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文档简介
构建机器人虚拟工作站课时计划(首页)专业及班级:课次授课时间年月日教学课题构建基础工业机器人虚拟工作站学时目的要求1、掌握新建一个虚拟工业机器人工作站系统;2、能正确使用虚拟示教器。重点难点:重点:新建一个虚拟工业机器人工作站系统难点:正确使用虚拟示教器教学方法理实一体化教学,讲授、演示、实训教学内容及教学方法的运用时间分配模块二工业机器人软件基础任务一Robotstudio离线编程基础子任务二构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站具体教学设计见续页巩固课堂知识
内容与方法在仿真软件上新建一个虚拟工业机器人工作站系统,正确使用虚拟示教器,并在实训室完成相关实物练习操作。作业后附课堂小结续页子任务二构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站新建工业机器人虚拟工作站1、单击“工作站和机器人控制器解决方案”2、设定名称(仅限英文)3、设定控制器名称(仅限英文)4、选择一款机器人型号,勾选“自定义选项”(为了给虚拟工作站添加需要的选项)5、点击“创建”6、控制器状态由黄色转为绿色,表明创建成功7、选择要加载的库文件8、点击“确定”9、出现机器人10、布局窗口中的机械装置,列出机器人的型号11、选中“控制器”菜单12、点选“示教器”下拉菜单13、点选“虚拟示教器”,即出现下图所示的虚拟示教器,在虚拟示教器可实现全
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