FANUC数控系统连接与调试实训 课件 6.系统基本参数设定

系统基本参数设定1参数类型2CNC参数输入方法3CNC基本参数设定系统基本参数设定1参数类型参数数据类型参数类型数据类型设定范围备注位型参数0或1字节型参数-128~1270~255部分参数数据类型为无符号数据。可以设定的数据范围决定于各参数。字型参数-32768~327670~65535双字型参数0~±99999999实数型参数小数点后带数据参数类型功能起始参数号设定参数0000输入/输出通道参数0100轴控制参数1000坐标系参数1200软限位检测参数1300速度参数1400加减速参数1600伺服参数1800输入输出信号参数3000显示编辑参数3100编程参数3400螺补参数3600刀具补偿参数5000固定循环参数5100宏程序参数6000参数分类系统基本参数设定2CNC参数输入方法设定（SETTING）画面打开写参数开关CNC参数输入方法按键，显示设定（SETTING）画面；NC置于MDI方式或急停状态，将“写参数”项设为1。使用MDI输入参数CNC参数输入方法按键，选择参数画面；输入参数号，按移动光标。参数的便捷输入方法连续输入数据时，使用EOB分隔数据。例：1234EOB5678EOB9999INPUT012340→567809999连续输入相同的数据时使用=例：1234EOB=EOB=INPUT012340→123401234光标位置处数据置1位型参数光标位置处数据置0输入数据叠加在原值上参数值输入数据参数值使用CF卡输入参数CNC参数输入方法按键，选择参数画面；NC置于EDIT方式；参数PRM20=4；按操作，选择读入执行，CF卡的CNCPARA.TXT文件输入NC，断电重启。参数设定支援画面—轴设定CNC参数输入方法按键翻页多次，选择参数调整画面；选择轴设定，按参数号一一输入。系统基本参数设定3CNC基本参数设定FANUC推荐设定参数（初始型）系统参数全清CNC基本参数设定所谓的初始型推荐参数，是每次执行全清CNC(RESET+DELETE开机)，参数会自动设定到系统，此类参数可手动修改保存，自动初始化完的参数表详见资料。109开机同时按住MDI面板上【RESET】+【DELETE】，输入“1”，点击【IPUT】选择不调整时间输入“0”，点击【INPUT】结束IPL画面，进入系统输入“0”，点击【INPUT】0i-F基础参数设置I/O通道设置CNC基本参数设定PRM20=4（CF卡）或者17（U盘）参数语言设置

PRM3281=15，设置为简体中文8.4寸显示屏显示12个字符PRM11356=1，设置12个字符实际连接I/O设备确认I/OLINKPRM11933#0#1=0，0I/OLINKIPRM11933#0#1=1，1系统各轴归属路径在最大控制轴数范围内，各路径的控制轴在参数981中设定。设定为0时，默认路径1。CNC基本参数设定

例：总控制轴数为6，两个路径各控制3个轴的设定。参数981各轴归属路径号轴编号系统轴0981设定11112213314112522632主轴归属路径设定范围：0～2。设定为0时，默认为每个主轴都属于第1路径。CNC基本参数设定

例1：2路径控制下，对第1路径分配1个主轴，对第2路径分配1个主轴的情形。参数982各主轴的绝对路径号

例1：

2路径控制下，对第1路径分配2个主轴，第2路径上没有分配主轴的情形。控制轴数控制主轴数CNC基本参数设定设定范围：1～最大控制轴数。设定为0时，M系列将控制轴数默认为3；T系列将控制轴数默认为2。设定范围：1～最大控制主轴数。设定为0时，将控制主轴数默认为1。参数987控制轴数参数988控制主轴数要将控制主轴数设定为0，请在本参数中设定-1。单位系设定CNC基本参数设定设定单位 ：加工程序指令单位最小移动单位 ：CNC输出到伺服的指令单位CMR

：指令单位和检测单位转换系数检测单位 ：伺服分辨率（误差计数一个脉冲的移动量）检测单位根据电动机1转的移动量和柔性进给变比的设定来决定。伺服功能CNC功能插补设定单位误差寄存器位置环柔性传动比（N/M）放大器CMRMPC伺服电机最小移动单位串行编码器单位系设定CNC基本参数设定#0：INM 0：直线轴的最小移动单位为公制

1：直线轴的最小移动单位为英制

项目设定例1设定例2设定例3设定单位1/1000mm1/1000mm1/1000mm最小移动单位1/1000mm1/1000mm1/10000mmCMR1101检测单位1/1000mm1/10000mm1/10000mm参数#7#6#5#4#3#2#1#01001INM可在设定画面中选择程序指令为公制/英制各轴设定单位CNC基本参数设定设定单位1013#3#2#1#0IS-A0.01mm0001IS-B0.001mm0000IS-C0.0001mm0010IS-D0.00001mm0100IS-E0.000001mm1000参数#7#6#5#4#3#2#1#01013ISExISDxISCxISAx轴名称设定CNC基本参数设定参数1020各轴的轴名称A：65B：66C：67X：88Y：89

