工业机器人应用基础 教案（教学设计） 模块二-任务四-子任务三-IO控制指令_第1页
工业机器人应用基础 教案（教学设计） 模块二-任务四-子任务三-IO控制指令_第2页
工业机器人应用基础 教案（教学设计） 模块二-任务四-子任务三-IO控制指令_第3页
工业机器人应用基础 教案（教学设计） 模块二-任务四-子任务三-IO控制指令_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

子任务I/O控制指令教学设计（首页）专业及班级：课次授课时间年月日教学课题I/O控制指令学时2目的要求1、通过学习理解I/O控制指令的含义及特点。2、掌握添加I/O控制指令的操作方法。重点难点：重点：理解I/O控制指令含义。难点：熟练操作添加I/O控制指令。教学方法理实一体化教学，讲授、演示、实训教学内容及教学方法的运用时间分配模块二工业机器人软件基础任务四ABB工业机器人常用指令子任务三I/O控制指令具体教学设计见续页巩固课堂知识

内容与方法通过RobotStudio仿真操作，进行I/O控制指令的添加操作。作业后附课堂小结续页I/O控制指令用于控制I/O信号，以达到与工业机器人周边设备进行通信的目的。一、Set数字信号置位指令Set数字信号置位指令用于将数字输出（DigitalOutput）置位为“1”。Setdo1指令解析参数含义do1数字输出信号二、Reset数字信号复位指令Reset数字信号复位指令用于将数字输出（DigitalOutput）置位为“0”。如果在Set、Reset指令前有运动指MoveL、MoveJ、MoveC、MoveAbsJ的转弯区数据，必须使用fine才可以准确地输出I/O信号状态的变化。三、WaitDI数字输入信号判断指令WaitDI数字输入信号判断指令用于判断数字输入信号的值是否与目标一致。WaitDI数字输入信号判断指令解析：参数含义di1数字输入信号1判断的目标值在程序执行此指令时，等待di1的值为1。如果di1为1，则程序继续往下执行；如果达到最大等待时间300s以后，di1的值还不为1，则机器人报警或进入出错处理程序。四、WaitDO数字输出信号判断指令WaitDO数字输出信号判断指令用于判断数字输出信号的值是否与目标一致。在程序执行此指令时，等待do1的值为1。如果do1为1，则程序继续往下执行；如果达到最大等待时间300s以后，do1的值还不为1，则机器人报警或进入出错处理程序。五、WaitTime时间等待指令时间等待指令，用于程序在等待一个指定的时间以后，再继续向下执行。习题：简述“Resetdo1；”该指令语句含义；简述“Setdo1；”该指令

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 备课教案

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论