挖掘机液压课件2

02三月2024山东交通学院工程机械研究所3挖掘机液压课件（二）02三月2024山东交通学院工程机械研究所4一、概述主泵是一种能量转换装置，它将从发动机传来的机械能转换为液压能，为液压系统提供一定流量的压力油，去驱动液压油缸和液压马达，是整个液压系统的动力源。二、位置和关系主泵（小松）主泵和相关部件的联接关系发动机主控制阀自压减压阀后泵前泵主泵在车上的位置02三月2024山东交通学院工程机械研究所5压力P（单位Mpa，兆帕）泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑，负载↓压力↓。溢流阀限制最高压力。排量q（单位ml/r，毫升/转）泵每转一周所排出的液压油的体积。排量不可变的泵叫定量泵；排量可变的泵叫变量泵。先看液压泵的基本性能参数如下：02三月2024山东交通学院工程机械研究所6流量Q（单位L/min，升/分钟）单位时间内输出液压油的体积。

Q=q×n（不考虑单位转换系数，下同）其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟泵的功率N（单位Kw，千瓦）

N=P×Q液压泵的基本性能参数02三月2024山东交通学院工程机械研究所7排量q（单位ml/r，毫升/转）液压马达每转一周所排出液体的体积。排量不可变的叫定量马达，排量可变的叫变量马达。输出扭矩M（单位NM，牛米）

M=△P×q×η

其中△P为马达进出口压力差，η为马达的机械效率。输出转速n（单位rpm，转/分钟）

n=Q×η/q其中η为马达的容积效率。液压马达的基本性能参数02三月2024山东交通学院工程机械研究所8三、测量口及油口（找出-7和-8型机的主泵的区别）下面是PC200、220-7主泵在不同方向的视图，从这些视图，我们可以了解到泵上所有的各种测量口（9个）与油口的名称与位置。另外，如PAF，PENR这些油口名称和后面液压回路全图上所标注的油口名称也完全一致，可便于阅读全图时参考。1.前主泵2.后主泵PBFPAFPSIGPDIFPENFPMPENR2PAR1PM：PC-EPC阀出口压力检测口PSIG：LS-EPC阀出口压力检测口PD1F：壳体排放口PBF：泵压力入口PAF：前泵出油口PAR：后泵出油口PENF：前泵伺服活塞进口压力检测口PENR：后泵伺服活塞进口压力检测口02三月2024山东交通学院工程机械研究所9四、构造该主泵由前后两个变量柱塞泵、一个齿轮泵以及相应的油泵调节器构成，发动机的动力通过挠性联轴器传递到前部的驱动轴F(111)，同时驱动两台泵。油的吸入和排出口在两台泵的连接部（312）处汇集，齿轮泵安装在后边的主泵上，它像油泵调节器供油，同时也是提供给先导PPC的油源。靠近发动机侧的称为前泵，远离的称为后泵。02三月2024山东交通学院工程机械研究所10

该主泵由以下几个部分组成，旋转机构进行泵的旋转运动，调整输出流量的斜盘机构，阀盖机构交替进行油的吸入和输出。旋转机构由驱动轴111，缸体141，柱塞副151、152，压板153，球面缸衬156，垫片，油缸弹簧157组成。斜盘机构由斜盘212，柱塞副211，斜盘支撑台251、伺服油缸组成，斜盘在柱塞副动作面的相反侧形成的圆筒状的部位上被支撑在斜盘的支撑台上。有调节器控制的油压力，在设置的变量活塞两侧的油压室的引导作用下，使得变量活塞左右运动，此时借助于倾斜销的球部，斜盘在斜盘支座上摆动，可以改变倾斜角。从而改变其排量。02三月2024山东交通学院工程机械研究所11１轴(前)２支架３壳体(前)４凸轮斜盘５滑板６柱塞７缸体８配流盘９端罩10轴(后)11壳体(后)A

