汽车发动机电控技术课件

发动机电控系统概述1.1发动机电控系统概述1.1.1发动机电控技术发展汽车电子技术的发展史电子线圈点火装置发明：1861年爱蒂恩斯·雷诺（EttienceLenoir）；汽车点火装置发明：1866年卡尔·奔驰；汽油机点火系统和发电机及蓄电池充电系统的开发：19世纪末到20世纪初；1948年晶体管的发明和1958年集成（IC）电路的发明；1951年德国的博世公司率先开发汽油喷射技术；1967年IC技术广泛应用于汽车上：IC化电压调节器，IC化点火模块：1.1发动机电控系统概述1.1.1发动机电控技术发展1974年无触点式电子点火装置应用；1977年氧传感器反馈控制的汽油喷射系统；1981年波许、日立制作所推出了热线式空气流量计；20世纪60年代是，伴随半导体技术的发明与发展，汽车电子控制技术的开发研制阶段；而70年代是伴随集成电路及传感器技术的发展，汽车电子控技术不断成熟的阶段；80年代到90年代是伴随微机技术的发展与应用，使汽车电子控制全面进入数值化控制和集中控制阶段。1.1发动机电控系统概述1.1.1发动机电控技术发展D-J型电控汽油喷射系统1-调压器2-进气温度传感器3-空气阀4-水温传感器5-节气门位置传感器6-蓄电池7-启动开关8-ECU9-分电器10-进气压力传感器11-喷油器12-启动喷油器13-燃油泵14-滤清器15-油箱1.1发动机电控系统概述1.1.1发动机电控技术发展K-J型机械式汽油喷射系统1-空气阀2-冷启动喷射定时开关3-蓄压器4-燃油泵5-滤清器6-油箱7-缓冲控制装置8-压力调节器9-定压差阀10-柱赛11-燃料计量孔12-空气计量板13-冷启动喷油器14-喷油器1.1发动机电控系统概述1.1.1发动机电控技术发展汽油喷射方式的分类1.1发动机电控系统概述1.1.1发动机电控技术发展3.柴油机电控技术（一）VE型分配泵：轻型车用柴油机（二）TICS泵：重型柴油机VE型电控分配泵和TICS型电控直列泵，虽然有效地改善了原机械式喷油泵无法实现的供有规律、供油定时的自由控制，但结构上仍然采用原机械泵系统，因此控制功能及自由度受限制，无法实现灵活、柔性控制。1.1发动机电控系统概述1.1.1发动机电控技术发展（三）单体泵、高压共轨及泵喷嘴等高压喷射系统（1）控制自由度变宽（2）控制精度高，直接检测控制对象量进行反馈控制（3）增设自诊断系统和故障应急机能以提高维修性和安全性（4）增设数据通讯技能提高总体系统的功能（5）通过只改变ECU的程序，易开发各种控制机能1.1发动机电控系统概述1.1.2汽车发动机电控系统的组成及类型电控系统的基本组成（1）传感器:采集控制系统的信号，并转换成电信号输送给ECU。（2）ECU:给各传感器提供参考电压，接受传感器信号，进行存储、计算和分析处理后执行器发出指令。（3）执行器:由ECU控制，执行某项控制功能的装置电控系统的基本组成1.1发动机电控系统概述1.1.2汽车发动机电控系统的组成及类型2.电控系统的类型（1）开环控制系统:ECU根据传感器的信号对执行器进行控制，而控制的结果是否达到预期目标对其控制过程没有影响;（2）闭环控制系统:也叫反馈控制，在开环的基础上，它对控制结果进行检测，并反馈给ECU，进行原先的控制修正.开环控制系统工作原理开环控制系统工作原理1.1发动机电控系统概述1.1.2汽车发动机电控系统的组成及类型3.传感器在控制系统中，传感器是采集并向ECU输送信息的装置。目前广泛应用在汽车发动机集中控制系统中，同一传感器的信号，可应用于需要此信号的、不同功能的子控制系统中。不同发动机的电控系统，其控制功能和控制所需的信息不同，所使用的传感器种类也不完全相同。