特斯拉(TSLA US)：全球电动车领导者科技创新引领未来增长

11持有卖出华兴证券持有卖出证券研究报告/首次覆盖报告买入买入股价上行下行空间52周最高/最低价(US$)当前发行数量(百万股)三个月平均日交易额流通盘占比(%)主要股东(%)按2024年2月22日收市数据76目标价(US$)股价表现付电动车180.8万辆(同比增长37.6%),2020以来实现年化增长54.5%。中美欧目前为比增长13.6%/8.5%/9.8%;预计特斯拉2024-2026年GAAP归母净利润为摘要(年结：12月)营业收入(USSmn)息税前利润(US$mn)归母净利润(USSmn)每股收益(US$)市盈率(x) 3 5 7 23敬请阅读末页的重要说明3首次覆盖报告图表1:特斯拉多业务协同▶TeslaSolarEnergy5toragsAutobidder图表2:全球新能源车销量预测图表3:特斯拉销量预测图表4:2023年全球电池储能系统集成商份额图表5:2023年北美电池储能系统集成商份额资料来源：特斯拉公告，华兴证券预测资料来源：特斯拉公告，华兴证券预测00资料来源：特斯拉公告，华兴证券预测资料来源：特斯拉公告，华兴证券预测4拉目前的核心业务是电动车销售，其他业务包括储能和机器人。2023年特斯拉在全球交付180.8万辆电动车，同比增长38%。目前，特斯拉在售车型主要包含高端市场的ModelS/X和大众式上引领电动汽车的发展。特斯拉在汽车科技上的创新主要包括：1）采用高能量密度的三元锂电少零部件数量并减低成本；3）推出超级快充网络，优化了电动车的补能焦虑问题；4）率先落地自特斯拉区别于传统车商的经销商体系，采用直营销售模式，这种模式能够更好的掌握市场和客户动年第一季度成为全球排名前五的计算机。我们认为Dojo将为特斯拉的自动驾驶和人形机器人等各领域提供强大的支撑，成为特斯拉强大的技术领先优势。我们认为特斯拉有别于传统汽车行业龙头是真正将科技融入汽车并给行业带来巨大变革的一家公司，并将在可预见的未来持续引领电动车行除电动车相关业务外，特斯拉其他主要业务还包括储能系统和人形机器人。特斯拉储能业务最早始于2015年，通过家庭储能产品（Powerwall）和商用储能产品（Megapack）进入北美储能领域。场上最先进的构网型技术在2023年全球大型储能系统市占率排名第二（14%北美地区排名第一（25%）。2024年，考虑到电池及相关材料成本下行、ITC法案推进以及美国利率周期的好转，术，推动人形机器人的感知端和执行端的技术发展的优势在全球人形机器人市场中占据一席之地。在市场竞争愈发激烈和全球电动车销量增速放缓的背景下，管理层在四季报电话会上判断特斯拉在5我们对特斯拉的汽车业务，储能业务和服务及其他业务采用分部估值法对公司进行估值。汽车业务：风险提示：上行风险：汽车销量好于预期，利润率改善好于预期，科技突破成为新的催化剂；下行6我们认为特斯拉能够维持全球电动车销量龙头地位的原因主要在于：1）领先的生产制造和研发工艺，2）超级工厂在全球布局带来的稳定产能和成本优势，3）直营体系带来的服务和销售效率提升；图表10:全球新能源车销量预测美国优势显著，中欧市场竞争日趋激烈：中国，美国和欧洲是全球三大新能源车销售市场。根据乘美国：我们可以看到在三大市场中，特斯拉凭借其本土化优势和贸易政策在美国市场具有绝对的市占率优势，而且短期内其他车企难以撼动其统治地位。此外，我们认为美国市场未来两年销量增速将领先于中国和欧洲市场，预计2024/25年美国新能源车销量为192.5/240.7万辆，同比增长中国：在中国市场，随着中国新能源车品牌的崛起，特斯拉在中国的销量正面临更大挑战。根据乘型占比从13.2%下降至11.7%。同时，中国对海外的新能源汽车出欧洲：在欧洲市场，传统车厂包括大众，宝马，Stellantis等都在加速电动化转型，因此特斯拉在动车的竞争格局将持续激烈，但特斯拉仍将凭借自身的科技，产能和品牌优势处于更有利的竞争地7 008特斯拉汽车业务主要包括汽车销售、汽车积分以及汽车租赁三块业务。