聪明的“光控路灯”_第1页
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文档简介

聪明的“光控路灯”第一页，共十三页。一、任务分析传感器是机器人的重要组成部分，它起到了类似人的感觉器官的作用。在“光控路灯”里，用到了一种名为“亮度传感器”的传感器，它相当于人的眼睛，能把光线的强弱转换为电信号输入到主控器中。给机器人安装上亮度传感器，就能让机器人感知光线的变化。而主控器则根据亮度信号来进行判断，光线变暗时，如果亮度信号低到一定程度，就把路灯打开；光线变亮时，达到一定的程度，就把路灯关闭。这样，在夜晚，路灯给人们带来光明，在白天，路灯静静的休息。第二页，共十三页。图12—1光控路灯原理第三页，共十三页。二、硬件搭建图12—2搭建路灯第四页，共十三页。图12—3线路连接第五页，共十三页。

三、编写控制程序1、学会控制开灯和关灯在智慧LOGO中，开灯和关灯分别是由两条命令来控制的。开灯：lampon端口，亮度例如：lamponA，100表示打开接在A输出端口的灯，亮度为100。亮度可以在0—100范围中进行选择，0表示最暗，100表示最亮。关灯：lamport端口例如：lampoffA表示关闭A输出端口的灯。第六页，共十三页。2、让程序重复执行我们已经学过，使用repeat命令可以让程序反复执行，但repeat需要给出重复次数，如果我们想要让程序一直重复执行，可以使用while命令。第七页，共十三页。图12—4重复执行的程序第八页，共十三页。3、让机器人学会“判断”机器人应该在什么时候让路灯打开呢？这就要根据亮度传感器输入到主控器中的信号来进行判断。第九页，共十三页。图12—5机器人进行判断的方法第十页，共十三页。4、完整的“光控路灯”程序在上面的程序基础上加上循环命令while，就形成了完整的“光控路灯”程序。第十一页，共十三页。图12

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