该主泵由前后两个变量柱塞泵串联而成，并通过花键轴与发动机飞轮输出端的减震器相联。为示区分，靠近发动机侧的称为前泵，远离的称为后泵，前、后两个柱塞泵的结构几乎完全相同。02三月2024山东交通学院工程机械研究所127654213911对照前页指出下列序号所指部件的名称02三月2024山东交通学院工程机械研究所13五、柱塞泵工作原理（图见下页）对应于液压泵：1）柱塞在缸体上往复运动，当它后退时吸油，当它前进时排油。2）一个柱塞泵共有九个柱塞，可轮流排出液压油；3）柱塞的行程靠改变斜盘(4)的角度而变化，从而改变排油量。一个柱塞泵主要由主轴(1)、缸体(7)、柱塞、配流盘和斜盘组成。*液压泵的主轴(1)用花键联在一个缸上，叫做缸体(7)，其中有9个柱塞。缸体上也装有一个月牙形圆盘，叫做配流盘(8)，配流盘上的油口布置成当柱塞后退时经过吸油口，当柱塞前进时经过出油口。象这样的液压泵就叫斜盘式轴向变量柱塞泵。*有个带有支承着柱塞的圆盘的零件叫做斜盘(4)，斜盘的角度可调大或调小，以改变柱塞的行程，也就改变了排出液压油的量。斜盘的角度越大，排出的液压油量就越多。当输入轴(1)转动时，缸体(7)也转动，当斜盘(4)倾斜时，缸体内的柱塞(6)就一边随缸体做圆周运动，一边做轴向往复运动，这样，当柱塞经过吸油口时就吸油，当经过出油口时就排油。02三月2024山东交通学院工程机械研究所14斜盘

输入轴可调范围支架缸体配流盘4767802三月2024山东交通学院工程机械研究所152）流量调节斜盘（4）须能自由滑动，以带动柱塞改变行程。若斜盘卡住，或其他原因造成斜盘不动，泵会始终处于一种流量不变状态。当一直处于小流量状态时，整机速度很慢（感觉工作无力，使不上劲），干活使不上劲。若一直处于大流量状态，则发动机会停车或冒黑烟。★注意：由于主泵内部严密配合的零件和精密加工的表面，因此清洁度和纯正、优质的液压油对延长使用寿命来说是关键因素。柱塞（6）和缸体（7）之间缸体（7）和配流盘（8）之间1）为形成高压：须紧密配合，否则，油会从这些间隙中漏掉达不到设定的高压。所以实际的尺寸要求精确至

1）柱塞（6）与缸体（7）之间，间隙小0.02mm2）缸体（7）端面与配流盘（8）之间，接触面积不小于90%思考：1、缸体内弹簧的作用。

2、斜盘表面的摩擦是否一致。

3、液压泵内的形成内泄的部位。02三月2024山东交通学院工程机械研究所16泵流量控制部分一、概述

为了使泵与发动机的功率达到最佳匹配，充分发挥发动机的作用，节省燃油，提高生产率，该泵通过系统负荷变化、操作者操纵变换的信号反馈给调节器，从而实现流量的变化，达到了非常满意的效果。

二、泵流量控制简图02三月2024山东交通学院工程机械研究所17三、变量泵工作原理1)斜盘(4)可沿曲面B运动，所以斜盘(4)的中心线X与缸体(7)的轴线间的夹角α也随之变化，此角α称为斜盘角。(见图1)2)如前一节所述，柱塞(6)在缸体(7)内作轴向运动，在缸体(7)内产生F和E的容积差，而F-E的容积差导致泵吸油和排油。3)斜盘(4)的中心线X如与缸体(7)的轴线方向一致时(斜盘角α=00)(见图2)，缸体(7)内F与E容积差变为0，泵就不进行吸油和排油。(当然，实际上不会形成斜盘角为0的状态。)(图1)(图2)α=0002三月2024山东交通学院工程机械研究所184)如右图3、图4所示，随着斜盘角α↑→柱塞行程↑→F-E容积差↑→流量↑。5)斜盘角α是随伺服活塞的移动而改变的，伺服活塞的移动是靠改变伺服活塞大直径端的压力来实现的(伺服活塞小直径端始终通的是主泵压力)；而伺服活塞大直径端的压力是靠一组起不同作用的阀来改变的。下面就具体地介绍一下各个阀的作用及工作原理。(图3)FE斜盘行程小(图4)FE行程大斜盘02三月2024山东交通学院工程机械研究所19第二章系统02三月2024山东交通学院工程机械研究所20智能电子功率化系统

