蓝光BL6-U系列模块一体化控制器使用说明书V1.17（新国标版）

BL6-U系列模块化一体化控制器使用说明书（新国标）版本号：V1.17目录目录目 录目 录 1前 言 1第1章使须知 1-1安全关的记明 1-1告标的内与示位置 1-4第2章品绍与2-1统组与型说明 2-1牌说明 2-2准规格 2-3品外观 2-5品外尺寸 2-62.5.1.无2-6带面板 2-7塑机型 2-8品到时的认 2-82.7.2-9安场所求 2-9环温度求 2-9安时防异落入 2-9端外罩拆和安装 2-9安方向安空间 2-10动电的配置 2-10品功列表 2-12第3章接线 3-1梯模化一机线示图 3-1回路子的线 3-2主路结构 3-2主路端的列 3-2主路端定及功描述 3-2主路接的线规格 3-3主路的线 3-3制回端子接线 3-5控回路子排列 3-5控回路子接示图 3-6控回路子义及能述 3-7控回路子线的线格 3-9控回路入出接及线 3-10PG卡安装接线 3-123.4.1.PG_V6接3-12PG_V6X接口卡 3-16/SPG_V6D接3-18SPG_V6E接口卡 3-20SPG_V6F/SPG_V6J口卡 3-22线注事项 3-23第4章数操作器 4-1字操器的成显示功能 4-1LED4-1操按键 4-2液显示 4-3数操作的能 4-4数操作的装或接 4-4单的构及换 4-4数的4-6试参数 4-7存参设置 4-9道自4-9机自4-10重自4-104.9.钟设置 4-114.10.障录查询 4-114.11.境4-124.12.数4-14复厂设置 4-14光机输入 4-14第5章参数 5-1数功组分类 5-1数层结构 5-1视参功能明 5-2井位置数（U0） 5-2输输出态轿厢号干扰价监视数（U1～U5） 5-3驱监视数 5-5置参功能明 5-5楼设置数（F0） 5-5运设置数（F1） 5-6时设置数（F2） 5-9输类型置数（F3） 5-115.4.5.服设置数（F4） 5-125.4.6.电设置数（F5～F6） 5-135.4.7.分段PI数（F7） 5-145.4.8.编器设参（F8） 5-145.4.9.控设置数（F9） 5-155.4.10.负载偿参（FA） 5-155.4.11.殊参（FC） 5-165.4.12.用参（FD） 5-175.4.13.境设参数5-21第6章按能设参数 6-1梯运速度置 6-1电额定度电机定速、码脉冲的设置 6-1检运行度 6-1自运行度 6-2单运行度 6-2常运曲线 6-2梯运时序 6-3正运行序 6-3检运行序 6-5自运行序 6-5返底层校正刻度运行时序 6-6关门6-7开门控制 6-7自关门待 6-8司、专关门 6-8检、消开门 6-8基站能参数 6-8梯功能 6-8防运功能 6-9通门制方式 6-106.8.1.方选择 6-106.8.2.贯门前门况设置 6-11入类设置 6-11务设置 6-13用套称装置 6-136.12.联6-136.13.控6-146.14.层6-14层示设置 6-14殊能选择 6-14机数设置 6-18梯行速给定 6-18度制调（PI整） 6-19不分段改变PI数的度控调整 6-19分改变PI数速度制调整 6-19载偿力输出制 6-20码参数 6-21负补偿动的整 6-226.23.程6-236.24.梯6-24第7章调运行 7-1要提示 7-1电前7-1电和7-2通前确认 7-2通后检查 7-2数设定 7-3机参自学习 7-4转学习 7-4止学习 7-4机角自学习 7-5旋自学习 7-5静自学习 7-6车试7-7机检修行 7-7轿检修行 7-7道自7-7车试7-8梯适感7-8、制曲线调整 7-9运行线的踪整 7-10梯运控制序调整 7-10层度调整 7-10证电平层基条件 7-10层参调整 7-11站装位的确认 7-11第8章故诊断 8-1梯系故障断 8-1道自习故诊断 8-13动故诊断 8-14机角自学故诊断 8-19机参自学故诊断 8-22第9章维与保养 9-1护与养安注事项 9-1常检查 9-1期检查 9-2件的期检及换 9-2制器保修 9-3第10章符合EMC要的安指南 10-110-1制器的特点 10-1装指南 10-210.3.1.声抑制 10-210.3.2.10-210.3.3.10-310.3.4.电流 10-410.3.5.源滤器的用 10-4制满足的EMC标准 10-4第11章配产品介 11-1控制接板 11-1系列顶口板 11-8SJT-POBK-V1.3闸电11-15SJT-OVP-V1压保11-1911.5.BL2000-JDB-V6.4顶板 11-2011.6.BL2000-ZLB-V6.2厢指11-24附录1. 部井道关明 IF1.1.门区关门区板装与整 IF1.2.上、端开关安与调整 IIF1.3.端站装置的认法 II附录2. 提开门平层能IIIF2.1.安全路原理图 IIIF2.2.安全路接口义 IIIF2.3.提前门再层能接原理图 IVF2.4.再平门开关门开关安装法 IVF2.5.主控相参数置 V附录3. 参一览表 VI附录4. UPS急功能 XIF4.1.UPS急置命规范 XIF4.2.UPS急置技规格 XIF4.3.UPS急置使注意项 XI附录5. 电封星触和运接器分式计的能说明 XII附录6. BL6-U控制统约串解方案能使说明 XIII附录7. 4段数块和3个键合的单作流程 XVF7.1H组菜单 XVF7.2C菜单 附录8. BL6-U系列体厅门轿分离测说明 附录9. 简异步机差自习 XXXII附录10. BL6-U系串行体机UCMP轿意外动保功测试作程 XXXIII附录11. BL6-U系串行体钢丝打滑式试 XL附录12.层轿短检测旁及其行警方案 XLI附录13.轿厢平调整 L附录14.备用源散运行 附录15.VIP功能 LII附录16.地震行 LIII附录17.澳大亚防模式 LIV附录18.利用板键盘行学习操流程 附录19.选配语报站块说明 LVII附录20.电动闸车方和度显示 LXII附录21.强驱式用说明 LXIII附录22.一体手门方案 LXIV附录23.封星能试流程 LXVII附录24.STO能块说明 LXVIIIF24.1品介绍 LXVIIIF24.2格定义 LXVIII产外及尺寸 LXVIII端说明 LXIX接电路 LXIXF24.3装与LXXF24.4意事项 LXX安相关 LXX使环境 LXX目录211使用须知第章 使用须知与安全有关的标记说明表示错误使用时，将会引发危险情况，可能会导致人身伤亡。使是注释注意项，据体情，时也能致重事故！重要即使不属于“危险”或“注意”的内容，但需要用户遵守的事项，也在相应的地方进行了标记。受损或缺少零部件的电梯模块化一体机，请勿安装。否则有人员受伤的危险。安装搬运时，请托住机壳底部。否则有电梯模块化一体机主体掉落、人员受伤、电梯模块化一体机损坏的危险。请安装在金属等不燃物体上。否则有发生火灾的危险。请安装在具有足够承重能力的物体上。否则有电梯模块化一体机掉落、人员受伤、电梯模块化一体机损坏的危险。请勿安装在水或雨滴等液体能飞溅到的场合。否则有损坏电梯模块化一体机的危险。同一柜体安装电梯模块化一体机及制动电阻时，请设置冷却风扇或其它冷却装置，使进气温度保持在45℃以下。否则会因过热会引起火灾或其它事故。请勿安装在含有易燃、易爆性气体和附近放置可燃物品的环境里。有发生火灾、爆炸的危险。请勿将金属等导电物体掉进电梯模块化一体机内部。否则有发生火灾、损坏电梯模块化一体机的危险。1-1接线接线前，请确认输入电源是否处于断开状态。否则有触电和引发火灾的危险。请专业的电气工程人员进行接线作业。否则有触电和引发火灾的危险。请务必将保护接地端子PE可靠接地。否则有触电和引发火灾的危险。紧急停止回路接线完毕后，请务必检查其动作是否正常。否则有人员受伤的危险。请勿用手直接接触输出端子导体部分，或让输出线与机壳接触。请勿使输出线短路。否则会引起触电和断路，非常危险。请确认交流主回路电源的电压与电梯模块化一体机的额定电压是否一致。否则有触电、损坏电梯模块化一体机和引发火灾的危险。请勿对电梯模块化一体机进行耐压测试。否则会造成半导体元件等的损坏。请按接线图连接制动电阻。否则有引发火灾的危险。请按指定的力矩紧固端子螺丝。否则有引发火灾的危险。请勿将电源接到输出端子U、V、W上。否则会导致电梯模块化一体机损坏。请勿将电容器或LC/RC滤波器接到输出回路上。否则会导致电梯模块化一体机损坏。请勿将端子DC+DC-短接。否则有引起火灾或爆炸的危险。1-2试运行请确认前（端子）外罩已安装好后，再接通电源。电源接通时，请勿拆卸外罩。否则有触电的危险。当选择了故障重试功能时，请勿靠近电机及联动机械。因报警停止时电机会突然再起动。