（一）空气流量传感器（AFS）对进入气缸内的空气量进行计量，并把空气流量信号输送到发动机ECU。ECU据此决定基本喷油量和点火时间。即空气流量传感器是电控发动机喷油量和点火正时的主控信号。1.1发动机电控系统概述1.1.2汽车发动机电控系统的组成及类型2.传感器在控制系统中，传感器是采集并向ECU输送信息的装置。目前广泛应用在汽车发动机集中控制系统中，同一传感器的信号，可应用于需要此信号的、不同功能的子控制系统中。不同发动机的电控系统，其控制功能和控制所需的信息不同，所使用的传感器种类也不完全相同。（二）节气门位置传感器（TPS）（三）凸轮轴位置传感器（CMPS）（四）曲轴位置传感器（CKPS）（五）进气温度传感器（IATS）（六）发动机冷却液温度传感器（ECTS）（七）车速传感器（VSS）（八）爆燃传感器（KS）（VSS）1.1发动机电控系统概述1.1.2汽车发动机电控系统的组成及类型（九）进气歧管压力传感器（MAPS）（十）启动开关（STA）（十一）空调开关（A/C）（五）进气温度传感器（IATS）（十二）挡位开关（七）车速传感器（VSS）（十三）制动灯开关（十四）动力转向开关（十五）巡航（定速）控制开关1.1发动机电控系统概述1.1.2汽车发动机电控系统的组成及类型4.ECU电子控制单元（ECU）俗称“大脑”，是发动机控制系统的核心，其功用是按照一定的程序对各种输入信号进行运算、储存、分析处理，然后输出指令，控制执行元件工作，以达到快速、准确、自动控制发动机工作的目的5.执行元件执行元件是受ECU控制并具体执行某项控制功能的装置。在发动机控制系统中，执行器主要有下列各种形式：1）电磁式喷油器；2）点火控制器（点火模块）；3）怠速控制阀、怠速电动机；4）EGR阀；5）进气控制阀；6）二次空气喷射阀；7）活性碳罐排泄电磁阀；8）车速控制电磁阀；9）燃油泵继电器；10）冷却风扇继电器；11）空调压缩机继电器；12）自动变速器挡位电磁阀；13）增压器释压电磁阀；14）自诊断显示与报警装置；15）故障备用程序启动装置；16）仪表显示器。1.1发动机电控系统概述1.1.3汽车电控发动机的优点1．在各种运行工况下都能提供发动机最合适的混合气浓度，使发动机在各种工况下都能保持最佳的动力性、经济性、加速性和排放性能。2．由于增大燃油的喷射压力，因此雾化比较好；各缸的燃油分配比较均匀，有利于提高发动机运转的稳定性。3．当汽车在不同地区行驶时，针对大气压力或外界环境温度变化引起的空气密度的变化，ECU能够及时准确的做出补偿和调整。1.1发动机电控系统概述1.1.3汽车电控发动机的优点4．在汽车加减速行驶的过渡运转阶段，燃油控制系统能够迅速作出反应，使汽车加减速运行性能更加良好。5．具有减速断油功能，既可以降低排放，也能节省燃油。6．在发动机启动时，可以用ECU计算出启动时所需的供油量，并且能使发动机顺利实现暖机运转，使发动机启动容易，且暖机性能也能得到提高。1.1发动机电控系统概述1.1.4教学案例案例：一辆一汽大众生产的捷达手动1.6L车行驶253250公里后，忽然出现不着车现象，车主在首先在非一汽-大众特许经销商处维修其车辆，维修后的当天下午，该车又无法启动，又在社会修理厂维修后还是没有解决问题，于是将车拖到服务站A维修，经销商经过两天维修，未能解决故障。通过检查车辆，该车出现的不正常现象有：1.1发动机电控系统概述1.1.4教学案例A：发动机既没有高压电，喷油嘴也不喷油，点火和喷油嘴供电正常B：起动车辆的同时，油泵继电器频繁的吸合、断开，车辆无一点着车迹象C：起动时仪表上的发动机转速表有波动，同时车速表也偶尔指40、60等D：该车拔掉霍尔传感器G40后，起动车辆无故障码产生。