工业机器人应用基础 教案（教学设计） 模块四-任务三-码垛机器人的应用_第1页
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文档简介

码垛机器人的操作应用教学设计（首页）专业及班级：课次授课时间年月日教学课题码垛机器人的操作应用学时4目的要求1、了解PQArt离线编程软件的安装和使用；2、掌握应用三维球进行场景搭建的方法；3、掌握三点法进行工件校准的方法；4、掌握码垛轨迹设计的流程、方法和步骤重点难点：重点：码垛轨迹设计难点：工件校准教学方法理实一体化教学，讲授、演示、实训教学内容及教学方法的运用时间分配模块二工业机器人的典型应用实训任务二码垛机器人的应用具体教学设计见续页巩固课堂知识

内容与方法通过老师讲授、演示，学生在软件和工作站上实际操作，熟练掌握机器人三维球运用、工件校准、场景搭建、码垛和拆垛轨迹设计。作业后附课堂小结思考题：1、工件校准时对取样点有什么要求？2、试述工件校准的步骤。3、试述码垛轨迹设计中抓取物料的步骤。

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