否则有致伤的危险。请另外准备急停开关（停止按钮仅在进行了功能设定时有效）。否则有致伤的危险。请在确认运行信号被切断后，再将报警复位。否则有致伤的危险。运行中，请勿进行信号检查和错误操作。否则有致伤的危险及导致电梯模块化一体机损坏。散热片及制动电阻会产生高温请勿触摸。否则有烫伤甚至触电的危险。请勿触摸制动电阻。否则有触电的危险。本电梯模块化一体机出厂时已进行了适当设定，请勿随意更改，尤其在运行中。否则会导致电梯模块化一体机损坏。◆维护与检查电梯模块化一体机端子中有高压端子，非常危险，请勿随意触摸其端子。否则有触电的危险。在通电前，请务必安装保护外罩。拆卸保护外罩前，请务必断开输入电源电路的断路器。否则有触电的危险。请在切断主回路电源后的短时间内，切勿去掉保护外罩或触摸接线端子。在确认母线电压指示灯灭掉后，方可进行维护与检查。否则电容器有残留电压，非常危险。请指定经过培训合格并被授权的专业人员进行维护、检查或更换部件。否则有触电和损坏电梯模块化一体机的危险。维护人员作业前，请摘下身上的金属饰物（如手表、戒指等），作业时必须使用符合绝缘要求的服装及进行了绝缘处理的工具。否则有触电的危险。通电中，请勿更换接线和拆卸端子及连接器。否则有触电的危险。1-3 控制电路板上，使用了CMOS控制电路板上，使用了CMOS集成电路，请务必谨慎操作。如果用手直接接触，则会因为静电而导致电路板损坏。其它请勿自行改造电梯模块化一体机。否则有触电或导致人员受伤及电梯模块化一体机损坏的危险。警告标志的内容与标示位置本产品在下列位置印有使用时的警告标志。使用时，请务必遵守警告标志的内容。警告标志位置图1.1无面板示例警告标志位置图1.2带铁面板示例1-4警告标志位置图1.3塑壳机型示例警告标志内容如下所示WARNINGWARNINGRiskofelectricshockReadmanualbeforeinstalling.Wait5minutesforcapacitordischargeafterdisconnectingpowersupply.危险有受伤、触电危险。安装、运行前，请务必先阅读使用说明书。通电时及电源切断后5分钟内，请勿卸下前外罩或打开端子排图1.4警告标志内容1-5第2章产品介绍与安装622产品介绍与安装第2章 产品介绍与安装本章对BL6-U系列电梯模块化一体机的型号、规格、产品外观、外形尺寸、产品功能等进行介绍，同时对到货和安装时需要确认的事项进行说明。系统组成与型号说明智能手机、手持操作器、上位机等多种调试手段智能手机、手持操作器、上位机等多种调试手段连接电动松闸装置，实现溜车方向与速度显示外呼板40P排线CAN总线CAN总线CAN总线机WCR远程监控模块iBL6-KIO-V6.2控制柜接口板随行电缆SJT-ZPC-V2A提前开门/再平层模块SJT-151称重装置iBL6-DIO-V6.6轿顶接口板SJT-151称重装置iBL6-DIO-V6.6轿顶接口板BL2000-JDB-V6.4轿顶板2-12.1.2型号说明BL6-U系列电梯模块化一体机的型号说明如图2.2所示（以400V级22KW为例）。规格型号见表2.1。控制器系列 控制器类型U：电梯模块化一体机S：高性能电梯专用变频器最大适配电机容量002：2.2KW003：控制器系列 控制器类型U：电梯模块化一体机S：高性能电梯专用变频器最大适配电机容量002：2.2KW003：3.7KW005：5.5KW007：7.5KW011：11KW015：15KW018：18.5KW022：22KW030：30KW037：37KW045：45KW075：75KW090：90KW110：110KW控制器类别M：模块化一体机W：带铁面板N：塑壳一体机壳体构造D：单相一体机C：封闭型E：STO功能一体机O：开放型电压等级4：380V2：220V 图2.2型号说明示意图铭牌说明铭牌示意图如图2.3所示。铭牌上记录了BL6-U系列电梯模块化一体机的型号、功率、输入、输出、序列号（即制造编号）、条形码等信息。铭牌粘贴在BL6-U系列电梯模块化一体机的右侧面。型号(MODEL): BL6-UO4022-M POW:22KW输入(INPUT): AC3PH 380V 50Hz 58A输出(OUTPUT): AC3PH 0-380V 0-50Hz 48A序列号(S/N)： 重量(MASS): 20Kg（条码）图2.3铭牌说明示意图2-2标准规格型号BL6-U□40□□-M400240034005型号BL6-U□40□□-M400240034005400740114015401840224030403740454055407540904110最大适配电机功率（KW）2.23.75.57.5111518.522303745557590110额定输出额定输出容量（KVA）45.99121822273243536378106128158额定输出电流（A）5.59141827344148658096128165195240最大输出电压（V）三相，AC380（对应输入电压）额定频率（HZ）50最高输出频率（HZ）120输入电源额定电压(V)三相，AC380额定频率(HZ)50额定输入电流(A)10121722324149587896115147190210260允许电压波动±15%允许频率波动±5%基本特性电梯控制方式全集选控制、两台并联、三至八台群控电梯速度范围0.5～4m/s适用最高楼层64层适用梯种客梯、住宅梯、病房梯、观光梯、货梯适用主机有齿轮曳引机、无齿轮永磁同步曳引机通讯方式CAN总线串行通讯平层精度≤3mm电梯控制方式全集选控制、两台并联、三至八台群控驱动控制特性控制方式空间矢量PWM(SVPWM)闭环矢量控制载波频率8KHz(2～12KHz可调)速度控制范围1:1000速度控制精度±0.05％（25℃±10℃）速度响应30Hz转矩限制有（用参数设置）转矩精度±5%频率控制范围0～120Hz频率精度数字给定：±0.01％（－10℃～＋40℃）频率给定分辨率数字给定：0.01Hz输出频率分辨率0.01Hz过载能力150％额定电流60S；200％额定电流10S起动力矩200％额定电流0Hz加减速时间0.001～600s主要控制功能CANSPG分频输出、故障自动重试、故障2-3控制输入输出接口光耦输入控制电源隔离的外部DC24V继电器输出控制电源隔离的内部DC24V低压光电隔离输入26路开关量，额定负荷7mA／DC24V，100HZ上限频率控制输入输出接口光耦输入控制电源隔离的外部DC24V继电器输出控制电源隔离的内部DC24V低压光电隔离输入26路开关量，额定负荷7mA／DC24V，100HZ上限频率高压光电隔离输入3路开关量，额定负荷8mA／AC110V，100HZ上限频率可编程继电器输出12路开关量；9路：1NO，触点容量5A／30VDC、5A／250VAC；3路：1NO，触点容量8A／30VDC、10A／250VACCAN通讯接口2路（并联或群控、外呼与操纵盘及远程无线监控）RS232通讯接口1路，数字操作器、上位机监控、编程接口显示数字操作器中英文液晶显示监控软件界面菜单、参数值、状态、变量的时序、数字示波器等主要保护功能瞬时过流保护200％以上的额定输出电流时停止保险丝熔断保护保险丝熔断时停止过载保护150％额定电流60S或200％额定电流10S时停止过压保护主回路直流母线电压高于720V（400V级）或410V（200V级）时停止欠压保护主回路直流母线电压低于380V（400V级）或190V（200V级）时停止散热片过热保护通过热敏电阻保护IGBT模块保护IGBT模块过流、过热、短路、欠压保护电机保护过载保护停止冲击抑制回路故障保护通过接触器触点反馈保护超速保护超过最高允许速度设定时保护超差保护速度偏差超过允许值时保护PG故障保护PG断线或错相时保护自学习保护电机自学习异常时保护缺相保护输入输出缺相时保护门联锁故障运行中门联锁回路断开保护急停回路故障运行中急停回路断开保护抱闸故障开闸命令输出后未接到开闸反馈信号门区信号故障门区信号异常时保护运行时间保护单次运行时间超过限制值保护楼层位置计数器故障楼层位置计数器故障时保护通讯干扰故障通讯干扰故障时保护井道自学习故障井道自学习故障时保护结构防护等级C:封闭型IP20；O:开放型IP00冷却方式强制风冷安装方式悬挂式安装使用环境环境温度－10℃～＋40℃环境湿度5～95％RH，无结露存储温度－20℃～＋60℃使用场所室内（无腐蚀性气体、易燃气体、尘埃和直射阳光）海拔高度1000M以下振动10～20Hz，＜9.8m/S²；20～50Hz，＜2m/S²2-4产品外观BL6-U系列电梯模块化一体机控制器有无面板、带铁面板、塑壳机型三种。产品外观如图2.4－2.6所示。