车主曾做过的维修如下：A：更换了发动机控制单元，防盗器控制单元、发动机转速传感器（G28）和霍尔传感器（G40）B：更换过点火开关底座、主继电器、油泵继电器、C：拆下油底壳检查G28脉冲信号发生转子，检查G28与脉冲信号发生转子间隙，并且测量G28波形也正常。D：检查处理各接地点，并打磨，重新安装。1.1发动机电控系统概述1.1.4教学案例（1）案例解析：用VAS5051B读取发动机和防盗器控制单元的故障码，在01—发动机控制单元内：显示发动控制单元锁死；在25—防盗器控制单元内显示：防盗钥匙超过上限于是重新检查并匹配点火钥匙，匹配过程中发现在防盗器控制单元内被设置成匹配10把点火钥匙（我们车辆最多8把），匹配成功后，在01—发动机控制单元和25—防盗器控制单元内的故障码不再出现，但是仍然无法起动车辆，根据以上故障现象确定了维修方向为：发动机电脑程序没有进行正常工作。据此分析该车辆可能产生的原因：1.1发动机电控系统概述1.1.4教学案例a、防盗器系统未正确授权导致（已经通过VAS5051B匹配排除）b、发动机控制单元本身出现故障（已经更换过，确定控制单元本身正常）c、其他原因导致电脑程序未工作（供电及线路都已排除，考虑到可能存在的电磁干扰，断开发电机插头和更换新高压线一套，因A经销商技术经理说：用牵引的方法也无法启动车辆，故当时没有更换起动机）。第二天，该车转到B经销商维修，客户告诉维修技师该车是因为在非4S店保养起动机几个小时后出现的故障。于是技师马上考虑更换起动机，更换后故障得以排除。1.1发动机电控系统概述1.1.4教学案例（2）故障原因分析：技师首先确定该车为电磁干扰造成的发动机控制单元故障，为了探究保养完起动机后究竟是哪里出现了问题，故拆解了故障起动机，发现问题如图所示：启动机内部的转子和行星齿轮的挡油盘之间严重磨损导致2.1空气供给系统的故障与检修2.1.1空气供给系统的功用及组成功用：提供、测量和控制燃油燃烧时所需要的空气量。组成：空气滤清器、进气压力传感器（D型）或空气流量计（L型）、节气门、怠速空气调整器等。图2-4是L型系统的进气系统示意图。2.1空气供给系统的故障与检修2.1.2空气供给系统的组件及结构1.空气滤清器：干式和湿式2.空气流量计：检测进气量的传感器分为D型（压力型）和L型（空气流量型）两类进气量检测传感器的分类2.1空气供给系统的故障与检修2.1.2空气供给系统的组件及结构（一）叶片式空气流量计1-进气温度传感器；2-电动汽油泵动触点；3-卷簧；4-电位计；5-导线连接器；6-CO调节螺钉；7-测量叶片；8-电动汽油泵静触点2.1空气供给系统的故障与检修2.1.2空气供给系统的组件及结构叶片式空气流量计的工作原理1-滑动臂；2-镀膜电阻；3-空气出口；4-测量叶片；5-旁通气道；6-空气进口2.1空气供给系统的故障与检修2.1.2空气供给系统的组件及结构1.空气滤清器：干式和湿式2.空气流量计：检测进气量的传感器分为D型（压力型）和L型（空气流量型）两类进气量检测传感器的分类2.1空气供给系统的故障与检修2.1.2空气供给系统的组件及结构（二）卡门漩涡式空气流量计卡门漩涡式空气流量计通常与空气滤清器外壳安装成一体。它是利用超声波或光电信号，通过检测漩涡频率来测量空气流量的一种传感器。空气流速V与卡门漩涡的频率f之间有以下关系：卡门漩涡产生的原理V=d.f/St式中d—涡流发生器外径尺寸；St—斯特罗巴尓系数。2.1空气供给系统的故障与检修2.1.2空气供给系统的组件及结构1.光电式卡门漩涡空气流量计的结构和工作原理