智能电子功率优化系统就是通过计算机对发动机和液压泵进行功率设定，把油泵的输入功率设定成比发动机的输出功率高一些，随时检测出随着负荷而变化的发动机转速与设定转速相比，相应的调节液压泵的斜盘角度，从而降低流量，使发动机始终保持在额定转速附近运转，这样充分利用里发动机的功率、提高挖掘机的作业效率，又防止发动机因过载而熄火。02三月2024山东交通学院工程机械研究所21电子控制液压系统计算机控制器先导泵主泵1主泵2柴油机速度传感器油门执行器反馈传感器监视器柴油机速度旋钮电比例减压阀泵压力传感器泵压力传感器02三月2024山东交通学院工程机械研究所22电子控制液压系统电子控制液压系统简称电控系统，它监测发动机转速。随着外载荷增大，泵的功率增加，发动机的负荷也随之增大。当外载荷增大致使发动机转速降低时，电控系统起作用，它自动调小泵的起调压力，减小泵的功率，也就减小了发动机的负荷，使发动机转速恢复正常。随着使用工况的不同，可以任意人为设定泵的功率，最大限度地发挥机器的使用范围。02三月2024山东交通学院工程机械研究所23电液比例减压阀（失电常开）电信号02三月2024山东交通学院工程机械研究所24电液比例减压阀

（失电常开）稳定出口压力措施：看A口压力的变化。当A口压力升高时，由于阀杆的面积差，在油压作用下阀杆向下移动，减小开口，使A口压力降低。当A口压力降低时，在弹簧力作用下阀杆向上移动，增大开口，使A口压力升高。PsvAT得电后固定弹簧直径大直径小开口02三月2024山东交通学院工程机械研究所25电比例减压阀是失电常开型，失电时引入的先导泵压力最高，泵的功率最小；电比例减压阀得电后，随着电流的逐步增大，引入的先导泵压力逐步减小，泵的功率逐步增大。100不用02三月2024山东交通学院工程机械研究所26控制泵流量的电信号降低泵排量简图02三月2024山东交通学院工程机械研究所27

电磁比例减压阀降低泵排量概述限制泵吸收功率

电磁比例减压阀的作用：感知整机的工作状态，给予相应信号调节泵流量。根据执行作业的模式信号，要求吸收发动机的功率不一样，通过电磁比例减压阀来调节主泵的吸收功率，其输出压力与输入到电磁比例减压阀的电流成反比，即输入的电流越大，输出的压力越小。此压力直接作用在主泵上来调节主泵的排量，进而调节其主泵的功率。02三月2024山东交通学院工程机械研究所28故障诊断故障现象：整机模式不明显。检查结果：检查结果电磁比例减压阀阀线圈电阻为0（标准值为Ω)

确认电磁阀内部线圈烧坏。故障分析：模式不明显，电磁阀接收到电脑的指令不能输出相应的压力来控制主泵的流量。故障处理：更换电磁比例减压阀机器运转正常。02三月2024山东交通学院工程机械研究所29判断测试1.拆下油压测量塞a4，安装快换接头及5.9MPa{60kg/cm2}油压表。2.测试条件：

1)液压油温：45℃～55℃2)3.电磁比例减压阀输出压力的测量注：1、出口压力越小，流量越大。测量塞a402三月2024山东交通学院工程机械研究所30发动机的控制系统

