solidworks 工业机器人应用系统三维建模 课件 项目六 工业机器人夹爪工程图

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工业机器人应用系统三维建模项目六工业机器人夹爪工程图学习内容：

任务一、夹爪工程图绘制学习目标：掌握建立和编辑图纸的方法；掌握在图纸中添加模型视图和其他视图的方法；掌握调整视图布局的方法；掌握修改视图显示的方法；任务要求：

进行夹爪工程图的创建。

夹爪工程图任务分析夹爪工程图的创建过程包括：建立工程图图纸幅面、建立零件基本视图、调整视图位置及图纸、视图比例设置、建立零件辅助视图、绘制中心线符号与中心线等。一、建立工程图图纸1.单击新建按钮，弹出SolidWorks2020文件对话框，选择工程图。2.单击“高级”选项，选择图纸模板gb_a3。3.单击“确定”按钮，进入工程图界面。将该工程图命名后,保存工程图文件到指定文件夹。二、图纸属性设置1.在图纸的绘图区单击右键，在弹出的快捷菜单中选择图纸“属性（L）”命令。2.在左侧“设计树”栏中，选择“图纸1”，单击鼠标右键，选择“属性（G）”命令。3.如已插入零件，在左侧“设计树”栏中，选择“图纸格式1”，单击鼠标右键，选择“属性（J）”命令，在弹出的“图纸属性”对话框中设置图纸名称、投影类型、图纸大小、绘图比例等参数。图纸属性设置4.标题栏格式修改在图纸的绘图区单击右键，在弹出的快捷菜单中选择“编辑图纸格式”命令，可以更改标题栏等图纸的格式和内容。双击要修改内容，修改内容周围出现灰色框后，可对字体、字号、颜色等进行修改。选中标题栏线条变为蓝色后可对线条属性进行修改，可根据需要进行删除。5.其他参数修改：通过“工具”-“选项”菜单命令来设置工程图和详细图的各种参数。三、建立零件基本视图1.在工程图工具条中，用鼠标单击“模型视图”，弹出模型视图属性管理器，点击“浏览”按钮，打开相关文件夹，选择相关文件,单击打开。2.在左侧模型视图状态中，选择标准视图中“*前视”（默认视图），显示样式“消除隐藏线”，其他选项为默认设置。3.将鼠标指针移动到窗口区域，会出现一矩形框随鼠标指针一起移动。将鼠标指针移动至图纸左上方，单击鼠标左键，第一个视图（*前视）生成；将鼠标指针从第一个视图向右拖动，点击鼠标左键，生成第二个视图（*左视图、）；将鼠标指针移动至第一个视图，向下拖动，点击鼠标，生成第三个视图（*上视），点击“√”完成基本三视图的创建。三个视图创建完成后，如需调整视图位置，可用鼠标点击选择需移动视图的矩形框后，按住鼠标左键不懂，拖动该视图。若同时按住shift键不放，可使视图整体移动。在拖动视图过程中，如果用鼠标拖动调整视图位置幅度过大，可使用方向键来调整视图位置。单击选中要移动的视图，该视图出现虚线框时表示已选中，可通过方向键的上下左右箭头，实现视图的调整。需要注意的是受其他视图的影响，有的视图在调整时会受限制，比如单独调整左视图时只能调整左右位置，不能调整上下位置。本图纸使用的模板，默认的键盘移动增量为10mm，如需改变该数值，点击工具-选项-系统选项-工程图-键盘移动增量来调整。在视图创建过程中，如需更改视图的线条的样式、线粗等属性，可点击工具-选项-文档属性-线型来实现。4.零件基本视图建立后，要调整图纸比例，可将鼠标移动到要调整位置的视图上，点击鼠标左键，出现工程视图属性管理器，打开“使用自定义比例”选项，点选自定义比例，即可调整图纸比例。5.将视图选中后，按下Del键，在弹出的窗口中选择“是（Y）”，可将所选视图删除。6.如需对视图位置进行调整，右键选中该视图，在弹出的快捷窗口中选择“缩放/平移/旋转”-“旋转视图”，在弹出的窗口中修改“工程视图角度”，视图可任意旋转。点击应用后，视图布局产生变化。四、建立零件辅助视图1.（标准三视图）按钮：标准三视图选项能为所显示的零件或装配体同时生成三个默认正交视图。主视图与俯视图及侧视图有固定的对齐关系。俯视图可以竖直移动，侧视图可以水平移动。2.（辅助视图）按钮：如果模型中存在着与视图方向非正交的几何元素，就需要采用与之正视的方向绘制视图以反映这些几何实体元素的信息，这种视图被称为辅助视图，在国标中称为斜视图。3.（剖面视图）按钮：可以用一跳剖切线来分割视图在工程图中生成一个剖面视图。剖面视图可以是直接剖切面或者是用阶梯剖切线定义的等距，也可以包括同心圆弧。创建剖面视图时用到剖截面，剖截面也称为横截面。横截面分为2种类型。“平面”剖截面：截面切割线沿基准平面或平面曲面创建。