图2.4带铁面板安装外观图 图2.5无面板安装外观图图2.6塑壳机型外观图2-5产品外形尺寸BL6-U系列电梯模块化一体化控制器有无面板、带铁面板、塑壳机型三种。产品的外形尺寸参见图2.7—2.12及表2.2—2.4。2.5.1.无面板图2.7无面板安装尺寸示意图 图2.8无面板安装外形图表2.2无面板外型尺寸400V级一体机控制器型号外形尺寸质量kg端子螺丝紧固力矩N•m可连接线规mm2推荐线规mm2WHDW1H1H2BL6-UO4003-M20029017317027585.6M52～2.52.5～62.5BL6-UO4018-M2804182032304038.513M64～58～1010BL6-UO4022-MM64～510～1610BL6-UO4030-M3204802282704601019M64～525～3525BL6-UO4037-M44165032431062610.546M89～1035～5035BL6-UO4045-MM89～1035～5035BL6-UO4055-MM89～1035～7050BL6-UO4075-MM89～1035～7070BL6-UO4090-M5609003404408652280M109.8～12.770~12095BL6-UO4110-MM109.8～12.770~120120注：1.600V乙烯电缆；2.2-6带铁面板图2.9带铁面板安装尺寸示意图 图2.10带铁面板安装外形图表2.3带铁面板外型尺寸400V级一体机控制器型号外形尺寸质量kg端子螺丝紧固力矩N•m可连接线规mm2推荐线规mm2WHDW1H1H2BL6-UO4003-MW20029018017027586M52~2.52.5～62.5BL6-UO4018-MW28041821023040314M52~2.58～1010BL6-UO4022-MWM52~2.510～1610注：1.600V乙烯电缆；2.2-7塑壳机型WW1H2H1HWW1H2H1H图2.11安装尺寸示意图 图2.12安装外形图表2.4塑壳机型尺寸400V级一体机控制器型号外形尺寸质量kg端子螺丝紧固力矩N•m可连接线规mm2推荐线规mm2WHDW1H1H2BL6-UO4005-NM2223482001903338.56M52~2.52.5～62.5BL6-UO4007-NM7M52~2.54～104BL6-UO4011-NM8M52~2.56～106BL6-UO4015-NM8.5M52~2.56～106产品到货时的确认产品到货时，请确认以下事项。表2.5确认事项确认事项确认方法到货产品与订购的产品是否一致请通过产品右侧铭牌中的“型号”一栏加以确认。到货有无破损处请检查外观，检查有无因运输造成的损伤。螺丝等紧固部分是否有松动检查紧固处，必要时用螺丝刀检查、紧固。打开前外罩，控制板是否松动检查紧固处，必要时用螺丝刀检查、紧固。如有上述不良情况，请与本公司或各地办事处联系。2-8安装安装场所要求外型安装方法周围温度周围湿度无面板壁挂式-100C~+450C外型安装方法周围温度周围湿度无面板壁挂式-100C~+450C5~95%RH（不结露）带铁面板壁挂式-100C~+400C5~95%RH（不结露）安装时，请注意和确认以下事项：请安装在无油雾、灰尘悬浮的清洁场所，或安装在悬浮物不能进入的全封闭控制柜内。请安装在金属粉末、油、水等异物不能进入的场所。请勿安装在木材等易燃物上或附近有易燃物的场所。请安装在无放射物质的场所。请安装在无有害气体及液体的场所。请安装在振动小的场所。请安装在盐分少的场所。请勿安装在阳光直射的场所。环境温度要求为了提高产品的可靠性，请尽量安装在温度不易上升的场所。安装在封闭的控制柜内时，请安装冷却风扇或冷却空调，使控制柜内温度不要上升到450C以上。安装时防止异物落入安装作业时，请务必在本品上面端盖上加装防尘物（罩），以防钻孔时的金属屑等落入本品内部。安装作业结束后，请务必拆下防尘物（罩），以确保空气流通和本品的散热。端子外罩的拆卸和安装参见图2.13。注：塑壳BL6-U系列电梯模块化一体机的端子外罩不必拆装。松开箭头尾部所在处外罩的螺钉，按照箭头图示方向抬起端子外罩即可将端子外罩拆除，进行接线。端子台的接线全部结束并紧固后，按端子外罩拆卸的相反顺序，安装好端子外罩。2-9 图2.13塑壳示意图安装方向和安装空间为了不降低BL6-U系列电梯模块化一体机的冷却效果，请务必纵向安装。在安装时，请务必确保大于图2.8所示的安装空间，以便使BL6-U系列电梯模块化一体机正常散热和正常工作。图2.14安装方向和安装空间示意图制动电阻的配置电梯属于典型的位能型负载，电梯处于制动运行状态时，电机反馈的电能使直流母线电压升高，须配置适当的制动组件，释放能量。否则会产生过压保护。BL6-U系列电梯模块化一体机内置制动单元，只需外配合适的制动电阻。根据功率等级的不同，配置电阻的阻值和功率有所不同。具体的制动电阻配置请参见表2.7。2-10表2.7制动电阻选型表型号适配电机功率（kW）制动电阻值（Ω）推荐电阻总功率（W）最小值最大值推荐值同步异步400V级（电压范围85%≤3Φ380V≤120%）BL6-U□4003-M3.770110801100800BL6-U□4005-M5.556907516001200BL6-U□4007-M7.546706522001600BL6-U□4011-M1128454035002500BL6-U□4015-M1528353045003500BL6-U□4018-M18.517292555004500BL6-U□4022-M2217242065005000BL6-U□4030-M3011201690007000BL6-U□4037-M3791612110009000BL6-U□4045-M45914101350010000BL6-U□4055-M555872000018000BL6-U□4075-M755652800025000BL6-U□4090-M904.554.53500030000BL6-U□4110-M11044.5440000360002-11产品功能列表产品目前所具有的功能及其说明如表2.8－2.11所示。表2.8基本功能列表 编号名称编号名称用途电梯动作说明备注1自动运行到站自动开门；自动延时关门；手动提前关门（门开未到延时关门时间时）；外召顺向自动截车；（或最低反向自动截车。将控制柜正常/检修开关旋至常位置；将轿厢内自动/司机开关置于动位置；其它两个正常/检修开关位于常位置时。2司机运行到站自动开门；手动关门；内选自动登记（防捣乱、误操作消除）；外召自动顺向截车。将控制柜正常/检修开关旋至常位置；将轿厢内自动/司机开关置于机位置；其它两个正常/检修开关位于正常位置时。3检修运行系统调试、维护、检修时使用慢上或慢下按钮，电梯会以检修速度向上或向下运行，松开按钮后停止。正常/检修开关分别设在轿顶、轿内、控制柜，优先级由高至低。4上电自动开门自动开门正常状态下，每次电梯控制系统通电后，如果轿厢处在门区，则轿门自动打开。5自动关门延时维持开门状态轿门完全打开后，保持开门状态，经过延时后自动关门。延时时间通过开门保持时间设定（T）;6本层外召开门外召开门电梯正在关门或已关门但未启动时，若本层外召，则重新开门。仍按原设定的开门保持时间延时关门。7安全触板光幕保护安全关门触动安全触板或光幕被遮挡时，关门动作立即停止且自动开门。安全触板归位或光幕遮挡消失后再重新关门。8超载不关门等待减载超载时不关门、超载灯亮、蜂鸣器鸣响、轿厢内显示CZ、电梯不启动。超载消除后自动恢复正常运行。9满载直驶顺向直驶至最近的内选登记层达到额定载荷时，只响应内选，不响应外召。满载消除后自动恢复正常运行。10司机控制直驶VIP运行有司机运行时，按下直驶按钮，电梯只响应内选，不响应外召。11运行状态显示调试维修通过控制柜内BL6-U系列模块化一体机2-122产品介绍与安装2产品介绍与安装表2.8基本功能列表（续）编号名称用途电梯动作说明备注12照明自动开关节能15打开。13消防运行消防开关闭合后系统进入消防运行：号；自动返回消防基站；常开门；号；如果电梯正在反方向运行，则就常开门。两种消防运行模式供选择：1状态，不再运行。0外召无效；电梯在消防层时处于开门状态；目的楼层，然后按住关门按钮，直至门关好、电梯运行；若在门关好前松开关门需按住开门门未开到位时松开，门立即关闭；每次运行只能选定一个目的楼层。14故障自动靠站解救乘客若快车运行时发生故障，电梯停止在非门区位置，则轿厢向中间楼层方向爬行至平层位置后开门。在安全回路接通及电梯控制器工作正常的前提下。15驻停控制进入停运状态关闭电锁后，电梯进入驻停状态：若此时电梯正在运行且已有内选将所登记的内选服务完毕后自动返回锁梯层（可设置）；锁梯层；返回锁梯层后外召盒及轿厢显示驻停符号“ZT”；电梯不再响应任何内选及外召；10轿内照明并且厅外及轿内层显熄灭；按下任一内选或开/关门内照明立即恢复；按动开/关门10秒钟后重新自动关门并切断轿内照明。