精轧自动换辊最佳操作法（工程师培训）

精轧换辊最佳操作法产量是生产厂家的生命线，同样钢卷是热轧厂的生命线。要想提高产量就得节省不必要的时间，热轧生产中每天要换工作辊2~4次。快速安全的换辊是热轧产量的保证。正常生产期间为了方便快速进行自动换辊。我在工作和学习中总结了工作辊换辊的步骤，只有按步骤换辊才能保证设备的安全，同时也是最快速的换辊。第一精轧机架换辊前准备：1.机架由工作模式切换到工作辊换辊模式。点击画面左下方的standmode（机架模式）按钮，这时候弹出一个子窗口，如（图示1）所示：（图示1）在图中子窗口的机架的一列（F1～F6）选择Rollchange（换辊），点击Apply，即为换辊预选择，并选择LocalDeskRelease(释放本地操作台)，点击Apply，此时意味着本地操作台可以工作。点击OK，关闭窗口。2.此时来到本地操作台，操作台上方为操作屏幕（HMI画面），操作台下部为按钮区。按钮区主要包括以下按钮（图示2）本地机旁箱开关LOCALON/OFF；解锁模式钥匙开关UNLOCK；主传动点动开关MAINDRIVEJOGGINGFORWARD/REVERSE；液压运动停止按钮HYDRAULICMOVEMENTSTOP；本地机旁箱释放指示灯RELEASED。（图示2）在主操作台选择“换辊预选择”和“本地操作台释放”后，本地操作台释放指示灯会闪烁，这时候把本地操作台开关由OFF转至ON，指示灯会常亮，这也意味着本地操作台可以工作。（图示3）3.本地机旁箱HMI换辊画面激活，可以进入换辊操作主画面。（图示3）4．进入到精轧机架F1~F6换辊主画面后，点击F5MODE功能按钮，进入换辊模式选择画面（图示5），选择换辊模式。在模式选择画面中选择工作辊换辊（WR-Change）和手动模式（ManualMode），点击ok。（图示4）此时要求换辊小车准备就绪，小车电缆卷筒就绪，挂钩在低位。支撑辊盖板升到高位，需操作人员确认是否真正到位，确认侧移板是否可以移动，后侧移板移动到F1位。（图示5）（图示5）首先，确认侧移装置是否在飞剪位置。如果不在，操作员要确认可否运行侧移装置，判断可运行，点击F1~F6换辊主画面中的F2CONFIRM功能按钮。然后在SIDESHIFT画面中，手动操作精轧机F1～F6本地机旁箱的多功能按钮LEFT1-TOF1，使侧移装置移动到飞剪位。之后换辊小车推工作辊至E8位（新辊放在侧移板上），挂钩抬起退回到E6位（换辊小车与工作辊脱离，并离开侧移板）。操作人员确认后侧移板移至卷曲位。小车继续前进至E11位（靠近轧机）。精轧机架F1~F6换辊的分画面（图表6）中，点击WRPULLOUT/CARHOOK功能按钮，进入WRPULLOUT/CARHOOK画面（图表6）。WRPULLOUT/CARHOOK画面是F1～F6精轧机换辊小车和挂钩桶手动操作画面。在换辊小车动作之前，操作员要确认换辊小车可否操作。确认可运行后，操作员点击F1~F6换辊主画面中的F2CONFIRM功能按钮。（图示6）。第二，轧机动作：HGC液压缸卸荷，机架串辊到中心位，机架主传动接轴固定，冷却水关闭主传动断电，工作辊平衡切换到衡压压力120bar。HGCCOLLAPSE画面是F1～F6精轧机HGC手动卸荷操作画面。（图示7）（图示7）活套上升到换辊位。