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文档简介
PA数控系统操作手册联系地址:上海杰先自动化有限公司上海市淮安路681号3楼41公司电话:Fax:E-mail:Internet:作者:手机:021-3227-0029021-6227-4331王先生,沈先生目录第一章概述……………………3第二章人机界面概述…………4第三章手动方式………………5第四章自动方式…………………9第五章数据………………………18第六章信息………………………24系统………………………25第八章附录………………………26 第一章操作人员参照概述此手册供开放式架构数控系统PA8000_LWCNC操作人员参照使用,操作人员在操作PA8000_LWCNC数控机床时,请仔细阅读本手册;手册中将简介如何操作和运营PA8000_LWCNC,如何新建与编辑NC程序,修改刀具长度补偿(H)、刀具途径补偿(D)、工件坐标系偏置(G54――G59)、循环参数(P)等为使保持手册更加通俗易懂,手册中不涉及任何可选功能简介和使用阐明;如有特殊功能,可以向机床制造商索取专门使用阐明资料;但愿操作人员能通过对本手册仔细阅读,更快及纯熟地掌握PA8000_NTCNC;第二章人机界面概况当顾客进入PA8000_LWCNC系统后,顾客可以看到如下人机界面(HMI界面):手动方式界面子任务栏主任务栏NC程序显示栏状态栏子任务栏主任务栏NC程序显示栏状态栏运营状况栏轴运营速度栏报警信息栏运营状况栏轴运营速度栏报警信息栏主轴速度信息栏图1-1在PA人机界面中,顾客可以通过各种操作与CNC进行对话。PA—HMI人机界面有六个主任务栏,分别是手动(Alt+M),自动(Alt+A),数据(Alt+D),信息(Alt+I),系统(Alt+S),设立栏(Alt+T),缩放(Alt+Z)每个主任务栏又有若干子任务栏,子任务栏可通过快捷键Alt+1------Alt+8选取。状态栏显示实时机床状态,NC程序显示栏显示当前运营或将要运营程序段,当中则为机床每根轴现时位置及其有关状态显示;报警信息栏则提供相应CNC报警信息或PLC报警信息,运营状况栏显示顾客操作状况及所选辅助功能;第三章手动方式顾客在选取手动方式(手动软按钮)后进入如图1-1界面,它重要有持续进给、增量进给,手轮进给,回原点,断点返回,辅助功能等重要功能,下面就手动方式下各功能做一简介持续进给:在图1-1下,通过Alt+1选取持续进给方式(状态栏及NC程序栏显示持续进给方式,图3-1),进入下一界面选取所需点动轴(反淡蓝表达有效,如图3-1所示X),再使用操作面板上点动按钮来移动轴(正点动或负点动按钮),按下按钮,轴持续进给运营,松开按钮持续进给停止图3-1增量进给:在图1-1中,通过Alt+2选取增量进给方式(状态栏与NC程序栏显示增量进给方式,如图3-2),然后进入下一画面选取顾客所需点动轴(反淡蓝表达有效,如图2-2中画圈处),再使用相应点动按钮来移动轴,按一次按钮(按下然后松开表达一次),轴移动一定位置(默以为1mm进给量),状况栏图3-2状况栏如修改移动进给量,可再一次选取当前轴(如图3-3所示),输入增量值后,按拟定按钮,当前选取中轴位置处将显示所输入增量值(单位:mm)图3-3取消修改,可通过按Alt+Space(如3-4图所示),通过↑、↓将光标移动至关闭CLOSE,按回车结束修改或者按ESC按钮图3-4手轮进给:在图1-1中,通过Alt+3选取手轮进给方式(状态栏与NC程序栏显示手轮方式),然后外部手脉有效,可通过操作面板手轮轴选取(X轴或Y轴……)、手轮倍率选取(X1、X10、X100)进行切换(如图3-5所示)图3-5注意:当X轴或Z轴及任何轴撞硬限位后,手轮功能无效回原点:在图1-1中,通过Alt+4选取回原点方式(状态栏与NC程序栏显示回原点方式);然后选取所要回原点轴;(注:如3-6图所示,此时三轴为未选状态,当选则时,三轴为反淡蓝状态,此时有效);再揿操作面板上循环启动按钮执行回原点动作;如果选取了多轴回原点:此时回原点将按照机床参数所设立顺序依次回到原点位置。