Z：90U：85V：86W：87轴名称扩展CNC基本参数设定参数#7#6#5#4#3#2#1#01000EEA参数1026各轴轴名第三字符参数1025各轴轴名第二字符048654C67I73O79U85149755D68J74P80V86250856E69K75Q81W87351957F70L76R82X88452A65G71M77S83Y89553B66H72N78T84Z90#0：EEA 0：不使用扩展轴名功能 1：使用扩展轴名功能在多路径系统中，如果既未使用扩展轴名称功能，也未使用轴名下标功能，则路径号自动作为轴名下标。如果未设定第二轴名，第三轴名无效。如果使用了扩展轴名称功能，不能使用轴名下标功能（参数3131）。轴属性设定CNC基本参数设定0：既不是基本轴，也不是基本轴的平行轴1：基本轴的X轴2：基本轴的Y轴3：基本轴的Z轴5：X轴的平行轴6：Y轴的平行轴7：Z轴的平行轴设定错误时，圆弧插补、刀具长度/刀具直径补偿、刀尖圆弧补偿不能正确进行。通常，进行钻孔的轴设定为Z轴。回转轴和周边轴设定为0。参数1022各轴属性的设定回转轴设定CNC基本参数设定#0：ROT 0：直线轴

1：旋转轴参数#7#6#5#4#3#2#1#01006ROT参数#7#6#5#4#3#2#1#01008RRLROA参数1260旋转轴每转移动量把任一轴当作回转轴使用时，设定该参数。 #2：RRL0：相对坐标不按每转移动量循环显示

1：相对坐标按每转移动量循环显示#0：ROA0：绝对坐标旋转轴循环显示功能无效

1：绝对坐标旋转轴循环显示在归算化设定中，1转的移动量设为360度时，359.999的下面就是回到0。软限位设定CNC基本参数设定参数1320的设定值小于参数1321的设定值时，行程无限大。在回参考点之前，设定最大值（参数1320=99999999）

最小值（参数1321=-99999999）参数1320各轴移动范围正极限参数1321各轴移动范围负极限进给速度参数CNC基本参数设定该数设定的为手动进给速度的基准速度，需要与倍率信号*JV进行相乘，得出的速度为实际手动进给速度。快速进给基准速度倍率信号（%）0参数1423手动进给倍率（JV）（0～655.34%）1参数1420，1424快速进给倍率（ROV）（100%，50%，25%，F0）1423：各轴手动连续进给（JOG进给）时的进给速度[mm/min]1420：快速移动时的速度[mm/min]1424：各轴手动快速移动时的速度[mm/min]快速移动速度受参数设定的最大值，进给电机的最高转速，机械性能等因素的限制。在自动运行方式下，程序指令G00以及固定循环的定位等，均以此速度移动。设为0时，使用1420参数的设定值。伺服相关参数CNC基本参数设定#5：APC位置检测器类型 0：增量式 1：绝对式设定该参数后，“要求回原点”的报警灯亮。此时请正确执行返回参考点的操作。#1：OPT分离型位置检测器

0：不使用 1：使用首先，应使用电动机内置的脉冲编码器，确认电机运行正常。然后安装分离型位置检测器并进行正确设定。参数#7#6#5#4#3#2#1#01815APCOPT伺服相关参数CNC基本参数设定设定伺服响应，标准值设定为3000。值越大，伺服的响应越好，但过大时会导致不稳定。进行插补(2轴以上控制，移动指定的路径)的轴，设定相同的值。定位专用轴和刀库，托盘等其它系统驱动的轴，可设定不同的值。伺服环增益30时，伺服时间常数为33ms。参数1825各轴位置环增益（0.01sec）伺服相关参数CNC基本参数设定位置偏差量（诊断号300号的值）的绝对值小于该设定值时，认作定位已结束。因为位置偏差量与进给速度成正比，所以到位状态可以认为是设定的速度下的状态。当增大该设定值时，轴就会在没有完全停止时进入下面的动作区。参数1826各轴到位宽度伺服相关参数CNC基本参数设定给出移动指令后，如位置偏差量超出设定值就发出SV411号报警。用检测单位求出快速；进给时的位置偏差量，为了使在一定的超程内报警灯不亮，应留有约20%的余量。参数1828各轴移动位置偏差极限参数1829各轴停止位置偏差极限在没有给出移动指令时，位置偏差量超出该设定值时出现SV0410报警。回转轴上定位结束，使用机械锁紧时，使用该参数和伺服关闭信号（SVF）。显示编辑参数CNC基本参数设定#0：DPF是否显示实际速度0:不予显示1:予以显示#2：DPS是否显示实际主轴转速、T代码0:不予显示

1:予以显示#6：SLM是否显示主轴负载表

0:不予显示

1:予以显示#7：JSP是否在当前位置显示画面和程序检查画面上显示JOG进给速度或者空运行

速度0:不予显示

1:予以显示

手动运行方式时，显示JOG进给速度，自动运行方式时，显示空运行速度。两

者都显示应用了手动进给速度倍率的速度。参数#7#6#5#4#3#2#1#03105DPSDPF参数#7#6#5#4#3#2#1#03108JSPSLM显示编辑参数CNC基本参数设定#0：SVS是否显示用来显示伺服设定画面的软键

0:不予显示1:予以显示#1：SPS是否显示用来显示主轴设定画面的软键