LOOPER画面是F1～F6精轧机活套上升/下降手动操作画面。（图示8）（图示8）手动操作精轧机F1～F6本地机旁箱的多功能按钮MID1-Raise，使活套上升到位。之后入出口侧导板拉出，入口/出口侧导板拉出：精轧机架F1~F6换辊的分画面（图表9）中，点击SIDEGUIDE功能按钮，进入SIDEGUIDE画面（图示9）。SIDEGUIDE画面是F1～F6精轧机侧导板拉入/拉出手动操作画面。（图示9）手动操作精轧机F1～F6本地机旁箱的多功能按钮LFET2-RETRACT，使入口侧导板拉出。手动操作精轧机F1～F6本地机旁箱的多功能按钮MID2-RETRACT，使出口侧导板拉出。后入出口擦辊器到拉出位，入口/出口擦辊器拉出：精轧机架F1~F6换辊的分画面（图表6）中，点击WIPPER功能按钮，进入WIPPER画面（图表10）。WIPPER画面F1～F6精轧机擦辊器拉入/拉出手动操作画面。（图表10）手动操作精轧机F1～F6本地机旁箱的多功能按钮LFET2-RETRACT，使入口擦辊器拉出。支撑辊平衡下降到要求位置，阶梯垫移动到换辊位（STAGE2）支撑辊平衡抬起，工作辊平衡切换到最小压力，下工作辊提升到高位。阶梯垫到换辊位，阶梯垫手动到达换辊位操作步骤如下：（1）精轧机架F1~F6换辊的主画面点击TOPTHRUSTBLOCKS&BURBAL.功能按钮，进入TOPTHRUSTBLOCKS&BURBALANCE画面（图示11）。（2）点按MOVEOUT按钮后，这时会看到TopBURRequestPos.（上支撑辊要求位置变化了，比实际位置低15mm），然后点按LOWERTOPOS.x按钮，使支撑辊实际位置等于要求位置。（3）再次点按MOVEOUT按钮，阶梯垫档位将减小一挡。（4）重复第（2）、（3）操作，直到阶梯垫移到换辊档位（第2档）。这时可以看到画面上ActualStageNr.显示为2，且背景颜色为绿色。（5）点按ON按钮，使支撑辊切换到平衡模式。（图示11）小车到E13位（下工作辊推入或拉出位），抽辊开始。换辊小车挂钩降低，下工作辊接轴抱紧关闭（图示12），下工作辊挡板打开，小车后退到E11位（上工作辊刚好落在下工作辊上）。工作辊平衡关闭，上工作辊下降到下工作辊上，操作工确认。上工作辊接轴抱紧关闭，上工作辊挡板打开。小车退至E7位（旧辊放在侧移板上），前进到E8位挂钩抬起，后退到E6位。操作员确认侧移板移动到F1位。旧辊拉出完毕。（图示12）装新工作辊：小车推新辊到E12位，上工作辊挡板关闭，上接轴抱紧打开，工作辊平衡打开。小车前进到E13位，下工作辊挡板关闭，下接轴抱紧打开。下工作辊道下降，工作辊平衡切换到衡压。新辊装入完成。精轧机架请求新工作辊的数据，恢复机架。支撑辊平衡到要求位置，阶梯垫切换到轧工作位置（STAGE3/4/5）支撑辊平衡抬起。入出口擦辊器到拉入位置，入出口侧导板移动到拉入位置，入口测导板高度调整到新的轧制位，活套下降到轧制位，冷却水打开。最后，换辊小车挂钩抬起后退到E6位，操作员确认移动侧移板至卷曲位。换辊小车挂钩下降前进到E8位。后退到E2位，前进到E3位后挂钩抬起，退回到E1位。轧机换辊结束。相关操作如下表：换辊步骤换辊步骤说明换辊操作说明精轧机架工作辊换辊准备1.本精轧机架工作模式切换到换辊模式精轧区主画面StandMode,选择RollLChange