(注:铣床:Z轴先回到原点位置后X、Y轴再同步回到原点;车床:Z轴先回到原点位置后X轴再回到原点);图3-6辅助功能:在图1-1中,通过Alt+7选取辅助功能,辅助功能具有两个子功能手动释放和零点设立;下面就其作用进行简介:手动释放:合用于有轴被锁定状况时顾客需要手动移动这些轴,按拟定后,状况栏显示手动释放激活,接下来再回到手动方式进行(持续进给方式、增量进给方式、手轮方式任何操作),此时轴进给速度是以第二次回原点速度运营,速度比较慢例如:当打开PA8000_LWCNC时,一方面不进行回原点操作,系统无法执行任何其他动作;只有使用此辅助功能,手动方式与自动方式功能有效,但由于没有回原点,机床所显示位置无效;图3-7如图所示,在选中F1手动释放后,在运营状态栏会浮现图标,则手动释放功能有效;2>零点设立:可以将所选轴所在位置设立为坐标零点,且在设立后在机床位置与终点位置显示栏中所选轴显示为零;之后所运营程序则以此点为坐标零点,此功能与G92设定坐标系相似作用;图3-8注:此功能设立后并不会影响到机床软限位;自动方式自动方式下可以进行与工件加工程序关于各种运营方式选取CNC运营状况运营方式工件程序号NC工件程序CNC运营状况运营方式工件程序号NC工件程序图4-1状态栏中显示哪一种NC程序将要以何种方式运营,在上图4-1中,NC程序3以持续方式运营,PA8000_LWCNC状况为机床准备好如图4-1所示在自动方式下有5个子菜单栏:1:选取工件程序2:程序执行13:程序执行24:回退5:测试程序6:轨迹图形选取工件程序:如果顾客此时并不想运营程序3,而想运营其她程序,则选取Alt+1选取工件程序,从而进入下一界面Alt+1Programselection(程序选取):用来选取将要执行程序Alt+5Programandblockselecion(程序段选取):用来选取从所选取程序号中某一程序段开始运营或预读此程序段前M、S、T、U指令,再从选取程序段开始运营程序在程序中选取一种想要开始执行程序段重新选取另一种将要被执行在程序中选取一种想要开始执行程序段重新选取另一种将要被执行工件程序图4-2程序选取:如图4-3,通过对话框中选取CNC,在CNC存储器内容显示栏中(PA8000LWCNCRAM内存128KB)选取一种新工件程序来执行;CNC存储器内容CNC存储器内容显示栏途径位置显示选取位置途径位置显示选取位置图4-3如:工件NC程序保存在硬盘上,同样也可以直接从计算机硬盘中读出;选取Computer快捷方式,然后选取存储NC程序盘符,随后在内容显示栏中可以看到所存储NC程序;点击选取(ENTER)后程序将被CNC读取,并在状态栏中显示;图4-4新建快捷方式:先在对话框右边栏选取一种目录,将光标移到左边栏,右击鼠标选取新建;但同一目录只容许建一种快捷方式;图4-5程序段选取:选取程序段:图4-2中,选取程序段选取后进入图4-6界面,通过打开按钮选取一种NC程序文献图4-6将光标移动到某一程序段位置,选中选取程序段功能,在NC程序运营栏等待区中会显示所要开始运营NC程序段,等待顾客按循环启动按钮,开始运营;所选取程序
所选取程序
等待运营预读程序段:预读所选程序号中某一程序段前M、S、T、U指令并从此程序段开始运营,通过上下键可移动光标,进行选取某一程序段操作,选中预读程序段(如图4-8),此时程序将从所选程序段位置开始自动运营并且运营了所选程序段位置前所有M、S、T、U指令代码,按循环启动按钮,开始运营图4-8等待运营程序等待运营程序程序解决1:程序解决1提供三种运营方式给顾客:持续方式、单段方式、手动编程F1持续方式:按循环启动,NC程序运营F2单段方式:按循环启动,只运营一种程序段F3手动编程:在MDI中输入一种程序段,按回车后,再按两次循环启动在MDI对话框中输入程序段,按循环启动按钮运营程序选取程序,按一次循环启动按钮,NC程序执行一种程序段选取程序,按一次循环启动按钮,NC程序持续运营,直至结束在MDI对话框中输入程序段,按循环启动按钮运营程序选取程序,按一次循环启动按钮,NC程序执行一种程序段选取程序,按一次循环启动按钮,NC程序持续运营,直至结束图4-9手动编程输入:程序解决1中F3手动编程可以让顾客进入MDI方式。在MDI方式下,顾客可以在NC输入区域输入单行NC程序段并且按回车把它送入NC程序等待运营区。第一下揿循环启动按钮让NC程序段进入存储器(当中一行),第二下再揿循环启动按钮来执行此NC程序段此位置中有三行,从上至下此位置中有三行,从上至下第一行NC程序执行区第二行NC程序储存区第三行NC程序等待区NC程序输入区NC程序输入区图4-10取消NC程序输入区,最直接办法是点击键盘上ESC键,还可通过按Alt+Space,浮现对话框,再按↓选取CLOSE或者按Alt+C程序解决2:程序解决2提供选取功能(如跳步、暂停功能)同步,提供了并行编辑功能和复位功能,功能有效后,同样在运营状态栏中会浮现相应图标;F1跳步指不执行工件程序中带“/”程序段F2M01暂停指执行工件程序中遇到M01后程序暂停与M00相似作用F6复位指从机床紧停状态恢复为机床准备状态,此按钮与操作面板上复位按钮或组合键Ctrl+R启相似作用图4-11回退:顾名思意,NC程序反运营如:N10G01X100Z100F1000N20X200N30Z200N40M30在图4-1中按回退后,再按动控制面板上NC启动按钮后,程序反向执行N30Z200N20X200N10G01X100Z100F1000测试程序:顾客可以通过测试程序菜单实现如下功能(反淡蓝有效):F3执行程序选定此菜单可以运用软键执行有关程序(机床运营)。