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文档简介

大华公交行业车辆监控系统大华公交行业车辆监控系统解决方案2014浙江大华技术股份有限公司大交通事业部目录1 概述 62 设计依据、原则及目标 62.1 设计依据 62.2 设计原则 72.3 设计目标 83 系统需求分析 93.1 系统性需求 93.2 调度管理需求 103.3 视频实时监控需求 103.4 录像回放查询需求 103.5 调度管理平台需求 113.6 无线网络自适应性需求 114 公交监控系统整体方案 124.1 车载监控系统 134.1.1 系统结构 134.1.2 系统设计 154.1.3 系统功能 224.1.4 技术优势 234.2 调度管理平台 274.2.1 系统设计要求 274.2.2 平台层次结构 274.2.3 平台组成 294.2.4 平台功能 304.2.5 平台技术参数 404.2.6 平台优势 434.3 场站/站点监控系统设计 474.3.1 系统设计要求 474.3.2 系统结构 474.3.3 公交站点监控设计 484.3.4 公交场站监控设计 484.3.5 线路排班点监控设计 495 车载业务平台互联方案 505.1 车载业务层次结构 505.1.1 设备层 505.1.2 平台层 515.1.3 业务系统层 515.2 对接模型 525.2.1 大华DVR+第三方业务系统 525.2.2 大华DSS-M+第三方DVR设备 535.2.3 DVR+大华DSS-M+第三方子业务系统 545.2.4 DVR+DSS-M+第三方业务系统 566 主要设备选型及参数 576.1 大华ME-X系列监控主机 576.1.1 订货信息 576.1.2 产品图片 576.1.3 产品简介 576.1.4 产品特点 586.1.5 技术参数 596.2 大华MF系列监控主机 606.2.1 订货信息 606.2.2 产品图片 616.2.3 产品简介 616.2.4 产品特点 626.2.5 技术参数 626.3 大华红外车载半球摄像机(带拾音器) 646.3.1 产品图片 646.3.2 产品功能 646.3.3 产品特点 656.3.4 技术参数 656.4 大华车载半球摄像机(带拾音器,不带红外) 666.4.1 产品图片 666.4.2 产品功能 666.4.3 产品特点 676.4.4 技术参数 676.5 液晶显示屏 686.5.1 产品图片 686.5.2 性能特点 686.5.3 技术参数 686.5.4 设备尺寸 696.6 拾音器 696.6.1 产品功能 696.6.2 产品图片 697 施工方案 717.1 工程施工前准备 717.1.1 安装流程 717.1.2 制定安装计划 717.1.3 安装工具准备 717.1.4 安装材料 727.1.5 施工准备 727.1.6 安装原则 737.2 设备安装 747.2.1 设施布局 747.2.2 设备安装位置 757.2.3 摄像机安装要求 767.2.4 报警按钮底座安装 777.2.5 布线 777.2.6 设备接线 777.3 设备安装验收 798 设备配置清单 838.1 两门公交车配置 838.1.1 主机选择 838.1.2 配件清单 838.2 三门公交车配置 858.2.1 主机选择 858.2.2 配件清单(以6路为例) 859 成功案例 879.1 杭州公交集团车载监控项目 879.1.1 概述 879.1.2 项目特点 879.1.3 案例照片 889.2 其他车载项目案例 91概述公交是城市公共交通系统最为重要的组成部分,是城市重要基础设施之一,是重要的公共场所。当前,交通拥挤、道路阻塞、交通事故频繁、环境污染等正困扰着世界各国的城市。由于公交运营速度不高,新增的运力被运输效率下降抵消,服务水平不高,居民出行方式由公交向个体交通方式转移,公交运量不断减退,这加剧了交通问题;交通的核心是提高人的运输效率,实现人的移动,而不是车辆的移动。优先发展城市公共交通,提高公交服务水平,吸引更多乘客乘坐公交出行,减少私人交通出行量,无疑是解决这一矛盾的首选途径。公共交通系统的信息化将大大改善公交管理水平,吸引更多潜在客流,提高公交系统经济效益,减少政府财政补贴。建立一套集公交车内、公交站点、停车场视频监控及车辆调度为一体的综合调度管理系统,实现车内、站点、停车场实时视频监控,以及自动报站、堵车告警、公交系统语音调度、场站车辆安全管理等功能,可大大降低公交管理人员的工作强度,提高工作效率,实现公交系统真正的信息化,有效缓解城市交通压力。设计依据、原则及目标设计依据《道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求》(JT/T796-2011)《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》(JT/T794-2011)《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》(JT/T808-2011)《道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换》(JT/T809-2011)《城市监控报警联网系统通用技术要求》(GA/T792-2008)《安全防范工程技术规范》(GB50348-2004)《安全防范系统验收规则》(GA308-2001)《安全防范系统通用图形符号》(GA/T74-2000)《视频安防系统技术要求》(GB/T367-2001)《中华人民共和国交通安全法》《中国智能运输系统体系框架》《畅通工程评价指标体系》(2005年)《计算机信息系统安全保护等级划分准则》(GB17859)《民用闭路监视电视系统工程技术规范》(GB50198)《道路交通堵塞度及评价方法》(GA/T115)《城市道路交通秩序评价方法》(GA/T175)《公安交通指挥系统建设技术规范》(GA/T445-2003)《城市警用地理信息系统分类与代码》(GA/T491)《城市警用地理信息系统图形符号》(GA/T492)《城市警用地理信息系统建设规范》(GA/T493)《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》(GA/T497-2009)《交通电视监控系统验收规范》(GA/T514-2004)《公安交通指挥系统工程设计制图规范》(GA/T515-2004)《公安交通指挥系统工程建设程序与要求》(GA/T651-2006)《汽车行驶记录仪》GB/T19056-2003《视频安防监控数字录像设备》GB20815-2006《中华人民共和国机动车号牌》GA36设计原则先进性原则:采用成熟、主流的技术构建系统,集中管理,充分兼顾需求和技术的发展,充分考虑与其他系统的连接,建设可扩展的系统平台。可靠性原则:中心集中管理系统采用国际流行技术和架构进行设计,采用诸多故障处理机制、容错机制、备份机制、以及结构化、分布式的结构提高系统的可靠性。高性能原则:该系统要求具有很高的处理性能。中心系统集中管理最大支持10000路以上设备的接入。可扩展性原则:系统采用模块化设计,分布式架构,保证新功能、模块添加的方便。系统采用标准化接口、协议及流媒体技术,在系统设计时充分考虑到将来系统扩充的可行性,系统中预留了为后期进行扩展的大量接口。经济性原则:在满足用户需求,保证系统功能完善、先进、可靠的基础上,通过利用分布式网络监控系统的远程控制管理功能,尽量降低系统的成本和运行、维护费用。易用性原则:系统功能强大、界面友好。软件设计人性化,易于被普通用户掌握、操作和使用。易维护性原则:系统基本上可以处于免维护工作状态,且人工维护可在远程操作。维护简单,易于管理。