2023年汽车业务总收入为上表示，特斯拉有望在2025年下半年推出新款紧凑型车型，预计最先在德州工厂下线，之后会在9为降低美国通胀和促进美国清洁能源产业发展，美国在2022年9月正式立法《降低通胀法案》定义的文件。FEOC的在初版法案中的定义是“由所覆盖外国政府拥有，控制或受其管辖或指导的实体”，所覆盖国家包括：朝鲜，伊朗，俄罗斯和中国。具体而言，符合下列几类条件之一的海外1.“受所覆盖国家政府管辖”（subjecttojurisdiction）的海外实体，包括：a）海外实体成立，注册或主营业务位于在所覆盖国家和b）海外实体在所覆盖国家开采，加工或回收利用电池中2.“受所覆盖国家和地区控制”的海外实体，包括a）所覆盖国家持有实体25%及以上股权，投2）所覆盖国家政府直接或间接持有超过25%该公司的股权，投票权或董事会席位。这意味着如果FEOC在非覆盖国家设立全资子公司不会被当作FEOC，除非该子公司在覆盖国从事电池否否否否为新规的施行排除了其他较有竞争力的日韩和欧系车型，因此短期内对大概率是由于这两款车型的电池包来自中国供应商导致，因此未来特斯拉是FSDBeta目前仅北美开放，欧盟法规加速推进，中国版本缓慢推进中。自动驾驶作车的重要特征之一，各国均在积极推进自动驾驶技术的发展，并采取了一系列支持和监管措施，为自动驾驶汽车上路做准备。当前，L3/L4级自动驾驶汽车已陆续在各国合法上路(自动驾驶行业介对较灵活，各州和联邦政府都有一定的法规和政策来支持自动驾驶技术的发展。因此，特斯拉经济委员会驾驶员控制辅助系统条例（DCAS）”。按照欧盟最初计划，最终草案原本需要在选配方式可以一次性购买使用FSD功能的软件许可费或按根据特斯拉历年年报，特斯拉FSD的售价随着其功能的升级逐年提升，2023年北美一次性购买敬请阅读末页的重要说明首次覆盖报告图表19:FSD售价(美元)自动驾驶模型的好坏取决于采样数据和处理数据(数据+算法和算力)两个方面。与同行相比，特斯拉具备真实数据规模大、算法和算力领先的绝对优势。1)采样数据庞大特斯拉FSD算法及自动驾驶功能主要依靠回传特斯拉车主大量行车视频数据或仿真等进行训练。根据2023年年报，特斯拉全球电动车销量达到181万辆，同比增长约38%;截至2023年底，FSD累计行驶里程已经超过7亿英里，庞大的真实数据有助于帮助FSD更好的训练模型。图表20:FSD累计行驶里程方式，转换为在鸟瞰图视角下的3D感知方式，具备识别准，精度高的优势。根据各车企官方数据，V12.1已在美国上线，FSD每一次大版本迭代，本规则算法转为了神经网络算法。我们认为FSDBetaV12.1对FSD引入中国V12.1得益于大幅减弱了规则代码的数量，特斯拉并不需要在中国建立数千人的智驾算法团队，仅制指令，期间不需要任何规则代码。端到端自动驾驶的核心优势，在于能大幅提升模型的性能上限敬请阅读末页的重要说明华兴证券2.2算力：Dojo加持平台算力领先行业平台算力领先国内头部玩家，Dojo加持预计2024年总算力突破100EFLOPS。根据各车企官网数据，截至2023年，特斯拉训练平台算力已达到10EFLOPS,大幅领先国内头部自动驾驶企业。此外，根据社交平台XTeslaAl账号发布的信息，特斯拉Dojo(Dojo是特斯拉自主研发的超级计算机系统，主要用于大规模训练深度学习模型，特别是针对自动驾驶和潜在的人形机器人Optimus等应用)已于2023年7月正式投产，预计2024年10月特斯拉的算力总规模将达到100EFLOPS。图表23:主要车企/自动驾驶厂商算力对比算力算力10EFLOPS,特斯拉预计2024年10月100EFLOPS图表24:特斯拉的Dojo的标志性节点2023年6月，特斯拉Al官方账号宣布Dojo的量产将于2023年7资料来源：特斯拉官网，华兴证券整理首次覆盖报告图表25:从左到右为DojoD1芯片和ExaPOD超级计算机集群驰者言Wis敬请阅读末页的重要说明首次覆盖报告变革汽车制造工艺：一体化压铸+4680CTC技术，引领了新一轮汽车生产革命。