solidworks 工业机器人应用系统三维建模 课件 项目一 工业机器人应用系统三维建模认知

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工业机器人应用系统三维建模项目一工业机器人应用系统三维建模认知学习内容

素质目标：

1.坚定‘四个自信’，树立为祖国为人民永久奋斗、赤诚奉献的坚定理想。2.树立工程思想。知识目标：1.认识工业机器人应用系统及项目周期。2.理解工业机器人应用系统在工业自动化工程中的作用。3.掌握工业机器人轮毂搬运打磨工作站系统的组成及各部分作用。技能目标：1.能够识别工业机器人应用系统常见机械设备及零部件。学习目标任务一工业机器人应用系统认知一、工业机器人应用系统及项目周期任务一工业机器人应用系统认知

二、工业机器人轮毂搬运打磨工作站简介任务一工业机器人应用系统认知

制造企业汽车轮毂制造中的搬运及打磨工作站的机器人自动化升级改造单元，将实现通过工业机器人完成轮毂在立体仓库、打磨工作站之间的搬运以及利于工业机器人完成打磨工艺的任务。工业机器人搬运打磨工作站由工业机器人模块、工具及支架模块、轮毂及仓储模块、轮毂打磨模块组成。素质目标：1.理解什么是三维建模软件及其应用。

2.

理解数字化设计是企业设计最重要的手段。知识目标：

了解SOLIDWORKS软件、NX软件、CATIA软件及Core软件的特点。技能目标：

能够识别并在工程中选择合适的三维建模软件。学习目标任务二机械系统常用三维建模软件认知一、SOLIDWORKS软件任务二机械系统常用三维建模软件认知

SOLIDWORKS软件是达索公司产品，世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统。SOLIDWORKS

CAD软件包涵盖了设计、仿真、成本估算、可制造性检查、CAM、可持续性设计和数据管理。是领先的、主流的三维CAD解决方案。二、NX软件任务二机械系统常用三维建模软件认知

NX（SiemensNX）是SiemensPLMSoftware公司出品的一款既灵活又功能强大的集成式解决方案。软件支持产品开发中从概念设计到工程和制造的各个方面，提供成套集成的工具集，包含了企业中应用最广泛的集成应用套件，广泛应用于模具、机加工、汽车设计、零部件设计等一些行业，用于产品设计、工程和制造全范围的开发过程。三、CATIA软件任务二机械系统常用三维建模软件认知

CATIA是法国达索飞机公司开发的一款高档CAD/CAE/CAM一体化软件。通过建立一个针对产品整个开发过程的工作环境，在概念设计、详细设计、工程分析、成品定义和制造，乃至成品整个生命周期的使用和维护的环境中，实现对产品开发过程各个方面的仿真，实现工程人员与非工程人员之间的通讯。软件在曲面造型方面具有独特的优势，在航空、航天、汽车、船舶等领域享有很高的声誉，尤其在汽车行业应用比较广泛。四、Creo软件任务一工业机器人应用系统认知

Creo是美国PTC公司于2010年10月推出的标志性软件产品.软件以参数化著称，是参数化技术的最早应用，具备互操作性、开放、易用三大特点。不同于其他解决方案，在产品生命周期中，Creo可为设计过程中的每一名参与者适时提供合适的解决方案，满足不同的用户对产品开发的不同需求。在机械设计领域、工程机械、船舶行业以及模具、机加工行业应用较多。素质目标：

1.理解SOLIDWORKS软件是设计的工具和表达的手段。

2.

树立数字化思维方式。知识目标：1.了解SOLIDWORKS软件版本及配置要求。

2.了解SOLIDWORKS软件的功能。

3.理解SOLIDWORKS软件建模相关的术语。

技能目标：1.能够安装、卸载SOLIDWORKS软件。

2.熟悉SOLIDWORKS软件的操作环境。学习目标任务三SOLIDWORKS软件概述一、SOLIDWORKS软件功能任务三SOLIDWORKS软件概述

SOLIDWORKS软件是一个基于特征、参数化和实体建模的设计工具，采用图形化用户界面、易学易用。主要具有以下几方面功能。（一）零件设计建模（二）装配设计（三）工程图（四）运动仿真任务三SOLIDWORKS软件概述

装配体是由零部件以及子装配体组成的，创建和编辑全相关的三维实体零件模型是SOLIDWORKS软件最基本的功能。根据三维模型可生成二维工程图，或者生成三维装配体及其二维工程图。绘制草图是创建实体模型的基础，特征由草图生成，通过一个或多个特征组合，例如拉伸、旋转、薄壁特征、高级抽壳、特征阵列、打孔、放样、扫描等操作来生成零件。创建特征的尺寸和几何关系都将保存在设计模型中，参数化可以很容易实现设计的更改，模型与它的工程图以及装配体是全相关的，对模型的修改同时会自动反映到与之相关的工程图和装配体中，这种参数化的动态设计可以在模型中充分体现设计者意图，而且可实现快速简单地修改模型。（一）零件设计建模任务三SOLIDWORKS软件概述

通过定义零部件间的相对位置关系，将多个零件装配在一起成为装配体。SOLIDWORKS软件提供了方便的工具，通过选择提供的多种配合方式，轻松设置零部件间的位置关系，准确装配各零部件，装配体中零件可在三维关联中的运转，以及方便生成装配体爆炸视图。装配体可以实现智能化装配，操作非常简便高效，可以进行动态装配干涉检查、间隙检测和静态干涉检查，动画式的装配和动态查看装配体运动。（二）装配设计任务三SOLIDWORKS软件概述

