2024年机器人行业分析报告

2024年机器人行业分析报告2024年4月目录一、机器人基本知识 PAGEREFToc363370593\h31、机器人的组成 PAGEREFToc363370594\h32、应用对象 PAGEREFToc363370595\h33、应用行业 PAGEREFToc363370596\h34、应用领域特点 PAGEREFToc363370597\h35、服务机器人分类 PAGEREFToc363370598\h4二、机器人主要企业 PAGEREFToc363370599\h4三、机器人产业发展核心动力 PAGEREFToc363370600\h6三、全球工业机器人市场竞争状况 PAGEREFToc363370601\h61、全球机器人产业格局 PAGEREFToc363370602\h62、全球产业规模 PAGEREFToc363370603\h7四、国内工业机器人市场规模 PAGEREFToc363370604\h7五、国内工业机器人需求规模 PAGEREFToc363370605\h8六、未来出现爆发式增长的契机 PAGEREFToc363370606\h101、工业机器人成本问题——人工成本对比 PAGEREFToc363370607\h102、165Kg焊接机器人产业化成本分析 PAGEREFToc363370608\h103、成本与市场的关系 PAGEREFToc363370609\h11七、规模化市场应用的难点 PAGEREFToc363370610\h12八、机器人产业在中国的最大挑战 PAGEREFToc363370611\h12九、机器人本土企业成功要素 PAGEREFToc363370612\h13一、机器人基本知识1、机器人的组成2、应用对象焊接、喷涂、涂胶、码垛、搬运、装配、检测、分拣、包装等。3、应用行业汽车、电子、食品、医药、物流、玻璃、注塑、化工、纺织、航空航天、机床等。4、应用领域特点1）大批量、流水化2）简单、繁琐、高强度3）买得起用得起4）工序明确5）有技术和管理能力（团队，有使用和基本维护能力）5、服务机器人分类二、机器人主要企业国际主流品牌：库卡、柯马、史陶比尔、发那科、安川电机、川崎、那智不二越、欧地希、爱德普、倍福、UR等。自主品牌机器人企业：沈阳新松、广州数控、安徽埃夫特、南京埃斯顿、唐山开元、昆山华恒、青岛诺力达、万丰科技、新时达、高威科、瑞宏、利迅达、嘉腾电子、众拓、上海沃迪、机科发展、广州万世德、乐佰特、上海电气、时代试金、廊坊智通、上海会通、英集斯、北自控等。海外主流机器人核心技术和关键部件供应商：欧德神思、纳博特斯克、哈默纳科、住友、上银、忆特斯等。本土机器人核心技术和关键部件供应商：南通振康、苏州绿的、众合天成、厦门至工、联宜电机、洛阳维斯格、成都卡普诺、南宁宇立、北京诺亦腾等。高等院校：上海交大、北自所、中科院深圳院、电子科大、中国电科院、广东工大等。1）KUKA（德国->上海）全球机器人制造技术最高，最大负载3KG~1000KG（6轴），围转半径从635-3900毫米。目前年产量超1万台，全球累计销量15万台（自重负载比越小越好，分界线1/3）；针对科研和教育的移动机器人平台：全向移动平台；5轴机器人；实时以太网通讯；开放式接口；手臂及平台可以单独使用。2）史陶比尔（瑞士->杭州）最新研发的响应速度最快，每分钟200次（提高速度等级必须解决的问题：轻量化、定位、图像采集、识别、抗震动能力）3）柯马（意大利->上海）第三代“中空腕”机器人系列：焊接生产线两侧的对称布局；可不停顿持续工作8年；最多比同类机器人节约25%以上能源4）UniversalROBOTS（尤傲）：丹麦，带自保护功能、不需要围栏5）那智不二越：机器人高端品牌，超高速。自重负载比非常优秀，高端日本品牌、比日企同行产品贵40%左右三、机器人产业发展核心动力背景：新一轮工业革命呼唤着机器人发展；市场激烈竞争、小批量多品种客户定制、劳动力成本不断上升、新技术突破进步。长期因素：1）人工成本（其中老龄化对可引申到服务型机器人）；2）国际制造环境，客户定制、柔性制造、成本效率、全球资源整合成为核心要素；3）特殊领域（军事空间、精细外科、危险作业，机器人不可替代性）当前影响因素：企业自身产品需求健康、人工费与机器人成本、工作环境与劳动纠纷等。