光电式卡门旋涡空气流量计的结构l一整流栅；2―旋涡发牛器；3—导压孔；4一涡流；5—光敏三极管；6—金属属箔板弹簧；7—发光二极管；8—反光镜2.1空气供给系统的故障与检修2.1.2空气供给系统的组件及结构光电式卡门旋涡流量计的工作原理l—空气人口；2—进气歧管；3—金属箔板弹簧；4一反光镜；5—发光二极管；6―光敏三极管；7—导压孔；8—涡流；9—压力基准孔；10—旋涡发生器；11—整流栅2.1空气供给系统的故障与检修2.1.2空气供给系统的组件及结构2.超声波式卡门旋涡空气流量计的结构和工作原理

超声波式卡门旋涡流量计的原理1―超声波发射器；2―超声波发生器；3―送往进气管空气；4―与涡流数对应的疏密声波；5―整形后的矩形波；6―接ECU；7―空气旁通管路；8―超声波接收器；9―卡门旋涡；10―旋涡发生器；11―涡流稳定板；12―整流栅2.1空气供给系统的故障与检修2.1.2空气供给系统的组件及结构（三）热线式和热膜式空气流量计主流测量热线式空气流量计的结构1―防护网；2―取样管；3―铂金热线；4―冷线；5―控制电路；6―插接器2.1空气供给系统的故障与检修2.1.2空气供给系统的组件及结构热线式空气流量计的工作原理A―集成电路；RH―热线电阳；RK―温度补偿电阻RA―精密电阻；RB―电桥电阻

热膜式空气流量计的结构和工作原理与热线式空气流量计基本相同，都是用惠斯登电桥工作的，只是将发热体由热线改为热膜式，热膜是由发热金属铂固定在薄的树脂上构成的。2.1空气供给系统的故障与检修2.1.2空气供给系统的组件及结构3.节气门体多点喷射系统的节气门体1-节气门体衬垫；2-节气门限位螺钉；3-螺钉孔护套；4-节气门体；5-加热水管；6-节气门位置传感器；7-螺钉；8-怠速控制阀；9-O型密封圈；10-螺钉2.1空气供给系统的故障与检修2.1.2空气供给系统的组件及结构4.进气管进气管的结构1-进气歧管；2-进气总管2.1空气供给系统的故障与检修2.1.3空气供给系统的故障诊断与检修1.叶片式空气流量计的检查叶片式空气流量计接线端子2.1空气供给系统的故障与检修2.1.3空气供给系统的故障诊断与检修2.卡门涡流式空气流量计的检查丰田凌志LS400轿车光电卡门旋涡式空气流量计电路图（一）电阻检测（二）电压检测2.1空气供给系统的故障与检修2.1.3空气供给系统的故障诊断与检修丰田凌志LS400轿车卡门漩涡式空气流量计故障诊断流程2.1空气供给系统的故障与检修2.1.3空气供给系统的故障诊断与检修3.热膜式空气流量计常见故障及检测（一）供电电压的检测。断开热膜式空气流量计插接器，将点火开关置于ON，测量热模式空气流量计插接器的电源电压，其值应与蓄电池电压一致；若无电压或读数偏差太大，应检查热膜式流量计的电源线路及ECU。（二）信号电压检测。将点火开关置于OFF，拆下空气流量计。在静态不吹风的情况下，测量热模式空气流量计信号电压应为0.3V；将450W电吹风的出风口紧靠传感器入口，用冷风挡向传感器内吹风时，电压值为2.3±0.1V；吹风机缓慢原理热膜式AFS，随着距离的增大，电压值应逐渐减小；当吹风机距传感器入口端0.2m时，电压值应为1.5±0.1V。否则应更换热模式流量计。2.1空气供给系统的故障与检修2.1.3空气供给系统的故障诊断与检修（三）线路检测。将点火开关置于OFF，拔下ECU插接器，拔下热模式空气流量计插接器，测量ECU与热膜式空气流量计线速阻值，其值应小于1Ω；否则，更换线束。（四）怠速空气流量的检测。发动机怠速不稳时，应进行怠速空气流量的检测。用故障诊断仪读取数据流。以大众汽车为例，选择08数据，选001组读取发动机冷却液温度，待冷却液温度到85℃时，再选002组读取怠速空气流量和节气门开度。大众汽车采用直动式怠速控制系统。怠速时，标准空气流量为2~4g/s，节气门开度为0~5°。怠速时，节气门开度在正常范围内，而空气流量超过正常范围，说明空气流量传感器输出信号过高，输出信号过高会造成混合气过浓（排气管冒黑烟），油耗过高，尾气排放中CO和HC的含量过高；怠速时，节气门开度在正常范围内，而空气流量明显小于正常范围，说明热膜式空气流量计输出信号过低，输出信号过低会造成混合气过稀。2.1空气供给系统的故障与检修2.1.3空气供给系统的故障诊断与检修

