调用系统子程序

第13课调用系统子程序第一页，共十七页。学会调用系统子程序。能够修改调用的子程序。学习目标第二页，共十七页。在VIC系统中，保存着一些事先编好的常用子程序。这些子程序叫做系统子程序。利用系统子程序，可以指挥机器人完成奏乐、跳舞等有趣的操作任务。这节课就来介绍如何调用系统子程序。第三页，共十七页。目录CONTENTS12准备并调用系统子程序修改调用的子程序第四页，共十七页。准备并调用系统子程序在使用系统子程序之前，一般需要先把它们的按钮图标添加到“程序模块库”面板中。然后，用这些按钮图标在主程序的流程图中调用它们的程序模块。下面先准备名称是“doremi”“歌曲1”和“歌曲2”的三个系统子程序，把它们的按钮图标添加到“程序模块库”面板中。第五页，共十七页。准备并调用系统子程序为主程序准备三个系统子程序。第1步：启动VJC，打开流程图编辑窗口。第2步：打开“程序模块库”面板，单击其中的“新建子程序”按钮，打开下图左侧的“新建子程序”对话框。动手做第六页，共十七页。准备并调用系统子程序为主程序准备三个系统子程序。第3步：选定对话框列表里的“doremi”选项，单击

按钮，关闭对话框。这时，工作区中会显示上图右侧“doremi”子程序流程图。第4步：单击工具栏上的“主程序”按钮，窗口工作区中会显示带模块。操作后可以发现，打开的“程序模块库”面板中增加了名为“doremi”的按钮。第5步：参考第2~4步的操作，在“程序模块库”面板中再添加系统子程序“歌曲1”和“歌曲2”的按钮。准备好系统子程序后，就可以在主程序中调用它们了。下面就编一个主程序，调用这三个系统子程序。动手做第七页，共十七页。准备并调用系统子程序编主程序。

第1步：单击工具栏上的按钮，打开流程图编辑窗口，编右图所示的流程图程序。添加“doremi”“歌曲1”和“歌曲2”模块时，先选定“程序模块库”面板中的相应按钮。第2步：依次为三个“条件判断”模块设置判断条件。动手做第八页，共十七页。准备并调用系统子程序第3步：以“机器人点歌台”为文件名保存文件。第4步：下载并运行这个程序，依次按机器人的三个碰撞按钮，听一听机器人分别执行三个系统子程序时播放的不同乐曲。动手做第九页，共十七页。准备并调用系统子程序

VJC系统提供的常用系统子程序及功能如下表所示。你知道吗子程序名称功能描述Doremi演奏音符1、2、3歌曲1演奏歌曲《在水一方》歌曲2演奏歌曲《粉刷匠》三步舞跳三步舞边唱边跳一边唱歌，一边跳三步舞显示时间显示系统时间跟人走发现前面有障碍就跟上去，失去目标就停下来红外避障检测到前方有障碍就避开躲避碰撞碰到障碍后绕开走第十页，共十七页。准备并调用系统子程序练一练编一个主程序，调用一两个你认为有意思的系统子程序，然后下载并运行。第十一页，共十七页。修改调用的子程序系统子程序是一些较为通用的小程序。有特殊需要时，还可以修改调用的子程序。第十二页，共十七页。修改调用的子程序实践与观察第1步：新建流程图程序。打开“程序模块库”面板，单击其中的按钮，打开“新建子程序”对话框。第2步：参考前面的操作，在“程序模块库”面板中添加系统子程序“跟人走”的按钮。第3步：编下面左图所示的主程序，然后下载并运行，注意有人靠近时机器人的反应。第十三页，共十七页。修改调用的子程序实践与观察第4步：右击

模块，打开下面左图所示的“子程序调用模块”对话框。第5步：单击

按钮，在工作区中就会显示“跟人走”子程序的流程图。第6步：把程序中的模块改成模块（见下面右图）。

第7步：以“看人行事”为文件名保存文件。第8步：重新下载并运行主程序，注意有人靠近时机器人的反应与前面有什么不同。第十四页，共十七页。修改调用的子程序练一练

新编一个主程序，调用“跟人走”系统子程序，然后执行程序并观察机器人的反应。提示：调用系统子程序时，VJC会在当前程序中复制子程序，修改子程序时，只是修改当前程序中的复制品，原来的系统子程序不会发生改变。第十五页，共十七页。练习

1.阅读课文，说说子程序