“偏移”剖截面：横截面贯穿实体模型来草绘切割线。平面剖截线偏移剖截线剖面视图具有许多类型，可以指定全剖截面、半剖截面或局部剖截面。1）创建“平面”剖截面点击“剖面视图”，选择切割线类型，将切割线放置于图纸合适位置，左键点击鼠标，在弹出的快捷窗口中点击“√”，剖面视图生成，拖动剖面视图放置于合适位置。2）创建“偏移”剖截面点击“剖面视图”，选择切割线类型，将切割线放置于图纸合适位置，左键点击鼠标，在弹出的快捷窗口中点击（凹口偏移），设置偏移起始点、偏移长度和偏移深度后，点击“√”，偏移剖面视图生成，拖动剖面视图放置于合适位置。4.（移出断面）按钮：点击“移出断面”按钮，选中相对的几何体，将切割线放置于合适位置，点击“√”即可生成移出断面4.5.（局部视图）按钮：可以在工程图中生成一个局部视图来显示一个视图的某个部分（通常是以放大比例显示）。此局部视图可以是正交视图、3D视图、剖面视图、裁剪视图、或另一局部视图。在视图布局中，单击“局部视图”，在合适位置绘制圆，左键单击鼠标，选择样式“带引线”，标号“Ⅰ”，显示样式“消除隐藏线”，比例“使用自定义比例”。6.（相对视图）按钮：相对视图是利用两个正交的表面或基准面来定义视图方向，从而得到特定视角的视图。在工程图创建中，当默认的视图方向不能满足要求时，用户可以使用相对视图来创建所需正交视图。点击“相对视图”按钮，点击视图，跳转至零件图，选择新的“前视”与“右视”方向后点击“√”，即可生成相对视图。7.（断开的剖视图）按钮：断开的剖视图为现有工程视图的一部分，而不是单独的视图。闭合的轮廓通常是样条曲线，用来定义断开的剖视图。单击“断开的视图”按钮，绘制封闭的样条曲线将合适位置圈中，选择合适的边线作为深度参考，或修改深度数值，点击“√”生成断开的剖视图，8.（断裂视图）按钮：可以在工程图中使用断裂视图。断裂视图可以将工程视图用较大比例显示在较小的工程图纸上。选中要使用断裂视图的视图，点击“断裂视图”，选择“切除方向”，修改“裂缝大小”，选择“折断线样式”后，将折断线放置于所选视图合适位置处，点击“√”生成断裂视图。9.（裁剪视图）按钮：剪裁视图是在现有视图中，剪去不必要的部分，以使视图表达的内容更简练与突出。除了局部视图、以用于生成局部视图的视图或爆炸视图，可以裁剪任何工程视图。10.（交替位置视图）按钮：可以使用交替位置视图工具将一个工程视图精确叠加于另一个工程视图之上。交替位置视图以幻影线显示，它常用于显示装配体的运动范围。交替位置视图拥有以下特征：可以在基本视图和交替位置视图之间编制尺寸。交替位置视图可以添加到FeatureManager设计树。在工程图中可以生成多个交替位置视图。交替位置视图在断开、剖面、局部或裁剪视图中不可用。五、绘制中心符号与中心线1.绘制中心线。使用“注解”工具栏“中心线”工具按钮创建“中心线”特征，主要是对称直线。2.制作中心符号线。使用“特征”工具栏“中心符号线”工具按钮创建“中心符号线”特征，主要是圆弧线。任务实施步骤1单击新建按钮，弹出SolidWorks2020文件对话框，选择工程图。步骤2单击“高级”选项，选择图纸模板gb_a3，单击“确定”按钮，进入工程图界面。将该工程图命名为：“夹爪.slddrw”,保存工程图文件到指定文件夹。步骤3在工程图工具条中，用鼠标单击“模型视图”，弹出模型视图属性管理器，点击“浏览”按钮，打开相关文件夹，选择“夹爪.Sldprt”文件,单击打开。步骤4在左侧模型视图状态中，选择标准视图中“*右视”，显示样式“消除隐藏线”，其他选项为默认设置，生成右视图。将右视图旋转90度，点击应用后，右视图布局如图所示。步骤5创建“剖面视图”A-A。剖面视图设置页面剖面视图A-A生成页面步骤6在“剖面视图A-A”中自动插入中心符号线和中心线，夹爪工程图建立完成。任务二夹爪工程图标注学习目标：掌握视图尺寸公差的标注；掌握视图几何公差的标注；掌握视图表面粗糙度的标注；掌握视图技术要求文本的标注。任务要求：完成夹爪工程图的标注。任务分析夹爪工程的标注包括特征尺寸的标注、尺寸公差的标注、形位公差的标注、表面粗糙度的标注、技术要求的标注等。在SolidWorks2020中，工程图中各视图的尺寸与模型是相关的，零件或装配体模型中的尺寸变更会反映到工程图中。SolidWorks2020工程图的尺寸标注有两种方法：1.使用模型尺寸直接将绘制零件时使用的草图尺寸和特征尺寸插入到工程图中，可以选择插入所有视图或特定视图。当模型中的尺寸改变时，工程视图中的尺寸也会同步变化。直接在工程图中双击并修改模型尺寸，零件或装配体的模型尺寸也会同步发生改变。2.使用参考尺寸在工程图中标注的尺寸，该尺寸为“从动尺寸”，读者无法通过修改“从动尺寸”来修改模型，但是当零件或装配体中的模型发生变化时，工程图中的“从动尺寸”也会同步修改。一、特征尺寸的标注在注解中单击“模型项目”，SolidWorks工程图将根据用户所选择的模型中的特征来标注特征尺寸。“模型项目”管理器属性单击“√”，所有尺寸将会标注。直接插入的模型尺寸标注不清晰，需要重新调整位置及标准形式，按照国家标准尺寸标注的要求，可采用以下方式对尺寸进行调整。1.双击需要修改的尺寸，在“修改”对话框中输入新的尺寸值，可修改尺寸。2.在工程图视图中拖动尺寸文本，可以移动尺寸的位置，将其调整到合适的位置。3.在拖动尺寸时按住“shift”键，可将尺寸从一个视图转移到另外一个视图上。4.在拖动尺寸时按住“ctrl”键，可将尺寸从一个视图复制到另一个视图中。5.对于重复的尺寸，需要进行删除，按住“Del”键即可删除选定尺寸6.选择所需要更改引线方式的尺寸，单击“尺寸”选择“引线”，更改“自定义文字位置”可以更改各种不同的引线方式和文字位置。7.点击尺寸，单击“尺寸”选择“公差/精度”，更改小数位数。8.倒角标注。点击智能尺寸下拉菜单，选中倒角尺寸标注选项，先点击倒角斜线再点击其他线，进行倒角标注。9.单击尺寸选中后，在“尺寸”属性管理器中选择“标注尺寸文字”中的“Φ”，修改尺寸为直径。调整完成后的工程图如图所示。二、技术要求的标注工程图上的技术要求一般由四方面内容组成：尺寸公差、几何公差、表面粗糙度及其他技术要求文本。1.尺寸公差的标注在“尺寸”属性管理器中设置尺寸公差，并可在图纸中预览尺寸和公差，“公差/精度”管理器属性各选项含义如图。1）公差类型包括基本、双边、限制、对称、最小、最大、套合、与公差套合、套合（仅对公差）等类型，各类型含义如下：①选择“基本”公差类型，会沿尺寸文字添加一方框。在形位尺寸与公差中，基本表示尺寸理论上的准确值。

