FANUC数控系统连接与调试实训 课件 9.数据备份与恢复（0i-F更新）

数据备份与恢复1系统存储器介绍2BOOT引导系统3文本备份和NC数据输出功能4自动数据备份5IOLINK轴数据备份1系统存储器介绍数据备份与恢复系统存储器介绍SRAM与FROM系统主板上安装一块FROM/SRAM板卡，该板卡内部分成两块存储区，存储不同数据，供系统使用。FROM系统闪存FLASH_ROMSRAM系统静态存储器FROM/SRAM板卡系统存储器介绍SRAM与FROMCNC系统软件数字伺服软件PMC软件其他CNC控制软件SRAMFROM系统区用户区CNC参数PMC参数螺距误差补偿量刀具补偿量工件坐标程序目录宏程序的变量PMC程序零件程序C语言执行程序宏执行程序FANUCPICTUREDC3V不可备份但可输入可以输入输出数据备份与恢复2BOOT引导系统BOOT引导系统SRAM备份项目分别备份整体备份输入输出方式存储卡USB存储器以太网存储卡数据形式文本格式2进制形式操作多画面切换简单用途设计、调整维修时BOOT画面的备份/恢复BOOT画面备份的SRAM文件包含SRAM中的所有数据，因此快速、简单。BOOT是引导程序，先于NC启动，不需任何参数支持，不受系统故障影响。系统画面数据的备份/恢复在系统的正常画面下进行备份的是文本文件，可在计算机上进行读写操作。BOOT引导系统SRAM备份BOOTSYSTEM的启动方法按住屏幕左上角开机BOOTSYSTEM选择MDI按6+7键开机按最右边两个键开机两种方法视情况任选一种进入BOOT画面带有软键和MDI键的情形触摸屏系统（无MDI键盘）进入BOOT画面的方法BOOT引导系统SRAM备份进入BOOT，按软键“UP”或“DOWN”，光标移到“7.SRAMDATAUTILITY”。SYSTEMMONITORMAINMENU1.END2.USERDATALOADING3.SYSTEMDATALOADING4.SYSTEMDATACHECK5.SYSTEMDATADELETE6.SYSTEMDATASAVE7.SRAMDATAUTILITY8.MEMORYCARDFORMAT﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡SELECTMENUANDHITSELECTKEY。[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

1.结束监控系统2.把存储卡中的用户文件读取出来，写入到F-ROM中。3.把存储卡中的系统文件读取出来，写入到F-ROM中。4.

FROM系统文件的检查。5.删除F-ROM中的顺序程序和用户文件。6.FROM中文件保存至存储卡。7.SRAM数据的备份/恢复。8.格式化存储卡。BOOT引导系统SRAM备份选择“1.SRAMBACKUP(CNCMEMORYCARD)”。1.SRAM备份2.SRAM恢复3.自动备份恢复4.结束SRAMDATAUTILITY1.SRAMBACKUP(CNC

MEMORYCARD)2.RESTORESRAM(MEMORYCARD

CNC)3.AUTOBKUPRESTORE(FROM

CNC)4.ENDSRAM+ATAPROGFILE:(1.6MB)

﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡SETMEMORYCARDNO.001AREYOUSURE?HITYESORNO.[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

1、按下[SELECT]键，显示如下：BOOT引导系统SRAM备份2、按下[YES]，数据开始备份，显示数字变化，直到备份完成。SRAMDATAUTILITY1.SRAMBACKUP(CNC

MEMORYCARD)2.RESTORESRAM(MEMORYCARD

CNC)3.AUTOBKUPRESTORE(FROM

CNC)4.ENDSRAM+ATAPROGFILE:(1.6MB)SRAM_BAK.001﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡SRAMBACKUPCOMPLETE.HITSELECTKEY.[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

SRAM默认文件名，不可更改3、按下［SELECT］键，数据备份结束，返回到主画面。BOOT引导系统SRAM恢复选择“2.RESTORESRAM(MEMORYCARDCNC)”1、按下[SELECT]键。显示如下：SRAMDATAUTILITY1.SRAMBACKUP(CNC

MEMORYCARD)2.RESTORESRAM(MEMORYCARD

CNC)3.AUTOBKUPRESTORE(FROM

CNC)4.ENDSRAM+ATAPROGFILE﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡AREYOUSURE?HITYESORNO[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

1.SRAM备份2.SRAM恢复3.自动备份恢复4.结束BOOT引导系统3、按下[YES]键，数据开始恢复，数字变化，直到完成。显示如下画面：4、按下[SELECT]键，退出并返回到主画面。SRAMDATAUTILITY1.SRAMBACKUP(CNC

MEMORYCARD)2.RESTORESRAM(MEMORYCARD

CNC)3.AUTOBKUPRESTORE(FROM

CNC)4.ENDSRAM+ATAPROGFILESRAM_BAK.001ATAPROGEXISTINSRAMDATA.﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡SRAMRESTORECOMPLETE.HITSELECTKEY.[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

