FANUC数控系统连接与调试实训 课件 5.数控机床动作设计与调试

运行准备123运行方式切换数控机床动作设计与调试手动连续进给4编辑加工程序5自动运行运行准备运转准备控制装置准备完成信号：MA（MachineReady）电源接通后，CNC控制软件正常运行准备完成后，该信号变为1。通知上级控制装置电源已经接通，并可以作为动作的累计时间计数器使用。该信号可以作为常开信号使用。伺服准备完成信号：SA（ServoReady）紧急停止解除后，伺服系统准备完成后，伺服准备完成信号SA变为1。在使用重力轴的情况下，用该信号来释放防止重力轴下落中的制动器。#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0001MA#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0000SA急停信号紧急停止信号：*ESP（EmergencyStop）紧急停止信号有硬件信号和软件信号2种类型。CNC直接读取机床信号X0008.4和PMC的输入信号G0008.4，两个信号中任意一个信号为0时，进入紧急停止状态。硬件信号#7#6#5#4#3#2#1#0地址X0008*ESP_1软件信号#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0008*ESP超程信号超程信号：*±Lx（Limit）该信号为0时，报警OT0506、OT0507（超程报警）指示灯亮自动运行中，当任意一轴发生超程报警时，所有进给轴都将减速停止。手动运行中，仅对于报警轴的报警方向不能进行移动，但是可以向相反的方向移动。不使用硬件超程信号时，设定以下系统参数。

0： 使用硬件超程信号。

1： 所有轴都不使用硬件超程信号。#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0114*+L5*+L4*+L3*+L2*+L1地址G0116*-L5*-L4*-L3*-L2*-L1#7#6#5#4#3#2#1#0参数3004OTH报警和复位信号复位中信号：RST（Reset）

CNC处于复位状态中时，该信号输出为1。在PMC侧可以通过该信号得知系统处于复位状态。控制装置报警信号：AL（Alarm）CNC处于报警状态中时，CRT上显示报警信息的同时，该信号变为1。为了告知操作者报警情况，可以使用该信号鸣响报警器，同时使报警灯点亮。#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0001RST#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0001AL运行方式切换运行方式自

动

运

行自动运行方式执行存储于存储器的加工程序编辑运行方式进行加工程序的编辑和CNC数据的输入输出。手动数据输入运行方式（MDI方式）用MDI键盘输入加工程序直接进行运行。运行结束后，加工程序被清空。在线加工运行方式（DNC方式）在该方式下，可以一边从RS-232-C接口或者CF卡接口中读取程序，一边进行机械加工。手

动

运

行手动返回参考点运行方式用手动操作返回到由机床确定的基准点（参考点）。手动连续进给运行方式按下手动进给按钮（+,-）时，轴便朝着该方向进行移动。手轮进给运行方式转动手摇脉冲发生器使轴进行移动。运行方式切换信号运行方式切换信号：MD1-MD4（Mode）运行方式状态显示ZRNDNCIMD4MD2MD1程序编辑EDIT－－011存储器运行MEM－0001远程运行RMT1手动数据输入MDI－－000手轮进给HND－－100手动连续进给JOG0－101手动返回参考点REF1#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0003MEDTMMEMMRMTMMDIMJMHMINC地址F0004MREF手动连续进给手动进给手动进给速度的进给速度按下表确定：快速进给

基准速度倍率信号（%）0参数1423手动进给倍率（JV）（0～655.34%）1参数1420，1424快速进给倍率（ROV）（100%，50%，25%，F0）手动进给速度的倍率信号：*JVx（JOGOverride）

#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0010*JV7*JV6*JV5*JV4*JV3*JV2*JV1*JV0地址G0011*JV15*JV14*JV13*JV12*JV11*JV10*JV9*JV8手动快速移动信号手动快速移动信号使用下面的参数可以在进行返回参考点之前进行轴的快速移动操作0： 参考点未确立时，手动快速移动无效。1： 参考点未确立时，手动快速移动有效。#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0019RT#7#6#5#4#3#2#1#0参数1401RPD手动快移倍率信号ROV2ROV1倍率值00100%0150%1025%11F0（参数1421设定）快速移动倍率信号：ROV1，ROV2（RapidOverride）#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0014ROV2ROV1手动轴进给信号进给轴方向选择信号：±Jx（Jog）手动连续进给模式JOG下，上述信号为1的时候，该轴沿该方向进行移动。要同时移动2轴以及更多轴时，设定以下参数。