若关闭电锁时电梯处于检修状态则电梯不能自动返回锁梯层，其余功能不变；电梯处于驻停常运行。2-13 编号名称编号名称用途电梯动作说明备注16并联控制双梯优化控制当有外召信号时，两台电梯可同时应答，根据各自的位置及运行方向按照快速与节能的原则做出从而提高电梯的运行效率；当两台电梯都处于待梯状态时，其中一台自动返回待梯层（是一楼），另一台原地待命。用随机提供的电缆将两台电梯并联接口连接起来并正确设置并联参数，就可以实现两台电梯并联运行。17群控运行多梯优化控制可同时控制8台电梯运行。表2.9特殊功能列表编号名称用途电梯动作说明备注自学习过程中，若控制系统发现有异常1井道自学习测量、保存井道数据检修状态下，自下限位开关起向上运行至上限位开关止，测出各楼层的门区位置及井道开关位置的数据，并永久保存。应的故障号，故障代码请参见<井道自8.2>；▲注意作器上显示“Success”成功完成。2误操作消除撤销内选重复按一次内选按钮，即可撤销误选登记（内选灯灭）。在电梯未运行状态下实现。3防捣乱端站撤销内选时，清除所有的内选登记；若电梯有负载检测装置，轻载时内选最多登记３个，多选无效。若某一外召按钮按下持续时间超过204外召按钮嵌入自诊断维修指示秒，系统则认为该按钮嵌入（不能复位），对该层外召不予登记，且该按钮按钮复位后退出此状态。对应的外召应答不断闪烁报警。5重复关门门。5故障显示。6机房选层调试通过控制柜内操作器的按键操作，进行内选登记。7机房开关门调试通过控制柜内操作器的按键操作，进行开/关门命令输入。2-1422产品介绍与安装表2.9特殊功能列表（续）编号名称用途电梯动作说明备注8不停层设置设定不停靠层电梯通过所设楼层时不停靠。9待梯层设定待梯层等待在自动状态、一定时间内既无内选也待梯层只能设置一个楼层。10楼层显示字符的任意设定改变某一个（些内容通过操作器的按键操作任意设置各楼层的显示字符（英文字母或有符号的数字）。11司机选择定向VIP运行行驶启动前按上、下方向按钮可优先确定运行方向。在有司机运行状态下实现。12定时自动开关梯自动定时自动开梯、关梯系统按所设置开梯/关梯时间自动开梯/关梯（驻停）。24小时时间表示法；00取消该功能；电锁优先原则：此设置只在电锁关处于开于驻停状态；进行如下操作：将电锁开关由开旋至关1钟后，再重新使电锁旋至开，系统进入强制运行状态，电梯可正常运行。使用完毕后，再将电锁开关由开至关1秒钟后，再重新使电锁旋至开，退出强制运行状态，重新进入定时关梯状态。13专用运行特殊乘客服务此状态下外召按钮无效，电梯运行完全由轿厢内司机控制，开关门方式同有司机状态。电梯配有专用开关时实现。14延长关门延时延长开门保持时间开门保持时间延长为所设置延长时间。电梯须配有延长关门延时按钮；在自动运行状态下使用；一般在病床电梯系统使用此功能。15贯通门控制双门电梯控制贯通门在相应楼层的正确开、关动作。贯通门模式的定义及设置请参见本手册相关章节。<6.8—贯通门控制方式>。16故障诊断自动发现并记录故障信息显示屏上显示故障信息；30次故障发生的时间、类型及故障楼层等信息保存在人员查看。故障代码请参见<电梯系统故障诊断—表8.1>。2-152产品介绍与安装2产品介绍与安装表2.9特殊功能列表（续） 编号名称编号名称用途电梯动作说明备注17干扰评价自动检测现场对控制器的干扰强度（抑制干扰源（可靠屏蔽系统提供更加可靠安全的工作环境。此功能只能在电梯全部安装调试后使用。18编码器评价自动检测编码器输出脉冲质量不平层等故障。编码器质量及受干扰情况的直观判断依据。19输入口干扰评价自动检测井道线干扰对输入信号的影响系统可对输入信号进行评价并通过故障。输入线路电平干扰的直观显示。20应急自动平层运行电网停电后由电梯应急自动平层控制装置供电运行：就近平层电网停电后由电梯应急自动平层控1、电网停电，电梯应急自动平层控制装置供电（控制器I/O板应急自动平层运行输入端子X18有效）；2、电梯处于非检修状态；3、电梯不在门区；4、电梯无不可运行故障；5、安全、门锁回路信号正常。电梯不在门区应急自动平层运行过程：1、根据负载情况（需加装称重装置）自动决定运行方向；23、电网恢复供电，系统记录如进行过自动平层运行，电梯返回底层进行刻度教正。（I/O板应急自动平层运行输入端子X18有效），电梯自动开门。2-16编号名称用途电梯动作说明备注残疾人用梯功能使用残疾人用操纵盘、外呼1、通过参数设置启用残疾人用梯功能；2、残疾人用操纵盘：设残疾人内选指令、开关门输入按钮；3、残疾人用外呼：使用通用外呼板，通过地址区分是残疾人外呼还是普通外呼；4、残疾人用梯功能原则：平层时，如本层有残疾人内指令或外呼，本次开门保持时间加长（开门延长时间可设（时间可设）。外召盒板地址的设置当使用残疾人用梯功能时（功能选择F4-06-14=ON），外召盒板地址按如下原则设置：1～32为一般外呼所对应的绝对楼层地址：1为最底层，2为次底层，最多可设至32，共32层；33～64为残疾人外呼所对应的绝对楼层地址：33为最底层，34为次底层，最多可设至64，共32层；若某一楼层只有一种外呼，则另一种外呼所对应的地址空缺。轿厢内选按钮的连结：当使用残疾人用梯功能时，1～N层内选按钮连线正常接至轿厢1～N层内选接口作为一般内选（N为总楼层）；N+1~N+N作为残疾人用操纵盘1～N层内选。22用开关门输入。（注意：残疾人用梯功能不能与贯通门同时使用）2122提前开门功能低速运行时带速提前开门，提高运行效率电梯正常减速运行到目的层门区后，如满足提前开门条件，电梯将提前开门。提前开门运行条件：1、电梯正常运行换速到达目的层门区；2、两个提前开门区域感应器均有效；3、速度低于提前开门设定速度（已经进行提前开门运行时速度要低于提前开门保护速度设定值）；4、控制器低速输出有效；5、安全电路板输出有效。特殊参数下的功能选择参数F4-06-20=ON时：提前开门功能有效；提前开门／再平层功能接线原理图及说明请参见2—提前开门/再平层功能说明>。再平层功能实现再平层（门区感应器有一个脱离的情况下启动低速运行至平层点。再平层条件：1、电梯停止时离开平层区域；2、两个提前开门区域感应器均有效；3、速度低于在平层保护设定值；4、控制器低速输出有效；5、安全电路板输出有效。特殊参数下的功能选择参数F4-06-19=ON时：开门再平层功能有效；图及说明请参见2—提前开门/>。232-172产品介绍与安装2产品介绍与安装表2.10主要安全保护功能列表 编号名称编号名称电梯动作说明1安全回路保护安全回路断开，电梯将立刻停止运行2门联锁保护全部门联锁都闭合，电梯方能运行，如运行中门联锁断开或抖动，电梯将停止运行3运行接触器保护系统可检测电机回路接触器动作是否可靠，如发现异常（未吸合或粘连），将停止电梯运行4抱闸检测保护通过抱闸臂检测开关对抱闸的打开与闭合实时监测，当抱闸未按要求打开时，系统将禁止电梯起动5端站换速及楼层号校正系统在运行中检测到端站开关后，电梯将强迫换速并自动校正楼层显示6限位保护系统检测到限位开关动作，将立刻停止电梯运行7极限保护系统检测到极限开关动作，将立刻停止电梯运行8瞬时过流保护200％以上的额定输出电流时停止9保险丝熔断保护保险丝熔断时停止10过载保护150％额定电流60s或180％额定电流10s时停止11过压保护主回路直流母线电压高于720V（400V级）或410V（200V级）时停止12欠压保护主回路直流母线电压低于380V（400V级）或190V（200V级）时停止13散热片过热保护通过热敏电阻保护14IGBT内部保护IGBT过流、过热、短路、欠压保护15电机保护过载保护停止16冲击抑制回路故障保护通过接触器触点反馈保护17超速保护超过最高允许速度设定时保护18超差保护速度偏差超过允许值时保护19PG故障保护PG断线或错相时保护20自学习保护电机参数自学习异常时保护21缺相保护输入输出缺相时保护22门区信号故障门区信号异常时保护23运行时间保护单次运行时间超过限制值保护24楼层位置计数器故障楼层位置计数器故障时保护25通讯干扰故障通讯干扰故障时保护26井道自学习故障井道自学习故障时保护表2.11可选功能列表编号名称电梯动作说明1远程监控通过有线或无线通讯模块，可以在远程监控中心对电梯运行状态进行实时监控2到站钟到站钟声提示3语音报站语音提示4身份识别ID/IC卡控制5称重装置可配置称重装置2-18第3章接线1933接线第3章接线本章对主回路端子、控制回路端子、PG卡端子（或插件）及其接线规格等进行了说明。3.1.电梯模块化一体机接线示意图电梯模块化一体机接线示意图如图3.1所示。直流电抗器P1

