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文档简介
概率论与数理统计山东经济学院统计与数学学院李秀红ProbabilityTheoryandMathematicalStatistics目录Ch1随机事件及其概率
Ch2随机变量及其分布Ch3多维随机变量及其分布Ch4随机变量的数字特征Ch5极限定理Ch6数理统计的基本概念Ch7参数估计Ch8假设检验Ch9回归分析课程介绍第一章随机事件及其概率引言
确定性现象:在一定条件下一定会发生或一定不会发生的现象
随机现象:在一定条件下可能发生也可能不发生的现象例1(1)太阳从东方升起(2)边长为a的正方形的面积为a2
(3)一袋中有10个白球,今从中任取一球为白球
(1)(2)(3)为确定性现象
随机现象:在一定条件下可能发生也可能不发生的现象例2(4)掷一枚硬币,正面向上(5)掷一枚骰子,向上的点数为2(6)一袋中有5个白球3个黑球,今从中任取一球为白球(4)(5)(6)为随机现象参考书:《概率论与数理统计》人大版
《概率统计学习指导》山经数学教研室编学习基础方法:1排列组合2微积分概率论与数理统计:研究和揭示随机现象的统计规律性的一门数学学科
§1随机事件
1.1随机试验与样本空间试验:为了研究随机现象,对客观事物进行观察的过程
1.随机试验随机试验:具有以下特点的试验称为随机试验,用E表示:(1)在相同的条件下可以重复进行;(可重复性)(2)每次试验的结果不止一个,并且在试验之前可以明确试验所有可能的结果;(结果的非单一性)(3)在每次试验之前不能准确地预言该次试验将出现那一种结果。(随机性)注意:今后所说的试验均指随机试验
E1:抛一枚硬币,观察正面、反面出现的情况。
E2:将一枚硬币抛掷三次,观察出现正面的次数。
E3:抛一颗骰子,观察出现的点数。
在下面给出的试验中,讨论试验的结果。
E4:记录寻呼台一分钟内接到的呼唤次数。
E5:在一批灯泡中任意抽取一只,测试它的寿命。
E6:在区间[0,1]上任取一点,记录它的坐标。2.样本空间例:掷硬币——
1={正面,反面}
掷骰子——3={1,2,3,4,5,6}某灯泡的寿命:Ω5={t:t≥0}由以上例子可见,样本空间的结构随着试验的要求不同而有所不同,样本空间的元素是由试验的目的所确定的.1.2随机事件记为ω。样本点ω.
Ω随机事件:试验E所对应的样本空间Ω的子集称为E的随机事件,称事件,通常用大写字母A,B,C等表示。试验E的任何事件A都可表示为其样本空间的子集。样本空间Ω的仅包含一个样本点ω的单点集{ω}称为基本事件,也是一种随机事件。否则,称为复合事件(由两个或两个以上的基本事件构成的事件)。
事件发生:如果当且仅当样本点ω1,ω2,…,ωk有一个出现时,事件A就发生。用事件A中的样本点的全体来表示事件A,即
A={
1,2,…...k}必然事件:每次试验中一定发生的事件,用表示;不可能事件:每次试验中一定不发生的事件,用Φ
表示.例:观察掷一枚均匀的骰子出现点数的试验中,“点数小于7”是必然事件,“点数不小于7”是不可能事件。
事件——样本点的集合子集样本空间——全部样本点的集合全集
基本事件——一个样本点的集合单点集
复合事件——多个样本点的集合不可能事件——不包含任何样本点的集合空集必然事件——全体样本点的集合(即样本空间Ω)
全集
事件与集合的对应例5已知一批产品共100个,其中有95个合格品和5个次品。检查产品质量时,从这批产品中任一抽取10个来检查,则在抽取的产品中,“次品数不多于5个”“次品数多于5个”不可能事件Φ:事件A:“恰有一个次品”事件B:“至少有一个次品”事件C:“没有次品”随机事件必然事件Ω:基本事件基本事件包含5个基本事件包含2个基本事件:事件D:“有2个或3个次品”1.3事件间的关系及运算
引言
因为任一随机事件都是样本空间的一个子集,所以事件的关系和运算与集合的关系和运算完全类似。1、事件的包含与相等
**事件A的发生必然导致事件B的发生,则称事件B包含
事件
A,或称事件A
包含于
事件
B
,记为:A
B或B
A。样本空间BA属于
A的
必然属于
B注:对任一事件A有:
A
Ω例1:一袋子中有分别编号为