在2020年9月特斯拉电池日上，马斯克表示，采用了CTC技术后，配合一体化压铸技术，可以节省370个零部件，为车身减重10%,将每千瓦时的电池成本降低7%。特斯拉之所以选择4680电池，是因为直径46mm是圆柱电池兼顾高能量密度和高功率密度的最优选择，高度80mm则可以更好的与CTP、CTC等技术结合使用。1)一体化压铸技术在传统汽车制造业中，冲压、焊装、涂装、总装合为四大核心技术(即四大工艺),主机厂先用冲压线将汽车零件做成碎片形状，焊接成车身骨架(又称白车身),然后再经过喷漆涂装阶段后，通过最后的组装完成整车的安装过程。“一体化压铸”,是指采用特大吨位压铸机，将多个单独、分散的零部件高度集成，将白车身一次性压铸成型，即将四大工艺中的前两大工艺冲压、焊装的步骤省略，从而完全取消组装生产线，大幅降低车身制造成本(包括但不限于工厂运营成本、工具成本、时间成本、人工及其他设备成本)。2019年7月，特斯拉首创一体化压铸技术(在业内率先发布一体化压铸专利),自此开启新一轮汽车生产革命。从2020年到2023年年间，特斯拉依次推出了后2020年，特斯拉在加州工厂使用了6000吨级的压铸机并首次在ModelY后地板上采用一体化压铸技术，这让ModelY后地板的零件从70个下降至1-2个，焊点由700-800个减少到50个，相同部件的生产时间由至少两小时缩短至80-90秒。2022年，特斯拉在季报中再次展示出奥斯汀工厂的前后地板一体化压铸技术，使原本Model3上171个零部件减少至2个，焊接点减少超过1600图表26:后地板一体化压铸方案(2020年)Model3Model3rearunderbody70piecesofmetal图表27:前后地板一体压铸方案(2022年)敬请阅读末页的重要说明工艺将车辆零部件分成6大模块，每个模块单独生产，再将其组装成整车。通过冲压工序组装整个车身，车辆会像空心的箱子一样，但特斯拉不会把车辆做成箱子，而是将箱子展开进行组装，因此称为Unbox流程。特斯拉表示，通过Unbox流程生产车辆，制造人员将减少40%,制造所需的空间和时间将减少30%。4680CTC技术为新型电芯4680和CTC集成方案的总称。两项创新产品/方案均由特斯拉在2020●4680电芯是是直径为46mm,高度为80mm的新一代圆柱电池。是由过去采用的18650电芯、21700电芯发展而来(命名方式一样，前两位数字为电池直径，3、4位数字为电池高度)。理论上，电池体积越大，容量越高，续航越长。4680电芯采用无极耳技术和大容量电芯，有效提升了电池包的续航。根据特斯拉2020年电池日的数据，4680电芯较21700电芯提高了54%的续航并降低56%的成本。●CTC集成方案是目前最新的电芯集成方式。最初的新能源汽车动力系统的集成方案包括电芯(Cell)-模组(Module)-电池包(Pack)-装车(Chassis)四个步骤，也叫CelltoModule(CTM)方案。为降低整车重量并提升空间利用率，电池集成方案(CTP、CTC)的发展逐渐成组和电池包环节。根据特斯拉2020年电池日的数据，CTC集成方案能够省掉370个车身零部件，减轻10%的车身重量。图表29:4680电池图表30:4680电池生产过程敬请阅读末页的重要说明历史上来看，ModelS/X上市时(2012年)特斯拉的电池包搭载18650电芯共14/16个模组；Model3上市时(2017年)电池包搭载2170电芯共4个模组引领了行业的大模组CTP方案；2022年7月，德州地区生产的搭载4680电芯的CTC方案的ModelY正式开启交付。2023年10月，特斯拉宣布德州工厂突破第2000万个4680电池，对应约2GWh的4680电池。2023年12月，搭载4680电芯的CTC方案的Cybertruck正式开启交付。截至2023年，4680电芯规划产能规划超140GWh。