OpenCV计算机视觉基础教程整本书电子教案完整版课件

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OpenCV简介与安装教程011999年：OpenCV项目启动2000年：发布第一个版本2006年：发布第二个版本，加入更多功能2010年：发布第三个版本，支持多平台2012年：发布第四个版本，优化性能OpenCV的发展历程图像处理：缩放、旋转、平滑滤波等特征提取与描述：检测、描述、匹配等图像分割与区域处理：分割算法、区域计算等视觉跟踪与运动分析：跟踪算法、运动描述等立体视觉与深度信息：立体视觉原理、深度信息获取等OpenCV的功能概述OpenCV的发展历程与功能概述OpenCV的版本选择版本兼容性：选择与您的开发环境兼容的版本功能需求：根据您的项目需求选择功能丰富的版本性能需求：根据您的项目性能需求选择优化版本OpenCV的安装教程下载安装包：从官方网站下载相应版本的安装包安装：按照安装向导进行安装环境配置：配置环境变量，如PATH等测试安装：编写简单程序，测试OpenCV是否安装成功OpenCV的版本选择与安装教程OpenCV的配置编译配置：根据您的需求进行编译配置使用示例：查看官方示例，了解OpenCV的常用功能功能模块：了解OpenCV的各个功能模块环境搭建开发环境：选择适合您的开发环境，如VisualStudio、Eclipse等插件安装：安装OpenCV开发插件，如VisualStudio插件等项目创建：创建新的OpenCV项目，准备开始开发OpenCV的配置与环境搭建OpenCV基本数据结构与图像处理02数组一维数组：存储同一类型的数据元素二维数组：存储二维平面上的数据元素三维数组：存储三维空间中的数据元素矩阵定义：使用Mat类定义矩阵操作：矩阵的基本操作，如赋值、加法、乘法等属性：矩阵的大小、类型、通道数等属性容器vector：存储一系列相同类型的数据元素set：存储一系列不重复的数据元素map：存储一系列键值对数据元素OpenCV中的基本数据结构图像的读取与显示图像的读取使用imread函数读取图像文件使用Mat类存储图像数据获取图像的宽度、高度、通道数等属性图像的显示使用imshow函数显示图像使用waitKey函数等待用户输入使用destroyAllWindows函数关闭显示窗口图像的缩放使用resize函数缩放图像设置缩放比例、插值方法等参数图像的旋转使用rotate函数旋转图像设置旋转角度、插值方法等参数图像的平滑滤波使用blur函数进行平滑滤波设置滤波核大小、类型等参数图像处理基本操作矩阵操作与向量运算03矩阵的基本操作矩阵的加法使用add函数进行矩阵加法设置加法参数，如矩阵大小、类型等矩阵的减法使用sub函数进行矩阵减法设置减法参数，如矩阵大小、类型等矩阵的乘法使用mul函数进行矩阵乘法设置乘法参数，如矩阵大小、类型等矩阵的除法使用div函数进行矩阵除法设置除法参数，如矩阵大小、类型等向量的加法使用add函数进行向量加法设置加法参数，如向量大小、类型等向量的减法使用sub函数进行向量减法设置减法参数，如向量大小、类型等向量的乘法使用mul函数进行向量乘法设置乘法参数，如向量大小、类型等向量的除法使用div函数进行向量除法设置除法参数，如向量大小、类型等向量的基本运算矩阵与向量的点积使用dot函数进行点积运算设置点积参数，如矩阵大小、向量大小等矩阵的行列式使用determinant函数计算矩阵的行列式设置行列式参数，如矩阵大小等矩阵的逆使用inv函数计算矩阵的逆设置逆矩阵参数，如矩阵大小等矩阵与向量的高级运算💡📖⌛️图像变换与几何处理04图像的缩放与旋转图像的缩放使用resize函数缩放图像设置缩放比例、插值方法等参数图像的旋转使用rotate函数旋转图像设置旋转角度、插值方法等参数图像的平移使用shift函数平移图像设置平移参数，如平移距离、方向等图像的仿射变换使用transform函数进行仿射变换设置变换参数，如变换矩阵等图像的平移与仿射变换使用clip函数裁剪图像设置裁剪参数，如裁剪区域等图像的裁剪图像的翻转使用flip函数翻转图像设置翻转参数，如翻转方向等图像的旋转使用rotate函数旋转图像设置旋转角度、插值方法等参数图像的几何处理与应用💡📖⌛️图像滤波与边缘检测05图像的平滑滤波均值滤波使用blur函数进行均值滤波设置滤波核大小、类型等参数中值滤波使用medianBlur函数进行中值滤波设置滤波核大小、类型等参数高斯滤波使用GaussianBlur函数进行高斯滤波设置滤波核大小、标准差等参数使用Sobel函数进行Sobel边缘检测设置算子大小、方向等参数Sobel算子使用Prewitt函数进行Prewitt边缘检测设置算子大小、方向等参数Prewitt算子使用Canny函数进行Canny边缘检测设置阈值、非最大抑