旋转发动机油门控制旋钮，输出电压根据旋位置的变化而变化，此信号输出到发动机油门控制器。发动机油门控制器把旋转的电压与发动机油门控制电机内安装的电位计电压信号进行比较后。按照指定的位置驱动电动机，当旋钮与电位计的电信号一致时，油门控制器切断电动机电流，使之停止转动并保持。1.蓄电池继电器2.蓄电池3.起动开关4.燃油控制旋钮5.连接装置6.起动马达7.调速器和泵控制器8.喷油泵9.调速器马达·

发动机仅由起动开关(3)来起动和停止。·油门控制器(7)接收来自燃油控制旋钮(4)的信号，并发出相应驱动信号到调速器马达(9)以控制喷油泵(8)的调速器杆角度并控制发动机转速。·同时，调速器和泵控制还根据来自于监控器和相关传感器的信号，通过调速器马达控制发动机转速。02三月2024山东交通学院工程机械研究所311.系统运行起动发动机*起动开关转到“起动”（START）位置后，起动信号传给起动马达，起动马达转动，随之起动发动机。此时，调速器·泵控制器检查燃油控制旋钮发出的信号，并将发动机转速调定到燃油控制旋钮设定的转速。发动机转速的控制*燃油控制旋钮根据控制旋钮的位置向油门控制器发出信号。油门控制器按照这一信号计算调速器马达的角度，并发出信号驱动调速器马达，使其设定在这一角度。此时，调速器马达的工作角度由电位器检测并反馈到油门控制器。油门控制器通过电位计的反馈信号，判断是否还需继续发出驱动信号驱动调速器马达。02三月2024山东交通学院工程机械研究所32关闭发动机*起动开关转到“停止”（STOP）位置后，油门控制器驱动调速器马达，以将调速器操纵杆设定到不喷油位置。*此时，为了将系统内的电源保持到发动机完全停止，（油门控制器本身发出驱动电信号至蓄电池继电器Br端子，使蓄电池继电器延时工作约四秒钟）。02三月2024山东交通学院工程机械研究所33（电源）起动马达发动机燃油控制旋钮（油门信号）发动机油门控制（起动开关ON信号）各传感器供油泵（起动信号）起动开关高低发动机转速控制02三月2024山东交通学院工程机械研究所34发动机转速控制（电源）起动马达发动机燃油控制旋钮（油门信号）发动机油门控制（起动开关ON信号）各传感器供油泵（起动信号）起动开关高低02三月2024山东交通学院工程机械研究所35停止发动机（电源）起动马达发动机燃油控制旋钮（油门信号）发动机油门控制（起动开关ON信号）各传感器供油泵（起动信号）起动开关高低02三月2024山东交通学院工程机械研究所361.系统的组成部件燃油控制旋钮功能*燃油控制旋钮安装在监控器板的底部。电位计安装在旋钮下面，转动旋钮，电位计轴也转动。*电位计轴转动时，电位计内可变电阻器的电阻改变，将理想的节流信号传给调速器·泵控制器。下图表所示斜线区域为异常检测区域。1.旋钮2.表盘3.弹簧4.滚珠5.电位计6.插头02三月2024山东交通学院工程机械研究所37调速器马达1.电位计2.盖3.轴4.防尘密封5.轴承6.马达7.齿轮8.插头功能*由油门控制器发出的驱动信号驱动调速器马达，以此来控制喷油泵调速杆。提供动力的调速器马达采用步进马达。·