可接蓄电池(+) (-)B2

制动电阻380/220V或220V50HZ

R(L)ST(N)

电源接触器RST

运行接触器UVMWPE 接地检修输入上行输入下行输入2输入2输入\*1输入1

X0XX2X3X4XX6X7XX9X

X29+X29-X30+X30-/X31-/X32-

J7-5J7-4110VJ7-3110VJ7-2110V1J7-1X30/X31/X32公共端Y0Y1J4-3消防联动输出封星接触器反馈输入J2-5

X11

Y0-Y1COM1

J4-1Y0-Y1公共端消防输入\*

X12

Y2

J4-5开门2控制输出\*急停接触器反馈输入J2-3pt

X13XX15X16

关门2\*开门1\*1抱闸接触器反馈输入应急自动平层输入

XX18X19

Y2-Y5COM2Y6Y7

J4-4Y2-Y5公共端\*J5-7抱闸经济电阻控制输出J5-8抱闸控制输出电锁输入\*热敏开关输入再平层条件输入再平层感应器输入满载输入超载输入

X20X21X22X23XX

Y8YY6-Y9COM3Y10COM4

J5-9封星触器控制输出Y6-Y92J4-9Y10公共端GND_IN Y11多功输出1 24V

输入24V 输入地 0L0H1L

+24V

Y11COM5AG0_INGND_IN

公共端 J6-3模拟输入J6-41HJ6-8

15PIN

JG1编码器接口图3.1电梯模块化一体机接线示意图注意：带*的端子，在使用对应的“集约串行解决方案”后都不必接线。“集约串行解决方案”见附录6描述；X5/X6/X19/X21/x24/X25/Y532控制回路端子定义及功能描述。3-1主回路端子的接线主回路结构主回路结构示意图如图3.2所示。 P1B1B2P1B1B2RSTUVWPE控制电路

