《工业机器人系统维护》课程标准

《工业机器人系统维护》课程标准课程名称：工业机器人系统维护课程编码：11212010课程类型：理论开课部门：电气工程系规定课时：48一、前言1．课程性质本课程是工业机器人技术专业中的必修课程。通过学习，使学生具备工业机器人电气设计、电气制造、系统集成等职业岗位的工业机器人本体及点焊、弧焊、搬运、上下料和装配工作站的维护与保养的技能。2．课程定位工业机器人系统维护是工业机器人技术专业的专业专项能力课程，该课程的核心技能是掌握如何通过保养、维护的方法，为构建维护保养计划提供必要的素材，是安全使用工业机器人系统的一项技能。工业机器人系统维护是根据工业机器人专业人才培养方案中职业岗位及职业能力分析表中的能拆装、维护工业机器人工作站电气系统任务来设置的。前导课程：《上下料机器人工作站系统应用》、《工业机器人工作站系统集成》等。后续课程：《毕业设计》、《顶岗实习》。3．课程设计思路本课程内容设计重在培养学生工业机器人系统维护和保养能力，围绕工业机器人技术专业学生培养目标及设备维护和保养能力要求，通过日常维护保养方法设置和工具使用等技能应用，依据维护保养制度和维护保养工作计划，组织学生完成保养卡的制订、保养计划的制订、维护保养作业和设备正确更换能力。为充分体现任务引领、项目导向课程思想，本课程根据工业机器人技术专业人才培养方案中职业岗位及职业能力分析，以工业机器人本体及点焊、弧焊、搬运、上下料和装配工作站为主要的教学内容，展开以操作安全事项、机器人维护事项、机器人本体、机器人控制柜和工作站维护与保养等内容安排，选择具有代表性的项目维护为载体组织项目课程内容。本课程对工业机器人技术应用专业开设，共48课时，其中实践课时占24课时。二、课程目标1．知识目标1）熟悉工业机器人系统安全操作规程；2）熟悉工业机器人常见安全警示标志；3）熟悉工业机器人技术手册；4）熟悉机器人控制柜电气系统图；5）了解工业机器人常见运行故障代码；6）掌握工业机器人的日常维护与保养知识；7）掌握工业机器人系统周期维护的基本内容及流程。2．能力目标1）能规范操作工业机器人；2）能熟练使用维保基本工具；3）会工业机器人本体机械零点及位置精度的校正；4）能对机器人系统配线进行基本维护；5）能根据工业机器人技术手册对控制柜进行周期性预维护；6）能根据工业机器人技术手册对机器人本体进行周期性预维护；7）能根据运行报警代码进行系统运行故障的诊断与处理。3.素质目标培养学生规范意识、敬业、勤业、爱岗和团结协作的职业素养。三、课程内容及参考学时教学单元教学内容学习目标参考学时项目一工业机器人安全操作1.常见安全警示2.机器人运行安全注意事项3.运行及维护手册4.常用维保工具1.了解机器人安全警示信息；2.熟悉机器人安全操作规程；3.熟悉常用维调工具。2项目二配线维护1.接地连接维护2.供电电缆维护3.示教编程器连接维护1.熟悉本体、系统控制柜间接地电缆连接；2.熟悉机器人、配电柜间电源电缆的连接；3.熟悉示教编程器连接；4.能对电缆及示教器进行维护。2项目三DX100控制柜维护1.单元及基板配置2.控制柜周期性预维护3.部件（模块）的更换4.控制柜有关故障代码5.控制柜系统重装1.了解控制柜周期性保养注意事项；2.熟悉电源通路图、信号通路图；3.能检测控制柜本体、冷却风扇、急停键、安全开关、内部电池、供给电源、断路器电缆维护；4.能对CPU单元、伺服单元、整流器、基本轴控制基板、保险、柜内基板更换维护；5.熟悉部件附属品选择；6.能对控制系统进行重装20项目四工业机器人本体保养检查1.机械零点校正2.限位开关及机内配线维护3.电池组的更换维护4.润滑油等更换维护5.本体有关的故障代码1.熟悉日常维护内容；2.会正确使用维修保养工具；3.会机械零点及位置精度校正；4.会电机、插头、插座等本体项目检查与维护；5.会减速机、齿轮等部位的加油、换油等维护；6.会配重连接部位的润滑脂补充维护；7.能处理本体有关的运行故障。8项目五机器人工作站维护与保养1.系统（参数）运行故障2.保养内容与方法3.系统（硬件）运行故障1.熟悉日常维护内容；2.会正确使用维修保养工具；3.会机械零点及位置精度校正；4.会电机、插头、插座等本体项目检查与维护；5.会减速机、齿轮等部位的加油、换油等维护；6.会配重连接部位的润滑脂补充维护；7.能处理本体有关的运行故障。16四、课程实施建议1．参考教材及教学参考书建议教材：自编校本教材参考书：ABB机器人培训教材内部资料2．教学方法建议针对具体的教学内容和教学过程，采用理论教学方法。3．教学评价建议上机练习、理论考试和平时成绩相结合。作业、课堂提问、出勤等为平时成绩。考核项目考核方式成绩比例平时成绩根据作业完成情况、课堂回答问题、学生出勤情况，由教师综合评定学生的学习态度得分。20%项目实践练习根据学生实践情况评定成绩40%期末理论考试由教师评定笔试成绩40%合计100%五、课程教学资源1．实验实训教学条件建议序号实验实训项目名称所需设备名称1机器人电控箱保养与维护安川机器人工作站机器人控制箱、相关工具一套2机器人本体保养与维护安川机器人工作站机器人控制箱、相关工具一套3部件更换安川机器人工作站机器人控制箱、相关工具一套4系统诊断安川机器人工作站机器人控制箱、相关工具一套5机器人工作站维护安川机器人工作站机器人控制箱、相关工具一套2．师资条件担任本课程的主讲教师需要熟练掌握机器人编程、PLC编程和运动控制的相关理论知识，具备运用机器人编程技术进行程序开发的能力，