另外安装了反馈电位计，以监控马达的工作情况。·

马达的转动通过齿轮传给电位计。操作马达停止时·

马达的A相和B相均连通电源。马达运转时·

调速器·泵控制器向A相和B相发出脉冲电流，马达与脉冲同步转动。02三月2024山东交通学院工程机械研究所38液压元件控制系统

液压泵的控制是通过调节其变量摆角来实现的。采用微机控制，通过负荷变化、将变化的信号反馈给调节器，实现负流量和交叉功率控制，从而满足不同模式状态下的要求。阀的控制系统液压系统以系统压力为判断信号，判断挖掘机的工作状态，有微机根据挖掘机所处的不同状态，按照主阀回油量的大小在阀后节流孔前建立相应的控制压力调节泵的排量。操作手柄的先导压力来控制换向阀，进而控制泵的排量，执行元件不工作的时候泵上没有先导压力，摆角最小。操作时候先导回路中建立起与手柄偏移量成正比例的压力来控制换向阀的位移和泵的排量。泵流量及由此产生的执行元件的工作速度与先导压力成正比。？有导向的压力产生反馈到主泵上02三月2024山东交通学院工程机械研究所39

行走自动二速控制在行走速度转换开关在二速位置，在上坡或者负载增大时，控制选择阀向一速的一侧换向，驱动力增加。在平地行走及下坡行走等工况时，换向阀反之，挖掘机高速行走。TP(先导泵)电信号输入行走切换电磁阀02三月2024山东交通学院工程机械研究所40

转台回转晃动防止系统回转马达停止运转过程中，防逆转阀起作用，由于阀中有节流孔，产生时间滞后，滑阀向右移动，从而A、B接通，压力相等。因此，转台回转摇晃仅一次而已。回转马达参数：最大工作压力：25.5MPa(260kgf/cm2)

制动解除压力:2.7MPa(27kgf/cm2)02三月2024山东交通学院工程机械研究所41回转晃动防止阀由两件结构相同的滑阀组成该阀减少回转停止时因回转体的惯性、机械系统的反冲力、液压油的可压缩性引起的回转晃动，防止回转停止时铲斗内负荷物外溢因定位性能好，减少了挖掘机作业循环时间02三月2024山东交通学院工程机械研究所42停止回转时，油口MB产生闭合压力，压力油进入油腔d，滑阀B按照D1＞D2的面积差克服弹簧力向左移动，MB压力进入油腔e，压力油被滑阀A关闭，因此产生液压制动回转停止后，油口MB产生的闭合高压使马达倒转（第一次反转）第一次反转发生后，油口MA产生闭合压力推动滑阀A右移，MA口压力油进入油腔b，经c孔、f孔卸流至油箱，防止了第二次反转回转晃动防止02三月2024山东交通学院工程机械研究所43

升压控制进行挖掘作业时，如果需要更大的挖掘力(例如挖起岩石时)可以按下升压开关，以将油压提高7%左右以增加挖掘力。（8秒自动解除）

31.4MPa{320kg/cm2}→34.3MPa{350kg/cm2}02三月2024山东交通学院工程机械研究所44升压开关电信号油箱先导泵提供压力升压系统简图02三月2024山东交通学院工程机械研究所45行走二次升压

为了提高挖掘机的行走能力，当行走主阀芯操作时，PY油路的回油道被关闭，PY压力上升，控制系统的溢流阀升压，提高行走压力。挖掘加力电磁阀PG接先导泵02三月2024山东交通学院工程机械研究所46行走二次升压02三月2024山东交通学院工程机械研究所47自动怠速控制*当机器正在等候工作或等待翻斗卡车时，如果所有操纵杆在中位，发动机的转速自动降低到中转速范围，以减少耗油量和噪音。*如果操纵操纵杆，发动机的转速将立即升到设定的转速。操纵杆在中位如果发动机正在以减速转速(大约1400rpm)以上的转速运转时，当所有的操纵杆都回到中位，发动机的转速便会立即降低到比设定转速低100rpm的1档减速位。*如果再过4秒钟仍不操作操纵杆，发动机的转速便会降低到2档减速位(大约1400rpm)，并保持在这个转速，直到再次操作操纵杆时为止操作操纵杆时*当发动机在转速在2档减速位，如果操作操纵杆，发动机的转速将立即上升到燃油控制旋钮设定的转速。02三月2024山东交通学院工程机械研究所48泵的负流量控制换向阀中位回油道上有节流孔，油通过这个节流孔产生压差。将节流孔前的压力引到泵变量机构来控制泵的排量。Pi=0-3.5MPa；Pi↑、Q↓；Pi↓、Q↑。3.5MpaQrPiQpQA02三月2024山东交通学院工程机械研究所4902三月2024山东交通学院工程机械研究所50负流量控制系统图02三月2024山东交通学院工程机械研究所51泵的伺服变量调节02三月2024山东交通学院工程机械研究所52