2.本精轧机架机旁操作箱释放精轧区主画面StandMode,选择LocalDeskRelease

3.本精轧机架机旁操作箱选择LOCALENABLE换辊机旁操作箱选择开关打到LOCALON位置

4.本精轧机架机旁操作箱选择工作辊换辊模式换辊机旁操作箱换辊主画面F5MODE,选择S4WR-Change

5.本精轧机架机旁操作箱选择工作辊换辊手动模式换辊机旁操作箱换辊主画面F5MODE,选择S7ManualMode

6.精轧区液压系统就绪.

7.本精轧机架换辊小车传动装置就绪.

8.本精轧换辊小车卷筒就绪.

9.本精轧机架换辊小车挂钩电机就绪.

10.本精轧机架换辊小车在E1位置.

11.所有精轧机架换辊小车的位置<=E6位置.

12.本精轧机架换辊小车挂钩在低位

精轧机架盖板提升1.盖板提升到高位换辊机旁操作箱侧移装置画面BURPULLOUT/PITCOVER.

2.操作员确认盖板提升到高位点击按钮LIFT,盖板提升到高位停止移动精轧机架侧移装置移动1.操作员确认可以移动侧移装置换辊机旁操作箱侧移装置画面SIDESHIFT.

2.侧移装置移动到飞剪位置点击按钮TOF1,侧移装置到E1位置停止移动精轧机架换辊小车移动1.本精轧机架换辊小车前进移动到E8位置换辊机旁操作箱换辊小车画面WRPULLOUT/CARHOOK.

点击按钮FORWARD,换辊小车前进到E8位置停止精轧机架换辊小车挂钩动作1.本精轧机架换辊小车挂钩提升到高位换辊机旁操作箱换辊小车画面WRPULLOUT/CARHOOK.

点击按钮Raise,小车挂钩提升到高位动作停止精轧机架换辊小车移动1.本精轧机架换辊小车后退移动到E6位置换辊机旁操作箱侧移装置画面WRPULLOUT/CARHOOK.

点击按钮BACKWARD,换辊小车后退到E6位置停止精轧机架侧移板移动1.操作员确认可以移动侧移装置换辊机旁操作箱侧移装置画面SIDESHIFT.

2.侧移装置移动到卷取机位置点击按钮TOCOILER,侧移装置到E4位置停止移动精轧机架换辊小车移动1.本精轧机架换辊小车前进移动到E11位置换辊机旁操作箱侧移装置画面WRPULLOUT/CARHOOK.

点击按钮FORWARD,换辊小车前进到E11位置停止精轧机架HGC液压缸动作1.本精轧机架HGC液压缸卸荷换辊机旁操作箱液压缸画面HGCCALLAOSE.

点击按钮Callapse,液压缸卸荷精轧机架窜辊移动1.本精轧机架窜辊移动到中心位置换辊机旁操作箱主传动画面WRSHIFT＆MainDriveControl.

点击按钮TORCHPOS.,窜辊移动到中心位置停止(0mm)精轧机架主传动动作1.本精轧机架主传动接轴定位换辊机旁操作箱主传动画面WRSHIFT＆MainDriveControl.

点击按钮SPINDLESPOT,主传动接轴定位精轧机架冷却水动作1.本精轧机架冷却水关闭换辊机旁操作箱水冷画面COOLINGWATER.

点击按钮off,冷却水关断精轧机架主传动动作1.本精轧机架主传动断电换辊机旁操作箱主传动画面WRSHIFT＆MainDriveControl.

点击按钮MAINDRIVEOFF,主传动断电精轧机架工作辊平衡动作1.本精轧机架工作辊平衡切换到衡压平衡.120Bar换辊机旁操作箱工作辊平衡画面WRBALANCE.

点击按钮ON,再点击按钮ConstantPressure精轧机架活套动作1.本精轧机架活套上升到换辊位置换辊机旁操作箱活套画面LOOPER.

