下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
MATLAB语言与系统仿真报告题目:基于双闭环PID的桥式吊车控制仿真部系 专业 学号 学生姓名 指导教师 完成日期 基于双闭环PID的桥式吊车控制仿真姓名摘要:简要总结本文内容(可如下安排:第一句写意义,第二句写本文主题(与题目差不多),第三句开始写做了什么,如首先采用。。。方法对板球系统进行建模,建立了8维。。。系统,接着考虑舵机已经完成了。。。控制,并忽略。。。。,将8维模型简化为2个独立的2维模型,然后基于该简化模型,采用。。。方法设计。。。控制器,并利用。。。软件实现了仿真,仿真结果表明。。。。是有效的,单位阶跃响应为。。。,稳态时间。。。,满足应用要求,最后采用。。。系统进行实验验证,从实验结果看,。。。。。。)桥式吊车介绍正文小四号字体,不少于500字。文献资料查找方法:图书馆-数据库-知网-搜索桥式吊车,理解相关论文对其介绍,建模。注意避免抄袭,一旦发现两人雷同,直接判定为不及格。建议查看10篇较好论文,总结出自己的语言文字。桥车吊车建模正文小四号字体,描述采用牛顿法或拉格朗日法建立模型的过程,不少于2页。图1为桥式吊车示意图。其建模结果为其中,u为输入,fr为阻力,x为移动位置,为角度。参数M取10,m取学号最后一位,L取0.8.基于simulink的双闭环PID桥式吊车控制仿真正文小四号字体,介绍PID控制,在桥式吊车中内环采用PI控制,外环采用PI控制,绘制simulink仿真图形,给出MATLABFunction自定义程序。考虑阻力fr=0,计算闭环系统的单位阶跃响应后的性能指标,并调整参数获得你认为的最好结果,分析调整参数对结果的影响。考虑阻力fr为正态分布时,输出情况,并分析。基于M语言的双闭环PID桥式吊车控制仿真(标题可修改)正文四号字体,要求用文字介绍程序流程,代码,并分别分析:考虑阻力fr=0,编程计算闭环系统的单位阶跃响应后的性能指标,并调整参数获得你认为的最好结果,分析调整参数对结果的影响,尽量找出超调量为4.3%的结果。考虑阻力当时间t=3s时,fr=1,分析其对输出的影响,并分析调整参数对减少fr对输出的影响的作用。附件为程序或图。以下内容需要删除,以上红色字体需要删除。
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 防冻液商业机会挖掘与战略布局策略研究报告
- 食品用类似原料产品营销计划书
- 生化诊断试剂产品市场环境与对策分析
- 碳钢球产品市场环境与对策分析
- 转向泵市场发展预测和趋势分析
- 镂铣机械产品原材料供应与需求分析
- 耐热玻璃商业机会挖掘与战略布局策略研究报告
- 石棉纤维及其制品产品市场环境与对策分析
- 食品用香料产品原材料供应与需求分析
- 防水建材产品市场需求分析报告
- 第八讲 发展全过程人民民主PPT习概论2023优化版教学课件
- 大学生安全教育(综合篇)学习通课后章节答案期末考试题库2023年
- Scratch一阶1-海底世界
- 《义务教育英语课程标准(2022年版)》解读(小学) 2
- 2输变电工程施工质量验收统一表式(变电工程土建专业)
- 设计机构设置和岗位职责
- 语言活动:你和我,我和你
- 建筑灭火器配置验收及检查规范
- 检影验光专题知识讲座
- 公路水运试验检测《桥梁隧道工程》预测试卷二
- 毛概第四章社会主义建设道路初步探索的理论成果课件
评论
0/150
提交评论