PCS7-CiR功能使用入门(工程师培训)

PCS7_CiR功能使用入门(工程师培训)目录CiR功能使用入门 1目录 11.CiR基础知识 11.1CiR功能介绍 11.2硬件要求 31.3软件要求 32.在硬件组态中新增DP从站和IO模块 42.1使能CiR功能 52.2新增DP从站 72.3增加IO模块 82.4CiR兼容检查 92.5下载硬件组态 93.3注意事项 111.CiR基础知识

CiR(运行时配置)功能允许在RUN模式下对组态执行某些修改。由于某些设备处于工作状态时是不可以关闭的，这可能是由于复杂的自动化过程或者重启动成本较高而造成的，但是仍需要进行硬件移除和重新组态。这种情况下可以通过CiR功能来进行组态修改。1.1CiR功能介绍

在调试阶段，通过使能CiR兼容功能在硬件组态中增加CiR单元，并为所有系统扩展提供足够的从站或足够的I/O容量。在STOP模式下将配置下载到PLC中，之后这些单元可以在RUN模式下用实际对象逐步替换。然后，即可在运行期间将修改过的组态下载至CPU，实现连续操作。

CiR单元包括CiR对象和CiR模块。CiR对象为DP总线上的CiR单元，可以设定添加的从站数和供将来使用的I/O字节容量；CiR模块为支持CiR功能的DP从站中的CiR单元，使用CiR模块可指定附加I/O字节数。CiR对象和CiR模块如图1所示，属性如图2所示。

图1CiR-object和CiRmodule

图2CiR-object和CiRmodule属性1.2硬件要求为了能够通过CiR功能在RUN模式下修改系统组态，需要下列硬件配置：

•从固件3.1.0起，使用S7-400标准CPU(CPU412、CPU414、CPU416或CPU417)，或从固件3.1.0起使用处于单机模式的S7-400-HCPU(CPU414-4H或CPU417-4H)；

•如果要向ET200M添加模块：IM153-2从MLFB6ES7153-2BA00-0XB0起使用，IM153-2PO从MLFB6ES7153-2BB00-0XB0起使用。此外，还必须安装带有源总线单元的ET200M，并为计划的扩展提供足够的空间。不能将ET200M作为DPV0从站使用(通过GSD文件)；

•如果要添加完整的站需要相应的总线连接器、中继器；

•不能使用机架CR2，不能有多值计算；

•对于要在操作期间通过CiR修改系统的站，不允许使用CP444、IM467模块。1.3软件要求对于要在RUN模式下通过CiR修改的DP主站系统，不能激活恒定总线周期时间。要启用CiR，用户程序必须满足下列要求：程序中不得包含能将CPU切换到STOP模式的因素，例如站故障或模块错误。CPU上必须具备下列OB：

•硬件中断OB(OB40到OB47)

•超时OB(OB80)

•诊断中断OB(OB82)

•删除/插入OB(OB83)

•程序运行错误OB(OB85)

•模块机架错误OB(OB86)

•I/O访问错误OB(OB122)

2.在硬件组态中新增DP从站和IO模块

应始终确保在下载修改的组态之前，已在CPU中实现中断OB。使用下列OB：硬件中断OB(OB40到OB47)、定时错误OB(OB80)、诊断中断OB(OB82)、插入/删除OB(OB83)、程序周期错误OB(OB85)、模块机架故障OB(OB86)、I/O访问错误OB(OB122),在线OB块如图3所示。

图3需要的中断OB块2.1使能CiR功能

在站窗口的上部，高亮显示相应DP主站系统的图标。在“编辑”菜单中选择命令主站系统->启用CiR兼容性；使能CiR兼容性之后，在HWConfig界面出现DP地址为128的CiR对象，如图4所示。

图4使能CiR兼容编译无错误后通过“DownloadinSTOPmode”在STOP模式下下载硬件配置，如图5所示。

图5在STOP模式下载硬件配置2.2新增DP从站

使能CiR兼容性之后，将要插入的从站从硬件目录拖放到站窗口上部中的相应CiR对象。添加的从站随即出现在站窗口的上部，如图6所示。从站名称的底部显示有橙色线条，表示此从站是从CiR对象生成的，如图7所示。

图6新增DP从站

图7由CiR生成的DP站2.3增加IO模块

对于支持CiR功能的接口模块，在DP站中的插槽中的最高槽位会出现CiR模块，将要插入的模块从站从硬件目录拖放到从站插槽窗口上部中的相应CiR模块上。添加的模块随即出现在CiR模块的上部，如图8所示。

成功添加模块之后，新模块随即出现在站窗口下部先前被CiR模块所占据的位置。CiR模块下移一个插槽位置，如图9所示。

图8在DP站中新增IO模块

图9新增的模块2.4CiR兼容检查

完成组态修改后需要对CiR兼容性进行检测，通过菜单Station->CheckCiRCompatibility完成；如图10所示。

图10进行兼容性检查检查通过后会弹出提示框，如图11所示：

图11兼容性检查成功提示2.5下载硬件组态

测试通过后，可以对硬件组态进行下载，选择“DownloadstationconfigurationinRUNmode”，如图12所示。下载时会提示信息，如图13所示，点击“yes”确认后开始在运行模式下载组态。

图12运行模式下下载

图13运行模式下下载提示信息通过以上步骤即完成运行模式下增加DP从站和IO模块的操作。完成操作后对硬件组态进行保存。

3.3注意事项

更改设置后，确保备份当前系统组态。这是保证进一步编辑项目而又不丢失CiR功能的唯一途径。如果修改内容多尽可能分几步进行重新组态，在每一步中仅做很少的更改。向主站系统添加从站时，应始终确保不要断开任何总线连接。

CiR过程支持对PLC进行下列组态修改：

•通过模块化ET200MDP从站添加模块，且其未当做DPV0从站使用(通过GSD文件)；

•重新组态ET200M模块，例如选择其它中断限制或选择利用先前未使用的通道；

•向现有DP主站系统添加DP从站；

•将扩展模块分配给过程映像分区；

•将现有模块或紧凑型从站分配给过程映像分区；

•修改现有模块或紧凑型从站的过程映像分区分配；

•将新参数分配给安装在ET200M站中的模块。

RUN模式下所有的系统更改都是不允许的，此类操作包括：

•修改CPU属性；

•修改插