点击按钮Raise,抬升FX,FX-1活套精轧机架侧导板动作1.本精轧机架入口侧导板移动到拉出位置换辊机旁操作箱侧导板画面SIDEGUIDE.

2.本精轧机架出口侧导板移动到拉出位置点击按钮RETRACT,入出口侧导板移动拉出位置停止精轧机架擦辊器动作1.本精轧机架入口擦辊器移动到拉出位置换辊机旁操作箱擦辊器画面WIPERS.

2.本精轧机架出口擦辊器移动到拉出位置点击按钮RETRACT,入出口侧导板移动拉出位置停止精轧机架阶梯垫动作1.本精轧机架支撑辊平衡下降到要求位置换辊机旁操作箱侧导板画面TOPTHRUSTBLOCK＆BURBAL.

2.本精轧机架阶梯垫移动到换辊位置(STAGE2)点击按钮LOWERTOPOS.X,支撑辊平衡下降到要求位置停止

3.本精轧机架支撑辊平衡抬起点击按钮MOVEOUT,阶梯垫移动到换辊位置(STAGE2)

点击按钮ON,支撑辊平衡抬起,到平衡位置停止精轧机架工作辊平衡动作1.本精轧机架工作辊平衡切换到最小平衡.80Bar换辊机旁操作箱工作辊平衡画面WRBALANCE.

点击按钮MinimumPressure,工作辊平衡到最小平衡位置停止精轧机架工作辊提升辊道移动1.本精轧机架下工作辊提升到高位换辊机旁操作箱工作辊平衡画面BWRRAILLIFTING.

点击按钮Raise,下工作辊提升到高位停止精轧机架换辊小车移动1.本精轧机架换辊小车前进移动到E13位置换辊机旁操作箱换辊小车画面WRPULLOUT/CARHOOK.

点击按钮FORWARD,换辊小车前进到E13位置停止精轧机架换辊小车挂钩动作1.本精轧机架换辊小车挂钩下降到低位换辊机旁操作箱换辊小车画面WRPULLOUT/CARHOOK.

点击按钮Lower,小车挂钩下降到低位动作停止精轧机架下工作辊接轴抱紧动作1.本精轧机架下工作辊接轴抱紧关闭换辊机旁操作箱工作辊接轴抱紧画面SPINDLESUPPORT.

点击按钮CLOSE,下工作辊接轴抱紧到关闭位置停止精轧机架下工作辊挡板动作1.本精轧机架下工作辊挡板打开换辊机旁操作箱工作辊挡板画面WRKEEPER.

点击按钮OPEN,下工作辊挡板到打开位置停止精轧机架换辊小车移动1.本精轧机架换辊小车后退移动到E11位置换辊机旁操作箱换辊小车画面WRPULLOUT/CARHOOK.

点击按钮BACKWARD,换辊小车前进到E11位置停止精轧机架工作辊平衡动作1.本精轧机架工作辊平衡OFF,上工作辊下降换辊机旁操作箱工作辊平衡画面WRBALANCE.

2.操作员确认上工作辊落到下工作辊上点击按钮OFF,工作辊平衡下降.上工作辊放到下工作辊精轧机架上工作辊接轴抱紧动作1.本精轧机架上工作辊接轴抱紧关闭换辊机旁操作箱工作辊接轴抱紧画面SPINDLESUPPORT.

点击按钮CLOSE,上工作辊接轴抱紧到关闭位置停止精轧机架上工作辊挡板动作1.本精轧机架上工作辊挡板打开换辊机旁操作箱工作辊挡板画面WRKEEPER.

点击按钮OPEN,上工作辊挡板到打开位置停止精轧机架换辊小车移动1.本精轧机架换辊小车后退移动到E7位置换辊机旁操作箱换辊小车画面WRPULLOUT/CARHOOK.

点击按钮BACKWARD,换辊小车前进到E7位置停止精轧机架换辊小车移动1.本精轧机架换辊小车前进移动到E8位置换辊机旁操作箱换辊小车画面WRPULLOUT/CARHOOK.