决定机器人发展的3大关键要素：“人工费”、“工作环境”及“可靠性品质”。三、全球工业机器人市场竞争状况1、全球机器人产业格局ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大巨头全球占有率60-80%，在中国更高。美国军用、医疗与家政服务机器人产业占有绝对优势，占有服务机器人市场60%。中国本土产品与外资产品技术差距10年以上。工业机器人行业，能做100台算起步，500台盈亏平衡，1000台赚钱；上规模后，部件采购成本会下降很多。尽管目前国产单台20/8万，外资单台40/15万，但若批量订货，外资单台平均成本会直线下降，这是其竞争优势之一。2、全球产业规模全球工业机器人40年形成了约16万台套，85亿/255亿美元市场，国内5年3-5万台套，50亿/200亿人民币，广义简易机械手、经济型机器人以及自动化设备5-10倍。图SEQ图\*ARABIC1：全球工业机器人在汽车、电子行业应用最多四、国内工业机器人市场规模目前世界与中国大约工业机器人装机160万台套/5-10万台套，60-100亿美元/50-100亿人民币，将带动8-10倍成套设计、相关工装、零部件、技术培训等市场。中国2024年工业机器人销售量22577台，同比增长51%，成为继日本、韩国之后的全球第三大工业机器人市场。2024年中国工业机器人销量26902台，同比增长19.2%，产值达39亿元，加上配套产品产值为190亿元。据IFR预测，到2024年，中国有望成为全球最大的机器人市场。IFR预计到2024年中国工业机器人销量35000台。中国本体制造企业35家，其中内资26家。2024年国内工业机器人企业年产量均小于500台。2024年本土品牌机器人销量仅1112台，独资及合资品牌销量高达25790台，市占率分别为4%和96%。五、国内工业机器人需求规模未来中国机器人市场的需求将非常庞大，可参考中国对机床的需求。中国、马来西亚、泰国的机器人密度相当，都在20台左右；普及率较高的国家为日韩德，都在150-200台左右。中国需求@2024：进口22024台、富士康10000台、本土1000台，合计约33000台。中国工业机器人需求增长迅猛25-30%，年需求量2-3万台套。沿海需求高于内地需求，民企需求高于国企需求。预计2024-2024年机器人增量年均增长36%（累计增速23%）需求地域分布：2024年华东占45%、华北占17%，与当地企业的销售收入水平高度相关。机器人需求测算举例举例：浙江省农民工2500万人假设：1/3行业可使用机器人、1/3企业可使用机器人、1/3工位可使用机器人那么，机器人需求=2500/3/3/3=96万台补充：每台代替3个人，而且可能一班8变2班，所以精确需求约96万台的1/6到1/3之间用户选用机器人法则：（1）一次购买成本不超过3个工人年工资总额（2）维护成本不高于1个工人的年工资（3）生产效率大于人工2倍以上六、未来出现爆发式增长的契机多数用户认为理想的采购条件是单台机器人能替代3个工位，同时两年内回收投资工业机器人的成本逐年递减4%，而劳动力成本正逐年递增，预计在单台成本=单个劳动力成本时，机器人需求将出现爆发式增长。1、工业机器人成本问题——人工成本对比汽车领域：点焊与弧焊，国内165kg/6-8kg，20/8万，国外40/15万机械加工：上下料搬运，20kg，国内12万，国外20万，抛光加工大件/小件，20/10万，国外60/20万物流搬运，200kg，国内20万，国外40万，电子装配165kg点焊机器人成本：29万@2024；24万@2024Scara机器人投资回报期：1.2年@2024；2.5月@20242、165Kg焊接机器人产业化成本分析国产化，优化配套厂家资源，批量材料加工件效率，1000台套将由32万元降到18万元左右（降到了56%）。3、成本与市场的关系打通上下游，降低机器人及成套设备的成本是加速上述拐点到来，支撑市场井喷发展的必由之路。方法：外力介入，双管齐下：外力1——政府补贴给用户、或采用租赁，降低用户投资门槛外力2——高端制造业，长期投入，实现部件国产化、自主化，大幅度降低成本，降低定价。