设计目标实现公交车载监控系统的全方位功能整合。通过视频监控摄像机、拾音器、报警器、报站器、GPS/北斗等实现公交车全方位信息覆盖,实现车载监控系统智能化管理;着重针对市民公交查询、排班调度、视频监控、定位管理、运营分析等方面的应用需求,搭建一个可以满足公交管理安全化、实时化、智能化、效率化要求的公交智能调度管理平台;实现本地存储、网络传输实时化。在实现安全稳定本地存储的同时,利用4G,3G,Wifi等无线传输技术实现车辆现场信息的主动、远程上报,方便管理者及时决策;促进城市公交系统管理水平明显提高。加强公交车载监控管理体系建设,促进资源的优化整合与共享,提高安全防范和管理能力。实现安全防范立体化、监测预警智能化、调度管理合理化、应对决策多元化、应急处理规范化。系统需求分析系统性需求公交系统呈现如下一些特点:调度管理中心相对集中,但公交车辆分布在城市的各个角落;公交系统人员流动性大,客流量大;数据采集信息类型多:不仅要监控司乘人员状况,更要收集车辆的运行状态,实时采集各种报警信号等;实时调度要求高,调度指令的实时下发等。针对以上公交系统的特点,公交系统对车载监控系统应用的需求主要体现在以下三个方面:

一、增强公共安全。公交系统具有人数多且流动性大的特征,而公交车上抢劫、盗窃、性骚扰等事件频发,破案取证难度大。视频监控应用于公交系统,为保留犯罪证据、协助破案和安全管理提供了有力的手段。公交视频监控作为城市治安监控的一个重要组成部分和公安安防体系的补充,对提高城市治安环境具有举足轻重的作用。

二、缓解城市交通日趋繁忙所带来的交通压力。随着城市交通工具日渐增多,城市交通压力大为增加,车载监控系统在公交系统的应用中不但担任了监控的职能,同时也起到调度的作用。而随着ITS(智能交通系统)概念的提出,车载监控系统的监控功能可将整个城市的交通状况呈现在信息中心监控管理平台,以随时了解路面状况,便于及时对交通进行调度与疏导。可以准确调度车辆,提高公共交通运输效率。

三、公交企业运营管理需求。对司乘人员工作进行监督和管理也是公交车载监控应用的目的之一。在公交车运营当中,因司乘人员的素质参差不齐,私收票款、给假票废票和不文明不规范行车的情况屡有发生。票款被私吞与不规范行车造成的交通事故,给公交公司造成了极大的损失。车载监控应用于公交系统,能很好地杜绝上述现象,增加企业效益,达到城市交通系统与公交企业双赢的效果。由于车辆的移动性,用户对车辆远程视频监控、车辆GPS\北斗卫星定位、以及调度主机与平台数据交互的需求尤为迫切。随着4G、3G网络的不断普及,网络带宽成倍增加,可以满足高帧率、较高图像质量的视频数据传输需求。原有单车以本地录像为主的车载视频监控解决方案渐渐向系统化、网络化、平台化方向发展。调度管理需求智能交通系统(简称ITS)是将多种先进电子技术有效地集成运用于整个交通运输管理体系而建立的一种在大范围、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合运输和管理系统。公交车载监控系统作为智能交通系统的有机组成部分可以实现以下功能:1)车辆GPS\北斗定位信息管理:监控主机需将GPS\北斗卫星定位信息实时上传,方便管理中心对车辆的定位、跟踪;2)车辆状态采集:监控主机需将车辆行驶过程中的车辆状况实时上传至管理中心,以达到远程监控、远程管理的目的;3)数据交互功能:除了需满足车载视频网络上传外,还可以实现声音、文字、图片等信息的交互;4)电子地图需实时显示车辆位置及状态,方便车辆的管理及车辆排班调度;5)对车辆内实时客流进行监控与统计,管理中心可通过实时视频浏览,根据车辆内的人数安排车辆排班情况。视频实时监控需求公交车在运营过程中因其移动性,车上人员复杂性,一旦发生抢劫、盗窃等事故,很难留下明显的线索,给公安办案人员带来很大难度。车载监控需着重对车辆周边环境、车辆内部、车辆上下门等重点部位进行实时监控,确保对车辆各区域全面有效监控。当出现意外情况时能详实清晰地记录所有的事件经过,以便于日后查对和取证,并可以及时通知相关人员到车辆现场进行妥善处理。录像回放查询需求支持远程图像点播:按照指定车辆、指定通道进行图像的实时点播、巡视;支持点播图像的显示、缩放、抓拍和录像转存;可按照指定车辆、通道、时间、报警信息等要素检索历史图像资料并能完成回放和下载;回放支持正常播放、快速播放、慢速播放、逐帧进退、画面暂停等。调度管理平台需求调度管理平台需充分考虑能与其他各子系统厂家的软件实现兼容,并与其他大部分公交行业已部署系统兼容。平台具体要求如下:1) 可设置多级监控中心2) 所有产品必须通过公安部检测;软件部分必须有国家的软件著作权登记证书;3) 完善的流媒体转发,缓解多用户同时访问同一前端的带宽压力4) 可对用户进行功能授权,如视频浏览、录像回放、云台控制、电视墙管理等5) 支持多个电视墙,具有电视墙管理功能。6) 远程配置、操作、云台控制、设备重启、远程程序升级、录像回放等。7) 网络设备管理、信息安全管理、日志管理等功能。8) GIS地图管理功能:包括GPS\北斗信息统计、超速提醒、行车轨迹回放、电子围栏等。9) 业务管理能力:车辆信息编辑、管理、查询,出车统计,员工考勤等,并提供各种业务报表的导入导出。无线网络自适应性需求车载监控系统应充分考虑无线网络特性,从编码、传输、控制等技术角度适应无线网络的传输需求。目前无线网络分为3G网络、4G网络和Wifi网络三种。3G网络由运营商建设,覆盖范围广,移动传输效果好,但带宽低,费用较高。4G网络也是由运营商建设,目前信号覆盖范围有限,但带宽较高,移动传输效果好,费用非常高。Wifi网络由使用方自建,具有带宽高,费用低的优点,但覆盖范围有限,高速移动传输效果差。监控系统要做到Wifi网络与3G、4G网络的自动切换,充分利用Wifi、3G、4G网络的优点,提高传输效率的同时减少运营费用。公交监控系统整体方案图表SEQ图表\*ARABIC1公交监控系统结构示意图城市公交系统是一个完整的运营体系。为实现全方位、无死角的安全监控目标,公交系统不仅要监控车辆路途中的状况,对公交站点、公交场站等场所都有安全监控要求。需分别针对车辆、场站、公交站点分别制定监控方案,通过管理中心实现监控点的集中管理。大华公交监控系统是专门针对公交行业设计的一整套端到端系统解决方案,系统由车载监控系统、调度管理平台、公交场站/站台监控系统三大系统组成。分别针对公交行业中车辆、调度管理业务、站点/场站的需求而设计。各系统可独立工作,也可集成为一体化的解决方案。图表SEQ图表\*ARABIC2公交监控系统构成图车载监控系统通过监控主机连接摄像头、拾音器、报警器、GPS\北斗、对讲设备、3G/4G/Wifi模块等采集车内视频图像、音频信号、报警信号、车辆实时GPS\北斗信息、车辆行驶状况等,实现本地硬盘数据存储并通过无线网络将数据上传到调度管理平台处理。实现对公交车辆的音视频监控,并协助司机完成报站、报警、提示、语音通话等业务。系统结构车载监控系统主要通过在公交车辆车上安装调度主机、摄像机、拾音头、GPS\北斗定位系统、报警按扭、无线传输模块等设备,实现对运行中的公交车辆进行视频音频监控,并完成突发事件下的车辆报警处理等。车载监控系统拓扑结构如下图:图表SEQ图表\*ARABIC3车载监控系统结构图公交车载监控系统可以分为以下单元:图表SEQ图表\*ARABIC4车内设备单元图系统设计车内设备安装设计图表4两门公交车内设备布置图根据双门公交客运车辆的实际情况,在每台车辆上安装4台红外摄像机,两路报警按钮,配备车载显示屏实时显示车辆视频录像。图表5三门公交车内设备布置图根据三门公交客运车辆的实际情况,在每台车辆上安装6台红外摄像机,两路报警按钮,配备车载显示屏实时显示车辆视频录像。监控主机位置安装监控主机一般安装在震动幅度较小的车辆前部,建议在司机座位正后面或在前排乘客座椅下用机箱安装。