第六章间歇运动机构-2006

第六章间歇运动机构主讲：张青副教授上海交通大学机械与动力工程学院Oct.2006Tel:62933054(o);64192664(h)E-mail:qzh315@第六章间歇运动机构内容提要基本要求基本概念重点与难点本章教案概述棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构凸轮式间歇机构星轮机构例题剖析与习题典型例题剖析思考题习题目录内容提要结合专业需要对棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构、星轮机构等一些常用间歇运动机构的工作原理、运动特点及其应用有所了解。基本要求内容提要棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构

凸轮式间歇机构星轮机构基本概念内容提要本章的重点是槽轮机构、棘轮机构的组成、工作原理、运动特点及其运动设计的要点。至于凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构，只需了解它们的运动特点，并了解其适用的场合，以便在进行机械系统方案设计时，能够根据工作要求正确地选择执行机构的型式。

重点与难点本章教案间歇机构是将主动件的连续转动或往复摆动或往复移动变换为从动件的间歇转动或间歇移动。间歇机构广泛应用于各种机械的分度、进给、单向输送、包装等机械中。概述本章教案§6-1棘轮机构

棘轮机构的工作原理

棘轮机构的分类、特点及应用

棘轮机构的功能

行程调整方法棘轮机构一、棘轮机构的工作原理棘轮机构由棘轮、主动棘爪和机架组成。棘轮机构靠主动棘爪带动棘轮完成间歇转动，止回棘爪阻止棘轮反转。棘轮机构二、棘轮机构的分类、特点及应用齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构内啮合外啮合单向间歇转动单向间歇移动双动式棘轮机构双向式棘轮机构按结构分按啮合方式分按运动形式分齿式摩擦式齿式摩擦式摆动式转动式分类棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构单向间歇转动棘轮机构单向间歇移动棘轮机构棘轮机构棘轮机构三、棘轮机构的功能间歇送进制动转位分度超越运动棘轮机构牛头刨床中，通过棘轮机构实现工作台横向进给功能间歇送进棘轮机构卷扬机中利用棘轮机构实现制动，防止链条断裂时卷筒逆转。制动棘轮机构手枪盘中利用棘轮机构实现转位分度功能转位分度棘轮机构自行车后轴利用棘轮机构实现超越运动。棘轮机构四、行程调整方法棘轮机构本章教案§6-2槽轮机构槽轮机构由具有圆柱销的主动销轮、具有直槽的从动槽轮和机架组成。槽轮机构平面槽轮机构外槽轮机构内槽轮机构空间槽轮机构一、槽轮机构的分类槽轮机构平面槽轮机构特点：外啮合式啮合机构，主从动构件运动方向相反。特点：内啮合式啮合机构，主从动构件运动方向相同。与外啮合槽轮机构相比，内啮合式转动平稳，停歇时间短，结构紧凑。平面外槽轮平面内槽轮槽轮机构特点：传递相交轴的运动。空间槽轮机构槽轮机构槽轮机构槽轮机构二、槽轮机构的特点和应用槽轮机构的特点：槽轮机构结构简单，制造容易，工作可靠，能准确控制转角，机械效率高。但其动程不可调节，转角大小不可太小，销轮和槽轮的主从关系不能互换，起停有冲击。与棘轮机构相比，工作平稳性好。应用：应用于自动机械、轻工机械或仪表中，实现间歇送给和转位功能。

电影放映机

六角车床转塔刀架

槽轮机构电影放映机中以槽轮机构作为送片机构电影放映机工作原理槽轮机构六角车床中通过槽轮机构实现转塔刀架的间歇转位功能。本章教案§6-3不完全齿轮机构不完全齿轮机构由主动轮、从动轮、机架组成。不完全齿轮机构一、分类外啮合内啮合不完全齿轮齿条机构不完全齿轮机构不完全齿轮机构二、特点和应用特点：不完全齿轮机构设计灵活、从动轮的运动角范围大，很容易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间歇运动。但加工复杂；在进入和退出啮合时速度有突变，引起刚性冲击，不宜用于高速转动；主、从动轮不能互换。不完全齿轮机构应用：

常应用于多工位、多工序的自动机械或生产线上，作为工作台的间歇转位机构和进给机构。蜂窝煤制煤机灯泡抽气机不完全齿轮机构三、设计要点本章教案§6-4凸轮式间歇机构凸轮间歇运动机构由主动凸轮、从动转盘和机架组成。凸轮式间歇机构一、分类圆柱凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构凸轮式间歇机构二、凸轮式间歇运动机构的特点和应用凸轮式间歇机构应用：主要应用于轻工机械、冲压机械等高速、高精度的步进进给、分度转位机构中。糖果包装机灯泡封气机本章教案§6-5星轮机构星轮机构例题与习题1、如图所示棘轮齿面倾角φ＝0°，若要满足棘爪能顺利地进入齿底，则棘爪回转中心O2的位置应如何考虑？解:为了棘爪能顺利地进入齿底，图示是棘爪正进入齿内的受力图。爪上A受有来自棘轮的法向反作用力N，N力方向垂直于轮齿工作面O1A。爪沿O1A滑入齿底的过程中，又受有来自棘轮齿面的摩擦阻力F，F的方向是O1→A。所以棘爪在向轮齿底部滑移过程中受有合力R的作用，R与N两力夹角为摩擦角ρ。若R力延伸线与连心线O1O2之间相交，说明爪在R力作用下转动的趋势是顺利地滑向齿底，若R力延伸线与连心线O1O2之外相交，说明爪在R力作用下转动的趋势是脱开啮合。所以棘爪回转中心O2的位置只要使R力延伸线与连心线O1O2之间相交即可。

典型例题剖析O1O2AO1O2ANRρ图10-5棘轮机构典型例题剖析

2、一个四槽单销外啮合槽轮机构，已知停歇时间需要30s，求主动曲柄的转速及槽轮的转位时间。解：根据题意：K＝1，z＝4，

槽轮每循环停歇时间：

故

r/min槽轮每循环运动时间：s例题与习题为什么齿式棘轮机构的棘轮转角是有级改变的?其转角大小怎样调节?可用什么方法使棘轮每次的转角小于一个齿距角?棘轮机构作为制动和超越机构时有哪些运动特点?保证棘爪顺利滑人棘轮齿槽并自动压紧棘轮齿根的几何条件是什么?为什么外啮合槽轮机构常用的槽数为四和六槽，而三槽以下和十槽以上几乎不用?内啮合槽轮机构的槽数有否限制?何谓槽轮机构的运动系数τ?为什么τ应大于0小于1？分析运动系数τ有何实际意义，采用什么措施可以提高运动系数τ的值？为避免槽轮在开始和终止转动时产生刚性冲击，设计槽轮机构时应注