过往十年特斯拉无论在电芯还是电池包上都在持续引领行业的发展。图表31:电池集成技术演变过程首次覆盖报告全球工厂布局保证产能，直营模式提升销售效率括四座电动车工厂(弗里蒙特、上海、柏林，奥斯汀),一座电池工厂(内华达)和两座储能工厂年特斯拉上海工厂共生产94.7万辆(同比增长33.3%),占特斯拉全球交付电动汽车65万辆/年，其中Model3/ModelY为55万辆/年，投产中中国上海电池工厂中国上海Model3/ModelY大于95万辆/年，超级充电桩1万电动汽车大于37.5万辆/年，其中ModelY为大于25万辆/年，Cybertruck为大于12.5万辆/年，46投产中投产中投产中投产中投产中除目前的四大电动车工厂外，特斯拉在2023年3月宣布了其墨西哥超级工厂(此外，特斯拉开创了直营先河，全球均采用线上直销模式。特斯拉的直营模式可视为将4S店一拆为三：一是直营体验店，主管售前咨询和试驾；二是服务中心，主管交付和售后；三是官网，主管销售，三者各司其职，由总部统筹，互不存在利益分配和竞争关系。我们认为直营模式的好处包括：1）降低购车成本：所有车辆的销售都是在官网线上下单，消除了中间渠道商环节，降低了消费者的购车成本：2）把握定价权：直营模式让特斯拉直接控制消费终端，实行全国统一售价，利于把握产品定价权；3）一体化服务：特斯拉直营门店提供包括远程诊断、线下维修、移动服务等在内的全方位服务，有利于提升用户体验。根据2023年年报，特斯拉全球门店（包括直营和服务中心）0 除了电动车销售收入，特斯拉还提供汽车租赁业务。客户可以选择租赁不同车型。特斯拉的汽车租赁业务主要采用“订阅式”服务模式。在这种模式下，用户可以按月或按季度支付费用，以获得对特斯拉汽车的使用权。此外，特斯拉还提供“随用随租”服务，用户可以根据需要随时租用汽车，量比例仅为4.0%。由此，我们可知特斯拉汽车销量主要由私人购买驱动而非政府统一购买租售驱图表36:特斯拉经营租赁车辆及其占交付量比例00资料来源：特斯拉公告，华兴证券预测资料来源：特斯拉公告，华兴证券预测首次覆盖报告特斯拉储能业务最早始于2015年，通过家庭储能产品(Powerwall)和商用储能产品能产品),部署产能超过10GWh,安装超过65个国家，运营超过1,50能解决方案，其外形、尺寸近似集装箱货柜，主要服务于公共事业项目和大型企业客户。图表38:家庭储能产品(Powerwall-左图)和商用储能产品(Megapack-右图)第一，Fluence（14%）和特斯拉（14%）并列第二，华为（9%）和比亚迪（9%）分别位列第四、第资料来源：ESCN中国储能网，华兴证券整理我们认为特斯拉在储能领域的优势主要包括：1）品牌优势+成功项目；2）产能优势：采用上海外储能客户较为看重品牌优势和过往成功项目，截止2023兆瓦，可储能196兆瓦时）的装机订单，用于平衡英国电网的供电，这也是目前欧洲最大的储能系 ），要销售地区为美国（63%）、澳大利亚（23%）、英国（5%均为商业模式成熟的海外大型储产品方面，特斯拉储能产品的优势主要在于其自研的变流器采用的是目前市场上最先进的构网型技术，且已实现项目安装。根据特斯拉官网，特斯拉于2020年开始为澳大利亚的HornsdalePower构网型储能是一项前沿技术，本质是通过控制变流器产生恒定的交流电压源，使得变流器自身具备主动调节能力，通过模拟同步发电机的虚拟同步控制算法为电网注入强度和惯量，提高储能电站的特斯拉、Fluence等为代表的国际公司开展了数个构网型新能源商业示范项目。其中，澳大利亚项项目开发建设方案》，要求保障性并网光伏项目+储能项目配置储能规模不低于光伏装机容量的载预测、发电预测、调度优化、智能出价等功能，并能配合虚拟电厂运营模式；此外，公司还开发敬请阅读末页的重要说明图表43:特斯拉Powerhub实时监控平台图表44:大型储能产品对比和4小时持续时间的配置可叠加1000个4.66MWh、5.37MWh发布时间2023年10月2022年8月2023年5月首次覆盖报告锂电(GGII)报告指出，到2025年，全球人形机器人市场规模有望达到150亿美元，到2030年有望达到500亿美元；预计在2023-2030年间，全球人形机器人市场的发展阶段时间机器人功能标志性事控操作)设计。