箱体内有稳固的安装支架,距离箱体底面不小于20mm;方便走线、安装与拆卸,便于日常维护;箱体采用通风、抗震、抗冲击设计,并能避免人为碰触和踩踏。防护箱安装防护箱安装图表6监控主机位置摄像机位置安装摄像机主要负责采集车内外的视频信息,为了保证车辆及人员的安全,要求摄像机的覆盖范围要到达95%以上,保证车内无死角。一辆普通的公交车需要安装4个摄像头,对车内的各个位置进行监控。1号摄像机车前摄像机——位于在汽车挡风玻璃后面,可安装在车内天花板或仪表板上。镜头朝前,用于拍摄前方道路状况、行车标志信息、红绿灯等,有利于提高驾驶员的交通规则意识,保障行车安全。2号摄像机前门摄像机——安装于驾驶座后方的车内顶板,镜头对着前车门及驾驶座位置,拍摄乘客上车、投币箱、司机驾驶等情况,可记录乘客上车信息并规范司机驾驶行为。3号摄像机前车厢摄像机(单通道车为车厢摄像机)——位于车厢前部的车内顶板,镜头方向向后,可基本拍摄到车厢前部分场景,用于记录乘客的各种行为,便于事后查证。4号摄像机中门摄像机(单通道车为后门摄像机)——安装在车厢中部天花板上,镜头朝向后车门,主要拍摄乘客下车情况,同时可兼顾拍摄发生在车厢后部的事件。5号摄像机后车厢摄像机(单通道车没有)——位于车厢中后部的车内顶板,镜头方向向后,可基本拍摄到车厢后部分场景,用于记录乘客的各种行为,便于事后查证。6号摄像机后门摄像机(单通道车没有)——安装在车厢后部天花板上,镜头朝向后车门,主要拍摄乘客下车情况,同时可兼顾拍摄发生在车厢后部的事件。图表7四通道视频监视图拾音器安装拾音器一般集成在摄像机中,用于采集车辆各个空间位置声音信息。也可根据需要选择独立拾音器单独布置。图表8拾音器大华拾音器采用全指向低噪音震膜电容咪头,内置低噪声高增益放大器并辅以抗噪设计,适用于各种环境下的声音拾取。报站器安装报站调度民间安装在司机右侧驾驶台,可支持线路切换操作、调度信息显示、状态报告等功能。图表9报站器线路切换在“菜单”界面点击【线路切换】进入界面如图4-3-1,可以对于报站线路进行设置导入与显示功能;调度信息在“菜单”界面点击【调度信息】,进入界面如图4-4-1,平台发送的调度信息,可以在此界面查询浏览;状态报告点击【状态报告】按钮,进入界面如图4-5-1,可以查看与选择营运与非营运状态图4-5营运状态点击【营运状态】进入营运状态,如图4-5-1其中包括任务开始、结束、加入营运、请求调度、客满报告、路堵报告等状态。可根据相应情况点击后,将状态发至后台。图4-5-1非营运状态如果车辆在没有营运的时候可按下非营运状态的按键进入如图4-5-2,并选择相应的原因推送到后台。图4-5-2系统设置点击【系统设置】按钮,进入界面如图4-6,可以查看与设置相关系统设置图4-6IP设置点击IP设置进入界面如图4-6-1,可以进行IP设置。图4-6-1系统信息点击【系统信息】可进入如图4-6-2界面,查看设备信息。并且可以进行屏幕校准与设备复位的操作。图4-6-2报警按钮安装司机位报警按钮:在司机位安装一部报警按钮,方便司机在发现警情时及时通过该按钮向上级管理部门报警。司机若发现犯罪嫌疑人实施犯罪时按动按钮,发出报警信号,通过3G无线网络把报警信号、GPS\北斗定位信息、车辆基本信息(线路、车号、时间)上传到管理中心,管理人员利用警视联动功能对报警信号进行复核,并通过报警网络向公安机关报案,同时向司机发送报警确认信息。车辆报警系统工作流程如下图:图表10报警处理流程图乘客报警按钮:一般在公交车体内中间位置布置1个乘客报警按钮,方便乘客在紧急状况下及时报警。用户按下报警按钮,司机位车载显示屏上能马上显示,司机在看到报警信息后马上做出反应,根据情况选择是本地处理还是通过布置在司机位的报警按钮将报警信号上传到管理中心,协同管理中心完成报警处理工作。报警按钮一般布置在乘客客易接触的位置。语音对讲器安装语音对讲器(手咪)主要用于在有险情及车辆抛锚等状况下司机能通过对讲器与管理人员取得联系,实现远程指挥。一般在司机位布置一台语音对讲器,通过监控主机的语音对讲模块实现司机与后台管理人员的联络。语音对讲从管理中心发起,主要用于管理中心发现车辆内异常状况时向司机发送语音指令,指挥司机完成操作。当司机需要发起语音对讲与管理中心取得联系时,可先通过报警按钮通知管理中心,由管理中心向司机发起对讲。大华语音对讲功能是为更加有效利用4G、3G网络的带宽资源而设计,通过4G、3G网络的数据通道实现语音对讲功能。语音清晰度在同行业中处于领先水平。对讲器带功放功能,抗噪性能优异。车辆状态采集监控主机支持7路报警信号输入,其中1路用于连接报警按钮,其余6路通过将车辆相关信号接入报警输入接口可实现车辆当前状态的收集:前车门开关信号接入报警输入口,采集前车门开关信号;后车门开关信号接入报警输入口,采集后车门开关信号;左转向灯信号接入报警输入口,采集左转向灯信号;右转向灯信号接入报警输入口,采集右转向灯信号;刹车信号接入报警输入口,采集车辆刹车信号;开车停车信号接入报警输入口,采集开停车信号。监控总机自带一个CAN总线接口、一个RS232接口,一个RS485接口,可通过RS232或RS485接口接入外设,如读卡器、投币器、计价器等等,可通过CAN总线和车辆ECU对接,实现行车电脑信息的实时回传。监控主机功能模块设计1)音视频信号采集,编码,存储从摄像头采集到的模拟音视频信号进入监控主机,监控主机首先将模拟信号转换为数字信号,采用H.264压缩技术数字化压缩,处理后的数据根据需求进行本地硬盘存储和无线网络上传到调度管理平台。根据车载监控的特点和无线网络的实际情况采用双码流编码技术。本地存储一般配置大容量的硬盘,采用高码率码流,提供完整、高清晰的视频数据,方便查证;平台集中存储采用低码率码流,解决网络带宽问题,更多地用于实时监控。2)信息采集,上传通过内置的GPS\北斗模块记录车辆当前坐标位置、行驶速度、方向等信息,根据需求上传至管理平台,便以对车辆进行导航定位、跟踪监测。大华内置GPS\北斗模块信号稳定性高、定位信息准、响应时间快,性能优异。3)报警信号输入输出支持7路报警信号输入,两路报警信号输出,可自定义报警信号的功能并可设置本地报警警示模式和完成远程报警上报。4)无线网络设计目前移动网络传输运营商采用的技术标准主要包括中国联通的WCDMA,中国电信的CDMA2000(EVDO)和中国移动的TD-SCDMA、TD-LTE技术。3G、4G无线链路通道包含上行和下行两个方向的传输通道,车载监控系统需要将下表是四种3G、4G传输技术的标称和实测上行带宽速率。但因各地网络建设情况的不同,该传输速度仅作为电信EVDO联通WCDMA移动TD-CDMA移动TD-LTE理论上行速率1.8Mbps5.76Mbps(HSUPA)384kbps(HSDPA)50Mbps实测上行速率约500-800kbps约500-800kbps约100kbps约4-6Mbps图表103G、4G技术带宽对比无线传输与有线传输的差异:1)终端IP地址不固定,有防火墙限制。运营商分配给无线终端的IP地址可能随时更换且进行了防火墙限制,封闭了部分端口;2)网络带宽波动大。无线网络受用户数量多少、地域差异及网络优化程度等问题的影响,网络质量、网络带宽不稳定,甚至可能瞬间降低到零;3)车载终端实时运动,基站切换频繁,造成了数据无线网传的不可确定性。针对以上特点,为了提升车载视频无线传输的效果,大华监控主机对视频的编码算法、网络传输协议进行了重点改进。监控主机采用H.264编码算法,压缩率高,编码效率高;采用双码流设计,帧率可调,适应各种网络带宽条件下的传输;传输部分采用丢包重传,根据网络抖动调整码流输送速度等。目前无线网络分为3G网络和Wifi网络两种。3G网络覆盖范围广,移动传输效果好,但带宽低,费用高。Wifi网络具有带宽高,费用低的优点,但覆盖范围有限,高速移动传输效果差。大华监控主机同时支持3G网络和Wifi网络接入,网络选择可设置,也能做到Wifi网络与3G网络的自动切换,充分利用Wifi和3G网络的优点,提高传输效率的同时减少运营费用。