SRAM数据加工程序保存在SRAM数据中SRAM恢复BOOT引导系统在BOOT画面下，备份和恢复用户文件FROM用户文件备份/恢复SYSTEMMONITORMAINMENU1.END2.USERDATALOADING3.SYSTEMDATALOADING4.SYSTEMDATACHECK5.SYSTEMDATADELETE6.SYSTEMDATASAVE7.SRAMDATAUTILITY8.MEMORYCARDFORMAT﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡SELECTMENUANDHITSELECTKEY。[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

恢复备份BOOT引导系统FROM保存有“系统文件”和“用户文件”。系统文件是指发那科公司安装的的CNC和伺服的控制软件等。用户文件是指PMC的顺序程序（梯形图程序）及P-CODE宏程序等可由用户创建的文件。在“6.SYSTEMDATASAVE”里可以备份用户文件。FROM用户文件备份SYSTEMDATASAVEFROMDIRECTORY20PMC1梯形图程序21PD942.0M宏执行器用户程序22CEX1.0MC语言执行器用户程序23FPF2.0MFANUCPICTURE用户程序﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡SELECTMENUANDHITSELECTKEY。[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

BOOT引导系统FROM用户文件备份SYSTEMMONITORMAINMENU1.END2.USERDATALOADING3.SYSTEMDATALOADING4.SYSTEMDATACHECK5.SYSTEMDATADELETE6.SYSTEMDATASAVE7.SRAMDATAUTILITY8.MEMORYCARDFORMAT﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡SELECTMENUANDHITSELECTKEY。[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

例：备份PMC顺序程序1、进入“6.SYSTEMDATASAVE”BOOT引导系统FROM用户文件备份例：备份PMC顺序程序SYSTEMDATASAVEFROMDIRECTORY1SYS1-CNC2OPRMINF3GRAPH-C4ETH2EMB5USBCNTRL31PMC132MGICCT01﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡SELECTMENUANDHITSELECTKEY。[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

1、进入“6.SYSTEMDATASAVE”向下翻页找到“PMC1”BOOT引导系统FROM用户文件备份2、选择[SELECT]SYSTEMDATASAVEFROMDIRECTORY1SYS1-CNC2OPRMINF3GRAPH-C4ETH2EMB5USBCNTRL31PMC132MGICCT01﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡SELECTMENUANDHITSELECTKEY。[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

BOOT引导系统FROM用户文件备份2、按下[YES],备份完成后如下显示。SYSTEMDATASAVEFROMDIRECTORY1SYS1-CNC2OPRMINF3GRAPH-C4ETH2EMB5USBCNTRL31PMC132MGICCT01﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡FILESAVECOMPLETE.HITSELECTKEYSAVEFILENAME:PMC1.000[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

BOOT引导系统任务一SRAM和FROM用户文件备份与恢复BOOT画面下SRAM备份与恢复？01BOOT画面下FROM用户文件备份与恢复？02BOOT引导系统分离型系统SRAM备份使用系统的维修开关进行SRAM的备份开关设定用途5SRAM初始化8SRAM→IC卡AIC卡→SRAMFANUC使用维修开关设定和按钮进行操作操作：①关机，开关设定至相应位置②开机，数码管相应的数字闪烁显示③按两次按钮，操作执行④数码管显示到“0”不闪烁→完成数据备份与恢复3文本备份和NC数据输出功能文本备份和NC数据输出功能参数类文件备份系统内文件备份前需要设定：1、写参数开关要打开；在画面下，打开写参数天关。2、系统运行方式选择编辑模式；按下按键，系统处于编辑模式下。

注：PMC顺序程序的备份无需在编辑模式下进行，与模式无关。3、如不在编辑模式下，可以选择按下急停开关，系统处于急停状态。文本备份和NC数据输出功能参数类文件备份常用参数类文件系统参数CNC-PARA.TXT刀具补偿

TOOLOFST.TXT坐标系EXT_WKZ.TXT螺距补偿PITCH.TXT宏变量MACRO.TXT这几类数据文件的备份，操作步骤基本相同。系统画面数据的备份/恢复在系统的正常画面下进行备份的文件是文本文件，可在计算机上进行读写操作，在修改中要注意不要破坏文件的原有格式，否则系统不会识别。这些文件在备份时，文件名可以自定义，以方便区别记忆。部分文件还可以在“所有IO”画面下进行备份与恢复。文本备份和NC数据输出功能参数类文件备份例：系统参数的备份参数画面下进行备份：1、进入参数画面2、按键文本备份和NC数据输出功能参数类文件备份例：系统参数的备份参数画面下进行备份：3、按键执行，系统参数文件默认名称：CNC-PARA.TXT文本备份和NC数据输出功能参数类文件备份例：系统参数的备份所有IO画面下进行备份：2、按键。1、进入所有IO画面：文本备份和NC数据输出功能参数类文件备份例：系统参数的备份所有IO画面下进行备份：4、F名称：设定参数备份文件的文件名。

文件名在此画面可以自定义，如不进行F名称设定，以系统默认名称输出参数文件。3、按键文本备份和NC数据输出功能加工程序备份与恢复例：程序文件的备份所有IO画面下进行备份：2、按软键。1、编辑模式下，按键文本备份和NC数据输出功能加工程序备份与恢复例：程序文件的备份所有IO画面下进行备份：注：若备份全部NC程序，输入O-9999按P设定，执行后以默认文件名称ALL-PROG.TXT输出至存储卡。3、进行“P设定”与“F名称”设定：