（五）输出信号波形的检测。关闭所有附属电气设备，启动发动机，发动机怠速稳定后，若波形不合格则更换热模式空气流量计。（将发动机转速从怠速增加到节气门全开并持续2s；减速到怠速状况并持续2s；急加速至节气门全开再降到怠速；定住波形，观察热膜式空气流量计波形。）2.1空气供给系统的故障与检修2.1.3空气供给系统的故障诊断与检修4.热线式空气流量计的检测

以日产MAXIMA轿车VG3OE发动机热线式空气流量计的检测为例，其电路如图所示。日产VG3OE发动机热线式空气流量计的电路日产VG3OE发动机热线式空气流量计信号电压的检测2.1空气供给系统的故障与检修2.1.3空气供给系统的故障诊断与检修4.热线式空气流量计的检测（一）检查空气流量计的输出信号：拔下空气流量计的导线连接器，拆下空气流量计；按图所示。将蓄电池的电压施加于空气流量计的端子D和E之间(电源极性应正确)，然后用万用表电压挡测量端子B和D之间的电压.其标准电压值为(1.6±0.5)V。如果其电压值不符，则须更换空气流量计。在进行上述检查之后，给空气流量计的进气口吹风，同时测量端子B和D之间的电压。在吹风时，电压应上升至2~4V。如果电压值不符，则须更换空气流量计。2.1空气供给系统的故障与检修2.1.3空气供给系统的故障诊断与检修

（二）检查自清洁功能：热线式空气流量传感器使用一段时间后，热线表面会附着一层尘埃，从而影响测量精度。常通过下列措施之一消除尘埃：一是通过提高热线的保持温度（保持温度升高到200℃以上）防止灰尘黏附；二是设置自清洁功能，通过ECU控制加热热线来清除污垢。2.1空气供给系统的故障与检修2.1.3空气供给系统的故障诊断与检修案例：宝来1.6手动档车型，行驶10800km后，冷启动发抖，且第一次启动容易熄火，当热车后一切正常，故障频率每天出现一次。（1）任务解析：发动机内部的积碳过多时，冷启动喷油喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难，直到积碳吸收的汽油饱和，才容易着车，着车后吸附在积碳上的汽油又会被发动机的真空吸力吸入汽缸内燃烧，又使混和气变浓，发动机的可燃混和气时稀时浓，造成冷启动后怠速抖动。由于气温越低，冷启动所需要的油量越大，积碳的存在就越会影响冷启动的顺利与否。2.1空气供给系统的故障与检修2.1.3空气供给系统的故障诊断与检修（2）故障排除：检查（冷车）无故障码，燃油压力正常，机油压力正常，火花塞点火正常。拆检进气系统发现积碳较多。清洗节气门体、喷油嘴及进气门。安装完毕后做基本设定故障排除。2.2燃油供给系统的故障与检修2.2.1燃油供给系统的功用及组成燃油供给系统工作流程图2.2燃油供给系统的故障与检修2.2.2燃油供给系统的组件及构造1.电动燃油泵（一）内装式电动燃油泵涡轮式电动燃油泵1-出油阀；2-溢流阀；3-电刷；4-电枢；5-磁极；6-叶轮；7-滤网；8-泵盖；9-泵壳；10-叶片沟槽2.2燃油供给系统的故障与检修2.2.2燃油供给系统的组件及构造1.电动燃油泵（二）外装式电动燃油泵

外装式燃油泵的结构1-溢流阀；2-滚柱式油泵；3-永磁电动机；4-单向阀；A-进油口；B-出油口2.2燃油供给系统的故障与检修2.2.2燃油供给系统的组件及构造1.电动燃油泵