5)丰富的扩展接口针对公交系统扩展设备种类多,业务层面要对接各种现有管理系统,监控主机提供丰富的扩展接口:7路报警输入、2路报警输出、RS232接口、RS485接口、USB接口等,可非常方便地扩展行车记录仪、红外客流统计仪、云台摄像机、报站器等公交常用外接设备。系统功能视频监控功能通过车内显示屏司机可实时监视前方路况、前上车门、车厢内乘客状况;监视司机驾驶行为,防止错误操作、疲劳驾驶;司机通过视频及时发现车内警情,通过报警按钮通知上级部门,联合出警。车辆定位跟踪支持GPS\北斗功能,将车辆位置、经纬度、行驶速度、精确时间、方向等实时上报到管理中心。中心可根据GPS\北斗信息跟踪指定车辆,在电子地图上显示行车轨迹。在车辆被盗抢报警后,中心能自动跟踪。车辆状态采集采集车辆前后车门开启、左右转向、刹车、停车、开动等开关量车辆状态,CAN总线车辆状态,车辆发动机ECU信息等。并上传到管理平台处理。行驶记录功能车载设备支持记录仪数据的实时上传、条件检索上传、和数据接口导出,其中检索上传的信息包括:实时时钟、驾驶员代码以及对应机动车驾驶证号、最近360h内的累计行驶里程、车速传递系数、最近360h内的行驶速度、车辆VIN号、车牌号码、车牌分类、事故疑点数据、最近2个日历天内的累计行驶里程、最近2个日历天内的行驶速、疲劳驾驶记录,超速驾驶记录等信息。车载设备,满足交通部JT/T794等部标、国标车载终端检验标准,完全符合交通部货运车辆动态监管要求。语音调度调度平台集成语音对讲装置,在有险情及车辆抛锚等状况下司机能通过对讲装置与管理人员取得联系,实现远程指挥;管理中心发现车辆内异常状况可向司机发送语音指令,指挥司机完成操作。报警功能越界报警:系统可设置车辆行驶范围,当车辆驶离该范围系统会自动向管理中心报警;手动报警:在紧急状态下,司机按下报警开关,自动向管理中心发送报警信号。乘客亦可通过车内报警按钮向司机提示报警;实时超速报警:可根据线路情况设置最高时速,当车速超过限速时向中心报警;其他报警:能够对车速、车内人数信息、驾驶信息、车内设备状态信息等进行采集,为超载告警、电瓶防盗报警、各种故障报警、碰撞侧翻报警等车载设备告警功能提供相关数据。远程管理远程自动查询终端信息(终端型号;软件版本号),可以远程升级软件;可远程设置GPS\北斗数据上传时间间隔;可远程设置监控主机的各项功能参数。可远程进行车辆锁定,使车辆断油断电。技术优势抽拔式硬盘设计监控主机不仅要在平时进行音视频录音录像,更要考虑到日常怎样对存储的大量录像进行管理。由于车载应用的特殊性,录像保存于不同车辆上的监控主机硬盘中,由于直接在车辆上进行数据管理操作(如查看、播放、备份、归档等)十分不便,要想对录像数据进行统一的管理,必须考虑怎样将车上录像转移到管理中心。大华监控主机采用了先进的插拔式硬盘设计,硬盘可以锁定在机器上,也可以方便从设备上抽取出,将硬盘拿回管理中心进行数据备份处理。相对于USB接口,SATA接口的车上备份方式,插拔式硬盘有移动方便,操作更便捷的优点。图表SEQ图表\*ARABIC51插拔式硬盘强抗震性设计由于车况、路况的不同,防震技术便成为了对监控主机最基本的要求。其中包括对整机减震、硬盘架减震、硬盘减震等多个环节,来达到对整个监控主机的减震处理。在这些减震环节中,硬盘的减震则是重中之重。这是由于监控主机中最容易损坏的部件便是硬盘,如果硬盘一旦遭到损坏,便无法将车内情况进行存储,因此硬盘的减震问题显得尤为重要。大华采用业界独有的硬盘盒内置减震设计,采用机械防震、电子减震和软件抗震专利结合的综合减震方案,可实现设备减震与整机减震结合的多重减震机制;关键部件采用汽车电子专用器件、军工级部件及高可靠进口新材料,最大限度保证车载设备抗震性要求;大华车载减震通过专业的军用通信设备标准检测。图表SEQ图表\*ARABIC62硬盘盒减震结构设计大华车载减震通过专业的军用通信设备标准检测,并在车载减震技术方面申请多项技术专利(ME-X系列专有)。图表SEQ图表\*ARABIC73检测报告电源安全性专业车载宽电压电源,适应各种车辆电压,适应范围:8V--36V。具有过压保护、欠压保护、短路保护和过流保护功能;同时监控主机采用低功耗设计,有效减轻车上蓄电池负担,使车上电路系统更加安全,不给车辆正常使用带来负面影响。输入反向保护:输入反向保护电路是由输入保险后端并联一只二极管实现的。当输入电压反接时,保险后端的二极管正偏导通,保险中的电流迅速上升,达到保险的熔断电流时,保险被熔断。从而起到输入端电压的反接保护。输出过压保护:当DC-DC降压模块击穿或其它电路故障,引起输出电压升高到18±0.5V时,输出保护电路将电源输出与负载断开连接。输出过流保护:当输出电流直线上升或过载时,限流装置能够迅速反应,将输出电流限制在15A±200mA水平上。工作状态指示:当电路故障,引起输出异常时,指示灯不亮。电路工作正常时,指示灯亮。高清晰度录像、视频输出支持2路D1+6路CIF或6路全D1图像全实时同步录像编码、播放;采用双码流技术,本地存储采用高清晰度编码,3G网传采用低码率编码技术,适应3G网络带宽需求,减少流量费用;支持TV、VGA同时输出,VGA输出分辨率达到1280*1024水平。强大的网络功能网络自适应:根据无线网络带宽有限和连接不稳定的状况,自动调节网络编码及传输策略,适应不同的网络状况;远程管理:多种报警信息上报及设备网络设置、升级与维护管理功能;断点续传:支持无线下载的断点续传功能,更适合无线网络应用现状;网络切换:实现3G/WiFi网络间的自动切换,有效利用各种网络优势。操作便捷易插接口:在设备的线缆联接上采用航空头等易插且接触牢靠的接口,避免接插连接器件受到车辆的震动影响,且方便布线施工;备份快捷:支持抽拔式硬盘、USB移动硬盘备份、网络备份;功能扩展:可以外联多种设备,如路由器、行车记录仪、GPS\北斗设备、报警器等,方便构架功能丰富强大的车上应用系统;一键操作:一键实现录像备份、程序升级、媒体更新,方便在车上进行设备维护与操作。调度管理平台实现对前端设备的集中管理,音视频流媒体的存储、分发,业务运营管理等。调度管理平台功能包括系统配置、实时监视、视频查询、视频回放、实时控制、报警管理、抓图、抓录、电子地图、业务统计、员工考勤管理等功能。系统设计要求系统可实现对前端设备管理、音视频流存储、数据转发、业务运营管理等。调度管理平台功能包括系统配置、实时监视、视频查询回放、实时控制、报警管理、抓图、抓录、车载GIS、业务统计等。平台设计要求:通过网络,能让多人对分布在各地的车辆进行网络视频监控;在监控中心,能将所有的视频信号,通过显示设备自由地切换显示;具有良好的扩展性,能方便地增加监控点及报警等功能;操作简便、功能强大、人性化操作界面;具备良好的兼容性,方便与现有长运调度系统对接;深入与长运调度业务整合,完善的业务管理、统计功能。提供业务报表的导入、导出、打印等服务。平台层次结构在层次结构上,系统集中管理可采取分层结构、级联方式部署,可根据长运公司的组织架构分多级部署。一般分三级:三级为分控系统,二级为监控中心,一级为管理中心。只有级联基层域直接访问设备,其他级联中心节点都是通过下一级域最后到基层域来访问设备。各层的级联分中心域通过基础域的信任后,可以访问下属域及其所管辖的相应设备。分中心对其受信的域和设备再向上一级域进行信任,则上级域也获得了其相应的设备访问权限。操作从级联中心域到级联分中心域,分中心域向基础域请求数据,然后通过分中心域的转发等服务器向上一级转发,实现数据传输,并解决基层域上连带宽的问题。图表11平台软件系统结构图此方案可以解决分别建网集中联网的难题,同时可以解决上级域对物理设备和服务的管理问题,将上级业务管理和下级业务及设备管理分离,使得管理更规范、简洁和有效。