详细操作如下:自动方式(ALT+A)F5测试程序F3执行程序自动方式(ALT+A)F2程序执行1F7测试开始F4测试程序选定此菜单表白顾客只想测试程序而非真正运营程序,因而机床不会产生任何移动。详细操作如下:自动方式(ALT+A)F5测试程序F4测试程序自动方式(ALT+A)F2程序执行1F7测试开始F5G01进给速度:此功能可以使工件程序以G00速度执行,而非F指令背面速度F7插补程序段:执行短程序段功能测试程序测试程序图4-12如4-12图中显示,选中测试程序后在运营状态框中会浮现一种轴静止图标;系统将所有轴使能信号锁定;轴无法移动;6:轨迹图形如图4-1中,在自动方式下轨迹图形成灰色(功能无效);通过选取系统栏――>显示功能――>轨迹图形(功能有效)再切换界面到自动方式,此时轨迹图形成为有效,如图所示;按所选程序途径和速度,显示相应轨迹图形,同样也可选取G00速度,加快轨迹图形显示第五章数据数据栏容许顾客载入、储存、管理和修改NC工件程序并且设立有关偏置值(如长度补偿H,途径补偿D,工件坐标系偏置G54-G59,循环参数P)当用组合键Alt+D后进入数据模式界面,如下图5-1图5-1转到:如图5-1为数据界面,在数据界面中选取转届时会进入下图所示界面可以通过选取CNC和Computer来进行各种数据类型途径选取进行切换,CNC位置表达数控卡闪存中数据,内存容量在128KB左右,但Computer表达计算机硬盘中数据,进入此目录下将显示此系统中硬盘每一种分区和目录,NC工件程序也可硬盘中直接调用,硬盘有多大,容量就有多大图5-2菜单:选中此按钮后,CNC将浮现如下图5-3对话框,此对话框可对NC工件程序进行新建,复制,粘贴,删除,重命名,也可对数控进行保护,删除,排列等一系列操作图5-3查看:可以展开所选途径目录表修改:选取图5-1中修改后,会进入如下图5-4界面在此功能下,提供对循环参数(P)、长度补偿(H)、途径补偿(D)、工件坐标系(G54-G59),刀具表(注:可选功能)数据进行修改图5-4工件程序编辑器:选取此功能可进行对NC工件程序修改与编辑等系列操作图5-5编缉完毕后,按退出,系统浮现对话框如图5-5,规定与否保存有关文献图5-6按下拟定后,系统规定保存NC程序放在何位置图5-7注意:工件程序编辑可通过学员在学习过程中自己去实践,它操作与WINDOWS操作同样,很简朴,在此咱们不加详细分析2>循环参数:选取此功能可对P参数进行修改按向后按钮后浮现如下对话框,规定与否保存此数据在CNC\Z000001中,此目录位置是无法修改3>长度补偿:选取此功能可对长度补偿H进行修改按向后按钮后浮现如下对话框,规定与否保存此数据在CNC\H000001中,此目录位置是无法修改4>途径补偿:选取此功能可对途径补偿D进行修改按向后按钮后浮现如下对话框,规定与否保存此数据在CNC\D000001中,此目录位置是无法修改5>工件坐标系(G54-G59):选取此功能可对工件坐标系进行修改按向后按钮后浮现如下对话框,规定与否保存此数据在CNC\G000001中,此目录位置是无法修改6>详细使用工件编辑器进行NC程序编辑下面给一种简要范例图5-10注意:打入M30后,不要再按Enter键,否则将会在下一行上浮现NXX,如果多余现此一行话,可以用Backspace键进行清除。NC程序保存在编写好NC程序后,一定要将其进行保存,选取图5-10中文献,然后浮现如下图图5-11选取保存则将当前目录覆盖,选取另存为则可以在其她途径保存或者以不同名字保存。