1、2、…、10的十个球,现从中任取一球,设A={取到5号球},B={取到编号是奇数的球},C={取到编号是1,3,5,7,9的球},D={取到编号<3的球},E={取到编号是偶数的球}。则:事件
A的发生必然导致事件
B的发生。故事件
B包含事件
A,即:B
A。
在例1中,B
={取到编号是奇数的球},
C={取到编号是1,3,5,7,9的球}。则:事件B与事件C含有相同的样本点,故:B=C。
事件的相等
当事件B包含事件A且事件A也包含事件B时,则称:事件A与事件B相等。记为A=B。A、B中含有相同的
注:
相等的两事件总是同时发生或同时不发生样本空间A
BA
B
“两事件A与B中至少有一个发生”这一事件称为事件A与B的和(并)。记为:A∪B或A+B。A∪B中的样本点是A中的样本点与B中的样本点的和
在例1中,B
={取到编号是奇数的球},
D={取到编号<3的球}。则:B∪D={取到编号为1,2,3,5,7,9的球}注意:
样本点重复时只写一次!注:对任合事件A,B
有
(1)A
A+B,B
A+B
(2)A+A=A,(3)A+Ω=Ω(4)A+Φ=Φ2、事件的和(并)事件和的推广样本空间A
B
“两事件A与B都发生”这一事件称为事件A与B的积(交)。记为:A∩B或AB。A∩B中的样本点是A与B所共有的样本点。
在例1中,A={取到5号球},
B
={取到编号是奇数的球}A∩BA则:A∩B={取到编号为5的球}注:对任合事件A,B
有
(1)AB
A,(2)AA=A,(3)AΦ=Φ,(4)AΩ=A3、事件的积(交)事件交的推广
“n个事件
A1,A2,
,An
都发生”这一事件称为事件A1,A2,
,An的交。记为:A1∩A2∩
∩An或∩Ai。
i=1**类似地,也可定义无限多个事件的的交∩Ai。
4.事件的差样本空间在例1中A={取到5号球}B
={取到编号是奇数的球}
事件A发生而事件B不发生,这一新事件称为事件A与事件B的差,记为:A-B。即:A-B是把A中属于B的元素去掉注意:一般A-B=A-AB特别地:(1)AB=φ时,A-B=A(2)AB=A时,即A
B时,A-B=φ(3)AB=B时,即B
A时,A-B=A-BA则B-A={取到编号是1,3,7,9的球}
B样本空间AB样本空间AB样本空间BA在例1中A={取到5号球},B={取到编号是偶数的球}
若两事件A与B不可能同时发生,即A∩B=φ,则称事件A与B互不相容(或互斥);否则称A与B是相容。注:基本事件之间互不相容则:事件A与事件B互不相容。即AB=φ。样本空间AB5、事件的互不相容(互斥)
若n个事件
A1,A2,…,An中任两个都不可能同时发生,即:AiAj=φ,(1≤i<j≤n,i≠j),则称这n个事件是两两互不相容的(或互斥的)。它们的和记为:A1+A2+…+An
**事件的互不相容的推广
此概念还可以推广到
A1,A2,…,An,
…的情形。
样本空间
A
若两事件A与B是互不相容的,且它们的和是必然事件,即(1)AB=φ(2)A∪B=Ω(或A+B=Ω)则:称事件A与B是对立事件,称事件A(事件B)是事件B
(事件A)的对立事件(逆事件)。
记为:A=B或
B=AA6、对立事件(逆事件)
注(1)对立事件是相互的:A是A的逆,A也是A的逆
在例1中,A={取到编号是奇数的球},
B={取到编号是偶数的球}
则:事件A与事件B是对立事件,即B=A。
(2)一般A–B=A-AB=AB样本空间
A
两事件互不相容只表明不能同时发生(即:至多只能发生其中之一),但可以都不发生;而对立则表示有且仅有一个发生(即:肯定了至少有一个发生)。**对立事件与互不相容事件的联系与区别
两事件对立,必定互不相容,反之不然。A互不相容的概念适用于多个事件,但对立的概念只适用于两个事件。
这是因为:A=-A。样本空间ABC7、完备事件组(P18定义4.2)在例1中,设:Fi={取到i号球},(i=1,2,…,10)
n若n个事件A1,A2,…,An两两互不相容,且
Ai=
i=1
(1)A1∪A2∪…∪An=
(2)AiAj=φ,(1≤i<j≤n),称这n个事件构成一个完备事件组(或Ω的一个划分)则:每个事件Fi是基本事件,且
Fi=