0： 手动连续进给控制轴数为1轴。

1： 手动连续进给控制轴数为3轴。#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0100+J8+J7+J6+J5+J4+J3+J2+J1地址G0102-J8-J7-J6-J5-J4-J3-J2-J1#7#6#5#4#3#2#1#0参数1002JAX互锁信号互锁信号：*IT（Interlock）使用互锁信号时，可以禁止轴的移动。在自动换刀装置（ATC）和托盘交换装置（APC）等动作的过程中，可以用该信号禁止轴的移动。互锁信号有以下几种：下列参数可以选择使用的互锁种类

#2：ITX 0： 使用各轴的互锁信号*ITx。

1： 不使用各轴的互锁信号*ITx。

#0：ITL 0： 使用所有轴的互锁信号*IT。

1： 不使用所有轴的互锁信号*IT。信号名称信号地址禁止移动轴*IT所有轴的互锁信号G0008.0全部轴*ITx各个轴的互锁信号G0130各个轴#7#6#5#4#3#2#1#0参数3003ITXITL手轮功能要使用手控手轮进给，请将参数HPG（No.8131#0）设定为1。手轮控制轴选择信号：HSnα（手轮选择）#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0018HS2DHS2CHS2BHS2AHS1DHS1CHS1BHS1A地址G0019HS3DHS3DHS3BHS3AHSnDHSnCHSnBHSnA对应控制轴0000没有选择0001第1轴0010第2轴0011第3轴0100第4轴……………手轮倍率信号手轮倍率信号：MP1、MP2（多组）手轮倍率信号地址以及指定方法如下：#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0019MP2MP1地址G0087MP32MP31MP22MP21MP1MP2倍率00×101×1010×m11×n手轮倍率参数手轮数目MPX=0MPX=1信号倍率系数信号倍率系数mnmN第1手轮MP1MP271137114MP1MP271137114第2手轮MP21MP2271317132第3手轮MP31MP3271337134手轮进给速度倍率系数设定

手轮进给倍率系数设定参数参数7113手轮进给倍率m参数7114手轮进给倍率n手轮倍率

多手轮进给倍率信号设定，是否使用不同手轮的倍率选择信号

#5：MPX0：使用统一的手轮进给倍率选择信号

1：各个手轮使用不同的进给倍率选择信号当使用不同的手轮进给倍率选择信号时，由参数7131～7138设定对应的倍率值当参数MPX=0时，可以设定各轴不同的手轮倍率值m和n。范围：1～2000#7#6#5#4#3#2#1#0参数7100MPX参数7131第2手轮进给倍率m2参数7132第2手轮进给倍率n2参数7133第3手轮进给倍率m3参数7134第3手轮进给倍率n3参数12350各轴手轮进给倍率m参数12351各轴手轮进给倍率n手轮倍率手轮进给倍率10倍设定#2：HNT 手轮进给倍率

0：使用手轮进给倍率信号选择的数值

1：使用手轮进给倍率信号选择数值的10倍数值单位：脉冲范围：0～999999999在手轮进给方式，当手轮输入脉冲数超过允许的最大速度时，此参数用于设定超出部分脉冲数可累计的数量。当这个参数设为0时，超过最大速度的脉冲将被忽略。#7#6#5#4#3#2#1#0参数7103HNT参数7117手轮进给时允许的累计脉冲量编辑加工程序程序保护信号程序保护信号：KEYx（Key）KEY信号的种类和可以解除保护的数据如下