②选择“双边”公差类型，需分别输入“上偏差”与“下偏差”数值。显示其后跟有单独上和下公差的标称尺寸。在“最大变量”和“最小变量”中，为标称尺寸之上和之下的数量设定值。③选择“限制”公差类型，会显示尺寸的上限和下限。在“最大变量”和“最小变量”中，为标称尺寸之上和之下的数量设定值。公差值添加到标称尺寸或从之扣除。④选择“对称”公差类型，“显示后面跟有公差的标称尺寸。在“最大变量”中为标称尺寸之上和之下的数量设定相同值，如图所示。⑤选择“最小”公差类型，显示标称值并带后缀“最小”。⑥选择“最大”公差类型，显示标称值并带后缀“最大”。⑦选择“套合”公差类型，按分类和字母数字值设置公差。“分类”为“间隙”，“孔套合”为“H8”的公差。“轴套合”为“g5”的公差：可通过以下选项将套合公差组合为单一尺寸，选择“以直线显示层叠”“无直线显示层叠”“线性显示”更改套合公差组合形式。“套合”公差组合-以直线显示层叠“套合”公差组合-无直线显示层叠“套合”公差组合-线性显示2）“尺寸精度”选项可对选中尺寸的小数位数进行修改；3）“公差精度”选项可对公差数值的小数位数进行设定。2.形位公差的标注标注形位公差之前，一般应先标注基准特征，再标注形位公差。1）基准特征的标注单击“注解”工具栏上的“基准特征”按钮，出现“基准特征”属性管理器，进行适当设置，选择要标注的基准并加以确认，拖动预览，完成基准的标注