,即:全体Fi构成完备事件组。注:样本空间中全体基本事件构成完备事件组。所谓“Ω的一个划分”是“完备事件组”的一个直观解释A1A2样本空间ΩA3**事件间的运算律(1)交换律A∪B=B∪AA∩B=B∩A(2)结合律(A∪B)∪C=A∪(B∪C)
(A∩B)∩C=A∩(B∩C)(3)分配律(A∪B)∩C=(A∩C)∪(B∩C)(A∩B)∪C=(A∪C)∩(B∪C)(4)对偶律例1设A、B、C是试验E的随机事件,试用事件的运算符号表示下列事件
(1)A发生
(2)只有A发生
(3)A、B、C中恰有一个发生
(4)A、B、C同时发生
(5)A、B、C中至少有一个发生
(6)A、B、C中至多有一个发生
(7)A、B、C中恰有两个发生
(8)A、B、C中至少有两个发生
三次都取到合格品例2从一批产品中每次取出一个进行检验,事件Ai表示“第i次取到合格品”(i=1、2、3).试叙述下列事件:
(1)A1A2A3
(2)A1+
A2+A3
(3)A1-
A2-A3
至少有一次取到合格品
第一次取到合格品,第二和三次取到次品
P5:习题1-1。§2随机事件的概率
1、频率的定义及性质定义在n次重复试验中,若事件A发生了nA次,则称nA为事件A发生的频数,nA/n为事件A发生的频率,记为f
n(A).性质(1)非负性对任意事件A,0
fn(A)1(2)规范性fn(Φ)=0,
fn(Ω)=1(3)可加性若事件A与B互不相容,则
fn(A+B)=fn(A)+fn(B)
2.1频率2、频率与概率
概率的统计定义
定义在相同的条件下,重复进行n次试验,事件A发生的频率稳定地在0到1之间的某一常数p附近摆动,且一般说来,n越大,摆动幅度越小,则称常数P为事件A的概率,记作P(A)
注意(1)频率的稳定值为概率,所以,一般n充分大时,常用频率作为概率的近似值(2)概率是先于试验而存在的2.2概率的定义及性质
设试验的样本空间为Ω,设对每个事件A,都有一个实数P(A)与之对应,满足下列三条公理:(2)规范性:P(Ω)=1
(3)完全可加性(可列可加性):若Ak(k=1,2,…)两两互不相容,则
P(Ai)=P(Ai)
i=1i=1
定义2.1(概率的定义)(1)非负性:对于任一事件A,都有P(A)≥0则称函数P(A)为事件A的概率。概率的主要性质性质1不可能事件的概率为零,即P(φ)=0.性质2(有限可加性)若A1,A2,…,An两两互不相容,则性质3设
是事件A∈Ω的对立事件,则有:证明因由性质2有即:故:性质4(1)任给A,B两事件,则:P(A-B)=P(A)-P(AB)(2)若BA则:P(A-B)=P(A)-P(B)
(3)若BA则:
P(A)≥P(B)证明:因且(A-B)与AB互不相容,由性质2(有限可加性),得P(A)=P(A-B)+P(AB)P(A-B)=P(A)-P(AB)当BA时,有:AB=B,故有:P(A-B)=P(A)-P(B)当BA时,有P(A-B)=P(A)-P(B)≥0,则P(A)≥P(B)性质5
对任一事件A,P(A)≤1.证明:因为A
Ω,由性质4
可得,P(A)≤P(Ω)=1
。证明因:
A+B=A+(B-AB)且A∩(B-AB)=Ф(即:A与B-AB互不相容),由性质2(有限可加性)得:性质6加法公式P(A+B)=P(A)+P(B)-P(AB)一般的加法公式:代入上式得:P(A+B)=P(A)+P(B)-P(AB)P(B-AB)=P(B)-P(AB)又因AB包含于B,由性质4得:P(A+B)=P(A+(B-AB))=P(A)+P(B-AB)推论:当A与B互不相容时P(A+B)=P(A)+P(B)例1:(课本P9)已知P(B)=0.3,P(A∪B)=0.6,求P(A-B)解:由P(A∪B)=P(A)+P(B)-P(AB),得P(A)-P(AB)=P(A∪B)-
P(B)=0.6-0.3=0.3于是P(A-B)=P(A)-P(AB)
=P(A∪B)-
P(B)=0.6-0.3=0.3例2:(课本P9)某市发行“晚报”和“时报”两种报纸,订阅“晚报”的有45%,订阅“时报”的有35%,其中订阅两种报纸的有10%,求只订一种报纸的概率。 解:设事件A表示“订阅晚报”,B表示“订阅时报”,C
表示“只订一种报纸”,则P(A)=0.45,P(B)=0.35
,P(AB)=0.1
,求P(C)=?