1947年，世界首台遥操作机定动作)机器人可以驱动关节实现拖1956年，世界上第一家机器人公司Unimation成立。馈动作)人，Shakey是第一个通用设智能)2013年7月11日，由美国敬请阅读末页的重要说明华兴证券首次覆盖报告人形机器人行业当前市场格局人形机器人产业化趋势之潮已至，多方势力分别在软件(算法、人工智能技术等)及硬件(自研电机、整体结构、运控能力等)等方面具备其先发优势，同时部分厂商已具备商业化能力，我们整理出人形机器人企业可分为以下几方势力(三方势力所有公司及代表产品见附录):田等。这些企业均有几十年以上的机器人研究历史，拥有先进的运动控制技术以及稳定销·具有较强Al实力的科技企业：如美国的特斯拉人工智能、机器人技术等方面具有领先优势，正在积极投入人形机器人的研发和生产，已自研核心零部件+多业务协同发展我们认为特斯拉在人形机器人领域主要具备两点优势：1)核心零部件自研、商业布局领先；2)机图表46:特斯拉Optimus-Gen2人形机器人算法和执行端的数据处理平台均为特斯拉自行涉及研发。2023年7月，2023世界人工智能大会(WAIC)上，马斯克表示，Optimus的最终价格可能低于2万美元，预计3-5年内量产，市场规模或超过电动汽车。截至2023年8月，至少有五个特斯拉Optimus机器人原型已经建成并能够行敬请阅读末页的重要说明首次覆盖报告走，使用的执行器与传感器均由特斯拉设计和制造。同时，人形机器人业务是特斯拉公司优先级最高的在研项目。2023年12月，马斯克在社交平台X上发布了最新一代人形机器人OptimusGen2的原型，较一代Optimus行走提速30%,全身减重10kg。根据2023年业绩会，马斯克表示部分Optimus机器人产品将于2025年交付。图表47:特斯拉Optimus-Gen2人形机器人进展2022.102022年10月，特斯拉CEO马斯克在2022年AlDay上，正2023年12月，马斯克在社交平台X上发布了最新→2023年7月，2023世界人工智能大会(WAI进行高级别的环境感知，让机器人更好地理解和适应人类世界，这对提高机器人的交互能力、服务能力和安全性至关重要。例如，通过应用FSD中的计算机视觉和深度学习技术，Optimus别和理解人类的面部表情、手势和语言，从而更好地理解人类的需求和意图。其次，Dojo作为特斯拉的超级计算机项目，在处理海量数据和进行高性能计算方面具有强大的能力。这种能力可以用于支持Optimus的大规模并行计算和实时数据处理我们认为，随着Al技术以及人形机器人机器产业链的持续发展，人形机器人有望开启公司营收的第二增长曲线。但短期来看，人形机器人行业仍处于发展初期，技术路线和商业模式暂未明确，因此根据特斯拉四季度报告，公司收入增长进一步别增长3.5%/7.8%，其中汽车销售收入仅同比增长1.9%至206.3亿美元。综合毛利率下滑至17.6%，创2019年二季度以来的最低水平，主要系特斯拉持续降价促销（四季度汽车销售毛利率司在当季仍保持较高的经营费用支出，三费总额达到23.7亿美元（同比增长28.15.2%/7.4%/8.9%。我们预计汽车积分和租赁业务收入在未来三年保持中高单位数的平均增储能业务：特斯拉的储能业务主要包含太阳能电池板和储能设备，2023年占比总营收6.2%，汽车业务收入(资料来源：特斯拉公告，华兴证券预测资料来源：特斯拉公告，华兴证券预测原因是汽车销量大幅增加带来的规模优势，特别是上海工厂建成后带来的产能），），中国本土的新能源车企中目前仅有理想和比亚迪能够实然而，由于我们认为特斯拉仍然拥有其他新能源车企无法比拟的品牌力和科技 YoY（%）61.5%50.7%30.5%12.0%5.7%8.3%YoY（%）73.9%18.6%29.1%16.4%8.5%9.8%YoY（%）43.6%-12.6%21.6%14.6%8.5%9.8%00资料来源：特斯拉公告，华兴证券预测资料来源：特斯拉公告，华兴证券预测基于我们对收入，毛利率和期间费用的预测，我们认为特斯拉的盈利状况将00资料来源：特斯拉公告，华兴证券预测资料来源：特斯拉公告，华兴证券预测经营现金流处于健康水平，长期负债率稳步下滑。