新能源汽车驱动电机及控制系统检修 课件 2.1直流电机认识

直流电机认识教学目标1.了解直流电机结构组成;2.掌握电动汽车直流电机的工作原理；3.掌握电动汽车电动汽车直流电机的更换操作。重点：直流电机结构；难点：直流电机的工作原理。一任务描述二任务分析三信息收集四制定方案五任务实施六总结评价教学流程一、任务描述

王先生最近购买了一辆蔚来纯电动汽车，据说该车采用双电机驱动，前面采用异步电机、后面采用同步电机。什么是同步、异步电机呢？它们又有哪些不同呢？下面我们就来学习驱动电机的结构吧！二、任务分析1.电动汽车直流电机有哪些部件组成？2.电动汽车直流电机如何工作？3.驱动电机如何更换？

直流电动机是指通入直流电而产生机械运动的电动机。按励磁方式的不同，直流电动机分为励磁绕组式电动机和永磁式电动机，前者的励磁磁场是可控的，后者的励磁磁场是不可控的。由于控制方式简单，控制技术成熟，直流电动机曾广泛应用于早期电动汽车驱动系统。

二、任务分析

一、直流电机的结构直流电动机由静止的定子(励磁）和旋转的转子（电枢）两部分组成。定子和转子之间的间隙称为气隙。定子是电动机静止不动的部分。定子的主要作用是产生气隙磁场，由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成。三、收集信息

二、直流电机的励磁方式1、他励直流电机励磁回路的电流由外电源供给，与电枢回路没有电的联系。2、并励直流电机励磁回路与电枢回路是并联的，励磁回路两端的电压就是电枢回路两端的电压。3、串励直流电机励磁回路与电枢回路是串联的，励磁回路的电流与电枢回路的电流相等。4、复励直流电机主极有两个励磁绕组，其一与电枢绕组并联，另一个和电枢绕组串联。三、收集信息三、直流电动机的工作原理

直流电源通过电刷A(正极)和B(负极)引入电枢绕组线圈，则线圈abcd中流过电流，在导体ab中，电流由a指向b，在导体cd中，电流由c指向d。导体ab和cd分别处于N与S极磁场中，受到电磁力的作用。用左手定则可知导体ab和cd均受到电磁力的作用，且形成的转矩方向一致，这个转矩称为电磁转矩，为逆时针方向。这样，电枢就顺着逆时针方向旋转，如图(a)所示。当电枢旋转180°，导体cd转到N极下，ab转到S极下，如图(b)所示，由于电流仍从电刷A流入，使cd中的电流变为由d流向c，而ab中的电流由b流向a，从电刷B流出，用左手定则判别可知，电磁转矩的方向仍是逆时针方同。

由此可见，加于直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，使直流电动机电枢线圈中流过的电流方向是交变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，确保直流电动机朝确定的方向连续旋转。

实际的直流电动机，电枢圆周上均匀地嵌放许多线圈，换向器也由许多换向片组成，使电枢绕组线圈所产生的总的电磁转矩足够大并且比较均匀，电动机的转速也就比较均匀。三、收集信息三、收集信息直流电动机的特点有哪些?1.调速性能好直流电动机可以在重负荷条件下，实现平滑的无级调速，而且调速范围较宽。2.起动转矩大直流电动机可以均匀且经济地实现转速调节，因此，凡是在重负荷下起动或是要求均匀

调节转速的机械，都可以使用直流电动机。3.控制简单直流电动机一般用斩波器控制，具有效率高、控制灵活、质量和体积小、响应速度快等

优点。4.易磨损由于存在电刷、换向器等易损件，所以必须进行定期维护或更换。三、收集信息四、制定方案

本次实训任务主要是完成对小型直流电机拆卸与安装。分组查阅相关资料，学习直流电机基本结构知识，制订就车拆装的任务方案。五、任务实施SETP1检查直流电机外表是否有损伤。五、任务实施SETP2用螺丝刀拆卸壳体上左右两个碳刷孔固定螺母。五、任务实施SETP3取下左右碳刷孔中的两个碳刷。五、任务实施SETP4拆卸后端盖与壳体的两个固定螺栓。五、任务实施SETP5用手拉出直流电机前端盖。五、任务实施SETP6用手拉出直流电机后端盖。五、任务实施SETP7用手取出电枢转子及波形弹