T-ZSA 190-2023 智能终端触控性能测试用机器人技术规范

学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载ICS

25.040.30学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载CCS

J

28 T/ZSA

190—2023智能终端触控性能测试用机器人技术规范Technical

specification

touch

testing

2013-11-30

发布 2023-12-01

实施中关村标准化协会 发布学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/ZSA

190—2023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载 前言

.................................................................................

II引言

................................................................................

III1

范围

................................................................................

12

规范性引用文件

......................................................................

13

术语和定义

..........................................................................

14

系统组成

............................................................................

15

技术要求

............................................................................

2外观和结构

......................................................................

2功能要求

........................................................................

2性能要求

........................................................................

3保护接地

........................................................................

3电磁兼容性

......................................................................

36

试验方法

............................................................................

3试验条件

........................................................................

3测试场景

........................................................................

4功能试验

........................................................................

6性能试验

........................................................................

9保护接地

........................................................................

9电磁兼容性

......................................................................

97

检验规则

............................................................................

9检验分类

.......................................................................

10检验项目

.......................................................................

10判定规则

.......................................................................

118

标志、标签和随行文件

...............................................................

11标志和标签

.....................................................................

11随行文件

.......................................................................

119

包装、运输和贮存

...................................................................

11

...........................................................................

11

...........................................................................

11

...........................................................................

11附录

A（规范性）

测试报告

.............................................................

12学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/ZSA

190—2023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载 本文件按照GB/T

1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件由中关村标准化协会技术委员会提出并归口。协会。本文件主要起草人：黄世富、刘强、丁国富、张铭、唐磊、阳鹏、张磊、沈美。II学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/ZSA

190—2023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载 发验证阶段，对各项产品进行功能和性能性测试具有一定意义。控性能测试设备领域的要求，提高智能终端产业的用户体验度。本文件的发布机构提请注意。声明符合本文件时，可能涉及到

2

条“触屏自动定位测试装置及测试方法”、“触控屏幕快速测试系统及双指快速触控屏幕的测试系统”与本文件内容相关专利的使用。本文件的发布机构对于以下专利的真实性、有效性和范围无任何立场。以下专利持有人已向本文件的发布机构承诺，他愿意同任何申请人在合理且无歧视的条款和条件下，就专利授权许可进行谈判。以下专利持有人的声明已在本文件的发布机构备案。相关信息可以通过以下联系方式获得:专利持有人姓名：北京东舟技术股份有限公司地址：北京市海淀区东北旺西路

8

号中关村软件园

8

号楼一层

109、109B

号请注意除上述专利外，本文件的某些内容仍可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。III学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/ZSA

190—2023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载1 范围标签和随机文件、包装、运输和贮存。验收和使用。2 规范性引用文件文件。GB/T

包装储运图示标志GB/T

4857.23

包装 运输包装件基本试验

第部分：垂直随机振动试验方法GB/T

39463-2020 工业机器人电气设备及系统

通用技术条件3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。智能终端触控性能测试用机器人

touch

performance

务的执行机构。悬浮度 suspension

degree手指或触笔进行触控操作过程中，触控屏产生报点时手指或触笔距离屏幕的最大距离。两指分离度 finger

为一个时，两根手指或触笔之间的距离即为两指分离度。触屏报点率

screen

point

reporting

持续触摸屏幕过程中，触控屏的报点次数。运动控制器 motion

控制机械臂完成指定动作的控制组件。4 系统组成机器人由高清相机、仿真机械手、测试应用和智能测试系统组成。具体如下：a)

高清相机：获取被测终端屏幕像素点，并传递给智能测试系统；b)

置执行触摸操作；c)

测试应用：报点采集，并反馈到智能测试系统；学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/ZSA

190—2023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载d)

