2023学年完整公开课版用VJC编程

第3课用VJC编程

第一页，共十五页。目录CONTENTS12制作流程图设置模块属性第二页，共十五页。学习目标

◆掌握编流程图程序的基本操作。

◆学会修改设置眼睛、发音等模块的属性。

◆学会编顺序结构程序。第三页，共十五页。在前面的学习中，我们下载、运行了一些已经编好的程序，控制机器人完成了多种操作。利用VJC，还可以自己编程序控制机器人的运行。一、制作流程图启动VJC，打开流程图编样窗口，把模块库面板中的模块插到窗口工作区中并连接起来，就可以构成流程图程序。动手做

编一个程序，控制机器人前进。第1步：启动VJC，打开流程图编辑窗口。第2步：选定“执行器模块岸”面板中的“直行”按钮到，指针变成形。第3步：单击工作区中模块上的红点，插入模块。两个模块间会出现一条绿色带箭头的连线，表示模块连入了流程图。第四页，共十五页。操作时，如果模块没有连入流程图，先非会工作区中的模块，然后单击流程图中的红点，就可以把模块插到相应的位置上。第4步：单击“程序模块库”标签，打开“程序模块库”面板，选定面板中的“结束模块”按钮，指针变成形第5步：单击流程图模块上的红点，插入模块。两个模块间会出现绿色带箭头的连线。注意，模块上没有红点，表示程序到此结束。第6步：单击按钮，以“我会走”为文件名保存文件。第7步：用通信线把机器人和计算机连起来，启动机器人。第8步：单击工具栏上的“下载”按钮，开始下载程序。第五页，共十五页。第9步：下载完，拔下机器人上的通信线。第10步：把机器人放到场地上，按一下“运行”按钮，可以看到机器人先向前走一段距离，然后停下来。提示选定模块库中的按钮后，在工作区的空白处右击，可以取消选定的按钮。下面再利用其他模块给机器人编程序。动手做编一个程序，让机器人发音第1步：单击工具栏上的按钮，新建一个流程图文件。第2步：单去“执行器模块库”标签，打开“执行器模块库”面板，选定“发音”按钮。第3步：单击模块上的红点，工作区中出现模块。两个模块间有一条绿色带箭头的连线。第4步：参考第2～3步操作，在模块下再插入两个模块。第5步：单击“程序模块库”标签，打开“程序模块库”面板。第六页，共十五页。第6步：选定按钮，在流程图的最后插入模块。操作后，编好的流程图程序如右图所示。第7步：以“我会唱”为文件名保存文件。第8步：连接机器人和计算机并启动机器人，然后单击工具栏上的按钮，下载程序。第9步：运行程序，机器人发出“嘀、嘀、嘀”的声音后静止。此后，先按机器人正面的“复位”按钮，再按“运行”按钮，可以让机器人重新运行这个程序。在这两个例子中，流程图程序都从模块开始，到模块结束。机器人执行程序时，也是从模块开始，顺次执行流程图中的各个模块，直到模块停止运行。这种结构的程序叫做顺序结构程序，简称顺序程序。提示选定工作区中流程图里的模块（模块除外）。然后单击窗口左下角的垃圾桶图标，可以删除这个模块及下面与它连在一起的模块。第七页，共十五页。二、设置模块属性用上面的方法画好流程图后，还可以设置模块的属性，控制机器人完成指定的任务。动手做修改程序，让机器人演奏长度不同的1,2,3。第1步：打开文件“我会唱”，在工作区中显示相应的流程图。第2步：右击第一个模块，出现“发音模块”对话框后，选定“二分之一音符”和“1”选项。第3步：单击按钮，关闭对话框。操作后，

