激光焊接机器人

1激光焊接机器人GB/Z19397-2003工业机器人-电磁兼容性试验方法和性能评估准则-指南HB5282结构钢和不锈钢电阻点焊和缝焊质量检验4.1按坐标型式分类：4.2按工作方式分类：b)连续激光焊接机器人。4.3按现场安装的方式分类：4.4按驱动方式分类：5.1产品组成5.2主要性能参数5.2.1激光焊接机器人的性能指标在使用说明书中有规定，应包括下列各项：h)位姿准确度和重复性；35.3正常工作环境a)环境温度0℃~40℃;6.1一般要求6.1.1机器人应按经规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。6.2外观和结构6.2.2在机器人成套设备中，所有紧固部分应无松动；活动部分的润滑和冷却状况良好。6.2.3说明功能的文字、符号、标志应清晰、端正。各轴关节处应标明其运动方向。6.2.4机器人表面不能有明显的凹痕、裂缝和变形；漆膜及镀层应均匀，无气泡、划伤、脱落和磨损6.3焊接质量6.3.1焊接外观6.3.2单点最大熔深46.4功能6.4.1机器人的开关、按钮、显示、报警及联锁装置功能应正常。6.4.2机器人各轴运动应平稳、正常。6.4.4电力线与信号线尽可能远离，并对信号线采用屏蔽、双绞等抗干扰措施。6.5性能要求6.5.1激光焊接机器人6.5.2激光焊接设备6.6安全6.6.1基本要求6.6.2接地电阻机器人中因绝缘损坏可能带电的金属部件与接地6.6.3绝缘电阻6.6.4耐电强度6.7持续运行56.8工艺操作6.9噪声6.12环境条件6.12.1环境气候适应性6.12.2耐振性6.13耐运输性6.14可靠性6.15成套性6.15.1机器人应包括操作机、控制装置、动力源装置、连接电缆等成套设备。67.1试验条件7.2外观和结构检查7.3焊接质量检查7.3.1焊接外观质量采用目视手动检查。7.3.2单点最大熔深7.4功能检查7.5性能测试7.5.1激光焊接机器人7.5.1.1各轴运动范围测量7.5.1.2工作空间测量7.5.1.3最大单轴速度7.5.1.4焊接速度范围7.5.1.5位姿准确度和重复性测量7.5.1.6位姿准确度和重复性漂移测量7.5.1.7位置超调量测量77.5.1.8轨迹准确度和重复性测量7.5.1.9轨迹速度准确度和重复性测量7.5.1.10轨迹速度波动测量7.5.1.11摆动偏差测量7.5.1.12拐角偏差测量7.5.2激光焊接设备7.5.2.1波长7.5.2.2输出功率7.5.2.3功率稳定性7.5.2.4脉冲重复频率7.5.2.5最大脉冲能量7.5.2.6脉冲宽度7.5.2.7光束质量7.5.2.8光纤最小弯曲半径87.6.1基本要求7.6.2接地电阻检测7.6.3绝缘电阻测量7.6.4耐电强度试验7.7连续运行试验7.8工艺操作试验7.9噪声7.12环境气候适应性试验7.13振动试验7.14运输试验7.15可靠性试验91○○2○○3○○4○○5○○6 ○7○○8-○○○移○○○○○○性-○-○○○○○○○○○○○ ○ ○ ○○○○○-○○○○○○○○○○○○○○○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 9标志、包装、运输和贮存9.1标志9.1.1机器人产品上应装有标牌，标牌上应包括下述内容:9.1.2使用说明书使用说明书应符合GB/T9969的规定。具体应包括下述内容:h)环保及其他。9.1.3包装标志9.2包装9.2.1机器人在包装前，必须将操作机活动臂部分固定牢靠。9.2.2操作机底座及其他装置与包装箱底板应固定牢靠。9.2.3控制装置应单独包装。9.2.4包装材料符合GB/T4768、GB/T4879、GB/T5048的要