智能测试系统：控制仿真机械手执行各类操作，处理采集的数据。5 技术要求外观和结构机器人外观和结构应符合

39463-2020中的5.1.1的要求。功能要求5.2.1 终端测试基础性功能5.2.1.1 终端定位功能终端定位功能应包括有定义被测移动终端屏幕范围和上下左右的机械坐标。5.2.1.2 测试用例管理功能测试用例管理功能应为每条用例分配唯一编码，并可分类管理。5.2.1.3 测试任务管理功能测试任务管理功能应满足以下要求：a)

测试任务可按需求组合不同的测试用例，并指定每条测试用例的执行次数；b)

可指定测试任务按次数或按指定截止时间执行。5.2.1.4 任务监控功能任务监测功能可自动监控任务执行进度及测试结果，输出执行日志。5.2.1.5 输出测试报告输出测试报告功能可生成测试报告，测试报告具体要求见附录A，报告格式一般为表格。5.2.2 触控性能测试核心功能5.2.2.1 屏幕点击测试功能屏幕点击测试功能分为点击偏离值测试、点击抖动值测试、点击灵敏度测试，应满足以下要求：a) 支持对测试区域内不同位置进行点击操作，并可采集到屏幕报点信息；b) 5.2.2.2 屏幕线性测试功能屏幕线性测试功能分为线性偏离值测试、线性抖动值测试、线性灵敏度测试，应满足以下要求：a)

支持对测试区域内不同位置进行划线操作，并可以采集到报点；b)

情况。5.2.2.3 触屏报点率测试功能触屏报点率测试功能应满足以下要求：a)

10s长按或匀速滑动时，可采集到报点；b)

支持统计报点信息，计算出单位时间内报点次数。5.2.2.4 悬浮度测试功能悬浮度测试动能应满足以下要求：学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/ZSA

190—2023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载a)

支持触笔在距离被测终端屏幕一定距离（一般为

）时悬停，随后以

0.01mm/s

的速度向下步进；b)

接收到报点时，仿真机械手触笔停止步进，并输出触笔底部与屏幕的高度距离。5.2.2.5 两指分离度测试功能双指分离度测试功能应满足以下要求：a)

支持两根触笔按压到被测终端屏幕后，可从不同位置自以

0.01mm

精度相向运动；b)

接收的报点由两个变为一个时停止运动，并输出两根触笔之间的物理距离。性能要求5.3.1 机械运动性能机械运动性能应具备以下性能要求：a)

导轨运行精度小于等于

；b)

配置有两根以上触笔杆装置；c)

测试范围行程不低于

×270mm×60mm。5.3.2 触笔及铜柱触笔及铜柱装置应具备以下性能要求：a)

配置有不同直径规格铜柱，常用规格直径为

、、、、9mm、10mm

等；b)

高度统一，可自由安装及拆卸。5.3.3 报点采集拥有配套的测试应用，可安装在被测的智能终端中，可稳定采集报点并传递给智能测试系统。5.3.4 图像采集图像采集应具备以下性能要求：a)

采集的图像分辨率应不低于1000万像素；b)

光圈范围应不小于；c)

视场角应不小于83.2°×°。5.3.5 夹持兼容性固定智能终端，同时夹具各部件应低于屏幕表面，可调整屏幕表面水平度。保护接地应符合GB/T

39463-2020中5.6.1的规定。电磁兼容性应符合GB/T

39463-2020中6.1和的规定。6 试验方法试验条件6.1.1 环境条件试验应在下述条件下进行：a)

温度：0℃~+40℃；b)

相对湿度：45%~90%；学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/ZSA

190—2023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载c)

大气压力：86kPa~106kPa。6.1.2 测试前准备被测设备测试前应完成以下准备工作：a)

确定被测设备开启常亮服务，测试过程中有充足的电量；b)

关联坐标系，操作步骤如下：1)

1

位置，把机械手空间坐标和智能终端屏幕物理坐标点对应起来；2)

报点信息（包括报点坐标）。图

1

高清相机屏幕边角示意图6.1.3 其他条件在测试中，被测终端应停止系统和应用版本的更新，以保持测试条件的一致性。测试前应关闭系统、应用的消息提示，以防止此类因素对测试过程以及测试结果产生干扰。测试场景w×h，触笔规格为d。各测试场景条件如下：a)