功率控制（恒功率控制）当左右泵输出压力P1、P2上升时，P1和P2会作用到补偿活塞的端部，推动补偿杆，直到弹簧弹力与油压力作用在面上的推力达到平衡位置时停止，补偿杆的运动反馈到泵的斜盘上，使斜盘的角度自动变小，q↓、Q↓；当左右泵输出压力P1、P2降低时，泵斜盘的角度自动变大，q↑、Q↑

。从而使泵的吸收功率控制在一定的范围之内。因此，泵的流量是根据串联双泵的负荷压力来进行调节的，在实现恒功率的状态下，控制各泵的斜盘一致。防止了发动机的超负荷运转。根据负荷的变化、操纵者的操纵变化的信号反馈给调节器实现以下功能02三月2024山东交通学院工程机械研究所53液压恒功率

控制（单台泵）泵调节器系统压力与弹簧力成正比，与系统流量成反比。起调压力p0＝弹簧预紧力÷油压作用面积02三月2024山东交通学院工程机械研究所54液压恒功率控制（单台泵）在这里，可以任意增加阀杆的控制：液控、电控或者它们之间的组合，拓展恒功率变量泵的控制功能。（另泵压、EPC阀）负反馈02三月2024山东交通学院工程机械研究所55

当泵的转速发生变化时，泵的恒功率曲线也发生变化。即随着泵转速的下降，其流量和功率也都下降。泵的恒功率曲线随转速变化规律PQ转速高泵功率大转速低泵流量和功率都小02三月2024山东交通学院工程机械研究所56

当泵的起调压力发生变化时，泵的恒功率曲线也发生变化。即随着泵起调压力的下降，其功率也下降。泵的恒功率曲线随起调压力变化规律PQ起调压力高泵的功率大起调压力低泵的功率小该点取决于第二根弹簧何时进入工作状态什么意思?哪根弹簧?是功率内弹簧02三月2024山东交通学院工程机械研究所57泵调节器是一种液压伺服控制机构，它至少要有两根弹簧，构成两条直线段，在压力-流量图上形成近似的恒功率曲线。调节弹簧的预紧力可以调节泵的起始压力调定点压力p0（简称起调压力），调节起调压力就可以调节泵的功率。起调压力高，泵的功率大；起调压力低，泵的功率小。因此恒功率变量又叫做压力补偿变量。只有当系统压力大于泵的起调压力时才能进入恒功率调节区段，发动机的功率才能得到充分利用。压力与流量的变化为：压力升高，流量减小；压力降低，流量增大。维持：流量×压力=功率不变。当泵的转速发生变化时，泵的流量（功率）也变化。液压恒功率控制要点02三月2024山东交通学院工程机械研究所58

流量控制改变导向压力Pi，可任意控制柱塞泵的排量随着导向压力Pi增加而Q减少的负流量控制。该机构对应作业所必要的流量给出导向压力指令，柱塞泵根据此压力指令输出必要的流量，因而不会浪费动力。在各控制负荷使用时，低流量指令优先。02三月2024山东交通学院工程机械研究所59动作说明