而C=(A-B)∪(B-A),(A-B)与(B-A)互不相容,由性质2和性质4,得P(C)=P(A-B)+P(B-A)=P(A)-P(AB)+P(B)-P(AB)=0.45-0.1+0.35-0.1=0.6解:设A表示第一部电话不占线,B表示第二部电话不占线。在一小时内至少有一部电话不占线表示为
例3(补充):有两部电话,在一小时内第一部电话占线的概率为0.6,第二部电话占线的概率为0.7,两部电话都不占线的概率为0.2,求在一小时内至少有一部电话不占线的概率。 由性质5得:P(A∪B)=P(A)+P(B)-P(AB)=0.4+0.3-0.2=0.5则P(A)=0.4P(B)=0.3P(AB)=0.2
A∪B自学书上P9例3Ex1-2P9§3古典概型与几何概型3.1古典概型古典概型是一种计算概率的数学模型,它是在概率论的发展过程中最早出现的研究对象。古典概型定义若一随机试验满足下述两个条件:1)样本空间只含有有限多个样本点(有限性);
2)每个样本点出现的可能性相等(等可能性)。
则称这种随机试验为古典概型即:Ω={ω1,ω2,…,ωn}即:对每个i=1,2,…,n有:P({ω1})=P({ω2})=…=P({ωn})=1/n
这是一类最简单却是常见的随机试验。例一个袋子中装有10个大小、形状完全相同的球,编号分别为1~10,现从中任取一球。
用i表示取到i号球,i=1,2,…,10,则该实验的样本空间={1,2,…,10}(有限多个样本点),且每个样本点出现的可能性相同(1/10)。再如:[1]掷一枚均匀的硬币(1)有2个可能的结果(2)每个结果的出现都是等可能的[2]掷一枚均匀的骰子(1)有6个可能的结果(2)每个结果的出现都是等可能的[3]在5个白球3个黑球任取2个(1)有个可能的结果(2)每个结果的出现都是等可能的古典概型中事件概率的计算
在古典概型中,如果样本空间含n个基本事件(样本点)事件A包含的基本事件为k个,则定义事件A的概率P(A)为:求概率问题计数问题例1将三枚均匀的硬币投掷一次,试求下列事件的概率:(1)恰好有一枚硬币正面朝上;(2)至少有一枚硬币正面朝上。
举例
[1]摸球问题(组合问题)
例1一袋中有大小、形状完全相同的5个白球4个黑球,从中任取3个球求:(1)恰有2个白球1个黑球的概率(2)没有黑球的概率(3)颜色相同的概率解设A={任取3个球,恰有2个白球1个黑球}
B={任取3个球,没有黑球}
C={任取3个球,颜色相同}P(A)=P(B)=P(C)=P11例2例5另如:1o52张牌中任取4张,求(1)2张红桃,1张方块,1张黑桃的概率(2)没有A的概率(3)4张大小相同的概率例3
一批产品100个,其中有6个废品。现从这批产品中任取3个,求取出的3个产品中正好有1个废品的概率。[2]排队问题(不可重复的排列问题)例1一套五卷的选集,随机的放到书架上,求各册自左向右或自右向左卷号恰为1、2、3、4、5顺序的概率。解设A——“各册自左向右或自右向左卷号恰为1、2、3、4、5顺序”样本空间包含的基本事件总数n=5!=120事件A中包含的基本事件个数k=2所以例把10本书任意地放在书架上,求其中指定的3本书放在一起的概率设A——其中指定的三本书放在一起则
P(A)=———[3]分房问题(生日问题)(可重复的排列问题)例(P12例4)两封信随机地向标号为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的4个邮筒投寄。求:(1)前两个邮筒各投入1封信的概率(2)第Ⅱ个邮筒恰好投入1封信的概率(3)两封信投入不同邮筒的概率解设A——前两个邮筒各投入1封信
B——第Ⅱ个邮筒恰好投入1封信
C——两封信投入不同邮筒而样本空间包含的基本事件总数n=42=16
事件A中包含的基本事件个数kA=2!=2事件B中包含的基本事件个数kB=C21C31=6事件C中包含的基本事件个数kC=P42=12则P(A)=2/16P(B)=6/16P(C)=12/16
P13例6[4]抽签问题(抓阄问题)
解:设A——“他抽到会答考签”例抽签口试,共有a+b个考签,每个考生抽一张,抽过的不在放回。考生王某会答其中a个签上的问题,他是第k个抽签应考的人(k≤a+b),求他抽到会答考签的概率。
1Ca
(a+b-1)!aP(A)=———————=——
(a+b)!a+b注意:该结果与k无关古典概型的优、缺点
