无人机应急测绘方案

无人机应急测绘解决方案0102应急应用产品介绍||

目录高分辨率快速高效，机动灵活空域限制少，安全系数高成本低优势

在应急测绘中，无人机应用的突出贡献是能够第一时间快速反应，快速获取高分辨率事件灾情调查数据，从而提供应急处置、调度指挥所需地理信息成果。||

无人机优势中海达无人机iFlyU3快速抵达洪涝受灾区域搭载航拍设备进行作业，空中俯视洪区的地形、地貌、水库、堤防险工险段,实时传递现场信息通过航拍实时监测可以清晰了解水域面盖面积、通过航拍成图划分水域警戒线为救援人员提供宝贵的搜救信息，提供应急处置、调度指挥所需地理信息成果持续监视险情发展，为防汛决策提供准确的信息无人机洪涝灾害应急优势：无人机可克服交通等不利因素，快速抵达受灾区域，并实时传递现场信息，提高了处理紧急预警突发事件和灾害的办事效率。||

洪涝灾害应急||

地震灾害应急无人机获取震后影像图震后三维模型

利用多旋翼无人机iFlyD1搭载倾斜相机iCamQ5获取的灾区高分辨率影像数据，通过天际航三维建模软件DP-smart快速生成三维模型，为指挥部工作部署提供大量及时而直观的灾情数据。我国低空无人机遥感先后在汶川地震、玉树地震、云南盈江地震及芦山地震的应急保障工作中发挥了重要作用。地震发生后，无人机可快速出动，获取灾区高分辨率航空影像数据。||

地震灾害应急iFlyD1无人机可通过搭载专业摄像机iCam-V2获取灾区影像数据，数据通过数传电台传回地面控制站，地面控制站连接应急指挥车将数据通过卫星信号传输到指挥中心，指挥中心大屏幕上可直接显示无人机实时拍摄的画面，远程指挥救援。灾情实时回传||

地震灾害应急救灾专题地图

根据无人机影像制作救灾专题地图，为抗震救灾指挥，救灾力量部署等提供有力保障。

无人机可通过搭载红外传感器，可以在火灾现场及时提供救灾所需影像资料。||

火灾现场指挥救援

无人机可搭载红外相机，进行热源跟踪，全天候监测目标区域可疑人员动态信息。如上图，夜晚监测隐藏在树林中的可疑目标。||

追踪逃犯0102应急应用产品介绍||

目录||

固定翼平台——iFlyU3iFlyU3技术参数最大起飞重量5.5千克载荷系统最大载荷1.5kg机体尺寸（m）1.70*0.84*0.18标配SonyA7R机体材质航空复合蜂窝材料地面站系统控制半径20公里续航时间90分钟RTK技术（选配）平面精度±8mm+1ppm飞行速度85km/h高程精度±15mm+1ppm飞行高度4000m（最大海拔高）工作环境抗风性能6级风动力电池高性能锂电池抗雨能力小雨起飞弹射起飞飞机操控架设时间10分钟降落定点伞降操控方式全自主起飞降落iFlyD1技术参数起飞重量8kg载荷系统标配SonyA7R荷载能力3kg选配

倾斜相机、高光谱相机、图传系统+摄像机、红外相机等轴距1.1m机体尺寸（m）1.8*1.8*0.485机体材质3k高强度预侵碳纤维地面站系统控制半径10km续航时间70min选配ADS-8空域监管系统飞行速度10m/sRTK技术（选配）平面精度±8mm+1ppm高程精度±15mm+1ppm飞行高度4000m动力装置110kv-175kv顶级无刷电机环境抗风性能6级风起降方式垂直起降工作温度-20°C～60°C||

多旋翼平台——iFlyD1||

专业摄像机——iCam-V2镜头:1/4英寸300万像素CMOSSENSOR输出分辨率:1920×1080P/30帧变焦镜头:18倍光学变焦支持宽动态，动态范围高达105dBAV模拟输出，1080P视频流本地存储实时快速对焦功能，对焦时间<1S支持垂直翻转/水平镜像/静像，自动白平衡，自动增益，自动色彩校正18倍高清变焦可见光昼夜双模视频载荷，实现白天/夜间星光级高清视频大区域普查和变焦后高清视频细节详查，同时可以对关注的细节进行拍照取证。||

红外成像系统——iCam-H3红外成像系统性能参数热灵敏度0.03℃（在30℃）标准镜头空间分辨率0.68mrad热像仪数据帧频50/60HZ数字变焦1X-4X视场角25°×18.7°测温范围-20℃-150℃工作波段8-14um测温精度±2℃或者±2%探测器非制冷焦平面，像素数640×480最高温度自动跟踪自动捕捉最高温度点并将温度实时叠加显示在视频上重

量1.68kg（不含电池）尺寸φ300mm×144mm总像素大于1亿供电方式支持内部供电、外部供电快门触发WM或电平信号，同时触发镜头选用定焦镜头，焦距小于35mm存储SD卡支持大于16GB传感器尺寸23.2mm*15.4mm像元大小4.2um供电电压11.2v影像分辨率0.01～0.1m工作环境-20°C～60°C||

倾斜相机——iCamQ5iGCS1-TX机载发射机iGCS1-RX地面接收站||

高清数字图传系统——iGCS1||

影像处理软件——Pix4DmapperDP-Smart:倾斜摄影三