“P设定”：指定要进行备份的程序文件名称，如：备份O6666文件；

“F名称”：备份文件保存至存储设备，显示的文件名称，如：BFM2。文本备份和NC数据输出功能加工程序备份与恢复例：

程序文件的备份所有IO画面下进行备份：1、编辑模式下，按键。2、按软键或。文本备份和NC数据输出功能加工程序备份与恢复例：程序文件的备份所有IO画面下进行备份：3、若按软键，输入恢复程序的文件号，按F设定，如：文件号22；4、若按软键，输入恢复程序的文件名，按F名称，如：文件名ALL-PROG.TXT。任务二加工程序备份与恢复在“所有IO”画面下进行参数文件的备份与恢复？01在“所有IO”画面下进行程序文件的备份与恢复？02文本备份和NC数据输出功能文本备份和NC数据输出功能通过NC数据输出操作，向存储卡或USB存储器一次性输出如下数据：文本数据（文本格式的参数以及程序等）SRAM数据用户文件（PMC梯图程序等用户创建的文件）NC数据输出功能文本备份和NC数据输出功能步骤：NC数据输出功能设置参数：

PRM313#0=1(NC数据输出功能有效)

PRM20=4(CF卡)或17(USB存储器)

PRM138#0=1(多路径系统时对文本文件的扩展名附加路径号)2.解除急停状态，NC置于EDIT方式3.文本数据SRAM数据用户文件文本备份和NC数据输出功能NC数据输出功能文本数据输出中，进展条上显示进展状况。文本备份和NC数据输出功能NC数据输出功能文本数据输出完成后，信息栏显示断电重启文本备份和NC数据输出功能NC数据输出功能重启后，开始执行输出SRAM数据和用户文件文本备份和NC数据输出功能NC数据输出功能输出全部完成，查看存储卡里文件任务三NC数据输出功能在如何进行NC数据输出？01文本备份和NC数据输出功能文本备份和NC数据输出功能PMC顺序程序备份PMC顺序程序备份1、进入梯图备份画面

按功能键文本备份和NC数据输出功能PMC顺序程序备份2、使用存储卡进行备份梯图，功能选择“写”，进行如下画面设定：3、按键系统检索存储卡后生成文件名。4、按键，在存储卡中会保存梯图文件“PMC1.000”。注：1、梯图文件名称可以自定义；

2、梯图文件名默认名称PMC1.XXX，XXX可以累加。文本备份和NC数据输出功能PMC顺序程序恢复1、使用存储卡进行恢复梯图，功能选择“读取”，进行如下画面设定：3、按键，梯图恢复。2、按键选择存储卡里梯图3号文件，文件名“PMC1.000”。文本备份和NC数据输出功能PMC顺序程序恢复4、将梯图3号文件固化到FROM中，装置选择“FLASHROM”,功能选择“写”。6、断电重启，梯图生效。5、按键，梯图固化完成。质量为本创新为魂数据备份与恢复4自动数据备份质量为本创新为魂自动数据备份数据自动备份功能(0iF标配)CNC的SRAM和F-ROM中的程序可以自动备份到F-ROM中。SRAM参数和刀具补偿量等所有SRAM数据F-ROMNC程序备份数据备份数据1备份数据3备份数据2备份恢复质量为本创新为魂自动数据备份数据的自动备份功能关键参数参数10342备份数据的个数（1-3个）时期方法参数电源开启时自动参数10340#0参数10341初始数据参数10340#1，#6急停时手动操作参数10340#7参数#7#6#5#4#3#2#1#010340AAP设为0时，默认不进行备份。标准值设为3。参数10340#2：#2AAP开启电源时，对FROM中的加工程序和目录信息

0：不备份

1：备份标准值设为1。备份的方法自动数据备份备份的方法及设定备份原始数据可以将出厂时或机床调整后的状态作为原始数据进行保存。

1）这一功能要求保存备份数据的次数（参数10342）为2以上的值；

2）“原始数据”保存在备份数据1区域；

3）电源开启时自动数据备份不对这一数据进行改写。

#6：EIB（下次开启电源时是否将数据写入备份数据区域1内）

0：不写入

1：写入注：备份数据后，这一参数自动恢复为0。#1：ABI0：备份数据区域1可以覆盖写入1：禁止备份数据区域1覆盖写入参数#7#6#5#4#3#2#1#010340EIBABI注：这一参数一旦设定，备份数据区域1即为原始数据专用。备份数据区域1的数据不再进行自动备份。自动数据备份备份的方法及设定开启电源时自动备份#0：ABP（开启电源时自动数据备份功能）

0：不使用

1：使用注：开启电源时备份数据期间，显示“AUTOBACKUP……END”（…表示备份进展情况）设定该参数，每隔指定的天数，进行数据的备份。从上次备份执行之日起，经过设定天数之后，开启电源，执行数