图3.2主回路结构示意图主回路端子的排列如图3.3（不同机型端子排列可能不相同，具体以表3.1定义为准）图3.3主回路端子排列示意图主回路端子定义及功能描述主回路端子定义及功能描述参见表3.1。表3.1主回路端子定义及功能描述端子定义标号端子功能描述R(L)，S，T(N)主回路三相（单相）交流电源（380/220V/50Hz，3￠）输入端子DC+直流母线正输出端子DC-直流母线负输出端子B1、B2外部制动电阻接线端子U，V，W控制器输出端子，连接同步/异步电动机PE接地端子P1外接电抗器端子注：1.对于单相220V的机型，R与T端子处分别接入动力线L与N，S端子预置黄色防触贴不接线。3-2DC-P1主回路接线的导线规格主回路接线的导线规格及紧固力矩参见2.5产品外形尺寸。主回路的接线主回路输入侧的接线进行主回路输入侧的接线时，请注意以下事项。断路器(MCCB)的安装电源输入端子(R、S、T)与电源之间必须通过与控制器容量相适应的合适断路器（MCCB）来连接。选择MCCB时，其容量要大致等于控制器额定输出电流的1.8～2倍；其时间特性要充分考虑控制器的过载保护（额定输出电流的150％60S，额定输出电流的180％10S）的时间特性。漏电断路器的安装30mA200mA0.1S电磁接触器的安装电源输入端子(RS、T)端子的接线S、浪涌抑制器的安装（主回路输出侧的接线控制器与电机的连接请将电动机（输入）线与输出端子U、V、W连接。运行时，请确认在正转指令下，电机逆时针旋转（面对负载侧驱动轴方向），否则，将输出端子V、W对调。严禁输出端子与电源连接UV、W严禁输出端子接地和短路严禁在输出侧使用电容器、浪涌抑制器、功率因数调整器及普通噪声滤波器请勿将电容器、浪涌抑制器、功率因数调整器及普通噪声滤波器接入输出回路。否则会因控制器输出的高次谐波使上述部件过热或损坏，同时还可能造成控制器损坏。电磁接触器的使用3-3当控制器与电机之间安装了电磁接触器时，原则上在运行时不能断开该接触器。否则接触器触点拉弧，导致触点粘连或烧毁，另外，过大的冲击电流也可能造成控制器过流保护。需要断开该接触器时，必须先停止控制器输出，适当延时后，再断开。接地端子的接线请务必将保护接地端子PE（）。请采用一点接地。制动电阻的接线控制器内置制动单元，但必须外配制动电阻释放制动时电机反馈的能量。制动电阻配置参见<2.8制动电阻的配置>。制动电阻连接至端子B1、B2。制动电阻连线建议使用适当规格的高温耐热线并尽量短。制动电阻的安装要充分考虑散热条件，加装适当的风扇及保护罩，确保通风良好、防止触摸烫伤或电击及火灾危险。严禁用手直接触摸B1、B2端子。3-4控制回路端子的接线控制回路端子的排列控制回路端子的排列示意图如图3.4所示。四段数码管和操作按键Y0-Y11四段数码管和操作按键Y0-Y11输出端口指示灯X0-X25输入端口指示灯手持操作器接口第二串口电动松闸接口输入X29-X32PG卡接口电源和CAN通讯图3.4控制回路端子排列示意图3-5 图3.5主控板端子排列尺寸图控制回路包括模块化主控板、PG卡及数字操作器等。PG卡和数字操作器将在后面单独介绍。由于电梯楼层的变化范围很大，另外控制器的输入、输出及CAN通讯接口与控制器内部完全隔离，因此控制器的I/O接口部分需要外接直流24V电源供电。该电源除给I/O接口供电外，还直接提供给操纵盘、呼梯控制板使用，因此该电源需要根据楼层情况配置合理的容量。控制回路端子连接示意图控制回路的端子接线示意图如图3.1所示。3-6定义接口技术规格断/GND_INJ1-10V电源DC24V10AY11J1-2*多功能输出1Y10J1-3*多功能输出2Y9J1-4运行接触器控制/STO控制输出Y8J1-5（）Y7J1-6抱闸接触器1控制Y6J1-7抱闸接触器2控制（通讯式抱闸板备用）继电器DC10A30VAC10A250V5/10ms20cpmY5J1-8关门1控制输出/电动门刀控制输出Y4J1-9开门1控制输出Y3J1-10关门2控制输出Y2J1-11开门2控制输出Y1J1-12消防联动输出Y0J1-13再平层控制输出与IOX0J1-14检修输入光耦10ms100HzJ1MS-X1J1-15上行输入连接MX-X2J1-16下行输入119-X3J1-17上端站2输入120-X4J1-18下端站2输入X5J1-19备用输入X6J1-20下限位输入/旁路输入123-X7J1-21上端站1输入DC24V124-X8J1-22下端站1输入7mASMQ-X9J1-23上再平层输入XMQ-X10J1-24下再平层输入X11J1-252反馈）XF-X12J1-26消防输入X13J1-27抱闸接触器1反馈（通讯式抱闸板备用）X14J1-28门联锁接触器反馈输入控制回路端子定义及功能描述控制回路端子定义及功能描述见表3.2。表3.2控制回路端子定义及功能描述3-7端子名称端子标号定义端子名称端子标号定义接口技术规格断/通时间J1KBK1-X15J1-29左闸臂开关反馈输入X16J1-30运行接触器反馈/STO反馈X17J1-31抱闸接触器反馈与IO板排线连接光耦DC24V7mA10ms100HzX18J1-32应急自动平层输入KBK2-X19J1-33轻载输入/备用/右抱闸开关反馈输入DF-X20J1-34电锁输入WK1-X21J1-35热敏开关输入/地震输入检测X22J1-36再平层条件输入X23J1-37再平层感应器输入X24J1-38满载输入/多功能输入/异步机UCMP检测X25J1-39超载输入/多功能输入+24VJ1-4024V电源DC24VJ6+24VJ6-1输入电源电源电源DC24VGND_INJ6-2输入地AG0_INJ6-3模拟输入输入模拟GND_INJ6-4输入地电源地0LJ6-5外召/轿厢通讯-口CAN80mA25KH0HJ6-6外召/轿厢通讯+1LJ6-7并联/群控通讯-1HJ6-8并联/群控通讯+J7X30-/X31-J7-1-/检测1输入-路光耦AC110V20mA10ms100HzX31+J7-21+X30+J7-3门联锁输入+X29-J7-4急停输入-X29+J7-5急停输入+J8空J8-1空路光耦AC110V20mA10ms100HzX32-J8-22输入-X32+J8-32+注：1.4OFF2.。3.多功能输出1（Y11）和多功能输出2（Y10）详见5.4.4中F3-09和F3-08的描述。3-8旧国标新国标方案序号01旧国标新国标方案序号012345控制柜配置STO---√√√电子封星---√-√通讯式抱闸电源板--√-√√端子定义输入X11KFX封星接触器反馈KLZ2抱闸接触器反馈KFX封星接触器反馈KLZ1接触器反馈X13KJT急停接触器反馈KLZ1抱闸接触器反馈备用KLZ1抱闸接触器反馈备用X16KDY运行接触器反馈STO反馈X17KLZ抱闸接触器反馈输出Y6抱闸经济电阻控制KLZ2抱闸接触器控制备用KLZ2抱闸接触器控制备用Y7KLZ抱闸接触器控制KLZ1抱闸接触器控制KLZ抱闸接触器控制KLZ1抱闸接触器控制KLZ抱闸接触器控制Y8KFX封星接触器控制KLZ抱闸接触器控制KFX封星接触器控制KLZ1接触器控制Y9KDY运行接触器控制STO控制参数设置FD-05-13-ONOFFONOFFOFFFD-05-15-OFFOFFONOFFON序号端子名称功能说明接口形式序号端子名称功能说明接口形式备注1USB1手持操作器接口RS232与OP_VX通讯2JP1加密狗接口RS233与加密狗通讯3JP2电动松闸接口与电动松闸装置通讯及供电4JPGRPG卡接口与PG_V6，PG_V6X，SPG_V6连接5JTTR0底壳驱动接口与底壳驱动板连接控制回路端子接线的导线规格端子功能可连接线规推荐线规mm2紧固力矩特殊要求输入、输出0.5~1端子功能可连接线规推荐线规mm2紧固力矩特殊要求输入、输出0.5~10.750.5～0.6PG卡输入/输出0.15~0.50.30.5～0.6双绞屏蔽线CAN通讯0.75~1.50.75（≤10层>10层）0.5～0.6双绞屏蔽线3-9控制回路输入输出接口及接线数字量输入接口+24VvccX0~X25COM数字量输入接口，板内公共端为+24V，必须采用触点输入或共发射极模式（0V公共点）输入，其输入原理及接线如图3.5+24VvccX0~X25COM3.5+24V+24VvccX0~X25 COM 3.63-10CAN通讯接口0H0HCAN-HCAN-L0L图3.7CAN接口原理及接线示意图控制器与操纵盘板、呼梯板等外围控制设备通过CAN总线连接。CAN总线通讯的可靠性与通讯线及布线有直接关系。要求井道和随行电缆的CAN通讯线必须使用双绞屏蔽线。双绞线能有效抑制长导线的差模干扰，屏蔽线能有效屏蔽电梯运行时产生的电磁干扰。CAN通讯接口原理及接线示意图如图3.7所示。模拟输入接口模拟输入接口的电压范围为-10～+10V，用于采集称重装置提供的负载信息。由于模拟电压易受干扰，因此模拟输入端子的接线要求采用双绞屏蔽电缆。模拟输入原理及接线示意图如图3.8所示。AG0_INAG0_INGND_IN图3.8模拟输入原理及接线示意图110V输入接口AC110V输入接口，用于急停、门锁回路的通断检测。其接口原理及接线示意图如图3.9所示。3-11 vccX29+\X30+\X31+\X32+vccX29+\X30+\X31+\X32+AC110V输入X29-\X30-\X31-\X32-电源接口