软件系统框图如下:图表12软件系统总体框图平台组成图表13系统平台组成图一、CMS(中心管理服务器)系统的核心业务服务器。负责处理监控的业务逻辑,进行权限控制。根据业务逻辑需要,会发送命令给DMS、MTS、SS等进行处理。系统的容错、负载均衡、动态集群等都在CMS上实现。二、SS(存储服务器)通过MTS转发服务器向设备获取视音频数据,存储在第三方存储介质上。支持标准的NFS、SAMBA、ISCSI等文件协议。支持中心存储、回放,支持设备端录像的查询、回放、下载等操作。支持标准的流媒体协议。三、MTS(媒体转发服务器)负责从设备获取视音频数据,以标准流媒体协议转发给客户端、存储服务器、上级转发服务器、上级存储服务器等。实现媒体数据的一对多、多对多转发。四、DMS(设备管理服务器)负责设备管理,向设备查询配置命令、向设备发送操作命令、收集设备网管信息、收集报警信息并执行报警联动策略。五、MMTS(手机监控服务器)手机监控服务器是DSS-M平台的可选组件,主要提供视频流编码转换、转码参数设置、云台控制等服务。六、WEB服务器向客户提供WEB访问功能。管理员客户端以WEB形式提供,方便灵活修改管理逻辑,方便与其它系统接口。七、ProxyServer代理服务器(ARS注册服务器)代理服务器可以单独部署,负责3G移动车载设备的主动连接注册、通信链路维护工作;同时实现实时视频数据转发工作。平台功能基本业务功能基本业务功能包括:车载GIS功能、车辆调度功能、重点监控功能、实时监控功能、预案巡检功能、录像调阅功能、视频回放查询、数字矩阵功能、报警功能等。车载GIS功能1)电子地图主界面功能:包含设备树、车辆信息显示列表、实时车辆信息、车辆在线列表、车辆统计等;电子地图2)地图可选择google地图、百度地图或超图等离线地图。地图业务逻辑:放大、平移、缩小、地图选择、框选放大、测量距离、面积测量等。3)设备信息订阅功能在设备树上对设备进行勾选,即可对GPS/北斗信息进行订阅。图表19设备信息订阅车辆调度车辆调度即对车辆进行巡检。可根据实时图像对车辆进行抓图、短信下发或是记录异常情况。车辆重点监控对具体的车辆进行重点监控。可查看设备实时的速度、方向、报警情况和地理位置。5)框选视频(视频联动)可在地图鼠标框选一定方块区域,地图显示框选区域全部车辆信息,选择每个车辆可以观看其实时视频。电子围栏电子围栏包括限速区、行驶区、禁止区、出发区和到达区。通过在地图上配置电子围栏,当车辆通过电子围栏区域时,未按区域的规范行驶,如当车辆行驶偏离该电子围栏区域时,系统会产生报警,系统提示车辆越界报警信息。抓图抽查抓图抽检功能支持用户从选定的车载设备上进行抓图,平台显示抓图图片,这样能够有效节约网络流量。信息调度在“信息调度”可进行信息的下发,并进行已发送信息的查询。短信提醒在“短信提醒”可进行短信的发送,并可查询已发给驾驶员的短信。语音对讲可通过客户端与单台前端设备进行语音对讲。轨迹回放查询历史GPS/北斗信息,全屏显示,GPS/北斗播放进度控制等功能;图表21轨迹回放8)业务管理功能:查询历史GPS/北斗信息,导出到excel等功能;9)本地配置:主要设置休眠时间选项和导出信息选项。因为当前3G流量费用较高,当用户登录系统后,可设置休眠时间,实现当用户登录系统后长时间没有系统操作时,系统自动切换实时视频,节省3G流量费。报警查询报警查询窗口及报警视频回放窗口如下:图表16报警查询窗口设备备注客户端可通过设备备注功能查询当前设备在管理端上的备注信息。实时监控功能车载设备列表可按照组织结构、IP地址、设备名称、报警输出等分类列出。支持语音对讲功能;设备在线状态显示功能;支持屏幕PTZ控制;具有云台预置位查询、控制功能;实时视频参数设置;能够查看车载实时视频,关闭摄像头、关闭(所有)窗口、模拟鼠标等;支持画面分割功能,可1/4/6/8/9/13/16/20/15/36/全频等画面分割;支持视频模式切换、本地录像、视频抓图、矩阵输出等功能;实时监视功能巡检计划功能视频预案提供监控图像的预案库,可根据不同的需要设计不同的监控预案,能够直接控制到各个监控点的预置位和监控时间。并提供比较直观的功能显示和屏幕操作。视频预案主要描述哪些摄像头在哪些窗口显示,及轮循策略等。常规预案支持用户自定义配置监控点位与窗口关系,用户可以设置预案停留时间,每个监控任务中可以包含多个监控计划,各监控计划按设定时间轮询切换。录像调阅功能提供方便的录像检索、查询手段,可根据时间、地点和报警类型等信息检索并回放图像,回放时可实现播放、快放、慢放、单帧放、拖曳、暂停等功能,可选择多路图像同步回放功能。录像调阅功能数字矩阵功能利用嵌入式解码器的方式,实现对网络视频流的图像还原,再对多路还原后的前端视频信号进行任意切换、控制、上电视墙显示。网络数字矩阵软件支持对监控主机输出网络视频流的解码还原。网络数字矩阵软件具体功能如下:1、软件可以对监控中心所具备的软件解码主机、专用视频解码卡和嵌入式解码器的类型、能力和输出进行管理配置;2、软件可提供本机显示控制,提供注册认证、权限分配、分组轮巡、联动等多种控制方式。3、软件可通过串口网络控制器输出模拟视频信号复合方式控制,实现与原有模拟矩阵系统的有机结合。4、软件应支持网络数字键盘控制功能。报警功能1)系统报警种类:电子栅栏(区域报警):对车辆的活动区域在GIS地图上可事先定义,一旦车辆行驶到区域之外,系统将自动报警并联动该车的实时视频。DSS-M软件可接收监控主机上报的各种报警信息(如车速过低、车速过高、巨大震动、车辆侧翻等)分类记入日志后在监控客户端弹出显示,并提供确认告警按钮(除车辆行驶速度过低报警)。具备“检查夜间运行”选项,并可以设置时间段(默认时间段为2:00--5:00)。如果该功能启用,在规定时间端内检查所有车辆是否速度大于零(检查GPS/北斗信息),则报警弹出画面、记录信息(车辆号、时间、速度、地点、图片、录像),并可向车辆发送报警(发送文字信息、触动声音提示)具备“检查超时运行”选项,并可以设置时间长度(默认时间为3小时)。如果该功能启用,检查车辆连续速度大于0时间超过设定值,进行报警;可根据设备上报的GPS/北斗信息在电子地图上反应车辆位置,同时设备报警信息可在电子地图上体现出来。系统具有完整报警信息显示,比如:视频丢失、移动侦测、外部报警、其他报警信息(磁盘信息满)等。2)报警联动:系统可进行报警联动视频策略设置,有报警信息产生时,可根据设置的联动策略进行联动视频,并在电子地图上提示。配置电视墙选择电视墙方案,并将视频通道与电视墙绑定,实现视频上墙的功能。支持电视墙的选择;支持实时视频上墙;支持电视屏控制;支持上墙任务管理;车辆管理业务功能系统平台采用模块化设计,可支持多业务的融合并预留扩展接口。包括车辆上下线统计、堵车报警、车辆调度等功能。车辆上下线统计系统可以统计车辆上下线状态,记录车辆最近一次上线时间,最近一次下线时间,离线车辆可按照3天、5天、7天、12天等离线天数进行统计并用不同颜色显示。堵车报警功能系统根据GPS/北斗反馈信息,如果在一定时间内车辆GPS/北斗信息相同的话,系统触发车辆堵车告警信息,堵车告警时间可自行设定。网管业务功能网管业务功能包括设备管理、用户管理、权限管理、系统配置管理等功能。设备管理功能包括配置监控主机、场站/站点监控设备属性及参数。设备属性包括编号、类型(DVR、IPC、NVS、MCD)、名称、设备描述、设备厂商、设备型号、设备通道数、报警输出数、设备IP地址、设备端口、设备登录名、设备登录密码、所属部门、设备通道设置、报警输入设置、车载详细信息、车载GPS/北斗保存周期等。用户管理功能用户管理包括添加用户、查询用户、查看/修改用户、删除用户操作。用户信息包括名称、密码、类型、所属权限组、所属部门。权限管理功能添加用户后,需要配置该用户的各种权限,如实时监控、云台控制、点播回放,报警设备,报警输出,通道直连等。