七、规模化市场应用的难点1、机器人只是一个平台工具，需要对接产品操作环境、工艺等。2、产品可靠性、稳定性（材料，设计，部件，制造，工艺处理，老化调试，使用习惯），8-10年大修(平均无故障MTBF：外资5万h，国产8000h)。汽车生产线对高可靠机器人极其重要3、核心零部件是关键，主要分为高精度机器人减速机、高性能交直流伺服电机和驱动器、高性能机器人控制器三大类。4、技术与商务创新是出路。八、机器人产业在中国的最大挑战1、当务之急：从潜在市场培育为产业市场，需从观念上转变生产、组织流程上；2、机器人智能化，适用不同的应用；3、机器人价格还需下降，通过技术进步、优化达到；4、电子产业用机器人需要系统整合的快速性；5、降低成本是最大的挑战，价格应还包括集成和程序成本；6、售后服务体系和积极性也是一个重要的问题；7、最大挑战是我们自己公司、自己行业。九、机器人本土企业成功要素1、有主营业务利润，或者政府持续资金支持2、掌握关键核心技术3、有批量化生产+管理经验4、有市场拓展营销能力；5、与政府（特别是当地政府）有良好的关系。本土企业流派：（1）学院派：新松、安徽埃夫特（埃夫特的技术路线非常多），优势：政策+技术（2）数控派：广州数控（2024年销售200台，实际销售150台？2024年上半年实现500台销售）、华中数控、成都广泰，优势：产业+技术（3）驱动派：上海新时达、南京埃斯顿，优势：驱动技术（4）应用派：富士康、海尔，优势：集成技术、应用（富士康工业机器人约40%是关节型机器人，3~4万，60%是价格较低的直角坐标机器人，10万左右）（5）实力派：首钢，优势：资金

2024年有线网络行业分析报告2024年3月目录一、国网整合的预期未变 31、新闻出版广电总局“三定”方案落定 32、中广网络即将成立的预期仍在 33、目前省级广电已经成为事实的市场主体 4二、有线电视用户的价值评估 51、现金流折现的方法估算用户价值 52、有线电视运营商的理论价值 63、2020年初至今上市公司的市值 8三、整合中的用户价值重估 101、江苏模式”中的用户价值重估 102、中广网络整合中的用户价值重估 113、电广传媒收购省外有线用户资源 13四、湖北广电的整合之路 141、楚天网络借壳上市 142、重组中的价值评估 153、湖北广电的二次资产注入 16五、有线运营商的WACC计算 171、吉视传媒的WACC值 17一、国网整合的预期未变1、新闻出版广电总局“三定”方案落定新闻出版广电总局的“三定”方案已经落定，取消了一系列行政审批项目，同时对一些行政审批权限下放到省级单位，比如取消了有线网络公司股权性融资审批，将设置卫星电视地面接收设施审批职责下放省级新闻出版广电行政部门。未来工作的重点：加强科技创新和融合业务的发展，推进新闻出版广播影视与科技融合，对广播电视节目传输覆盖、监测和安全播出进行监管，推进广电网与电信网、互联网三网融合。从三定方案中，我们可以看出广电的发展的方向：行政管理的有限度的放松，比如有线网络股权融资审批取消；行政审批向省级广电下放，比如卫星电视接收审批下放；文化和科技、三网融合成为发展的主要方向。2、中广网络即将成立的预期仍在在2024年年初，国务院下发《推进三网融合的总体方案》（国发5号文）决定推进三网融合之际，就专门针对中广网络网络公司进行了明确的规划，决定培育市场主体，组建国家级有线电视网络公司(中国广播电视网络公司)。国家广电成立的初衷是在“三网融合”中，整合全国的有线网络（第四张网络），从而与电信运营商进行竞争。随着国家广电成立的不断的推迟，注入资金规模大幅度缩水，特别是2023年1月原负责中国广播电视网络公司组建的广电总局副局长张海涛出任虚职——中国广播电视协会会长，中国广播电视网络公司的成立蒙上阴影。我们认为每一次的推迟成立，中广网络的职能就会缩水一次，我们认为相当长时间内中广网络难以成为市场运营主体、竞争的主体。维持原方案的方向预期，将先由部分省份为单位自报资产情况，随后以资产规模大小通过对总公司认股的形式，完成中广网络网络公司主体公司的搭建，即“先挂牌，再整合”的股份制转企方案。