鸣叫的小伙伴_第1页
鸣叫的小伙伴_第2页
鸣叫的小伙伴_第3页
鸣叫的小伙伴_第4页
鸣叫的小伙伴_第5页
已阅读5页，还剩10页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

鸣叫的小伙伴第一页，共十五页。机器人并不是一个无声的机器，我们看过的很多科幻电影里，机器人都可以和人类一样说话，那它们是怎么做到的呢？这需要非常复杂的程序。首先控制器要存入很多人类的词汇，然后通过程序调出词汇组成句子。今天我们来学习机器人发声中最简单的一种控制器——蜂鸣器。第二页，共十五页。设计师本节课我们给小车编写一个“鸣笛”的程序，利用“蜂鸣器控制”这个模块使机器人小车发出声音。第三页，共十五页。1准备搭建的小车2新建程序文伴3下载、执行程序4编写程序第四页，共十五页。一、准备搭建的小车第五页，共十五页。二、新建程序文伴1.我们用“机器人快车教育版E2”来编写程序，双击桌面上的快捷方式。2.单击快捷工具栏中的“新建”图标。第六页，共十五页。3.弹出【新建】对话框。同学们可以在“名称”一栏更改名称，例如“dididi”，然后单击【确定】完成。第七页，共十五页。三、编写程序1.单击【图标】按钮，在“内置模块”里拖拽两个“蜂鸣器控制”图标到编辑区。第八页，共十五页。

2.单击【图标】按钮，在“内置模块”里拖拽“等待时间”图标到编辑区。3.依照程序顺序拖拽图标，把图标排列好。第九页，共十五页。4.更改图标属性。(1)在“等待时间”图标上单击鼠标右键，在“时间”一栏中填写“0.1”，表示“蜂鸣器”鸣叫0.1秒。(2)在第二个“蜂鸣器控制”图标上单击鼠标右键，在【蜂鸣器控制】对话框中，单击“关”，表示关闭蜂鸣器，停止鸣叫。第十页，共十五页。5.连线。单击快捷工具栏中的连线图标。将前一个图标的右上角与下一个图标的左上角相连。连好线的图标如上图所示，表示蜂鸣器鸣叫0.1秒后停止。第十一页，共十五页。四、下载、执行程序1.单击菜单里的【工具】→【下载】，出现【下载】对话框，等待硬件连接。第十二页，共十五页。2.检查硬件连接，按下载提示窗步骤完成程序下载。(1)通过USB线把控制器连接到电脑。(2)启动控制器电源。第十三页，共十五页。程序下载完毕后，轻按电源按键控制器复位，选择【运行JMApp1】(已更改程序名称为“dididi”的同学选择【运行dididi】）运行下载的程序，小车就会在鸣叫0.1秒后停止。(3

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论