基于PLC小车自动往返控制-2组

山东省中等职业学校专业教师培训项目项目课题：基于PLC小车自动往返控制2015年8月项目一：基于PLC小车自动往返控制任务目标任务目标利用PLC完成小车自动往返控制线路的安装与调试任务要求任务要求 按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；小车右行碰到SQ1→小车右行停止，延时1s后小车左行。按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s后小车右行。按下停止按钮后，电动机停止运转。SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O分配表，电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序，并下载到PLC内，完成任务运行调试（空载与带载实验）。相关理论知识相关理论知识电动机继电器控制线路PLC基本知识任务解决方案任务解决方案 根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。本案例需要8个输入点，2个输出点，如表2-1所示。表2-1PLC的I/O配置输入设备输入继电器输出设备输出继电器代号功能代号功能SB1停止按钮X0KM1正向运行接触器Y0SB2正向启动按钮X1KM2反向运行接触器Y1SB3反向启动按钮X2SQ1右行限位开关X3SQ2左行限位开关X4SQ3右行极限位开关X5SQ4左行极限位开关X6FR热继电器X7二、根据控制要求分析，设计并绘制PLC系统接线原理图，如下图2-1所示。图2-2电动机正反转控制线路的梯形图程序五、程序输入与调试熟练的操作编程软件，能正确将编制的程序输入PLC；按照被控设备的要求进行调试、修改，达到设计要求。利用编程软件输入程序，完成程序变换，正确选择COM端口。选择COM方法：打开电脑设备管理器，查看端口数值。写入PLC,达到以下设计要求：1、按下正转启动按钮SB2→正转接触器KM1线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；小车右行碰到SQ1→小车右行停止，延时1s后小车左行。2、按下反转启动按钮SB3→反转接触器KM2线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s后小车右行。3、按下停止按钮SB1后，电动机停止运转，小车停止运行。4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。重点提示重点提示通电前检查电路的正确性，确保通电成功。调试程序符合控制要求。注意人身和设备的安全。任务完成，仔细检查,客观评价,及时反馈六、工作任务评价1、各小组派代表展示（利用投影仪）任务完成效果，接受全体同学的检阅。2、其他小组提出的改进建议：3、小组评估与总结:4、教师评估:5、各小组对工作岗位的“6S”处理在小组和教师都完成工作任务总结以后，各小组必须对自己的工作岗位进行“整理、整顿、清扫、清洁、安全、素养”；归还所借的工量具和实习工件。6、评价表学校评价表学习领域：PLC与电动机控制技能学习情景：电动机正反转控制任务二：PLC与电动机正反转控制班级：___________小组：___________姓名：___________指导教师：__________日期：___________评价项目评价标准评价依据评价方式权重得分小计学生自评15%小组互评60%教师评价25%职业素养1.遵守企业规章制度、劳动纪律2.按时按质完成工作任务3.积极主动承担工作任务，勤学好问4．人身安全与设备安全5．工作岗位6S完成情况1.出勤2.工作态度3.劳动纪律4.团队协作精神0.3专业能力1.熟练制作PLC的I/O分配表2.掌握基本指令的用法3.熟练运用PLC编程软件进行编程设计4.会独立进行程序的输入与调试5.正确选择电器元件与质量检测6.独立完成线路的安装与调试7.具有较强的信息