选取途径文献名文献类型选取途径文献名文献类型图5-12选取另存为界面,通过Tab键选取保存途径,进入文献名和文献类型选取,当选好途径且起好名字后,通过Tab键选取Save(Enter)按Enter键,回到图5-10界面,然后选取退出,既可以回到数据模式下第六章信息信息栏提供NC存储器内各项内容信息键入新程序并回车使有关变化存入存储器当前发挥作用各项补偿当前运营M、S、T,U指令当前状态下已经被激活G代码键入新程序并回车使有关变化存入存储器当前发挥作用各项补偿当前运营M、S、T,U指令当前状态下已经被激活G代码查看状态信息栏信息PA8000历史报警消息PA版本、机床运营PLC程序、机床参数PLC与CNC接口查看状态信息栏信息PA8000历史报警消息PA版本、机床运营PLC程序、机床参数PLC与CNC接口模仿显示工件程序轨迹图形模仿显示工件程序轨迹图形此功能与自动方式下轨迹图形有相似作用,唯一不同是它将以最迅速度描绘出所选工件程序轮廓;运营程序时,进给轴与辅助功能都不会动作;图6-1第七章系统系统栏提供顾客对PA8000LWCNC系统进行各项操作F1显示方式选取:提供各种显示方式(如G92方式选取、跟踪误差显示、剩余路程显示、主轴、激光切割和程序坐标)顾客选取有关显示方式后在手动方式和自动方式状况下可以观测到有关显示内容F2通道选取:顾客可以通过此菜单选取有关通道,但多通道功能为PA数控选取功能,需要顾客定购F3操作设立:顾客可通过此菜单修改各项密码和选取顾客需要语言环境F5隐藏轴:顾客可以通过此设立,F6MMI最小化:PAMMI人机界面最小化。F7关机:关闭操作系统F8退出CNC:退出PA8000CNC图7-1第八章附录快捷键列表:快捷键提供进入PA数控人机界面中有关任务栏快捷方式,如下为已经定义各项快捷键。快捷键功能描述ALT+A选取自动方式栏菜单ALT+D选取数据栏菜单ALT+I选取信息栏菜单ALT+M选取手动方式栏菜单ALT+S选取系统栏菜单ALT+T选取设立栏菜单ALT+Z放大/缩小位置框CTRL+R机床复位。如机床一切正常,机床将恢复至机床准备好状况CTRL-X删除有关PA8000NTCNC提示信息CTRL-F7储存宏定义CTRL-F8取消宏定义中英文菜单对照:中文English中文English手动方式Manual数据DataF1持续进给F1MovecontinuousF1数据类型选取F1DataselectionF2增量进给F2Moveincrement工件程序PartprogramF3手轮进给F3Handwheel参数PParameterF4回原点F4Traversetoref.pt.长度补偿HLengthcomp.HF5断点返回F5Retreat途径补偿DPathcomp.DF6示教F6Teaching工件坐标系GZerooffset.GF7辅助功能F7Auxiliaryfunctions刀具表Tooltable手动释放HandreleaseF2载入数据F2LoadF8刀具坐标F8Toolcoordinate载入所有工件程序Allpartprogramload自动方式Automatic载入文献FileloadF1选取工件程序F1Programselection载入主程序及子程序FilewithMP&SPload选取程序号ProgramnumberF3储存数据F3Save预测/选取程序段Readtoblock储存Saveallpartprograms选取程序段Blockselection储存文献SavefileF2程序执行1F2Programprocess1F3程序执行2F3Programprocess2删除Deleteall(/)跳步(/)BlockReadOverF5修改数据F5Modify(M01)暂停OptionalHalt(M01)程序号Programnumber并行编辑ParallelEdit选取程序段Selectblock复位Initialstate删除程序段DeleteblockF4回退F4Backward修改程序段ModifyblockF5测试程序F5Programtest激活示教功能Playback执行程序WithmovementF8编辑F8Edit测试程序WithoutmovementG00进给速度G01override无程序段显示NoBlockGeometryF6轨迹图形F6PathgraphicPAISA数控系统与松下伺服(A系列)接线图:PA数控系统(X9)脚号松下伺服CNI/F接口脚号370V--115GND21+/-10V--114SPR/TRQR7OA1+21OA+40OA1-22OA-24OB1+48OB+8OB1-49OB-41OZ1+23OZ+25OZ1-24OZ-25GND50V--215GND38+/-10V--214SPR/TRQR26OA2+21OA+10OA2-22OA-43OB2+48
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