制等参数Canny算子💡📖⌛️图像的边缘检测算法图像边缘检测使用边缘检测算法检测图像边缘设置算法参数，如算子大小、方向等01图像边缘提取使用边缘检测算法提取图像边缘设置算法参数，如阈值、非最大抑制等02图像边缘跟踪使用边缘检测算法跟踪图像边缘设置算法参数，如算子大小、方向等03边缘检测的应用实例特征提取与描述06特征点的检测与描述特征点的检测使用goodFeaturesToTrack函数检测特征点设置检测参数，如阈值、非最大抑制等特征点的描述使用descriptorMatches函数描述特征点设置描述符类型，如SIFT、SURF等特征匹配使用matchTemplate函数进行特征匹配设置匹配参数，如模板图像、匹配方法等特征对齐使用alignFeatures函数进行特征对齐设置对齐参数，如变换矩阵等特征匹配与对齐使用特征提取与描述算法进行特征点匹配设置算法参数，如检测阈值、描述符类型等特征点匹配使用特征提取与描述算法进行特征点追踪设置算法参数，如跟踪阈值、描述符类型等特征点追踪使用特征提取与描述算法对特征点进行分类设置算法参数，如分类阈值、描述符类型等特征点分类特征提取与描述的应用图像分割与区域处理07阈值分割使用threshold函数进行阈值分割设置阈值参数，如阈值大小、类型等边缘检测分割使用边缘检测算法进行分割设置算法参数，如算子大小、方向等区域生长分割使用区域生长算法进行分割设置算法参数，如种子像素、生长规则等图像分割算法概述区域面积计算使用countNonZero函数计算区域面积设置区域参数，如图像、通道数等01区域形状计算使用boundingRect函数计算区域形状设置区域参数，如图像、通道数等02区域特征计算使用特征提取与描述算法计算区域特征设置算法参数，如检测阈值、描述符类型等03区域处理与计算图像分割使用图像分割算法对图像进行分割设置算法参数，如阈值大小、算子大小等区域处理对分割后的区域进行计算与处理设置处理参数，如区域面积、形状等图像分割与区域处理应用使用图像分割与区域处理算法进行应用设置算法参数，如阈值大小、算子大小等图像分割与区域处理的应用💡📖⌛️视觉跟踪与运动分析08基于光流法的跟踪使用calcOpticalFlow函数计算光流设置光流参数，如图像、窗口大小等01基于特征点的跟踪使用特征提取与描述算法进行跟踪设置算法参数，如检测阈值、描述符类型等02基于模型跟踪使用模型匹配算法进行跟踪设置算法参数，如模型类型、匹配方法等03视觉跟踪算法概述使用OpticalFlow函数计算运动矢量场设置矢量场参数，如图像、窗口大小等运动矢量场使用trackFeature函数跟踪运动轨迹设置轨迹参数，如特征点、时间窗口等运动轨迹使用特征提取与描述算法提取运动特征设置算法参数，如检测阈值、描述符类型等运动特征运动分析与描述使用视觉跟踪算法对目标进行跟踪设置算法参数，如光流窗口大小、特征点检测阈值等视觉跟踪对跟踪结果进行运动分析设置分析参数，如运动矢量场大小、轨迹时间窗口等运动分析使用视觉跟踪与运动分析算法进行应用设置算法参数，如光流窗口大小、特征点检测阈值等视觉跟踪与运动分析应用💡📖⌛️视觉跟踪与运动分析的应用立体视觉与深度信息09立体视觉原理与算法立体视觉原理使用双目摄像头获取同一目标的两幅图像通过图像处理技术计算目标的三维坐标立体视觉算法使用stereoCalibrate函数进行立体视觉校准设置校准参数，如摄像头内参、外参等使用reprojectImageTo3D函数将图像投影到三维空间设置投影参数，如摄像头内参、外参等深度信息的获取与处理深度信息的获取使用立体视觉算法获取深度信息设置算法参数，如摄像头内参、外参等深度信息的处理使用normalizeScale函数对深度信息进行归一化设置归一化参数，如深度范围、缩放因子等使用threshold函数对深度信息进行阈值处理设置阈值参数，如阈值大小、类型等立体视觉与深度信息应用立体视觉应用使用立体视觉算法进行目标定位与跟踪设置算法参数，如摄像头内参、外参等深度信息应用使用深度信息进行场景重建与渲染设置重建参数，如深度范围、缩放因子等立体视觉与深度信息应用使用立体视觉与深度信息算法进行应用设置算法参数，如摄像头内参、外参等OpenCV实战项目与案例分析10项目一：图像处理与识别使用OpenCV的图像处理函数进行图像处理使用OpenCV的特征提取与描述算法进行目标识别项目二：视觉跟踪与运动分析使用OpenCV的视觉跟踪算法进行目标跟踪使用OpenCV的运动分析函数进行运动分析项目三：立体视觉与深度信息使用OpenCV的立体视觉算法进行立体视觉处理使用OpenCV的深度信息获取与处理函数进行深度信息处理OpenCV实战项目介绍案例一：图像滤波与边缘检测分析图像滤波与边缘检测算法在项目中的应用实现图像滤波与边缘检测算法01案例二：特征提取与描述分析特征提取与描述算法在项目