（三）燃油泵的控制电路

（1）燃油泵开关控制的油泵电路汽油泵开关控制的油泵电路1-点火开关；2-主继电器；3-检查插座；4-断路继电器；5-油泵；6-油泵开关；7-叶片式空气流量计；8-油泵检查开关2.2燃油供给系统的故障与检修2.2.2燃油供给系统的组件及构造1.电动燃油泵（三）燃油泵的控制电路（2）油泵ECU控制的汽油泵控制电路油泵ECU控制的汽油泵控制电路1-点火开关；2-主继电器；3-检查插座；4-断路继电器；5-油泵；6-分电器；7-油泵控制ECU；8-油泵检查开关2.2燃油供给系统的故障与检修2.2.2燃油供给系统的组件及构造1.电动燃油泵

（三）燃油泵的控制电路

（3）具有转速控制的汽油泵控制电路电阻式汽油泵转速控制电路1-点火开关；2-主继电器；3-检查插座；4-断路继电器；5-汽油泵控制继电器；6-调速电阻；7-汽油泵电机；8-空气流量计中的油泵开关2.2燃油供给系统的故障与检修2.2.2燃油供给系统的组件及构造油泵ECU和主ECU联合控制的油泵电路1-油泵；2-检查插座；3-主继电器；4-主ECU；5-油泵控制ECU发动机ECU直接控制的油泵控制电路2.2燃油供给系统的故障与检修2.2.2燃油供给系统的组件及构造2.燃油滤清器（一）燃油滤清器的作用

（二）燃油滤清器的安装位置及结构特点

燃油滤清器1-入口；2-出口；3-滤芯2.2燃油供给系统的故障与检修2.2.2燃油供给系统的组件及构造3.脉动阻尼器

脉动阻尼器的结构1-膜片弹簧；2-膜片；3-出油口；4-进油口2.2燃油供给系统的故障与检修2.2.2燃油供给系统的组件及构造4.燃油压力调节器（一）燃油压力调节器的作用（二）燃油压力调节器的结构和原理2.2燃油供给系统的故障与检修2.2.2燃油供给系统的组件及构造

燃油压力调节器结构1-回油管；2-压力调节器；3-进油口；4-壳体；5-出油口；6-阀；7-膜片；8-弹簧；9-接真空管；10-真空管；11-燃油分配总管2.2燃油供给系统的故障与检修2.2.2燃油供给系统的组件及构造4.喷油器（一）电磁喷油器的类型和结构

孔式和轴针式电磁喷油器的结构1-燃油滤网；2-接线端子；3-弹簧；4-电磁线圈；5-磁心；6-针阀；7-轴针2.2燃油供给系统的故障与检修2.2.2燃油供给系统的组件及构造4.喷油器（二）电磁喷油器的工作原理喷油器的控制原理

喷油器的喷油量取决于喷油器打开的时间、针阀的行程、喷孔面积、喷射环境压力与燃油压力等因素。2.2燃油供给系统的故障与检修2.2.2燃油供给系统的组件及构造4.喷油器（三）喷油器的驱动喷油器驱动方式附加电阻与喷油器的连接2.2燃油供给系统的故障与检修2.2.3燃油供给系统的故障诊断与检修1.电动燃油泵的故障诊断及检修

（一）燃油泵开关控制式油泵的检查

（二）ECU控制的电动汽油泵控制系统的检查2.燃油压力调节器的诊断与检查

（一）燃油压力调节器的诊断与就车检查

（1）燃油压力调节器工作情况的诊断

（2）燃油压力调节器保持压力的检查

（二）燃油压力调节器的拆卸检查2.2燃油供给系统的故障与检修2.2.3燃油供给系统的故障诊断与检修3.喷油器的故障诊断及检查（一）喷油器工作故障诊断（二）喷油器电阻检查（三）喷油器滴漏检查（四）喷油器的喷油量检查喷油器雾化情况2.2燃油供给系统的故障与检修2.2.3燃油供给系统的故障诊断与检修

