子车筛选CC1建立通讯CC－ZC联锁区域控制器ZC计轴状态计轴状态LOCLOC??CC1LOCLOCCC1??CC1接近计轴的位置筛选过程接近计轴的位置筛选过程最小列车长度定义...924CBTC系统功能及特点6.驾驶模式和转换：

系统具有6种驾驶模式： CBTC控制级：3种，自动列车运行模式(AM)、ATP监控下人工驾驶模式（ATPM）和无人自动折返驾驶模式(ATB)。

点式ATP—点式ATP提供单一的操作模式(IATPM)。

联锁控制—2种，固定限速(25km/h)的人工驾驶模式（RM）、非限制人工驾驶模式(NRM)。4CBTC系统功能及特点NRM模式＝非受限人工模式RM模式＝受限人工模式ATPM模式＝自动列车防护人工模式AM模式＝自动模式ATB模式＝自动折返模式（无人自动折返）IATPM模式＝点式自动列车防护人工模式93NOR

模式NRM

模式IATP

模式ATB

模式ATO

模式ATP

模式RM

模式模式开关1模式开关24CBTC系统功能及特点94到从AMATPMiATOiATPRMATBNRMAM不停车停车停车停车停车停车ATPM不停车停车停车仅限车辆段转换轨处不停车停车停车iATO停车不停车不停车停车停车停车iATP停车不停车不停车仅限车辆段转换轨处不停车停车停车RM停车不停车停车不停车停车停车ATB停车停车停车停车停车停车NRM停车停车停车停车停车停车4CBTC系统功能及特点95

RMCCZCFRANTAM模式建立条件1.ATP运行正常；2.CC没有被旁路；3.车辆完整性正常;。N/AN/A模式转换1.列车停稳，停车转换；或2.列车的当前驾驶模式是ATPM或iATP，列车在转换轨且入段信号开放，车速低于25km/h，无FSB或EB施加，不停车转换。N/AN/A

注：N/A表示不适用4CBTC系统功能及特点96

注：N/A表示不适用

ATPM

CC

ZC

FRANTAM

模式建立条件CC_ATP工作正常，且没有被旁路；列车已定位；CC-TOD、CC-ZC通信正常；ZC_MAL可用；EB系统工作正常；车辆完整性正常；车门控制没被旁路。ZC-CC通信正常ZC没有禁止ATPM驾驶模式最新的轨道数据库模式转换列车停稳，停车转换；或如果当前的驾驶模式是AM，并且司机确认模式转换，并模式开关切到ATPM，不停车转换；或如果当前驾驶模式是RM，并且司机确认模式转换，并模式开关切到ATPM，不停车转换。ZC定期刷新ZC_MAL和ZC_GD最新的轨道数据库4CBTC系统功能及特点97

注：N/A表示不适用

AM

CC

ZC

FRANTAM

模式建立条件CC_ATP、CC_ATO工作正常，且CC没有被旁路；列车被定位

；ZC_MAL可用；CC_TMS通信正常；CC-ZC通信正常；EB系统工作正常；车辆完整性正常；车门控制没有被旁路。ZC-CC通信正常ZC没有禁止AM驾驶模式最新的轨道数据库模式转换列车停稳，停车转换；或如果当前驾驶模式是ATPM且未接近停车点，不停车转换。ZC定期刷新ZC_MAL和ZC_GD最新的轨道数据库4CBTC系统功能及特点98

注：N/A表示不适用

ATBCC

ZC

FRANTAM

模式建立CC_ATP、CC_ATO工作正常，且CC没有被旁路；列车被定位

；ZC_MAL可用；CC_TMS通信正常；CC-ZC通信正常；EB系统工作正常；车辆完整性正常；车门控制没有被旁路。ZC-CC通信正常ZC没有禁止ATB驾驶模式最新的轨道数据库模式转换列车停稳，停车转换；司机已按下车载和轨旁的ATB按钮；远端CC请求在自动折返操作后切换。ZC定期刷新ZC_MAL和ZC_GD最新的轨道数据库4CBTC系统功能及特点99

注：N/A表示不适用

IATPM

CC

ZC

FRANTAM

模式建立CC_ATP工作正常，且没有被旁路；列车已定位；CC轨道数据库版本与版本信标校验相符；CC-TOD通信正常；EB系统工作正常；车辆完整性正常；车门控制没被旁路。N/AN/A模式转换列车停在动态信标前，司机按iATP释放/发车按钮，CC读取动态信标生效，停车转换；或列车以RM模式越过动态信标且读取有效，列车没有超速，不停车转换。N/AN/A4CBTC系统功能及特点100

注：N/A表示不适用

IATPO

CC

ZC

FRANTAM

模式建立CC_ATP、CC_ATO工作正常，且CC没有被旁路；列车被定位

；CC_TMS通信正常；EB系统工作正常；车辆完整性正常；车门控制没有被旁路。N/AN/A模式转换列车停稳，停车转换；或如果当前驾驶模式是IATPM且未接近停车点，不停车转换。N/AN/A4CBTC系统功能及特点1017.CBTC与非CBTC列车混跑及信号显示方式

显示原则：CBTC列车前方移动授权覆盖的信号机灭灯，非CBTC列车前的信号机点灯。

4CBTC系统功能及特点1028.点式ATP—基本原理

一个动态信标至关联一条联锁进路。

4CBTC系统功能及特点1038.点式ATP—预告信号

为消除不必要的停车，为区间信号机设置预告信标。

Microlok预告信标主信标4CBTC系统功能及特点1048.点式ATP--点式移动授权的时效性功能：DMC(delayedmanualledcancelation)

由于“点式”移动授权的非实时性，为每一个动态信标设置有效时间限制，以保证消除潜在的安全隐患。

第四章CBTC子系统间数据交换1064CBTC系统功能及特点区域控制器（ZC）与车载控制器（CC）通道基于以太网连接、光纤骨干网和802.11g无线局域网，使用UDP/IP。区域控制器（ZC）到车载控制器（CC） 移动授