模块会变成模块。第4步：参考第2~3步的操作，分别设置流程图中另外两个模块的属性，依次为它们选定“四分之一音符”的“2”和“八分之一音符”的“3”。操作后，流程图程序如上面右图所示。第八页，共十五页。第5步：执行“文件”菜单中的“另存为”命令，以“我会喝123”为文件名保存文件。第6步：下载、运行程序，可以听到机器人演奏指定的音符。练一练编一个程序，让机器人演奏12345671.你知道吗用“发音”模块可以控制机器人按指定的音符发音。在“发音模块”对话框里设置时间参数。可以控制发音长短，参数值的单位是秒。例如，二分之一音符发音0.5秒，四分之一音符发音0.25秒……设置音频参数，可以控制声音的频率，单位是赫兹（Hz）。例如，“1”的频率是261.6Hz，VJC预先设定了21个常用音符的音频参数。

实际应用时，还可以把多个不同的模块连起来编程。第九页，共十五页。动手做

编一个程序，让机器人发出“嘀”的一声后，眼睛发绿并向前行走。第1步：单击按钮，新建一个流程图文件。第2步：选定“执行器模块库”面板中的按钮，在流程图中插入模块。第3步：选定“设置眼睛”按钮，在流程图中插入模块。第4步：选定“直行”按钮，在程序中插入模块。第5步：在流程图的最后添加模块。操作后，流程图就搭建好了（见右图）。下面再根据要求，设置相应模块的属性。第6步：右击模块，在打开的“发音模块”对话框中选定“四分之一音符”的“1”，然后关闭对话框。操作后，模块变成了模块。第7步：右击模块，打开“设置眼睛模块”对话框，选定对话框中的“绿色”选项。第8步：单击按钮。第十页，共十五页。第9步：以“亮灯行走”为文件名保存文件，然后下载程序。第10步：拔下通信线，把机器人放到场地上，运行程序。可以看到，机器人先发出“嘀”的一声，然后眼睛发绿光并向前行走。小发现从上例的操作可以发现，编流程图程序一般要经过两个步骤。用模块搭建流程图。根据实际需要，设置流程图中各个模块的属性。你知道吗？右击“设置眼睛”模块，在打开的“设置眼睛模块”对话框中选定相应的选项，可以控制机器人的眼睛发红、绿、黄光，闪烁或熄灭。练一练修改程序，让机器人发出“嘀”的一声后，眼睛发红光向前走。第十一页，共十五页。我的收获1.把模块库面板中的模块插到工作区中连接起来。就可以构成程序。2.编流程图程序一般分成两个步骤：，3.4.

练习1.编程序，让机器人演奏17654321。2.编程序，控制机器人的眼睛按“绿一黄一红”的顺序发光，然后在下图中写出模块的属性。3.编程序，控制机器人的眼睛发绿光，然后机器人向前走。停止后，机器人的眼睛发红光。第十二页，共十五页。学习评价根据这一单元的学习情况，填写下面的评价表单元小结你喜欢机器人吗？你能自如地编程控制它吗？下面我们一起归纳总结一下前面学过的知识，为下一单元的学习做准备。一、机器人由硬件和软件两大部分组成。硬件主要指机身、行走机构和传感器等。软件主要包括机器人的操作系统和各种程序。第十三页，共十五页。二、VJC是一种图形化交互式程序设计语言。启动VJC后，可以打开流程图编辑窗口和代码编辑窗口，分别用来编流程图程序和代码程序。用VJC可以为“能力风暴”教学机器人编程序。要为其他类型的智能机器人编程序，需要使用不同的程序设计语言，例如Logo语言、Basic语言……三、流程图是用一些模块和连线构成的图形，用来直观地表示机器人的工作流程。在流程图编辑窗口里，用模块搭建一个流程图，再根据实际需要设置各个模块的属性，控制机器人的程序就编好了。这种程序就是流程图程序。四、把计算机和机器人连好后，执行VJC中的相关指令，可以把程序传送到机器人的存储器里。这个过程叫做下载程序。下载前，应该先根据机器人的型号，设置VJC，实际操作时，可以下载表演程序、机器人自检程序，也可以更新机器人的操作系统，还可以下载自己编的各种程序。五、下载程序后，按一下“运行”按钮可以运行程序。运行程序之前，应