图3.9AC110V输入接口原理及接线示意图电源接口原理及接线示意图如图3.10所示。+24VGND_INI/0接口电+24VGND_INI/0接口电路电源24V输入地J6-1J6-2提供操纵盘呼梯板等外设用电0L J6-50H J6-61L J6-71H J6-8并联通讯图3.10电源接口原理及配线示意图PG卡安装及接线PG_V6接口卡PG_V6接口卡是一种同步/异步电机通用的脉冲编码器速度反馈和分频输出卡。该卡与5V长线驱动输出型脉冲编码器配套使用。异步电机用编码器（A/B），同步电机用编码器（A/B/Z/U/V/W）。3-121171115056图3.11PG_V6卡外型示意图1171115056安装PG_V6卡时，先断开控制器电源，确认控制器内的充电指示灯已熄灭（带铁面板机型需先拆下端子外罩），然后再拆下数字操作器和前面罩，安装PG_V6卡。安装时，先将PG_V6卡焊接面的连接器对准主控板的JPGR连接器，另外两个安装孔对准主控板相应位置先期安装的两个尼龙柱，然后保持PG_V6卡水平，用螺丝刀将尼龙螺丝固定在定位口上。拆卸时，先断开控制器电源，确认控制器内的充电指示灯已熄灭（带铁面板机型需先拆下端子外罩），然后再拆下数字操作器和前面罩，先拆下PG_V6卡上的端子接线，并对拆下的接线进行妥善绝缘处理，不要与其它带电体接触，使用螺丝刀将尼龙螺丝拧掉，然后将该PG卡取下。安装和拆卸过程请注意如下几点：不要用手直接接触芯片，以防止静电损坏芯片。选用合适的螺丝刀等工具。请勿损伤该卡的电子元件。请勿损伤主控板的电子元件。恢复接线时，要对照线号按要求连接并确认接线无误。端子名称端子标号位置定义用途接口技术规格接口形式额定负荷端子名称端子标号位置定义用途接口技术规格接口形式额定负荷断/通时间最高速度JENDATA（简写为JEN）+12VJEN-1OC/推挽型电源12V电源电源输出+150mA/12V±5%A+JEN-2分频信号OC输出A同步分频OC/推挽输出±50mA500KHzB+JEN-3分频信号OC输出B同步分频OC/推挽输出±50mA500KHz0VJEN-4电源地电源地电源地—PEJEN-5屏蔽地屏蔽地—PEJEN-6屏蔽地屏蔽地—3-13端子名称端子标号位置定义用途接口技术规格端子名称端子标号位置定义用途接口技术规格接口形式额定负荷断/通时间最高速度JG1+5VJG1-1+5V5V电源电源输出+400mA/5V±5%U+JG1-2U+差分信号U+差分输入±20mA/3.1-5V500KHzZ+JG1-3Z+差分信号Z+差分输入±20mA/3.1-5V500KHzB+JG1-4B+差分信号B+差分输入±20mA/3.1-5V500KHzA+JG1-5A+差分信号A+差分输入±20mA/3.1-5V500KHzGNDJG1-6GND5V地电源地—U–JG1-7U–差分信号U–差分输入±20mA/3.1-5V500KHzZ–JG1-8Z–差分信号Z–差分输入±20mA/3.1-5V500KHzB–JG1-9B–差分信号B–差分输入±20mA/3.1-5V500KHzA–JG1-10A–差分信号A–差分输入±20mA/3.1-5V500KHzGNDJG1-11GND5V地电源地—V+JG1-12V+差分信号V+差分输入±20mA/3.1-5V500KHzV–JG1-13V–差分信号V–差分输入±20mA/3.1-5V500KHzW+JG1-14W+差分信号W+差分输入±20mA/3.1-5V500KHzW–JG1-15W–差分信号差分输入±20mA/3.1-5V500KHz注意：表中的参数是PG_V6接口卡在环境温度为0℃-70℃工作时给出的，超出该使用温度范围可能造成PG接口卡的工作不正常甚至损坏。PG_V6卡与5V线驱动输出编码器连接示意图（异步电机使用）PG卡与5V线驱动输出编码器连接示意图（异步电机使用）如图3.12所示。注意：将编码器的5V、B＋、A＋、B－、A－、0V分别依次接D型连接器JG1（标准的3排15针D型连接器母型即孔件插座）的＋5V、B＋、A＋、B－、A－、GND即JG1的1、4、5、9106管脚所对应的D型连接器针件插头上（标准的315D型连接器公型即针件插头。确认接线准确无误后，将插件连接到位并锁紧。线驱动输出编码器 线驱动输出编码器 5VB+JG115V4B+VCC12VJENBB-A+ A-0V9B- A5106A+A-0V分频器1234512VA+B+同上PG-V6图3.12PG_V6卡与5V线驱动输出编码器连接示意图(异步电机使用)3-14PG_V6卡与5V线驱动输出编码器连接示意图（同步电机使用）PG卡与5V线驱动输出编码器连接示意图（同步电机使用）如图3.13所示。注意：将编码器的5V、0V、A＋、A－、B＋、B－、Z＋、Z－、U＋、U—、V＋、V—、W＋、W—分别依次接D型连接器J1标准的3排15针D型连接器母型即孔件插座的＋5VGND、A＋、A－、B＋、B－、Z＋、Z－、U＋、U—、V＋、V—、W＋、W—即JG1的1、6、5、10、4、9、3、8、2、7、12、13、14、15管脚所对应的D型连接器插头上（标准的3排15针D型连接器公型即针件插头）。确认接线准确无误后，将插件连接到位并锁紧。线驱动输出编码器线驱动输出编码器5V0VB B+JG1164B+ 12VVCCJEN1 12VA2345A+频分ZB-A+A-Z+Z-U+U-V+V-W+W-9 B- 5A+10A-38Z-2U+7U-12V+13V-14W+15W-分频器B+输出同上UVWPG-V6图3.13 卡与5V线驱动出编码连接示图（步电机用）PG_V6卡使用注意事项PG_V6卡的15针差分输出编码器接口，输入脉冲信号频率要求不大于500KHz，输入输出信号电压电流参数不可以在上表给出的范围之外。如果输入输出信号参数超出规定指标，有可能造成PG接口卡工作不正常，甚至有可能造成编码器的损坏或者是PG接口卡的损坏。厂家建议在无法保证外部电路工况的情况下，为了避免PG卡受到干扰和损坏，请勿使用PG_V6接口卡为编码器以外的外部电路提供+5V电源。3-15接口卡接口卡示意图PG_V6X接口卡是一种异步电机通用的脉冲编码器速度反馈和分频输出卡。117111该卡支持12VOC输出、推挽输出型脉冲编码器，异步电机用编码器（A/B）。其外型如图3.14所示。