小小机器人我指挥-设计机器人

小小机器人我指挥——设计机器人第一页，共十六页。轻松学认识机器人的构成部件1.机器人控制器

机器人控制器就是机器人的“大脑”，是整个机器人的控制中心。它接受各种传感器的输入信号，从而获取外界信息，然后执行相应的程序，并向机械动作部件发出相应的指令，以此来控制机器人的行动。第二页，共十六页。2.电子感应部件电子感应部件类似于人的眼睛、耳朵、鼻子等感觉器官，通常被称为传感器。它能感受规定的被测量值并按照一定的规律转换成可用信号。第三页，共十六页。3.执行部件机器人的身体和动作表现是由特定的机械部件组成的。这些机械部件正如人类的手和脚，只有通过它们，机器人才能对外界产生作用。第四页，共十六页。认识智慧logo启动智慧Logo后，单击“新建”按钮，就会出现如图所示的窗口。请对照右图认识智慧Logo窗口的基本组成，了解各部分的作用。第五页，共十六页。

和PCLogo一样，智慧Logo也是通过Logo命令指挥机器人。先用USB线将机器人和计算机连接，再按下机器人的电源按钮，在编辑框中逐条输人下表中的命令，并按下“运行”按钮，观察机器人的动作，记录看到的现象。第六页，共十六页。

软件的开源在科技界有着悠久的历史，开放源码让安全漏洞更易暴露，迭代快速满足用户需求，同时第三方还可以用它来开发新产品。开源硬件是开源电子原型开发平台，比如智慧Logo、Scratch、Arduino等，其软硬件设计资料都是全面开放，构成一个可供用户搭建机器人或者各类电子项目的开发环境。第七页，共十六页。

楼道感应灯是一种生活中常见的智能控制装置，它装有亮度传感器和声音传感器，能感应周围环境的声光变化，从而控制灯的开关。现在，我们就利用楼道感应灯的控制原理，设计一台声光感应机器人，并将它的四种控制情况所对应的数字信息显示在数码管上.。数码管是机器人的一个执行部件，能够显示四位数值，方便机器人程序的编写和调试。它使用numdisplay命令显示数值。第八页，共十六页。确定设计目标

光线亮的时候，无论有声或无声灯都不亮；光线暗的时候，无声灯不亮，有声灯就亮。设计任务流程

灯是否亮是由亮度和声音两个传感器的检测数值来决定的。因此，首先要检测亮度传感器的数值：如果数值大，表示光线亮，则灯不亮；如果数值小，则继续检测声音传感器的数值，有声音，则灯亮。任务流程如右图所示。第九页，共十六页。搭建机器人

将亮度传感器、声音传感器、三色灯和数码管连接到控制器上，如右图所所示。亮度传感器连接到1号输入端口，声音传感器连接到2号输入端口，三色灯连接到输出端口C，数码管连接到输出端口D。第十页，共十六页。编写程序打开智慧Logo软件，先新建一个程序，然后按照任务流程，在编辑框中编写程序，如右图所示。程序编写完成后，单击“保存”按钮，将程序命名为“声光感应机器人”，保存文件。第十一页，共十六页。测试程序

运行机器人中的程序，并不断变换环境光的亮度和声音的大小，检测是否达到了预期的效果。第十二页，共十六页。while1[命令组]语句用来表示一个无限循环过程;checkbright语句用来检测亮度传感器的数值，范围是1~100，数值越大表示亮度越高。checksound语句用来检测声音传感器的数值，范围是1~100，数值越大表示声音越强。第十三页，共十六页。互动学

通过本节课的学习，我们我们初步认识了机器人，熟悉了机器人的设计、制作流程，知道如何设计声光感应