点击按钮FORWARD,换辊小车前进到E8位置停止精轧机架换辊小车挂钩动作1.本精轧机架换辊小车挂钩提升到高位换辊机旁操作箱换辊小车画面WRPULLOUT/CARHOOK.

点击按钮Raise,小车挂钩提升到高位动作停止精轧机架换辊小车移动1.本精轧机架换辊小车后退移动到E6位置换辊机旁操作箱换辊小车画面WRPULLOUT/CARHOOK.

点击按钮BACKWARD,换辊小车前进到E6位置停止精轧机架侧移板移动1.操作员确认可以移动侧移装置换辊机旁操作箱侧移装置画面SIDESHIFT.

2.侧移装置移动到飞剪位置点击按钮TOF1,侧移装置到E1位置停止移动精轧机架换辊小车挂钩动作1.本精轧机架换辊小车挂钩下降到低位换辊机旁操作箱换辊小车画面WRPULLOUT/CARHOOK.

点击按钮Lower,小车挂钩下降到低位动作停止精轧机架换辊小车移动1.本精轧机架换辊小车前进移动到E12位置换辊机旁操作箱换辊小车画面WRPULLOUT/CARHOOK.

点击按钮FORWARD,换辊小车前进到E12位置停止精轧机架上工作辊挡板动作1.本精轧机架上工作辊挡板关闭换辊机旁操作箱工作辊挡板画面WRKEEPER.

点击按钮CLOSE,上工作辊挡板到关闭位置停止精轧机架上工作辊接轴抱紧动作1.本精轧机架上工作辊接轴抱紧打开换辊机旁操作箱工作辊接轴抱紧画面SPINDLESUPPORT.

点击按钮OPEN,上工作辊接轴抱紧到打开位置停止精轧机架工作辊平衡动作1.本精轧机架工作辊平衡提升,上工作辊上升换辊机旁操作箱工作辊平衡画面WRBALANCE.

点击按钮ON,上工作辊抬升到位停止精轧机架换辊小车移动1.本精轧机架换辊小车前进移动到E13位置换辊机旁操作箱换辊小车画面WRPULLOUT/CARHOOK.

点击按钮FORWARD,换辊小车前进到E13位置停止精轧机架下工作辊挡板动作1.本精轧机架下工作辊挡板关闭换辊机旁操作箱工作辊挡板画面WRKEEPER.

点击按钮CLOSE,下工作辊挡板到关闭位置停止精轧机架下工作辊接轴抱紧动作1.本精轧机架下工作辊接轴抱紧打开换辊机旁操作箱工作辊接轴抱紧画面SPINDLESUPPORT.

点击按钮OPEN,下工作辊接轴抱紧到打开位置停止精轧机架下工作辊提升辊道动作1.本精轧机架下工作辊下降到低位换辊机旁操作箱工作辊平衡画面BWRRAILLIFTING.

点击按钮Lower,下工作辊下降到低位停止精轧机架工作辊平衡动作1.本精轧机架工作辊平衡切换到衡压换辊机旁操作箱工作辊平衡画面WRBALANCE.

点击按钮ConstantPressure,工作辊平衡切换到衡压精轧机架请求新的轧辊数据1.输入本精轧机架新的工作辊的轧辊数据换辊机旁操作箱主画面轧辊数据请求画面F6DataRequest.

2.请求本精轧机架新的工作辊的轧辊数据点击按钮S7WRChange,再点击F2OK

3.请求本精轧机架新的支撑辊的轧辊数据点击按钮S5TBURChange,再点击F2OK

点击按钮S6BBURChange,再点击F2OK精轧机架阶梯垫动作1.本精轧机架请求新的支撑辊平衡位置换辊机旁操作箱侧导板画面TOPTHRUSTBLOCK＆BURBAL.