优点:古典概率可直接按公式计算,而不必进行大量的重复试验。缺点:有局限性:只能用于全部结果为有限个,且等可能性成立的情形。一、定义(P14)1、度量(测度):对某区域D(线段、平面图形、立体)的大小的一种数量描述(长度、面积、体积),用(D)表示2、几何概型如果试验的每个基本事件可用一个几何区域Ω中的一点表示,全体基本事件可用几何区域Ω中的所有点表示.设区域G区域,向区域内随机地(等可能地)投点,点落入G的概率与区域G的测度成正比,而与该区域在中的位置、形状无关,则称此概率模型为几何概型3.2几何概型3、几何概率的求法(P15)随机试验的样本空间的测度为(),区域G()的测度为(G),用A表示“在区域中随机投点,而该点落入区域G中”这一事件,则事件A的概率为
例8(会面问题)甲乙两人约定在6时到7时之间在某处见面,并约定先到者应等候另一人一刻钟,过时即可离去。假定每人在指定的1小时内任一时刻到达是等可能的,求两人能会面的概率。解设A——两人能会面x——甲到达约会地点的时刻
y——乙到达约会地点的时刻则样本空间
={(x,y)|0x60,0y60}A为区域G={(x,y)|0
|x-y|15}且G
于是P(A)=
06060xyG另解设A——两人能会面
x——甲到达约会地点的时刻
y——乙到达约会地点的时刻则样本空间
={(x,y)|6x7,6y7}A为区域G={(x,y)|0
|x-y|1/4},且G
于是P(A)=
0xyG补充甲乙两艘轮船向一个不能同时停泊两艘轮船的码头停泊,它们在一昼夜内到达的时刻是等可能的。如果甲乙两船的停泊时间都是一小时,求它们中的任何一艘都不需等候码头空出的概率。解设A——它们中任何一艘都不需等候码头空出
x——甲船到达码头的时刻
y——乙船到达码头的时刻则样本空间
={(x,y)|0x24,0y24}A为区域G={(x,y)||x-y|1},且G
于是P(A)=
§4条件概率在研究事件的概率时,有时会考虑一定的附加条件,如在一个事件已经发生的条件下,考虑另外一个事件发生的可能性.4.1条件概率的概念令:A={一个是男孩}B={一个是女孩}
引例考察有两个小孩的家庭,已知其中有一个是女孩,问另一个是男孩的概率。则:Ω={(男,男)、(男,女)、(女,男)、(女,女)}A={(男,男)、(男,女)、(女,男)}B={(男,女)、(女,男)、(女,女)}已知其中有一个是女孩,另一个是男孩的概率为一个是男孩的概率为
条件概率分析:
定义4.1
设A、B为任意两个事件,且P(A)>0,在事件A已经发生的条件下,事件B发生的概率,称为条件概率,记作P(B|A).注:(2)P(B)称为无条件概率(1)P(B∣A)的直观含义(3)一般地,P(B∣A)≠P(B)(4)性质:设P(A)>0
(2)P(Ω|A)=1
(3)若Ak(k=1,2,…)两两互不相容,则
P(Ai|A)=P(Ai|A)
i=1i=1
(1)对于任一事件B,都有0≤P(B|A)≤1例2P16-174.2条件概率的计算公式
定例理4.1设A,B是任意两个事件,则
证明
(以古典概型为例)样本空间A
B
B
新样本空间A
条件概率P(A|B)的实质是样本空间起了变化。新的样本空间缩小为只取B所包含的样本点。有利事件为AB。AB注意:应用此公式时P(B)P(AB)都是在原来的样本空间中考虑例2在10件产品中,有3件不合格品,任取两次,每次取1件,取出后不放回,若已经发现第1件是合格品,求第2件也是合格品的概率。解:设Ai={第i次取到合格品},i=1,2。方法1(利用公式)
P(A2|A1)=6/9P(A1)=P(A1A2)=方法2(直接求)
定理4.2对任意两事件A、B,都有P(AB)=P(A)P(B|A)(P(A)>0)
P(AB)=P(B)P(A|B)(P(B)>0)注:当P(AB)不容易直接求得时,可考虑利用P(A)与P(B|A)的乘积或P(B)与P(A|B)的乘积间接求得。对于任意n个事件A1,A2,
…,An,且P(A1A2…An-1)>0,则有
P(A1A2…An)=P(A1)P(A2|A1)P(A3|A1A2)…P(An|A1A2…An-1)推广的乘法公式4.3乘法公式4%次品96%正品75%一等品例1:一批产品的次品率为4%,正品中一等品率为75%,现从这批产品中任意取一件,试求恰好取到一等品的概率。解:记A={取到一等品},B={取到次品},
={取到正品}。则有:P(B)=4/100P()=96/100P(A|)=75/100由于:A故:A=A,于是:
例210张考签中有4张难签,甲、乙、丙3人参加抽签(不放回),甲先,乙次,丙后,求甲、乙、丙都抽到难签的概率?