使用RapidDraft工程图技术，可以将工程图与三维模型单独进行操作，加快工程图的操作，但仍然保持与三维模型的相关性；可为三维模型自动产生工程图，包括视图、尺寸和标注；灵活多样的视图操作，可以建立各种类型的投影视图，剖面视图和局部放大视图。交替位置视图能够方便地显示零部件不同的位置，在统一视图中生成装配的多种不同位置的视图，方便了解运动顺序。（三）工程图任务三SOLIDWORKS软件概述

SOLIDWORKS软件可以制作装配体的动画。通过生成动画运动算例，SOLIDWORKS可以完成仿真运动及动画设计，制作展现产品动画效果的.avi文件，可以创建旋转视图动画、爆炸视图动画或者解除爆炸视图动画。还可以从其它类型的运动算例中输入装配体运动。（四）运动仿真二、SOLIDWORKS建模一般过程任务三SOLIDWORKS软件概述

利用SOLIDWORKS软件，机械设计工程师能快速地按照其设计意图绘制草图，运用各种特征与不同尺寸，以及生成模型和制作详细的工程图。进行产品设计通常包括确定模型要求、构思模型、开发模型、分析模型、建立模型原型、构建模型、编辑模型等几个步骤。若要修改，则可使用SOLIDWORKS来对草图、工程图、零件或装配体进行编辑修改。任务三SOLIDWORKS软件概述

1.术语：草图是大多数3D模型的基础，是2D轮廓或横断面。可以使用基准面或平面来创建2D草图，除了2D草图，还可以创建包括X轴、Y轴和Z轴的3D草图。创建草图的方法有很多种，合理的草图是实现优秀设计的前提，例如绘制草图时要选择合理的草图基准，减少冗余元素，保证草图完全定义，做好标注尺寸以及在何处应用几何关系等。工业机器人大臂外壳草图二、SOLIDWORKS建模一般过程任务三SOLIDWORKS软件概述

2.术语：特征绘制草图后可以从草图生成特征，将一个或多个特征组合即生成零件。特征分为草图特征和应用特征。草图特征一般包括一些基于各种形状的，如凸台、切除、孔等，以及另一些基于使用沿路径轮廓的，例如放样和扫描等。如图1-8所示是工业机器人大臂外壳基于草图上的拉伸特征。大臂外壳拉伸特征大臂外壳圆角特征大臂外壳零件模型二、SOLIDWORKS建模一般过程任务三SOLIDWORKS软件概述

3.术语：装配体选择有配合关系的零部件以及要应用的配合类型。将能够装配在一起的多个零件组合和配合起来以生成装配体。几乎所有模型都包含一个或多个草图以及一个或多个特征但并非所有的模型都包含装配体。装配体在装配的过程中，要选好装配基准，选择最优配合关系，尽量采用子装配体分层次进行装配，适当简化装配复杂度。机器臂装配体机械臂夹爪装配体二、SOLIDWORKS建模一般过程任务三SOLIDWORKS软件概述

4.术语：工程图可以从零件或装配体模型生成工程图。工程图提供有多个视图，例如标准三视图和等轴测视图(3D)等。图纸可以从模型文件导入尺寸并且添加注解（例如基准目标符号）等。夹爪手指零件工程图二、SOLIDWORKS建模一般过程任务三SOLIDWORKS软件概述

（一）SOLIDWORKS软件系统要求操作系统：单机仅限64位系统，支持Windows10，Windows7SP1操作系统。内存：16G或以上处理器：3.3GHz或以上三、SOLIDWORKS软件配置与基本界面（二）SolidWorks软件配置InternetExplorer:IE10Excel和word2013\2016\2019更多系统要求，请访问以下相关网站：/support/system-requirements更多适合使用SOLIDWORKS的工作站和显卡认证：/support/hardware-certification任务三SOLIDWORKS软件概述

（三）SOLIDWORKS2020软件的基本界面三、SOLIDWORKS软件配置与基本界面SOLIDWORKS

欢迎界面任务三SOLIDWORKS软件概述

（三）SOLIDWORKS2020软件的基本界面2.SOLIDWORKS2020软件基本界面SOLIDWORKS新建界面零件图基本界面任务三SOLIDWORKS软件概述

（三）SOLIDWORKS2020软件的基本界面2.SOLIDWORKS2020软件基本界面SOLIDWORKS装配图基本界面任务三SOLIDWORKS软件概述

2.SOLIDWORKS2020软件基本界面（1）菜单栏任务三SOLIDWORKS软件概述

2.SOLIDWORKS2020软件基本界面（2）CommandManager命令栏任务三SOLIDWORKS软件概述

2.SOLIDWORKS2020软件基本界面（3）管理程序器窗格管理程序器窗格任务三SOLIDWORKS软件概述

2.SOLIDWORKS2020软件基本界面（4）FeatureManager设计树装配体设计树窗格任务三SOLIDWORKS软件概述

2.SOLIDWORKS2020软件基本界面（5）PropertyManager属性管理器PropertyManager属性管理器任务三SOLIDWORKS软件概述

2.SOLIDWORKS2020软件基本界面（6）ConfigurationManager配置管理ConfigurationManager配置管理器任务三SOLIDWORKS软件概述

2.SOLIDWORKS2020软件基本界面（7）尺寸专家管理DimXpertManager管理任务三SOLIDWORKS软件概述

2.SOLIDWORKS2020软件基本界面（8）

DisplayManager显示/隐藏管理DisplayManager管理器任务三SOLIDWORKS软件概述

2.SOLIDWORKS2020软件基本界面（9）分割窗格显示分割窗格显示任务三SOLIDWORKS软件概述

2.SOLIDWORKS2020软件基本界面（10）图形区域机器人模块装配图形区域任务三SOLIDWORKS软件概述

2.SOLIDWORKS2020软件基本界面（11）任务窗格任务窗格任务三SOLIDWORKS软件概述

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