中心五点该场景下测试点为5个。具体测试点坐标如下:P0：（）、：（）、P2：（w×3/4,h/4）、P3：（w/4,h×）、：（w×3/4,h×3/4）。测试场景示意图见图2。ｗｗ．ｂ学兔兔ｗｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/ZSA

190—2023ｗｗ．ｂ学兔兔ｗｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载图2

中心五点示意图b)

边缘八点该场景下测试点为8个，具体测试点坐标如下:P1w/2,d/2P3w-d/2,

P4w-d/2,h/2P5d/2P6：（w/2,h-d/2）、P7：（d/2,h-d/2P8：（d/2,h/2）。测试场景示意图见图3。图3

边缘八点示意图c)

边缘划线该场景下测试线为4条单独直线；具体测试点坐标如下:L1）-（w-d/2,

d/2L2w-d/2,

d/2）-（w-d/2,h-d/2）-（d/2,h-d/2L4：（d/2,h-d/2）-（测试场景示意图见图4。ｗｗ．ｂ学兔兔ｗｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/ZSA

190—2023ｗｗ．ｂ学兔兔ｗｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载图4

边缘划线示意图d)

回型线该场景下测试线为1条连续线，起点为(w/2,h/2)。测试场景示意图见图5。图5

回型线示意图功能试验6.3.1 终端定位功能目视检查机器人相机采集到的画面，识别并标定被测移动终端屏幕范围、上下左右的机械坐标。6.3.2 测试用例管理功能新建多条测试用例，检查是否针对每条用例分配有单独的编码。6.3.3 测试任务管理功能按以下方式进行测试：a)

新建测试任务，检查是否可以自由组合测试用例，并随机指定每条测试任务的执行次数；b)

执行测试任务的执行次数或执行截止时间，检查是否按设定的执行次数或执行截止时间停止测试。6.3.4 屏幕点击测试学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/ZSA

190—2023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载6.3.4.1

点击偏离值测试按以下方式进行测试：a)

阈值条件1)

测试场景选择为：中心五点、边缘八点；2)

测试触笔铜柱：直径

7mm。b)

测试步骤1)

将被测移动终端放入夹具中,确定的目标点坐标（2)

移动触笔点击目标点，检查测试应用是否采集到实际报点坐标（X2,Y2）；3)

遍历测试场景中所有点，检查是否输出目标点坐标与实际报点坐标的最大值偏离值。6.3.4.2

点击抖动值测试按以下方式进行测试：a)

阈值条件1)

测试场景选择为：中心五点、边缘八点；2)

测试触笔铜柱：直径

7mm。b)

测试步骤1)

将被测移动终端放入夹具中,确定的目标点坐标；2)

移动触笔点击目标点，检查测试应用是否采集到实际报点坐标（3)

遍历测试场景中所有点，检查是否输出目标点坐标与实际报点坐标中的最大值。6.3.4.3

点击灵敏度测试按以下方式进行测试：a)

阈值条件1)

测试场景选择为：中心五点、边缘八点；2)

测试触笔铜柱：直径

7mm。b)

测试步骤1)

将被测移动终端放入夹具中,确定的目标点坐标；2)

移动触笔点击目标点，重复10次，检查测试应用采集到实际报点的数量；3)

遍历测试场景中所有点，检查是否输出整个测试过程的实际报点总数。6.3.5 屏幕线性测试6.3.5.1

线性偏离值按以下方式进行测试：a)

阈值条件1)

测试场景选择为：边缘线；2)

测试触笔铜柱：直径

7mm。b)

测试步骤1)

将被测移动终端放入夹具中,确定目标线坐标；2)

移动触笔按照目标线移动，测试应用上报实际报点坐标；3)

