开题报告-自动炒菜机关键机构设计

开题报告课题名称

自动炒菜机关键机构设计课题来源

B.社会生产实践课题类型

工程设计类1．选题的背景及意义：人们要很好的生活、工作、劳动，就必须有健康的身体。一个人的体质好坏与饮食有着密切的关系。目前，食品工业逐渐发展成为国民经济的重要支柱产业。在现代社会生活中，一方面，人们由于高节奏的工作，无法把过多的时间和精力用在做饭上；另一方面，人们对吃的要求越来越高，希望在家里也能吃到通常在酒店里才能吃到的美味佳肴。近年来，受“洋快餐”的启迪，为减轻人们做饭的负担，市场上虽也相继推出一些经过配制的半成品菜肴出售，但由于食用者将其买回家后还需要再行炒作加工，既没能使人们的做饭负担问题得到以根本缓解，也

难以使配制的半成品菜肴最终形成标准化和工业化的商品。本课题以提高烹饪自动化水平为目标，设计一款全自动炒菜机，能够实现自动炒菜和远程控制炒菜，模拟名厨制作出美味可口的菜肴。2．研究内容拟解决的主要问题：（1）研究机械手臂的工作原理，确定机械手臂的机械结构；（2）结合炒菜工艺和基本要求对炒菜动作进行了解分析，构思实现这些动作的机构并组合为复合机构并实现迷你版家庭炒菜机；（3）采用单片机技术，对系统进行编程实现自动控制；（4）实现远程控制炒菜。3．研究方法技术路线：1、通过查阅机械手臂的相关资料和实地调研，确定设计的总方案；2、整个系统分为机械结构的设计和控制系统的设计。机械部分主要是机械手臂组成零件的设计和结构安装的设计,控制系统主要包括硬件的设计和应用程序的设计；3、运用Pro-E绘制机械部分的零件图及装配图；4、运用单片机完成控制电路的设计；

5、编写设计说明书。4．研究的总体安排和进度计划：第一、二周：了解设计的基本要求，查阅相关资料，写开题报告，外文翻译第三周：毕业实习第四周：系统方案论证第五、六周：系统原理图绘制和机械机构设计第七周：元器件选型及采购第八、九周：系统各模块硬件测试第十周：系统软件设计第十一周：制作PCB板，系统软硬件整体测试第十二周：撰写毕业设计说明书第十三周：修改说明书，答辩准备，答辩。5．主要参考文献：[1]胡明席.炒菜机[J].中国专利：03227557.9，2004-06-02.[2]赖大全.家用炒菜机[J].中国专利：02223151.X，2003-05-07.[3]周鹏.微机原理与接口技术[M].北京：机械工业出版社,2011:80～85.[4]呈宪平.机电传动与控制[M].武汉：华中科技大学出版社,2010:22～45.[5]高玉芹.单片机原理与应用及C51编程技术[M].北京:机械工程出版社，2011:186~195.[6]王迎全.论中国烹饪在继承中创新才能发展[D].烹调知识.2004.5：22-24[7]刘军.论中国的“烹饪”文化.成都理工大学学报[D].2003(11)：71-73[8]董景新.控制工程基础[M].清华大学出版社，2009.6.[9]王丰.机电传动控制[M].清华大学出版社.2011.2.[10]俞竹青.机电一体化系统设计[M].电子工业出版社.2011.8.[11]孙桓.陈作模.葛文杰.机械原理[M].北京：高等教育出版社.2006.[12]陈国定.吴立言.机械设计[M].高等教育出版社，2013.5.[13]余成波主编.传感器与自动检测技术[M].高等教育出版社，2009.7.[14]OMRON.NT-seriesHostInterfaceunitoperationManual.Revised2005.04[15]GaryAMint.Relayladderlogic.ControlEngineering,2008：160-162指导教师意见：对“文献综述”的评语：

通过

对总体安排和进度计划的评语

研究的总体安排可行，进度计划合理，同意开题。

指导教师签名：

年

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日教研室意见：