2）形位公差的标注单击“注解”工具栏上的“形位公差”（国家标注中为“几何公差”）按钮，出现“属性”对话框。选择几何公差符号，在“公差1”文本框内输入公差值，在“主要”文本框中输入几何公差主要基准，即可生成需要的形位公差。根据功能分析与性能要求，将形位公差符号标注在图中部位上，单击尺寸公差，设置引线格式，对引线的格式及箭头形式进行设置，标注内容及格式完成后，调整标注位置，完善标注。3.表面粗糙度的标注单击“注解”工具栏上的“表面粗糙度符号”按钮，出现“表面粗糙度”管理器。选择表面粗糙度样式，选中粗糙度符号，更改符号布局。将表面粗糙度符号放置于合适位置，必要时可点击粗糙度符号，对其旋转角度进行设置。对于其他表面，修改表面粗糙度符号布局，放置于图纸右上角。4.技术要求文本的标注单击“注解”工具栏上的“注释”按钮，鼠标在图纸区域适当位置选取文本输入范围，单击文本区域出现光标后，输入所需的文本，按“Enter”键换行，单击“确定”按钮，完成技术要求的编写。单击“确定”按钮，完成工程图的标注。任务实施-夹爪工程图的标注步骤1.在注解中单击“模型项目”，其中，来源“整个模型”，尺寸“为工程图标注”。单击“√”，所有尺寸将会标注。步骤2.对工程图中各尺寸进行适当调整。1）双击需要修改的尺寸，在“修改”对话框中输入新的尺寸值，可修改尺寸。2）在工程图视图中拖动尺寸文本，可以移动尺寸的位置，将其调整到合适的位置。3）在拖动尺寸时按住“shift”键，可将尺寸从一个视图转移到另外一个视图上。4）在拖动尺寸时按住“ctrl”键，可将尺寸从一个视图复制到另一个视图中。5）修改“Φ5.50”尺寸引线样式。6）对于重复的尺寸，按住“Del”键进行删除。7）修改尺寸“Φ5.50”小数位数为1位。8）倒角C5标注。9）修改尺寸“4.2”为直径“Φ4.2”。调整完成后的工程图如图所示。步骤3.标注尺寸公差1）对尺寸数字“18”进行尺寸公差标注：公差