2.本精轧机架工作辊平衡下降到要求位置点击按钮TOROLLINGPOS.,请求新的支撑辊平衡要求位置

3.本精轧机架阶梯垫移动到换辊位置点击按钮LOWERTOPOS.X,支撑辊平衡下降到新的平衡位置

4.本精轧机架支撑辊平衡抬起点击按钮MOVEIN,,阶梯垫移动到换辊位置(STAGE3/4/5)

点击按钮ON,支撑辊平衡抬起,到平衡位置停止精轧机架擦辊器动作1.本精轧机架入口擦辊器移动到拉入位置换辊机旁操作箱擦辊器画面WIPERS.

2.本精轧机架出口擦辊器移动到拉入位置点击按钮APPROACH,入出口擦辊器移动拉入位置停止精轧机架侧导板动作1.本精轧机架入口侧导板移动到拉入位置换辊机旁操作箱侧导板画面SIDEGUIDE.

2.本精轧机架出口侧导板移动到拉入位置点击按钮APPROACH,入出口侧导板移动拉入位置停止精轧机架侧导板高度调整动作1.本精轧机架入口侧导板高度调整到新位置换辊机旁操作箱侧导板画面LOOPER.

点击按钮SETPOINT,入口侧导板调整到新轧制位置精轧机架活套动作1.本精轧机架活套下降到轧制位置换辊机旁操作箱活套画面LOOPER.

点击按钮Lower,下降FX,FX-1活套精轧机架冷却水动作1.本精轧机架冷却水打开换辊机旁操作箱水冷画面COOLINGWATER.

点击按钮on,冷却水打开精轧机架换辊小车挂钩动作1.本精轧机架换辊小车挂钩提升到高位换辊机旁操作箱换辊小车画面WRPULLOUT/CARHOOK.

点击按钮Raise,小车挂钩提升到高位动作停止精轧机架换辊小车移动1.本精轧机架换辊小车后退移动到E6位置换辊机旁操作箱换辊小车画面WRPULLOUT/CARHOOK.

点击按钮BACKWARD,换辊小车前进到E6位置停止精轧机架侧移板移动1.操作员确认可以移动侧移装置换辊机旁操作箱侧移装置画面SIDESHIFT.

2.侧移装置移动到卷取机位置点击按钮TOCOILER,侧移装置到E4位置停止移动精轧机架换辊小车挂钩动作1.本精轧机架换辊小车挂钩下降到低位换辊机旁操作箱换辊小车画面WRPULLOUT/CARHOOK.

点击按钮Lower,小车挂钩下降到低位动作停止精轧机架换辊小车移动1.本精轧机架换辊小车前进移动到E8位置换辊机旁操作箱换辊小车画面WRPULLOUT/CARHOOK.

点击按钮FORWARD,换辊小车前进到E8位置停止精轧机架换辊小车移动1.本精轧机架换辊小车后退移动到E2位置换辊机旁操作箱换辊小车画面WRPULLOUT/CARHOOK.

点击按钮BACKWARD,换辊小车前进到E2位置停止精轧机架换辊小车移动1.本精轧机架换辊小车前进移动到E3位置换辊机旁操作箱换辊小车画面WRPULLOUT/CARHOOK.

点击按钮FORWARD,换辊小车前进到E3位置停止精轧机架换辊小车挂钩动作1.本精轧机架换辊小车挂钩提升到高位换辊机旁操作箱换辊小车画面WRPULLOUT/CARHOOK.

点击按钮Raise,小车挂钩提升到高位动作停止精轧机架换辊小车移动1.本精轧机架换辊小车后退移动到E1位置换辊机旁操作箱换辊小车画面WRPULLOUT/CARHOOK.