系统配置管理(1)性能管理:网络视频监控平台能支持网管所采取的网络性能管理行动,并测试统计汇报其结果。(2)故障管理:网络视频监控平台的主处理机、存储器发生严重故障或严重过负荷时,能向操作维护中心或网管中心发出告警信息,当告警消除时,及时报告。网络视频监控平台能配合操作维护中心或网管中心对故障进行测试诊断与定位,按指令完成软件/硬件的重新配置,并具有故障恢复功能。(3)配置管理:网络视频监控平台支持网管系统对其进行的更新、升级等配置管理,完成软件/硬件的重新配置。公交智能调度(在研)线路管理路线管理功能是对线路的基本信息、站点、站间距等的管理,包括查询、添加、删除、变更等功能。计划排班可根据排班模板,生成排班计划,并可根据实际情况对排班计划进行修改。司机、车辆班组分配可对车辆、司机进行分配组别,组成班组。方便车辆、司乘人员的管理。报表统计功能可以统计GPS模块状态表、设备离线信息表、超速信息表、围栏报警信息表、车辆调度表、信息下发表、车辆运输统计表、超载信息表、急刹车信息表和历史GPS。(已有)可根据车辆的状态信息形成:设备状态统计表、车辆定位信息统计表、定位历史信息表、车辆历史信息明细表。对于公交公司的运营情况,可以提供安全报表、营运报表、人事报表、调度报表、机务报表、营收报表及综合报表。资产管理功能可对系统内的设备进行记录,形成资产管理模块,可对资产的采购时间、维修时间、更换时间等进行记录,形成资产管理报表。平台技术参数DSS-M700平台一体机配置参数型号DH-DSS-M700-16-D系统主处理器64位4核CPU操作系统嵌入式LINUX系统电源支持热插拔风扇冗余双滚珠轴承风扇,MTBF>10万小时,支持在线更换内存8GB(可扩展)服务器级(带ECC校验)机箱1.2mm加厚热镀锌钢板;高精度铝合金滑道;自主专利的抽拉式硬盘架本地系统配置系统配置,包括系统时间设置,平台服务运行参数配置显示接口液晶屏显示系统信息,状态。包括:系统时间,系统硬件信息,平台服务运行状态等VGAVGA接口一个数据管理硬盘个数16个SATA0、SATA1标准硬盘(3T);标配一块1T硬盘用于第一盘位硬盘安装独立硬盘支架,支持硬盘热插拔硬盘模式单盘、RAID0、RAID1、RAID5网络接口网口个数4个100/1000Mbps以太网口网口特性支持负载均衡绑定,以及独立千兆网口其他电源100V~240V,47~63Hz整机功耗10W~200W(含硬盘)工作环境温度0℃~50℃工作环境湿度5%~90%(非凝露)储存环境温度-20℃~﹢70℃储存环境湿度5%~90%(非凝露)工作海拔-60m~3000m整机尺寸516.5mm(不带液晶屏长)*485mm(带挂耳宽)*133.2mm(高)重量(不带包装)20Kg(前面罩为0.4Kg)安装方式标准19英尺机架式安装二次开发提供平台SDK管理员客户端配置要求PC客户端DSS管理员客户端PC配置要求(最低要求)①CPUIntelC41.7②内存512M③硬盘1G剩余空间④100M以太网卡⑤操作系统MicrosoftWindows2000⑥浏览器InternetExplorer7.0推荐PC型号戴尔OptiPlex360DT①CPU酷睿2双核2.2②内存1G③硬盘10G剩余空间④100M以太网卡⑤操作系统MicrosoftWindows2000⑥浏览器InternetExplorer7.0操作员客户端配置要求PC客户端DSS操作员客户端PC配置要求(最低要求)①CPUP42.4G②内存512M③硬盘100M剩余空间④1024*768分辨率显示器及显卡⑤DirectX8⑥InternetExplorer6.0推荐PC型号戴尔OptiPlex360DT①CPU酷睿2双核2.2②内存2G③硬盘10G剩余空间④1024*768分辨率显示器及显卡⑤DirectX9⑥InternetExplorer7.0单服务器性能指标中心管理服务器处理能力控制命令响应时间,局域网低于500ms,广域网低于1S;理论上可以管理无限多用户,但是在单级平台面用户数最多不会超过5000个;理论上可以支持无限多用户同时登陆,但是在实际应用当中,同时登陆系统的用户一般不会超过200个;用户优先级划分为5级;权限组可以支持无限多个;但在实际应用当中权限组一般不会超过50个;转发服务器能力单台服务器转发能力以千M网卡计,单路输入,多路输出,D1最大250路(实测值),CIF最大1000路(理论值D1最大500路,CIF最大2000路);视频数据时延,局域网低于500ms,广域网低于1.5S;同时监控同一监控点的客户端数量,数量瓶颈在于服务器的网卡,D1250个用户,CIF1000个用户;存储服务器能力单台存储服务器并发存储能力D1200路,CIF640路;(实测稳定值)单台IP-SAN最多支持80路D1,128路CIF;设备管理服务器能力理论上可以管理无限多台设备,但是在单级平台里,一般最多也就不超过5000路摄像头;可以管理4000个报警器;每秒可以处理1000个报警;服务器级联能力理论上无限级,但由于级联一般都是跟行业应用组织架构有关,目前公司的实际应用只应用了两级级联。单个电子地图容量最大支持1000路设备电子地图影响时间单次定位显示时间小于500MS。注:1.以上数据为单服务器的能力集。2.为了保证系统的稳定运行,命令响应时间没有明显的时延,以上的最大性能指标为均CPU负荷<60%得出的数据。3.数据在推荐配置下获得客户端性能指标解码、显示能力客户端能够通过软件解码并显示10路D1或36路CIF的h.264视频。客户端能够通过软件解码并显示20路D1或72路CIF的mpeg4视频备注:理论上讲,在相同的码流和相同的分辨率情况下,解1路h.264的资源可以解2路mpeg4单个电子地图容量最大支持1000路设备电子地图影响时间单次定位显示时间小于500MS。视频数据时延监控画面显示与实际现场的时间差<0.5S,支持实时和流畅模式切换报警响应平均时间在客户端界面显示报警信号处理时间<0.5S平台优势稳定性系统采用国际流行技术和架构进行设计,采用诸多故障处理机制、容错机制、备份机制,以及结构化、分布式的结构提高系统的稳定性。研发过程严格遵守质量控制标准,进行完整、深入地测试,使系统可以达到电信级7*24小时可靠运行,为用户提供可靠的服务。要使系统的各组成部分工作在正常状态下,没有过载超负荷等现象的发生,并且要有一定的裕度。同时关键部分采用冗余方式,使系统即使有个别设备出现故障仍能正常工作。DSS-M平台系统主要从以下几方面来提高系统的可靠性:系统守护进程:各服务(CMS.DMS,MTS.SS)定时向守护进程报告自己的工作状态,守护进程根据报告判断各服务是否正常。当守护进程在一定时间内没有收到某服务的报告或某服务报告不正常时,守护进程自动重启此项服务。守护进程也可主动发现某服务占用大量系统资源时采用保护措施,暂停某项服务以维护系统的稳定性。系统的自恢复机制:前端设备与服务器之间的连接失败时,系统能自动尝试登录设备。各服务器之间的连接有守护进程来保护,当服务器连接异常时能自动重新启动服务器。客户端与各服务器的连接具有实时更新连接功能。当前端设备与服务器由于某种原因连接中断时,客户端即刻发现设备不在线并提示。一旦前端设备恢复连接客户端自动恢复原有图像。严苛的测试环境:80人专业测试团队1.5倍超负荷仿真压力测试3种以上设备兼容性测试4轮以上复合型测试6阶段CPD质量控制流程3000小时超长连续性测试易维护性DSS-M系统按照国家各类标准严格设计,已经在其它行业使用过程中经过相当的考验,现在都处在良好的使用中。系统维护简单容易,可以远程进行维护。一、网管功能系统具有前端设备在线及状态监测功能,并有各类信息的统计;系统具有用户在线统计,并有用户在线时间统计功能;系统具有各服务器工作状态的实时监测如CPU、内存、网络等;前端设备及服务器的故障率统计等。二、远程维护系统内各服务都有详细的实时数据输出功能,只要网络能延伸,维护远程服务器和本地服务器没有根本的区别。