公司经营0经营现金流净额(百万美元)0资料来源：特斯拉公告，华兴证券预测资料来源：特斯拉公告，华兴证券预测将稳步提升。基于我们对经营性现金流和资本开支的预测，我们预计特斯拉0期间，库存和应收账款天数较长，库存周转效率较低且回款时间相对较长。但好，净营运周期均为负数，主要受益于采购原料数量较大且对供应商议价能力较 0 资料来源：特斯拉公告，华兴证券预测资料来源：特斯拉公告，华兴证券预测我们对特斯拉采用分部估值法进行估值，以分别反应其主营汽车业务的盈利增长和储能业务、服务汽车业务：考虑到新能源车行业逐渐进入成熟期，特斯拉汽车业务也步入稳定盈利期，我们采用国五大地区已实现稳定盈利的汽车企业，包括比亚迪、大众、丰田、现代等国际化头部车企（图表所售产品均为纯电汽车且稳坐全球纯电销量第一，可比公司均为传统车企和混电、纯电均售的车企；3）特斯拉在科技创新和商业模式上持续领先同行，包括不限于FS铸、CTC4680等先进制造工艺。因此，作为全球电动汽车行业的龙头和科技引领者，我们认为特储能业务：考虑到储能行业还在高速发展期且特斯拉储能业务处于产能爬坡期，我们采用P/S估值较高的上市公司，包括阳光电源、宁德时代和亿纬锂能作为可比公司。特斯拉在北美当地以及全球的品牌优势；2）特斯拉储能系统配备最先进的构网型变流技术且已完服务和其他业务：考虑到服务和其他业务主要包括全自动驾驶套件、汽车维修、汽车保险等细分业综上，我们得到特斯拉的估值为5,717.3亿美元，对应目标价180.16美元，首次覆盖给予“持有”xP/E倍数xP/S倍数xP/S倍数2173691敬请阅读末页的重要说明首次覆盖报告图表66:特斯拉2021-2024年P/E估值表图表67:特斯拉2021-2024年P/B估值表6 -P/E--+1StdP/E=373.9·—平均P/E=213.8-P/S--+1StdP/S=30.5———平均P/S=20.3---1StdP/S=•汽车销量好于预期：虽然全球电动车销量增速正在下滑，但相较而言如果欧美地区电动车渗透率仍然低于中国，因此如果欧美加速电动车的渗透率或中国电动车销量的超预期增长•利润率改善好于预期：特斯拉在2023年采用多轮降价的手段促进销量，但也因此导致毛利率受损。如果特斯拉在2024年上调售价或凭借新的技术革新降低成本，则公司毛利率•科技突破成为新的催化剂：特斯拉在自动驾驶技术方面处于行业领先地位，如果特斯拉在•汽车销售不及预期：全球新能源车销量增速正在下滑，尤其主要市场中国经历了过去三年的高速增长后，需求增长下滑明显，因此如果全球电动车需求低于市场预期，特斯拉销量•全球竞争加剧：随着中国新能源品牌的不断涌现，全球电动车市场竞争正变得越发激烈。虽然特斯拉在科技和制造方面仍拥有领先地位，但与后发者的优势正在逐步缩小，因此更•储能及机器人业务发展不及预期：除汽车业务以外，特斯拉还在大力发展从储能和人形机器人业务，特别是人形机器人产品目前仍处于实验阶段未来商用化前景仍不明朗，因此如首次覆盖报告1.公司背景及股东情况介绍快速发展期(2012-2017年):这期间特斯拉推出了更多车型财年第一季度财报，实现10年来首次盈利。2014年，特斯拉第一款S年，特斯拉切入储能市场，发布了Powerwall等储能产品。2016年，特斯拉结束与继续推出了Hw4.0芯片，并于同年11月开启FSDBetaV12.1的小范围测试。同年12马丁·艾伯哈德和马克·塔“TeslaBot”或“擎天柱2010年6月，在纳斯达克证券市场挂牌交易，成为第一家在美国上市的纯电动汽车制造商。