只用1个KEY信号将参数3290#7（KEY）置1时，KEY1信号成为程序保护信号。KEY2～KEY4信号无效。此时，刀具补偿量、用户宏变量、SETTING数据将失去保护#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0046KEY4KEY3KEY2KEY1KEY1刀具补偿值、工件原点偏置量KEY2SETTING参数、用户宏变量KEY3加工（CNC）程序KEY4PMC参数（C：计数器和D：数据表）自动运行自动运行方式按钮/灯名称功能CYCLESTART自动运行起动此按钮按一下即开始自动运行。自动运行开始后，指示灯点亮。CYCLESTOP进给暂停按此按钮时，自动运行暂停。并且在自动运行暂停时，指示灯仍然点亮。SINGLEBLOCK单程序段运行用于逐段执行加工程序的情况。MCLOCK机床锁住用于检查程序。接通此按钮时，CNC画面上的位置显示变化，但机床不动。DRYRUN空运行接通此按钮时，切削进给变为手动连续进给速度。BLOCKSKIP程序段跳过接通此按钮时，从“/”跳读到“EOB”。FEEDRATEOVERRIDE(%)进给倍率（%）加工程序指令的切削进给速度乘以倍率。自动运行启动信号：ST以下情况，自动运行信号将被忽略。 －不在自动运行方式、MDI方式时 －自动运行暂停信号（*SP）为0时 －急停信号（*ESP）为0时 －外部复位信号（ERS）为1时 －顺序号检索中时 －报警状态时 －MDI运行方式的指令未结束时 －“NOTREADY”（未就绪）状态时 －自动运行起动中时 －前一指令的轴移动未结束时地址#7#6#5#4#3#2#1#0G7ST自动运行暂停信号：*SP自动运行时按键，将自动运行暂停信号（*SP）置0，即进入自动运行暂停状态。执行只有辅助功能（M、S、T）的程序段时，把该信号置0后，自动工作起动指示灯灭，进给暂停指示灯亮。然后后，由PMC输入辅助功能完成信号（FIN），并与单程序段一样使程序停止。机床动作是否停止，由梯形图程序决定。在切螺纹或攻丝循环中，此信号为0时，进给暂停指示灯立即点亮，但机床继续进行加工。在加工结束回到起始点或R点后，停止轴的移动。地址#7#6#5#4#3#2#1#0G8*SP单程序段信号：SBK当此信号为1，自动运行的1个程序段动作结束时，自动运行指示灯（STL）灭，进入自动运行停止状态。进入自动运行停止状态后，输入自动运行起动信号（ST）时，执行下一个程序段。系统路径间单程序段检查功能（NO.8100#6=1时有效）使用系统路径间单程序段检查功能，当一个路径单程序段停止时，另一个路径进入自动运行暂停状态。使用这个功能，可以实现对系统路径间的加工程序同步动作的确认。当系统处于螺纹切削、用户宏程序等禁止单程序段或者禁止自动运行暂停的状态时，这些状态解除以前，单程序段运行不会停止。系统路径之间不能同步处理，另一个路径自动运行暂停状态时的停止位置可能不一致。地址#7#6#5#4#3#2#1#0G46SBK切削进给倍率信号：*FV自动运行的切削进给速度值（F代码），可以在0～254%的范围内，乘上以1%为单位的倍率。地址#7#6#5#4#3#2#1#0G12*FV7*FV6*FV5*FV4*FV3*FV2*FV1*FV0参数1430各轴切削进给最大速度[mm/min]

加工程序指令的切削进给速度，乘以切削进给倍率后，所得的数值超过此设定值时，将被钳 制于该值。机床锁住信号按下键，机床进入锁住状态。可以用来进行程序检查。当此信号为1，并且发出轴移动指令时，CNC画面显示的当前位置发生变化。但因为没有向伺服发出轴移动指令，所以机床不动。机床锁住信号不影响辅助功能（M、S、T）的执行。要想不执行辅助功能，可合用辅助功能忽略信号（AFL）。地址#7#6#5#4#3#2#1#0G44MLK空运行信号：DRN按下键，机床进入空运行状态。空运行信号（DRN）为1时，不使用程序指令的切削进给速度，而以参数1410的空运行速度乘以手动进给倍率（*JV0～*JV15）所得的速度，控制进给轴移动。设置参数1401，决定快速进给速度G00是否使用空运行速度。地址#7#6#5#4#3#2#1#0G44MLK参数1410空运行速度[mm/min]

参数#7#6#5#4#3#2#1#01410RDR#6：RDR 0：快速移动不使