三、系统各类数据的备份管理员的帐号密码,权限;用户帐号,密码,用户权限;各组织结构的从属关系;前端设备类型信息、IP地址、端口、接入密码、接入方式;服务器的类型、IP地址、端口;电子地图的各类图片、设备的位置信息、地图与组织结构的关系;以上信息都可有系统数据备份功能简单生成备份文件。四、系统快速恢复由于系统有各类设置信息的备份,恢复系统只是把备份文件恢复而已,十分简单快捷。从而大大降低对系统维护人员的素质要求。易用性监控软件越来越同质化,核心功能越来越稳定,提高人机界面,使之更易用,才能更好地提高用户的生产力。本系统对用户典型需求进行分析,使用人体工程、人机工程学原理进行采样、分析,进行操作流程、界面设计。根据不同操作人员的工作特点、业务能力进行针对性的分析和设计,使之更易用。典型的易用性设计有:客户端充分利用多屏显示技术向用户展示更多信息,更方便用户了解系统,做好业务。实时视频、报警、电子地图均可在不同显示输出上同时显示。通过专用WEB通讯技术,系统设置修改无需重启服务器及客户端。系统具有实时刷新各类设置信息的优点。高扩展性系统采用模块化设计,分布式架构,保证新功能、模块添加的方便。系统广泛使用组件技术,使得从整体上还是实现上对新功能和业务的扩展都及其方便。系统采用标准化接口、协议及流媒体技术,可方便扩展新功能与对接。系统采用“分布式”服务器架构方案。分布式系统是物理上分散而逻辑上集中的系统,分布式系统使用计算机网络将地理位置分散,而管理和控制需要将不同程度集中的多个逻辑单位连接起来,共同组成一个统一的系统。因此,分布式系统可以看成是计算机网络与系统的有机组合。核心业务层在平台模式下,各功能单元与BLS动态构成集群,且上报使用的协议版本号及系统版本号,可以实现动态容量扩展。功能单元可以动态向BLS注册,从而动态提供功能服务,并可以动态移除。安全性随着Internet的高速发展,网络安全问题日益严重。平台的远程控制系统采用的安全性设计,重点解决的两个方面问题:一类安全问题是由单站点故障、网络故障等自然因素引起的,应用“分布式”服务器架构使服务器与服务器从物理上隔离,从而避免由于服务器故障引起的瘫痪,再配合异地备份机制可保障数据不受攻击。另一类安全问题来自于本机或网络上的人为攻击,即黑客攻击,目前黑客攻击网络的方式主要有窃听、重发攻击、假冒攻击、越权攻击、破译密文等,针对这类安全隐患,“分布式”服务器架构可采用“身份验证”、“保密通信”、“访问控制”安全技术解决。1.身份验证:为了防止各种假冒攻击,用户需登录到系统,再通过服务器登录到分布式服务器,在服务器执行真正的数据访问操作之前,要在服务器和数据库服务器之间进行双向身份验证,使两者之间的数据传输处于安全通道之中。2.保密通信:客户与服务器、服务器与服务器之间身份验证成功后,就可以进行数据传输了,为了对抗报文窃听和报文重发攻击,需要在通信双方之间建立保密信道,对数据进行加密传输。为保证实时数据传输的快速性和安全性,将高级数据加密标准AES与网络通信加密协议SSL相结合,实现了适合于实时控制系统的数据加密算法,并通过测量实时数据加密传输的网络时延来验证该算法的有效性。传输能力强网络带宽:1000Mbps;单台流媒体服务器并发接收路数:25帧/秒D1(每路按1.5M计算)图像≥200路,可以部署多台一级流媒体;单台流媒体服务器最大网络吞吐能力:≥800Mbps,与网络环境相关;端到端图像时延:≤300ms;专用视频网闸摆渡时延:≤10ms视频转发时延:≤100ms;专用视频网闸摆渡时延:≤10ms场站/站点监控系统设计系统设计要求基于数字化、网络化监控模式,通过在各场站、站点配备数字硬盘录像机,在处理本地摄像机音视频信号,报警信号后通过网络上传到管理中心集中管理。系统实现的功能如下:通过网络能让多人对分布在各地的多个分点进行网络视频监控、录像。在监控中心,能将所有的视频信号,通过显示设备自由地切换显示。集中处理音视频监控图像,并与公交调度业务紧密结合实施实时查询,实时调度。具有良好的扩展性,能方便地增加监控点及报警等功能。通过对公交场站/站点的监控,实现公交系统监控全覆盖。场站统计车辆出场、入场情况,提供车辆夜间安全管理;站点监控主要用于对各站点实时人员流动情况、乘车上下车状况、车辆出站入站情况进行监控,以防范安全隐患,同时与调度管理系统联动实现车辆及时调度。系统结构系统将视频监控和报警系统结合,实现系统内报警与视频监控系统的联动,提高公交系统的安防水平和快速反应能力。图29场站、站点监控拓扑结构图公交站点监控设计公交站点监控路数相对较少,一般只需要两路监控,而且站点内没有DVR设备安装位,建议采用大华网络摄像机方案对公交站点设防,通过wifi网络或有线网络(针对容易布线施工的站点)将音视频信息传输到中心存储平台。此方案有施工简单,性价比高的优点。产品推荐:大华DH-IPC-HFW3100P-0600B,高清(130万像素)30米红外防水枪型网络摄像机,支持平台接入。BRT站点监控设计BRT站点和普通公交站点不同,BRT车站为全封闭式设计,站内空间较大。需较多路监控,并且在BRT站点的办公室内可以放置前段存储设备,便于节约带宽。BRT站点内的重点监控区域有:进站,出站口,售票亭,闸机,候车亭,上下车屏蔽门。进站口,出站口:按照车站的不同,进站、出站通道分为走道、楼梯、电梯等,这时需要在通道内设置高清摄像机,用来看清过往行人。推荐使用使用宽动态网络高清枪式摄像机售票亭:在BRT车站的进站处都会有设置售票亭。这时需要对钱款以及票据交易情况进行监控。便于公交公司管理和事后查阅。推荐使用网络高清半球摄像机闸机:在售票亭后会有进站的闸机。需要对闸机进行监控,能实时监控到进站情况,且能防止顾客的冲闸。推荐使用网络高清半球摄像机。候车亭:候车处会有大量乘客等候。需要高清摄像机对乘客进行监控。推荐使用网络高清半球摄像机。上下车屏蔽门:车辆到达时,屏蔽门会打开。乘客穿过屏蔽门进站上车。该区域是高风险区域。需要摄像机去重点监控。推荐使用网络高清半球摄像机。网络高清摄像机可在前端接入BRT站内售票亭内,在售票亭内设置网络高清NVR。由NVR接入网络,接入到公交公司的网络中。产品推荐:高清(300万像素)超低照度&超宽动态枪型网络摄像机DH-IPC-HF3301P、高清(300万像素)10-20米红外防暴半球网络摄像机DH-IPC-HDBW3300P-2812A,大华网络硬盘录像机DH-NVR5832。公交场站监控设计公交场站主要以本地存储,本地监视的方式管理,联网到调度管理平台,出现警情时远程调看本地视频录像。采用高清网络摄像机/高清网络球+NVR实现本地录像、显示,再通过网络与管理平台相连。根据公交场站的实际情况,在场站出口、入口安装高清网络球机,在场站四周围墙安装红外高清网络摄像机。产品推荐:大华高清(130万像素)30米红外防水枪型网络摄像机DH-IPC-HFW3100P-0600B、大华6寸高清(130万像素)网络高速智能球DH-SD6580C-HN,大华网络硬盘录像机DH-NVR5832。图表30场站监控组图线路排班点监控设计图表31排班点监控在各线路排班点安排安装大华DSS-MCLIENT客户端软件,用以调阅该排班点各班次车辆,线路站点的运行状况,供线路调度员及时了解线路的实时运行情况。排班点办公室加入紧急报警按钮,当有重大事件发生时,排班人员可以通过按钮进行报警,通知上级中心部门。报警信号可与公安部门联网,确保一旦发生突发事件和紧急情况,公安机关能够快速反应,迅速行动。车载业务平台互联方案车载业务层次结构现阶段大部分公交公司已经部署公交GPS\北斗指挥调度系统,智能调度系统等,提供车载车在调度系统的厂家数量也比较多,功能实现各有差异。面对这些现状,为最大限度利用现有系统资源,为公交公司减少投资,需考虑整合公交监控平台与已部署公交调度系统的对接。