记A={甲抽到难签},B={乙抽到难签},
C={丙抽到难签},
P(ABC)=P(A)P(B|A)P(C|AB)=
P(A)=P(B|A)=P(C|AB)=
4.4全概率公式与贝叶斯公式定义4.2(样本空间Ω的一个划分)
n若n个事件A1,A2,…,An两两互不相容,且
Ai=
i=1
(1)A1∪A2∪…∪An=
(2)AiAj=φ,(1≤i<j≤n),称这n个事件构成Ω的一个划分(或一个完备事件组)例如:一盒子中有编号为1—5的5个球,现从中任取一球,考察所取得球的号码X。则样本空间Ω={1,2,3,4,5}而A={X<3},B={X=3},C={X>3}为Ω的一个划分A1={X为偶数},B1={X为奇数}也是Ω的一个划分A1A2An一个事件发生.定理4.3
设A1,A2,,An构成样本空间的一个划分,并且P(Ai)>0,i=1,2,n,则对任意事件B,有
全概率公式证明:推论若事件A满足0<P(A)<1,
则对任意事件B,有某一事件B的发生有各种可能的原因
,如果B是由原因Ai(i=1,2,…,n)所引起,则A发生的概率是每一原因都可能导致B发生,故B发生的概率是各原因引起B发生概率的总和,即全概率公式.P(AiB)=P(Ai)P(B|Ai)全概率公式.我们还可以从另一个角度去理解全概率公式可看成是“由原因推结果”,每个原因对结果的发生有一定的“作用”,即:结果发生的可能性与各种原因的“作用”大小有关,全概率公式表达了它们之间的关系。
P19例5:某商店新进一批产品100个,其中有3个次品。顾客在购买时无法分辨每件产品的优劣,而且每个顾客只能买一个,第一位顾客随机买走了一个,接着第二位顾客又随机买走了一个。试问第二位顾客买的产品是次品的概率。设A1={第一位顾客买走的是次品},A2={第一位顾客买走的是正品},B={第二位顾客买走的是次品}解:则P(A1)=,P(A2)=则P(B)=P(A1)P(B|A1)+P(A2)P(B|A2)补充例:12个乒乓球9新3旧,第一次比赛时取出3个用完后放回,第二次比赛又取出3个,求取出的3个球中有2个新球的概率。设Ai={第一次取出的3个球中有i个新球},(i=0,1,2,3)P(B|A0)=P(B|A1)=P(B|A2)=P(B|A3)=
B={第二次取出的3个球中有2个新球}=+++=0.455P(A0)=P(A1)=P(A2)=P(A3)=则:P(B)=P(A0)P(B|A0)+P(A1)P(B|A1)+P(A2)P(B|A2)+P(A3)P(B|A3)解:P19例6
P19例7
某晶体管厂有三个车间生产同一型号的电子管,已知有1/2产品是第一个车间生产的,其他两个车间各生产1/4,第一、二两个车间生产的产品废品率为2%,第三车间生产的产品废品率为4%,(1)现从该厂产品中任取一个,问取到的产品是废品的概率是多少?(2)现已知从该厂产品中任取一个,结果是废品,但该产品是哪个车间生产的标记已经脱落,问厂方如何处理这个废品比较合理?(1)设Ai={取到的产品是第i
个车间生产的}(i=1,2,3),
B={取到的产品为次品}解:则P(A1)=,P(A2)=P(A3)=
P(B|A1)=2%
P(B|A2)=2%
P(B|A3)=4%则P(B)=P(A1)P(B|A1)+P(A2)P(B|A2)+P(A3)P(B|A3)
=0.025实际中还有一类问题—“已知结果求原因”。这类问题在实际中常见,是已知某结果发生的条件下,求各原因发生的可能性大小,即求条件概率。贝叶斯公式就解决这类问题。利用条件概率的计算公式与全概率公式可导出贝叶斯公式:定理4.4(贝叶斯公式):设A1
,A2,…An构成样本空间的一个划分,且
P(Ai)>0(i=1,2,…n),则对任意一概率不为零的事件B,有
2.贝叶斯公式证明:该公式于1763年由贝叶斯(Bayes)给出.它是在观察到事件B已发生的条件下,寻找导致B发生的每个原因的概率.在实际中有很多应用,它可以帮助人们确定某结果(事件B)发生的最可能原因.在贝叶斯公式中,P(Ai)(i=1,2,…)是在没有新的信息(不知道结果B是否发生)的情况下,人们对原因Ai发生可能性大小的认识。当有了新的信息(知道结果B发生),P(Ai|B)是人们对原因Ai发生可能性大小的新的认识。