按照该方案，明确了国家出资的份额和挂牌的步骤，为中央财政先期投入进行公司主体搭建，其中包括总公司基本框架的组建费用和播控平台、网间结算等业务总平台的搭建费用。3、目前省级广电已经成为事实的市场主体随着我国文化体制改革的推进，文化市场领域逐渐出现市场运营的主体——省级文化运营单位，在有线网络领域，省网整合的进一步深入，省级有线网络已经成为有线网络的市场的运营主体。在IPTV的发展中也是类似，百视通和CNTV主导的IPTV让位于省级广电主导，CNTV或者百视通参与的发展模式，省级运营单位成为市场的主体，省级运营单位及地方政府的利益诉求将影响相关业务的发展模式。这种与地方政府密切的关系（资产、人事等关系），势必会影响地方政府对有线网络的支持力度和偏好。二、有线电视用户的价值评估1、现金流折现的方法估算用户价值考虑到目前有线电视的用户主要分为数字用户和模拟用户，开展的增值业务主要有互动视频点播（高清视频点播）和有线宽带业务，收费的模式基本上采取包月或者包年的收费模式。有线电视用户的收入相对稳定，我们假设其为永续的现金流，我们采用WACC为折现率进行折现，估算有线电视运营商的用户的理论价值（即上市有线电视运营商的理论市值）。我们以广电网络为例，无风险利率选取中国3年期国债收益率3.06%，按照我们的计算，广电网络的WACC为12.3%。同行业的公司的WACC值与公司的负债结构关系较大。2、有线电视运营商的理论价值广电网络2022年有线电视用户到达578.64万户，数字用户421.58万户，副终端为56.15万户，每月每户10元；付费节目用户154.02万户，主要有两档包月套餐99元和128元，我们按照年付100元/户计算，考虑到有线网络加大了优惠促销力度，付费用户和宽带资费要低于标准价格，2023年广电网络公司的理论价值150亿元。天威视讯2022年有线电视用户达到109万户，高清互动电视用户达到24万户，付费节目用户达到4.6万户，宽带用户达到33万户。高清互动年付套餐分为500元、600元和700元三档，我们保守全部按照年付500元/户计算，付费节目年付按照500元/户、宽带用户年付800元/户计算，天威视讯2023年的理论市值为68亿元。由于歌华有线的模拟用户和数字用户的收费标准一样，每月18元每户，其市值主要来来自于有线电视用户数的增长和高清互动电视收费用户增长，有线电视的用户的增长有限，目前主要关注在高清互动电视，目前主要采取免费推广的形式，绝大部分为免费的，考虑到歌华有线推出Si-TV的高清电视包，我们估计收费标准与天威视讯差不多300元/年，按照我们的40%左右的渗透率计算，2023年歌华有线的理论价值为145亿元。3、2020年初至今上市公司的市值我们选取有线电视上市公司2024年12月31日-2023年9月20日的市值。歌华有线的市值范围为60-140亿元，市值波动范围主要集中在80-120亿元，我们以中值100亿元作为公司表现的市值价值。与我们的145亿元的理论市值，尚有空间45%，而且我们认为数字电视没有提价预期，高清互动电视目前主要是采取的免费推广，SiTV的渗透率提高，公司估值有较大的弹性。天威视讯的市值范围为30-70亿元，主要波动范围在40-70亿元，我们选取中值55亿元作为其市场的市值。没有考虑资产整合预期，天威视讯的理论市值为68亿元。公司目前尚有24%的空间。公司有线宽带增长乏力，高清互动电视是公司业绩主要增长点。广电网络的市值范围30-70亿元，主要波动范围为40-60亿元，中值为50亿元。公司的理论市值150亿元，上升空间200%。公司的价值主要来源于公司的庞大的有线电视用户数，2023年有线用户数595万户，同时尚有模拟用户142万户.同时公司的数字电视的包年收视费为240/300元两档，价值较高，进一步的数字化将进一步提升公司的价值。三、整合中的用户价值重估1、江苏模式”中的用户价值重估江苏有线由江苏省内17家发起人单位共同发起设立，广电系统内有12家股东，占股比71.2%，其他系统是国有股东，占28.8%，公司注册资本是68亿元，省广电总台控股，其中省台出资14亿元现金，1亿元相关资产；南京、苏州、无锡、常州等10个省辖市广播电视台以现有广电网络资产出资，中信国安等出资人以现金和广电网络等资产出资。