喷油器的喷油量可在专用设备上进行检查，也可按滴漏检查。做好准备工作，燃油泵工作后，用蓄电池和导线直接给喷油器通电15s，用量杯检查喷油器的喷油量，并观察燃油雾化情况，如图2.37所示。每个喷油器应重复检查2~3次，各缸喷油器的喷油量和均匀度应符合标准。各车型喷油器的喷油量和均匀度标准不同，一般喷油量为50~80Ml/15s，各缸喷油器的喷油量相差不超过10%，否则应清洗或更换喷油器。注意：低阻喷油器不能直接与蓄电池连接，必须串联一个8~10Ω的附加电阻。2.2燃油供给系统的故障与检修2.2.3燃油供给系统的故障诊断与检修若使用中喷油器不工作，拆开喷油器线束连接器，将点火开关转至ON位置，但不起动发动机，用万用表测量其电源端子与搭铁间电压，应为12V蓄电池电压，否则应检查供电线路、点火开关、主继电器或熔丝是否有故障。若电压正常，则说明喷油器、喷油器与ECU连接线路或ECU有故障。2.2燃油供给系统的故障与检修2.2.3燃油供给系统的故障诊断与检修案例：江苏苏北地区的一款迈腾1.8T车行驶59300km后，发动机怠速抖动严重，有多缸失火的故障码，此外加速无力。（1）任务解析：该车使用地区为江苏苏北地区（使用乙醇汽油），客户经常交替使用汽油和乙醇汽油（乙醇汽油含有10％的无水酒精，溶解性好，会将普通汽油附着在油箱上的杂质溶解下来，造成喷油嘴堵塞），虽然定期使用燃油清洗剂，但是若没有定期清洗燃油系统，导致喷油嘴比一般只使用汽油或者乙醇汽油的车辆会发生严重堵塞。迈腾1.8TFSI发动机采用缸内直喷技术，对于喷油嘴雾化效果的要求比缸外喷射的发动机高很多，如果不能保证燃油系统的清洁，就会导致严重抖动甚至多缸失火的现象发生。2.2燃油供给系统的故障与检修2.2.3燃油供给系统的故障诊断与检修（2）故障排除：怀疑喷油嘴堵塞，查询该车保养记录，均按时使用燃油添加剂；用免拆清洗设备清洗1小时后试车，无效（之前有其它1.8T车辆因为喷油嘴堵塞导致发动机轻微抖动，用免拆清洗设备清洗后1小时后故障排除）。因为混合气过稀，所以拔下油雾分离器连向进气歧管的真空管，向该管路里面喷化清剂，人工进行加浓处理，结果发现发动机抖动明显减小，怠速有变稳的趋势，怀疑喷油嘴没有清洗干净，喷油嘴内部堵塞，用超声波清洗机清洗喷油嘴20分钟后装车，故障消失，数据流恢复到正常状态。结论：对于一般堵塞不严重的车辆，通过免拆清洗就可以解决问题，但是对于乙醇汽油和汽油经常混合使用而又不进行燃油系统清洗的车辆，通过免拆清洗无法解决喷油嘴堵塞问题，只有拆下喷油嘴使用超声波清洗装置清洗才可以彻底清洗干净2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.1温度传感器故障诊断及检测1.温度传感器的结构和工作原理

热敏电阻式冷却液温度传感器1-绝缘管；2-壳体；3-接线端子；4-引线；5-热敏元件NTC热敏电阻温度传感器的温度输出特性冷却液温度传感器的电路2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.1温度传感器故障诊断及检测2.温度传感器的故障诊断及检测

（一）用万用表检测电源电压与信号电压

（二）用万用表检测热敏电阻阻值

（三）温度传感器输出信号电压的诊断

（四）温度传感器的失效保护

（五）温度传感器的示波器检测2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.1温度传感器故障诊断及检测2.温度传感器的故障诊断及检测温度传感器检测方法温度传感器标准波形2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.2进气压力传感器故障诊断及检测1.进气压力传感器的结构和原理

（一）压敏电阻式进气歧管压力传感器的结构和工作原理半导体压敏电阻式进气歧管压力传感器的结构1-滤清器；2-塑料外壳；3-过滤器；4-混合集成电路；5-压力转换元件；6-真空室2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.2进气压力传感器故障诊断及检测半导体压敏电阻式进气歧管压力传感器的工作原理