遍历测试场景中所有线，检查是否输出报点坐标线与实际坐标线距离的平均值。6.3.5.2

线性抖动值按以下方式进行测试：a)

阈值条件1)

测试场景选择为：边缘线；2)

测试触笔铜柱：直径

7mm。b)

测试步骤学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/ZSA

190—2023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载1)

将被测移动终端放入夹具中,确定目标线坐标；2)

移动触笔按照目标线移动，测试应用上报实际报点坐标；3)

遍历测试场景中所有线，检查是否输出报点坐标线与实际坐标线距离的平均值。6.3.5.3

线性灵敏度按以下方式进行测试：a)

阈值条件1)

测试场景选择为：回型线；2)

测试触笔铜柱：直径

7mm。b)

测试步骤1)

将被测移动终端放入夹具中,确定目标线坐标；2)

移动触笔按照目标线连续移动，检查是否统计断线次数，并输出累计断线次数。6.3.6 触屏报点率6.3.6.1

静态报点率按以下方式进行测试：a)

阈值条件1)

测试场景选择为：中心五点、边缘八点；2)

测试触笔铜柱：直径

7mm。b)

测试步骤1)

将被测移动终端放入夹具中,确定的目标点坐标；2)

移动触笔至目标点，触笔碰触屏幕，并保持

秒长按；3)

遍历测试场景中所有点，检查是否输出实际单次长按的平均报点数。6.3.6.2

动态报点率按以下方式进行测试：a)

阈值条件1)

测试场景选择为：边缘线、米字线；2)

测试触笔铜柱：直径

7mm。b)

测试步骤1) 将被测移动终端放入夹具中,确定目标线坐标；2)

103) 遍历测试场景中所有线，检查是否输出单次划线的平均报点数。6.3.7 悬浮度按以下方式进行测试：a)

阈值条件1)

测试场景选择为：中心五点、边缘八点；2)

测试触笔铜柱：直径

7mm。b)

测试步骤1)

将被测移动终端放入夹具中,确定目标点坐标；2)

移动触笔至目标点上方,

处静止，然后以

0.01mm/s

的速度向下移动；3)

置距离屏幕的垂直距离。6.3.8 两指分离度按以下方式进行测试：学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/ZSA

190—2023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载a)

阈值条件1)

测试场景选择为：屏幕中心点；2)

测试触笔铜柱：直径

6mm。b)

测试步骤1)

50mm

两个报点；2)

动，并输出触笔之间的物理距离。6.3.9 任务监控功能执行测试任务，检查是否弹出任务监控界面，查看是否实施输出执行日志。6.3.10 输出测试报告测试任务完成后，点击生成报告，检查是否有测试报告文件生成，格式要求是否正确。性能试验6.4.1 机械运动性能按以下方式进行测试：a)

机械手

X、Y、Z

轴分别以

0.01mm

步进运行机械手，使用千分尺检测步进距离是否精准。b)

检查触笔杆装置数量，控制两根触笔杆可以相向/逆向运动；c)

X

方向不低于

350mm，Y

方向不低于

270mm，Z

低于

60mm。6.4.2 触笔及铜柱按以下方式进行测试：a)

、5mm、6mm、、、10mm

径是否满足需求；b)

检查铜柱高度是否一致。6.4.3 报点采集安装测试应用到被测终端中，不断点击被测终端触屏组件，检查测试应用是否可以稳定采集报点。6.4.4 采集图像按以下方式进行测试a)

打开相机控制程序，检查相机成像参数信息，验证图像分辨率是否不低于

万像素。b)

检查镜头参数表光圈范围验证不小于F2.8-F16、视场角不小于83.2°×67.5°6.4.5 夹持兼容性检验被测终端夹持是否稳固，各部件低于智能终端屏幕表面，是否可以调节屏幕水平度。保护接地按GB/T

39463-2020中的规定执行。电磁兼容性按GB/T

39463-2020中6.1和6.2的规定执行。7 检验规则●●●●●●●●●●5.2.66.3.6