1171115056图3.14PG_V6X5056PG_V6X安装PG_V6X卡时，先断开控制器电源，确认控制器内的充电指示灯已熄灭（带铁面板机型需先拆下端子外罩），然后再拆下数字操作器和前面罩，安装PG_V6X卡。安装时，先将PG_V6X卡焊接面的连接器对准主控板的JPGR连接器，另外两个安装孔对准主控板相应位置先期安装的两个尼龙柱，然后保持PG_V6X卡水平，用螺丝刀将尼龙螺丝固定在定位口上。拆卸时，先断开控制器电源，确认控制器内的充电指示灯已熄灭（带铁面板机型需先拆下端子外罩），然后再拆下数字操作器和前面罩，先拆下PG_VX6卡上的端子接线，并对拆下的接线进行妥善的绝缘处理，不要与其它带电体接触，使用螺丝刀将尼龙螺丝拧掉，然后将该PG卡取下。安装和拆卸过程请注意如下几点：不要用手直接接触芯片，以防止静电损坏芯片。选用合适的螺丝刀、尖嘴钳等工具。请勿损伤该卡的电子元件。请勿损伤主控板的电子元件。恢复接线时，要对照线号按要求连接并确认接线无误。3-16PG_V6X卡的端子定义及功能描述端子名称端子标号位置定义用途接口技术规格接口形式额定负荷断端子名称端子标号位置定义用途接口技术规格接口形式额定负荷断/通时间最高速度JENDATA（简写为JEN）0VJEN-1电源地电源地电源地—IAJEN-2OC/推挽型A相输入输入信号AOC/推挽输入-10mA/12V-15V500KHzIBJEN-3OC/推挽型B相输入输入信号BOC/推挽输入-10mA/12V-15V500KHz+12VJEN-4OC/推挽型电源12V电源电源输出+150mA/12V±5%+12VJEN-5OC/推挽型电源12V电源电源输出+150mA/12V±5%A+JEN-6分频信号OC输出A同步分频OC/推挽输出±50mA500KHzB+JEN-7分频信号OC输出B同步分频OC/推挽输出±50mA500KHz0VJEN-8电源地电源地电源地—PEJEN-9屏蔽地屏蔽地—PEJEN-10屏蔽地屏蔽地—注意：表中的参数是PG_V6接口卡在环境温度为0℃-70℃工作时给出的，超出该使用温度范围可能造成PG接口卡的工作不正常甚至损坏。PG_V6X卡与12V推挽/OC输出编码器连接示意图（异步电机使用）PG_V6X与12V推挽/OC输出编码器连接示意图见图3.15.注意：将编码器的12V、B、A、0V分别依次接端子台JEN的＋12V、IB、IA、0V(即JEN的4、3、2、1端子)。推挽输出型编码器12V推挽输出型编码器12VJEN412VVCC12V12VJEN5 12VBBA3B_IN 2A_IN1 0VA+B+12V分频器6789同上BPG-V6X图3.15PG_V6X卡与12V推挽/OC输出编码器连接示意图3-1750565056PG_V6X卡使用注意事项PG_V6X卡的OC/推挽输出编码器接口，输入脉冲信号频率要求不大于500KHz，输入输出信号电压电流参数不可以在上表给出的范围之外。如果输入输出信号参数超出规定指标，有可能造成PG接口卡工作不正常，甚至有可能造成编码器的损坏或者是PG接口卡的损坏。厂家建议在无法保证外部电路工况的情况下，为了避免PG卡受到干扰和损坏，请勿使用PG_V6X接口卡为编码器以外的外部电路提供+5V电源。请务必注意。由于以上原因造成的后果，由使用方承担责任。SPG_V6/SPG_V6D接口卡接口卡示意图SPG_V6/SPG_V6D接口卡是一种同步电机通用的正余弦编码器速度反馈和分频输出卡。该卡与5V长线驱动输出型正余弦编码器配套使用。同步电机用编码器（A/B/R/C/D）。（适用于与海德汉1387编码器接口兼容的正余弦编码器）117111SPG_V6/SPG_V6D接口卡如图3.16所示1171111171115056图3.16 SPG_V6/SPG_V6D外型尺图11711150563-18SPG_V6/SPG_V6D接口卡端子定义及功能描述SPG_V6/SPG_V6D接卡的子义及能述如表3.7所表3.7 SPG_V6/SPG_V6D接口卡端定义及能描述端子名称端子标号位置定义用途接口技术规格SPG_V6SPG_V6DSPG_V6SPG_V6D接口形式额定负荷断/通时间最高速度JENDAT（简写为JEN）+12VJEN-1JEN-1OC/推挽型电源12V电源电源输出+150mA/12V±5%——A+JEN-2JEN-2分频信号OC输出A同步分频OC/推挽输出±50mA—500KHzB+JEN-3JEN-3分频信号OC输出B同步分频OC/推挽输出±50mA—500KHz0VJEN-4JEN-4电源地电源地电源地———JEN—PEJEN-5—屏蔽地屏蔽地————TB1PEJEN-6TB1-8屏蔽地屏蔽地————JG1TB1B–JG1-1TB1-3B–差分信号B–差分输入——40KHz*JG1-2TB1-7——————R+JG1-3TB1-6R+差分信号R+差分输入——40KHzR–JG1-4TB1-5R–差分信号R–差分输入——40KHzA+JG1-5TB1-2A+差分信号A+差分输入——40KHzA–JG1-6TB1-1A–差分信号A–差分输入——40KHzTB20VJG1-7TB2-6GND5V地电源地——TB1B+JG1-8TB1-4B+差分信号B+差分输入——40KHzTB25VJG1-9TB2-5+5V5V电源电源输出+500mA/5V±2.5%电压纹波小于50mV——C–JG1-10TB2-1C–差分信号C–差分输入——40KHzC+JG1-11TB2-2C+差分信号C+差分输入——40KHzD+JG1-12TB2-4D+差分信号D+差分输入——40KHzD–JG1-13TB2-3D–差分信号D–差分输入——40KHz—*JG1-14———————*JG1-15———————SPG_V6/SPG_V6DPG卡信号线电缆屏蔽终端接地PG卡信号线电缆屏蔽终端接地双绞屏蔽信号线位 21编码器图3.17 SPG_V6/SPG_V6D接口卡连接意图注意：接地端子GND_E的安规电阻为非必要器件，不同版本硬件可能有所不同。3-19SPG_V6/SPG_V6D接口卡适用说明及注意事项正余弦PG5V±2.5%/500mA过PGPGPG卡的损给出的范围之外PG如果使用PGGND_EGND_E跳线S_XFSPG_V6E接口卡接口卡示意图SPG_V6E接口卡是一种同步电机通用的正余弦编码器速度反馈和分频输出卡。该卡与5V长线驱动输出型正余弦编码器配套使用。同步电机用编码器（A/