点击按钮BACKWARD,换辊小车前进到E1位置停止精轧机架手动换辊结束1.本精轧机架手动换辊结束,切换到轧制模式换辊机旁操作箱换辊主画面F5MODE,选择S3RollingMode工作辊换辊繁琐，但是必须按步骤操作，如果打乱顺序不仅可能会浪费生产时间，更有可能损坏设备。所以按以上步骤加连锁条件，不仅没有冗余的操作，更有了设备的安全保证。所以按以上步骤作做时序功能图，走时序会快速安全的完成自动换辊，保证生产的质与量。自动换辊时打开走SFC自动换辊时序。SFC时序功能图SystemtestSFC1、Prepare_SFC（NX_RC_PREP_SFC）轧机地平准备:准备开始↓准备条件OK↓换棍开始↓———————————————————————︳↓侧移在飞剪位侧移不在飞剪位︳↓︳操作员确认可侧移︳↓︳侧移板向飞剪方向移动︳↓︳侧移到飞剪位←←←侧移不在飞剪位︳↓︳↓︳侧移板到位———————————————————————↓盖板提升←←←盖板提升不到位↓支撑辊盖板到位↓操作员确认↓↓小车到E8←←←小车不在E8位↓小车挂钩抬起↓小车退回到E6位↓操作员确认可侧移↓侧移板移动到卷曲位←←←未到卷曲位↓↓小车到E11等待位←←←小车不在E11位↓↓小车到E11等待位↓↓轧机地平准备结束2、SFC1轧机准备（NX_RC_SE_SFC_1）:轧机准备开始↓轧机准备条件OK↓↓主传动接轴定位←←←主传动接轴未定位↓↓串辊到中心←←←串辊未到中心↓↓HGC卸压←←←HGC未卸压↓↓———————————————————————↓↓关断冷却水主传动断电︳↓———————————————————————↓弯辊到恒压emergncy200bar↓轧机准备完成3、旧辊拉出SFC（NX_RC_SE_SFC_2）:开始拉旧辊↓拉旧辊条件OK↓↓活套上升←←←活套上升不到位↓↓入出口SG拉出←←←入出口SG未拉出↓↓入出口Wiper拉出←←←入出口Wiper未拉出↓↓阶梯垫到换辊位←←←阶梯垫未到换辊位↓↓WRB到最小压力80bar←←←WRB未到最小压力↓↓轨道提升←←←轨道提升未到位↓↓小车到E13←←←小车不到E13↓挂钩落下↓下接轴抱紧关闭↓下工作辊挡板打开↓小车到E11←←←上辊下落位↓上辊下落↓操作员确认落到位↓上接轴抱紧关闭↓TWR挡板打开↓↓小车到E7回松挂钩位←←←小车不在E7↓↓小车到E8抬起挂钩位←←←小车不在E8↓↓抬起挂钩←←←挂钩未抬起↓↓小车到E6侧移位←←←小车未到E6↓↓旧辊拉出结束拉出旧辊时，调用THB_SFC，NX_RC_THB_SFC阶梯垫SFC启动↓阶梯垫拉出条件OK↓↓降低TBUR←←←TBUR未降低↓↓TBUR平衡降低15mm且TWR平衡下降停止↓上阶梯垫到要求位置←←←上阶梯垫不在要求位置↓↓TBUR平衡ONTWR平衡ON↓———————————————————————↓↓TBUR平衡ONTWR平衡ON↓↓———————————————————————返回主SEQ4、新辊装入SFC（NX_RC_SE_SFC_2）:是否人工检查↓侧移到飞剪↓挂钩降低↓↓挂小车到E12←←←小车未到E12↓↓TWR挡板关闭←←←TWR挡板未关闭↓↓上接轴抱紧打开←←←上接轴抱紧未打开↓↓TWR平衡ON↓↓小车到E13←←←小车未到E13↓↓BWR挡板关闭←←←BWR挡板未关闭↓↓下接轴抱紧打开↓提升轨道下降↓小车拉旧辊从E6↓退回原位E1↓——————————————————————↓↓WR切到恒压平