P(Ai)和P(Ai|B)分别称为原因Ai的先验概率和后验概率。应用贝叶斯公式计算后验概率,以此作出某种判断或决策贝叶斯公式的意义:假设导致“结果”B发生的“原因”Ai(i=1,2,…)两两不相容,现已知事件B发生了,若要计算导致B出现的“原因”Ai的概率,则可用贝叶斯公式求。即可从结果分析原因,所以又称为逆概率公式。P21例8
某医院对某疾病有一种有效的检验方法,可对0.95的该病患者和0.9的无该病者诊断无误,又由历史资料知道该病的发病率为0.0004,现有一人用这种方法检验出患该病,求此人确患该病的概率。由贝叶斯公式得:要求P(A|B)解:设A={患病},A={无病},B={检查出患病},B={检查出无病}
则P(A)=0.0004,P(A)=0.9996
P(B|A)=0.95,P(B|A)=0.9
P(B|A)=1-0.9=0.1P21例9
例:有朋友自远方来,他坐火车、船、汽车、飞机的可能性分别是0.3、0.2、0.1和0.4,如果他坐火车、船、汽车来的话,迟到的概率分别是1/4、1/3、1/12,而坐飞机不会迟到。结果他迟到了,问他坐火车来的概率是多少?解:设A1={坐火车},A2={坐船},A3={坐汽车},A4={坐飞机},
B={迟到}。
由贝叶斯公式得:则P(A1)=0.3,P(A2)=0.2,P(A3)=0.1,P(A4)=0.4
P(B|A1)=1/4,P(B|A2)=1/3,P(B|A3)=1/12,P(B|A4)=0要求P(A1|B)课堂练习:市场供应的灯泡中甲厂产品0.6,乙厂产品占0.4,甲厂产品的次品率为0.05,乙厂产品的次品率为0.1,若买到一只灯泡是合格品,求它是由甲厂生产的概率。解:设A1={甲厂生产},A2={乙厂生产},B={合格品}
由贝叶斯公式得:则P(A1)=0.6,P(A2)=0.4
P(B|A1)=1-0.05=0.95,P(B|A2)=1-0.1=0.9要求P(A1|B)P22Ex6-10
P22第6题两台车床加工同一种零件,第一台出现废品的概率是0.03,第二台出现废品的概率是0.02,加工的零件放一起,并且已知第一台加工的零件比第二台加工的零件多一倍。求任取一零件是合格品的概率。设Ai={第
i
台车床加工的零件}(i=1,2),B={零件是合格品}解:则P(A1)=,P(A2)=
P(B|A1)=1-0.03=0.97
P(B|A2)=1-0.02=0.98则P(B)=P(A1)P(B|A1)+P(A2)P(B|A2)
=0.973§5事件的独立性设事件A和B,我们知道条件概率P(A|B)和无条件概率P(A)可能相等或不相等。显然P(A|B)=P(A)这就是说,已知事件B发生,并不影响事件A发生的概率,这时称事件A、B独立.A={第二次掷出6点},B={第一次掷出6点},先看一个例子:将一颗均匀骰子连掷两次,设由乘法公式知,当事件A、B独立时,有
P(AB)=P(A)P(B)
用P(AB)=P(A)P(B)刻划独立性,比用
P(A|B)=P(A)或
P(B|A)=P(B)更好,它不受P(B)>0或P(A)>0的制约.P(AB)=P(A)P(B)定义5.1:(事件的独立性)则称事件A与B相互独立,简称独立。如果事件A,B,满足:注:当P(B)>0时,P(AB)=P(A)P(B)等价于P(A|B)=P(A)当P(A)>0时,P(AB)=P(A)P(B)等价于P(B|A)=P(B)
例
从一副不含大小王的扑克牌中任取一张,记A={抽到K},B={抽到的牌是黑色的}可见,P(AB)=P(A)P(B)
由于P(A)=4/52=1/13,故事件A、B独立.问事件A、B是否独立?解1:P(AB)=2/52=1/26.P(B)=26/52=1/2,可见P(A)=P(A|B),
由定理5.1知事件A、B独立.P(A)=1/13,P(A|B)=2/26=1/13解2:两事件是否独立可由定义或通过计算条件概率来判断:在实际应用中,往往根据问题的实际意义去判断两事件是否独立.