2 首次覆盖报告售价(RMB)车型的三电机全轮驱动系统，电池容量100kWh,ModelY最新款于2023年四季度交付。该车型与Model3间，百公里加速时间为5.9秒，定位为紧凑型三厢轿车，标准工况下续航里程为713km,WLTP工况下续航里程为559km,百公里加速时间为4.4和创始人系列版本。订金为33.2万元，创165.9万元，创始人首款交付于2023年四季度。Cybertruck搭载了三电机全轮驱动系统，续航里程将达到800公首次覆盖报告了三电机全轮驱动系统，续航里程将达到800公里，最高时速可达160公里/小时。该车型预订单具体报价尚未公布，但在2017年的semi计其价格可能在105万元至140万元之间须满足40％以上的电池关键矿物在北美或与美国签订自由贸易协定的国家提取、加收抵免。从2024起若电池中的任何组件由海外敏感实体制造或装配的，不可获得抵免；2025年起，若电池中的任何关键矿物由FEOC加工，开采或回收的，不可获得抵免。根1）关键矿物：细则明确包括正负极电极材料，铝箔铜箔，电解质（六剂等。关键矿物比例的计算方式为：符合要求的矿物价值/电池所有矿物价值。该比例要求从为：在北美组装电池的总增值量/电池所有组件的增值量。该比例要求从2024年前的50%，首次覆盖报告4.自动驾驶行业发展决策层决策层感知层(单目、双目、环执行层特斯拉通过目前现有的几十万辆车收集真实世界景数据占比过大，大部分类仅仅只有少量数据），训练正常路况问题，但对夜间信号灯损坏、障碍），车辆生产准入许可管理条例（征求意见稿）》，新增了对于智能网联汽车的准运输车辆法》、《道路法》等相关法律的修订德国落地清除了法律障碍，该法案中对于自动驾驶汽车的概念、驾驶员应当遵守的义务、敬请阅读末页的重要说明首次覆盖报告5.特斯拉的自动驾驶技术-FSD特斯拉的Autopilot自动驾驶方案包括基础版自动辅助驾驶(BAP)、增强版自动辅助驾驶(EAP)以及完全自动驾驶能力(FSD),其中BAP可免费使用，功能仅限于自适应巡航、车道保持，其余图表75:特斯拉自动驾驶方案软件产品方案对比基础版自动驾驶(BAP)增强版自动驾驶(EAP)完全自动驾驶能力(FSD)识别交通信号灯和停车标志并做出反应后续OT在城市街道中自动辅助驾驶后续OTA配置特斯拉FSD(全自动驾驶)(FullSelf-Driving,FSD)是特斯拉汽车公司开发的一种高级驾驶辅助系统，旨在实现车辆在特定条件下完全自动驾驶的能力使车辆能够自主识别、理解和与交通环境进行交互，并在没有人工干预的情况下完成各种驾驶操作。图表76:FSD架构数据标注仿真模拟数据引擎敬请阅读末页的重要说明华兴证券首次覆盖报告图表77:FSD上路测试图动驾驶功能逐步实现，为实现全自动驾驶迈出了关键的步伐。特斯拉仍在不断地改进和更新FSD系图表78:特斯拉的FSD的标志性节点公司采用了与博世合作的毫米波雷达、Mobileye合作的EyeQ3芯片和公司发布增强型Autopllot,增加了更多辅助驾驶功能公司采用Hw1.0芯片，推增强版本，大大提高自动驾驶的安全性和舒适性特斯拉开始在部分车型上安装硬件芯片Hw2.0,大幅提升传感器配置公司推出发布FSDBeta初版提供有限的无人监管驾驶功能公司正积极推动FSD完全版本研发，有望23年年底发布公司获得加州自动驾驶试点测试许可搭靴自动无人驾驶功能公司启动早期FSD访问项目公司推出推出FSDBeta的6.人形机器人三方势力及代表公司图表79;人形机器人三方势力以及代表公司的类人型机器人，但，本田至今仍未有量产、对虽然特斯拉的人形机器人仍在实验阶段，但我们认为特斯拉在人形机器领域的发展有望产生类似2020年电动车国产化后对国内相关产业和零部件公司的全面带动效果，因此我们整理了国内目前首次覆盖报告机器视觉(摄像头、雷达等):奥比中光、舜宇光学部件部件年结:12月利润表 储能收入其他收入其他收入0营业收入营业成本其中：市场营销支出0000其中：管理支出000