流量控制

随着导向压力Pi的改变，柱塞泵的输出排（流）量输出流量Q导向压力PiPi=0-3.5MPaPi↑,Q↓Pi↓,Q↑02三月2024山东交通学院工程机械研究所60流量减少的动作当导向压力Pi上升时，导向活塞（643）向右移动，导向弹簧（646）与压力在平衡的位置上静止，导向活塞的沟槽（A）装有固定的连杆2上的销子（875），推动导向活塞运动。连杆2以B为支点转动。连杆2的C孔中有一根固定在反馈杆（611）上的突出销子(897)，所以当连杆2转动时销子897向右移动反馈杆上的长槽D装有固定的销子（548）。因此897移动时反馈杆以D点位支承转动。因为反馈连杆通过销子（874）与短管（652）连接在一起，所以短管向右移动。当短管移动式，输出压力P1通过短管C1引到伺服活塞的大直径端，小端始终通泵压，由于纯在面积差，所以伺服活塞想右移动，角度变小，流量变小。伺服活塞向右移动时，D点也向右，短管（652）上装有复位弹簧（654），产生一个向左的力。所以销子（897）被压向连杆（613（2））的大孔部C。因此随着D点的移动，反馈杆以C点位支点转动，短管向左。上述移动使套筒（651）和短管（652）的开口逐渐闭合，伺服活塞停止动作。02三月2024山东交通学院工程机械研究所61643646613（2）875AB611897D874652654C65162162662162502三月2024山东交通学院工程机械研究所6202三月2024山东交通学院工程机械研究所6302三月2024山东交通学院工程机械研究所64伺服阀杆伺服油缸反馈连杆驱动连杆负流量控制阀杆液压交叉和电控阀杆02三月2024山东交通学院工程机械研究所65伺服阀杆伺服油缸反馈连杆驱动连杆负流量控制阀杆液压交叉和电控阀杆02三月2024山东交通学院工程机械研究所66调节器杠杆机构原理图与壳体固定铰接点液压交叉和电控压力阀杆伺服阀杆大圆孔圆柱销负反馈阀杆到位后固定不动连接伺服油缸摇杆导杆滑块支点伺服油缸的移动而带动02三月2024山东交通学院工程机械研究所67流量增加的动作当导向压力Pi下降时，由于导向弹簧（646）的压力使导向活塞（643）向左移动，连杆2（613）以点B为支点转动。销子(897)通过短杆（652），销子（874），反馈连杆（611）被复位弹簧（654）推向连杆2的大孔部C，因此随着连杆2的转动，反馈连杆以D为支点转动，短管向左移动。当短管移动时，C向油箱打开，伺服活塞的大直径端压力减小，小端始终通泵压，由于存在面积差，所以伺服活塞想左移动，角度变大，流量变大。伺服活塞向左移动时，D点也向左，反馈杆以C点位支点转动，短管向右。上述移动使套筒（651）和短管（652）的开口逐渐打开，伺服活塞停止动作，流量最大。02三月2024山东交通学院工程机械研究所68

功率控制（动作）当负荷增大时，调节器减少斜盘的倾角，防止了发动机的超负荷运转。控制压力（P1+P2）Q02三月2024山东交通学院工程机械研究所69防止超负荷的动作当泵压上升的时候，P1、P2会作用在活塞（621）的段差部，将补偿杆（623）向右推，直到弹簧（625）（626）的弹力与油压的力平衡时停止运动.补偿杆的运动通过销子（875）传到连杆1，连杆1固定在壳体（601）上的销子（875）为中心转动。连杆1上的大孔部固定在反馈杆（611）上的销子（897），随着连杆1的转动，反馈连杆以D为支点转动，短管（652）向右移动。输出的流量Q减少。负流量控制的负向控制。当短管移动时，输出压力P1经CL引到伺服活塞的大直径端，压力上升，小端始终通泵压，由于存在面积差，所以伺服活塞想右移动，角度变小，流量变小，防止发动机超负荷。伺服活塞的运动通过D点达到反馈连杆，反馈连杆F点转动，短管向左移动。直到与651的开口关闭为止。伺服活塞停止运动。

3.3.2-2略低倾斜运转（低流量）指令的优先机构通过机械性的选择方式，流量控制，功率控制低流量指令被优先采用。02三月2024山东交通学院工程机械研究所70643646613（2）875AB611897D874652654C65162162662162562863080192588892402三月2024