整合时江苏有线用户为510万户，数字用户为180万户，其中数字用户每月24元/户，模拟用户4元/户。按照我们的用户价值计算方法，WACC值取10%，整合时江苏有线的价值为（330*4*12+180*24*12）/10%/10000=67.68亿元，与公司注册资本68亿元基本吻合，我们认为“江苏模式”整合中，江苏有线采用了用户理论价值的方法进行用户的价值评估。江苏有线的资产评估方法，网络资产等于网络收入减成本费用减税金除以收益率（收益折现），按照这个方法，由具备期货从业资格的第三方评估，结果出来后，与各个股东的实际预期基本一致，这样就摆平了利益关系。（江苏有线董事长陈梦娟在第二届中国广电行业发展趋势年会暨投融资论坛的讲话）。2022年7月份挂牌，2022年底全省13省市形成一张全省全网、全省网络覆盖用户625万户，完成其他城市和部分县(市)数字电视整转，2022年底数字电视用户达到450万户。2023年9月江苏有线与江阴、常熟等24个县（市）级广电网络举行了整合与合作签约仪式。至此全省已完成了60家县（市、区）广电网络的整合与合作。江苏省广电网络集团网内用户达到1497.7万户，约占全省有线电视用户总数的93.61%，其中数字电视用户686.62万户，互动电视用户数35.02万户。到2023年底，江苏省有线电视用户数将接近1600万户。2、中广网络整合中的用户价值重估中广网络先由部分省以资产规模大小通过对中广网络的认股，完成中广网络网络公司主体公司的搭建，中央财政先期投入，中广网络的设立基本上按照“江苏模式”。“在完成整合的23家省网公司中，只有15家比较彻底，其中北京和江苏等个别省市相对最彻底。”我们认为在资产整合方面：第一步：中广网络会选择各省市（或者部分省市）的省广电（可能为部分的资产，主要是由于整合没有完成或者有上市公司的情况）作为发起人，加上财政的的现金挂牌成立。广电资产的评估可能采取类似“江苏模式”的用户价值评估。对于目前的省网来说有动力加快以低于用户价值的价格整合省网资源，在中广网络成立时获得资产的溢价。第二步：对于没有进入省网的用户资源进行整合，可能采取现金或者增发的收购的方式，广电资产的评估也可能采取类似“江苏模式”的用户价值评估。第三部：上市公司的资产整合，我们认为可能采取市值和用户价值两种方案进行评估。同时上市公司利用自身的资本优势参与到其他省份的省网整合，获得折价参股也会提升公司的价值。在整合的过程中，对于上市公司的价值重估，一方面本身用户价值的重估，例如自身用户的价值没有被市场所认可，在中广网络对价中有很大的空间。另外一方面在于上市公司以低于用户价值（中广网络收购价值）整合有线用户，提升公司的价值（折价收购的状况）按照这个投资的逻辑，我们主要关注自身价值提升的标的广电网络，目前市值只有理论用户价值1/3左右。存在巨大用户整合空间的湖北广电，目前正在进行二次资产整合，同时整合价格600元/户，公司折价整合有利于公司的价值提升。3、电广传媒收购省外有线用户资源电广传媒的子公司华丰达拟参股新疆广电有线，其中的资产评估也体现了上市公司折价收购有线用户资源。由于评估时点为2024年的年底，按照2024年用户数据和新疆以前12元/月的收费标准，计算的理论用户价值为27.71亿元。但是如果考虑到2020年出台的数字电视提价方案（乌鲁木齐、昌吉收费提高到25元/月，各市县每月24元/月），按照2024年用户数和提价后的价格，新疆有线用户价值为48.20亿元，前后平均为37.95亿元，基本上与第三方评估的值相同。如果利用2020年数据计算。新疆有线价值更高，总体上电广传媒实现了用户价值的折价投资。公司控股子公司——华丰达有线网络控股有限公司以现金8000万元通过"收购+增资"的方式获取西宁数字电视信息网络有限公司49%股权。其中，华丰达以现金2000万元收购西宁公司17.09%的股权，同时以现金6000万元向西宁公司增资扩股。收购和增资完成后，华丰达将持有西宁公司49%的股权。2000万元购买西宁公司17.09%的股权，股权的评估价值2255.89万元（17.09%*1.32亿），此次收购对应的每股价值744.45元。如果整合考虑8000万元获得7.70万户用户（15.72万用户