由于“甲命中”并不影响“乙命中”的概率,故认为A、B独立.甲、乙两人向同一目标射击,记A={甲命中},B={乙命中},A与B是否独立?例如(即一事件发生与否并不影响另一事件发生的概率)
一批产品共n件,从中抽取2件,设
Ai={第i件是合格品}i=1,2若抽取是有放回的,则A1与A2独立.因为第二次抽取的结果受到第一次抽取的影响.又如:因为第二次抽取的结果不受第一次抽取的影响.若抽取是无放回的,则A1与A2不独立.=P(A)[1-P(B)]=P(A)-P(AB)P(A)=P(A-A
B)A、B独立概率的性质=P(A)-P(A)P(B)仅证A与独立定理5.2
若两事件A、B独立,则
也相互独立.证明=P(A)P()故A与独立多个事件的独立性则称事件A1,A2,…An
互相独立即:
对于事件A1,A2,…An,若满足:
P(AiAj)=P(Ai)P(Aj)
P(AiAjAk)=P(Ai)P(Aj)P(Ak)
……
P(A1A2…An)=P(A1)P(A2)…P(An)对于三个事件A、B、C,若
P(AB)=P(A)P(B)
P(AC)=P(A)P(C)
P(BC)=P(B)P(C)
P(ABC)=P(A)P(B)P(C)
四个等式同时成立,则称事件A、B、C相互独立.则称事件A1,A2,…An两两独立。注意:
对于事件A1,A2,…An,若只满足:
P(AiAj)=P(Ai)P(Aj)即A1,…,An
中任意两个是独立的,两两独立相互独立对n(n>2)个事件?多个事件互相独立的性质:(2)若事件A1,A2,…An
互相独立,则它们及它们的对立事件中任意一部分也是互相独立。(3)若事件A1,A2,…An互相独立,则(1)若事件A1,A2,…An
互相独立,则A1,A2,…An
中任意k(k≥2)个事件也相互独立。独立性:是相对于概率P而言的,指两事件的发生互不影响。互不相容:是两个事件不可能同时发生,即没有公共的样本点,但并不涉及到事件的概率。两事件独立与两事件互不相容的区别若A、B互斥,且P(A)>0,P(B)>0,则A与B不独立.反之,若A与B独立,且P(A)>0,P(B)>0,则A
、B不互斥.对独立事件,许多概率计算可得到简化独立性的概念在计算概率中的应用解:设A={甲投中}B={乙投中}C={丙投中}例1:(补充)甲、乙、丙三人各投篮一次,他们投中的概率分别为0.7,0.8,0.75,求(1)三人中恰好有一人投中的概率(2)三人都投中的概率(3)三人中至少有一人投中的概率ABC={三人都投中}A+B+C={三人中至少有一人投中}P(ABC)=P(A)P(B)P(C)=0.70.80.75=0.42P(A+B+C)=1-P(A+B+C)=1-P(A)P(B)P(C)=1-0.30.20.25=0.985ABC+ABC+ABC={三人恰好有一人投中}P(ABC+ABC+ABC)=P(ABC)+P(ABC)+P(ABC)=0.70.20.25+0.30.80.25+0.30.20.75=0.14P(A1)=0.4P(A2)=0.5P(A3)=0.7P28第9题甲乙丙三人向同一飞机射击,击中的概率分别为0.4,0.5,0.7,如果只有一人击中,则飞机被击落的概率是0.2;如果有二人击中,则飞机被击落的概率为0.6;如果三人都击中,则飞机必被击落。求飞机被击落的概率。解:设A1={甲击中敌机}A2={乙击中敌机}A3={丙击中敌机}B1={只有一人击中飞机}B2={只有两人击中飞机}B3={三人击中飞机}B4={三人全没击中飞机}C={飞机被击落}
P(B1)=0.40.50.3+0.60.50.
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