接口技术8255A控制步进电机

接口技术实验报告专业班级姓名学号实验题目8255A控制步进电机日期2013-4-26实验五、8255A控制步进电机一、实验目的掌握步进电机的工作原理和控制方法。二、实验设备EL教学实验装置一个、计算机一套。三、实验内容用8255A的PA0～3分别控制步进电机的A、B、C、D四相，“1”那么该相绕组通电，“0”那么不通电。步进电机的驱动原理是使各相绕组依次通电来使其作步进式旋转，通过通电顺序和切换频率来调节其转速和转向。步进电机可以四相四拍或四相八拍方式工作，即通电顺序为：A→B→C→D→A；A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A。按相反的顺序即可改变电机的旋转方向。本实验系统采用的是：AB→BC→CD→DA→AB。四、实验原理反响式步进电动机〔三相〕结构示意图BB8255APA17407PA0+12VPA3PA2ACD8255A控制步进电机电路五、实验步骤1、实验连线8255A的PA0～PA3与步进电机的A、B、C、D相连；为了观察步进电机的通电情况,将A、B、C、D插孔与发光二极管相连；8255的片选信号8255CS与系统CS0相连。2、根据程序框图编程实验程序，并对编写好的程序进行汇编、连接，然后全速或单步运行程序。3、全速运行后观察步进电机的旋转情况以及发光二极管的变化。六、实验程序 CODESEGMENTASSUMECS:CODECOTREQU04A6HIOAEQU04A0HORG100HH12:MOVAL,80HMOVDX,COTROUTDX,ALMOVBL,33HIOLED1:MOVDX,IOAMOVAL,BLOUTDX,ALROLBL,1CALLXDELAYJMPIOLED1XDELAY:MOVCX,03FFFHXDELA:LOOPXDELARETCODEENDSENDH12七、思考题1、分析程序并写出程序注释。CODESEGMENTASSUMECS:CODECOTREQU04A6HIOAEQU04A0HORG100HH12:MOVAL,80HMOVDX,COTROUTDX,ALMOVBL,33H；00110011后四位接到了电机上使得旋转时高四位和第四位一样IOLED1:MOVDX,IOA；将A的地址给dxMOVAL,BLOUTDX,ALROLBL,1；左移一位CALLXDELAY；调用子程序JMPIOLED1；转移回去XDELAY:MOVCX,03FFFH；延时03ffh次控制加速和减速XDELA:LOOPXDELARETCODEENDSENDH122、怎么实现步进电机的反向转动？程序代码修改后：CODESEGMENTASSUMECS:CODECOTREQU04A6HIOAEQU04A0HORG100HH12:MOVAL,80HMOVDX,COTROUTDX,ALMOVBL,33H；00110011后四位接到了电机上使得旋转时高四位和第四位一样IOLED1:MOVDX,IOA；将A的地址给dxMOVAL,BLOUTDX,ALRORBL,1；逻辑右移一位CALLXDELAY；调用子程序JMPIOLED1；转移回去XDELAY:MOVCX,03FFFH；延时03ffh次控制加速和减速XDELA:LOOPXDELARETCODEENDSENDH123、怎么实现步进电机的加速或减速？只需将下述程序代码中CX的赋值做相应改动即可。CX赋值为比03FFFH小的数〔但是不为0〕，那么步进电机加速‘CX赋值为比03FFFH大的数，那么步进电机减速。Cx的大小代表循环次数。CODESEGMENTASSUMECS:CODECOTREQU04A6HIOAEQU04A0HORG100HH12:MOVAL,80HMOVDX,COTROUTDX,ALMOVBL,33H；00110011后四位接到了电机上使得旋转时高四位和第四位一样IOLED1:MOVDX,IOA；将A的地址给dxMOVAL,BLOUTDX,ALROLBL,1；左移一位CALLXDELAY；调用子程序