系统层次结构如下图:图表32系统层次结构图设备层 设备层包括监控主机及连接在主机设备上的外围设备,如摄像机、拾音器、GPS\北斗、报站器、报警器、车载显示器、控制键盘、手咪等。设备层的功能主要是完成数据的采集、编码,上报监控主机。经过主机系统的处理,完成本地数据的存储和通过网络上传到管理平台。平台层平台层主要有一系列的软件服务器及相关的功能模块组成,他是平台功能的能力集合。主要实现车辆的注册、管理,音视频数据的存储、数据转发,GPS\北斗、报警、车辆信息等数据的收集及后期处理、GIS功能、调度管理业务的整合等。对上层业务系统层提供SDK或ADK。业务系统层在SDK基础上开发各项业务,以图形化界面展现给用户;对下层设备层,定义与设备层接口规范协议,兼容各厂家监控主机的接入。业务系统层业务系统层以图形化的界面展现给用户具体的业务,便于用户操作,查看及系统维护。业务层提供的功能有录像实时监视、回放、抓拍,报警信息的处理,通过电子地图对车辆进行定位、跟踪、查看,车辆行车信息处理(超速、越界,非法停车等),车辆业务统计,员工考勤管理系统等。对接模型大华DVR+第三方业务系统图表33大华DVR与第三方系统 本模型主要是针对大华DVR设备需要接入第三方厂家的业务平台的场景。业务平台与DVR通过大华提供的SDK接口实现相互接入。合作模式分为两种:大华DVR提供自有SDK包(包括监控和调度两部分),第三方业务平台在SDK基础上开发业务。业务平台定义DVR需遵循的SDK接口规范,大华DVR按照规范要求对SDK进行再次封装,提供给业务平台开发业务。大华DVRSDK开发包经过多年的集成、开发,已经比较成熟,稳定性高,在这种对接模式下建议采用第一种集成方式,优势是DVR设备侧SDK接口成熟稳定,集成工作量小。大华DSS-M+第三方DVR设备 图表34大华DSS-M与第三方设备本模型主要描述采用大华业务平台而且需要接入第三方厂家的DVR设备的场景,技术实现方式同模型一。为了保证系统统一标准编码规范、支持平台级联、方便系统扩展及维护。系统要求接入设备地址编码优先符合DB33标准(跨区域视频监控联网技术规范)。针对实际接入过程中可能遇到接入设备编码规范与要求不符合情况。为了不改变原有系统编码结构,系统采用数据库映射的方式,通过在视频管理服务器接入端增加数据库映射表,完成设备编码的规范化;图表35DSS-M平台目前已经支持主流厂家设备接入,如大华、海康等。其他类型设备的接入,需要设备厂商提供SDK和一定的技术支持,作二次开发,具体情况根据实际项目需求而定。DVR+大华DSS-M+第三方子业务系统图表36DVR+DSS-M+第三方业务子系统本模型主要描述采用DSS-M平台加第三方子业务系统的应用场景。DSS-M完成视频监控功能,第三方业务系统完成调度及业务管理。此种场景主要用在业主方已经采用调度系统而另外需要增加视频监控能力的情况。业务实现流程是:DVR的视频监控及调度数据首先上传到DSS-M平台,DSS-M平台自身完成视频监控业务展现,同时通过DSS-M提供的SDK接口将调度数据转发到子业务平台,由子业务平台完成调度及业务管理功能。优势:两个平台在业务上互补,既实现了视频监控功能又保留了原有系统,减少投资。劣势:两套系统,管理便利性差。DSS-M和字业务平台间需定义SDK接口规范,才能实现互联。图表37DVR+DSS-M+第三方业务子系统2 本模型与前一模型的主要差别是DVR设备的调度数据直接接入第三方业务系统,监控业务数据上报DSS-M平台。和上一模型的主要差别是平台之间不需要数据交互。双方的主要工作是:DVR设备需与第三方业务平台定义接口规范,工作由DSS-M迁移到DVR设备侧。DVR+DSS-M+第三方业务系统图表38DVR+DSS-M+第三方业务系统本模型是在DSS-M的基础之上架设第三方业务系统。DSS-M提供平台支撑,所有业务的展现由第三方系统完成。DSS-M主要有两方面的工作要做:对下层设备层具有各厂家设备的接入能力;对上层业务层提供SDK支撑,方便在SDK之上开发具体业务。对下层设备的兼容接入请参考模型二(DSS-M+第三方DVR设备)。与上层业务系统的集成主要通过SDK开发包的方式实现,DSS-M与业务平台定义SDK接口规范,双方在接口规范的基础上实现数据共享,实现互联互通。优势:业务展现只有一套系统,方便用户操作。劣势:DSS-M设备系统搭建不可避免,但没有发挥DSS-M的业务优势。DSS-M集成工作量大,同时第三方业务系统开发商也需具备较强的技术整合能力。 主要设备选型及参数大华ME-D系列监控主机(4路)DH-DVR0404ME-D4路960H产品图片产品简介DH-DVR0404ME-D系列数字硬盘录像机是大华自主研发的专门应用于汽车视频监控管理的产品,采用抽拉式硬盘且具有超强抗震保护能力,既可实现本地音视频存储及车上信息采集,又能组建实时远程无线监控管理系统。产品可广泛应用于画质和网络传输要求高、存储时间较长的城市公共交通、长途客运、公安系统、路政巡检、物流行业及危险品运输等汽车安全监控领域。产品特点精巧尺寸:汽车电子行业标准尺寸(1DIN尺寸,即车上CD机标准尺寸),可进行标准化嵌入式安装车载电源:专业车载宽电压电源,宽电压输入(6~36V),具有过压保护、欠压保护、短路保护和过流保护功能高抗震设计:业界独有的硬盘盒内置减震设计,采用机械防震、电子减震和软件抗震专利结合的综合减震方案选材严格:关键部件采用汽车电子专用器件、军工级部件及高可靠进口新材料宽温适应:支持硬盘盒选配加热模块,低温度工作环境(-30度),最高工作温度支持60度。接口丰富:两个高速USB2.0,一RJ45个网络接口,一个CAN总线接口、一个RS232接口,一个RS485接口,12V电源输出接口,7路报警输入,2路报警输出,一个VGA接口,一个SD卡插槽。便捷操作:可接遥控器、鼠标、键盘、云台控制器,可配专用的控制延长线进行远距离操作使用方便:前置SIM卡,方便安装;电子锁保护硬盘盒,更安全可靠。甩辫式航空头接口,稳固且易安装。高效编码:使用全新的DSP编码芯片,采用高效的H.264编码。多种录像方式:车辆启动开关机录像,定时开关机录像,手动录像,报警录像,延时关机录像,支持连续录像和循环录像。断电保护:内置超级电容,支持5s断电保护。水印技术:防止数据篡改,保证录像的真实性。多种信息显示记录:车牌号码、时间信息、通道信息、报警信息、GPS\北斗信息、车速信息、站名信息,可以自由设置视频叠加和信息记录丰富的报警功能:支持G-sensor检测急刹,侧翻,急转弯,撞击报警功能。记录、显示、查询多种报警,包括动态监测、视频丢失、视频遮挡、温度异常、电压异常、超速等,提供大容量的日志及报警信息。一键操作:一键实现录像备份、程序升级云台控制:支持云台控制协议,实现云台和摄像机控制功能。功能扩展:可以外联多种设备,如路由器、行车记录仪、GPS\北斗设备、报警器等内置无线模块:内置高精度GPS或北斗\GPS双模模块,4G(LTE)、3G(EVDO/TD/WCDMA)、双3G(EVDO/TD/WCDMA)模块。高清回放:支持TV、VGA输出,VGA输出最大支持1280x1024分辨率。高速备份:USB2.0高速备份口(备份速度最大支持480Mbps),以太网备份(最大100Mbps),支持SD卡录象备份,硬盘盒带USB转接功能,支持直接连接电脑拷贝录像。优异的无线网传性能:标准H.264编码,针对3G网络传输优化、编码性能优化。支持手机监控航空接插件:接口采用专用航空接口,优异的防水、防震性能。行车记录仪:支持车辆行驶状态记录功能,包括车速、转向、刹车、倒车、车门开启统计等全面网络功能:实现网络自适应的双码流编码,支持断点续传,可实现远程视频监控、录像下载、电子抓拍、远程报警及设备的网络校时、网络设置、远程维护等功能。技术

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