（二）真空膜盒传动式进气歧管绝对压力传感器的结构和工作原理图2.47真空膜盒传动式进气歧管绝对压力传感器的结构1-膜盒；2-感应线圈；3-至进气歧管；4-铁心；5-回位弹簧2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.2进气压力传感器故障诊断及检测真空膜盒传动式进气歧管绝对压力传感器的工作原理2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.2进气压力传感器故障诊断及检测2.进气压力传感器的结构和原理（一）用万用表检测

MAP安装位置及其电路连接2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.2进气压力传感器故障诊断及检测2.进气压力传感器的结构和原理

（1）桑塔纳2000GLi型轿车进气压力传感器端子及连线如图所示，MAP与进气温度传感器G17合为一体，与稳压箱相连，为压敏电阻式桑塔纳zO00GLi型轿车MAP端子及连线2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.2进气压力传感器故障诊断及检测2.进气压力传感器的结构和原理

（2）丰田皇冠3.0轿车进气压力传感器端子及连线如图所示，为压敏电阻式。ECU通过VCC端子给传感器提供标准5V电压，传感器信号经端子PIM输送给ECU，E2为搭铁端子。丰田皇冠3.0轿车MAP端子及连线2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.2进气压力传感器故障诊断及检测2.进气压力传感器的结构和原理

切诺基（Cherokee）吉普车进气压力传感器端子及连线如图所示，传感器插座上有“A”、“B”、“C”三个端子。切诺基（Cherokee）吉普车MAP端子及连线2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.2进气压力传感器故障诊断及检测2.进气压力传感器的结构和原理（二）诊断仪检测（三）示波器检测进气压力传感器的标准波形（1）模拟型MAP的测试（2）数字型MAP的测试2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.3曲轴/凸轮轴位置传感器的故障诊断与检测1.曲轴/凸轮轴位置传感器的结构和原理（一）电磁式CPS结构和原理

电磁式CPS工作原理1-信号转子；2-线圈；3-永久磁铁传感线圈中磁通和电动势的波形（a）低速时输出波形（b）高速时输出波形2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.3曲轴/凸轮轴位置传感器的故障诊断与检测（1）桑塔纳2000GSi型轿车的电磁式CPS（曲轴位置传感器）。

桑塔纳2000GSi型的电磁式CPS结构1-信号转子；2-传感器磁头；3-缸体；4-大齿缺2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.3曲轴/凸轮轴位置传感器的故障诊断与检测（1）桑塔纳2000GSi型轿车的电磁式CPS（曲轴位置传感器）。

桑塔纳2000GSi型电磁式CPS输出信号

点火与喷油基准信号

发动机转速与典轴转角信号2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.3曲轴/凸轮轴位置传感器的故障诊断与检测（2）丰田皇冠3.0轿车电磁式CPS。

图2.58丰田皇冠3.0轿车电磁式CPS的结构1-G信号发生器；2-Ne信号发生器；3-Ne传感线圈；4-G2传感线圈；5-G2信号转子；6-G1信号转子2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.3曲轴/凸轮轴位置传感器的故障诊断与检测（2）丰田皇冠3.0轿车电磁式CPS。（a）结构（b）波形丰田皇冠3.0轿车电磁式CPS的信号发生器结构和输出波形1-Ne传感线圈；2-G2信号转子2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.3曲轴/凸轮轴位置传感器的故障诊断与检测1.曲轴/凸轮轴位置传感器的结构和原理（二）霍尔效应式CPS结构和原理霍尔式传感器工作原理1-丁触发叶轮；2-永久磁铁；3-霍尔集成电路；4-放大器2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.3曲轴/凸轮轴位置传感器的故障诊断与检测1.曲轴/凸轮轴位置传感器的结构和原理（二）霍尔效应式CPS结构和原理（1）桑塔纳2000GSi型轿车的霍尔式CPS（凸轮轴位置传感器）。桑塔纳2000GSi型霍尔式CPS的结构1-进气凸轮轴；2-凸轮轴位置传感器；3-传感器固定螺钉；4-定位螺栓和座圈；5-信号转子；6-缸盖2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.3曲轴/凸轮轴位置传感器的故障诊断与检测1.曲轴/凸轮轴位置传感器的结构和原理（二）霍尔效应式CPS结构和原理（1）桑塔纳2000GSi型轿车的霍尔式CPS（凸轮轴位置传感器）。桑塔纳2000GSi型霍尔式CPS的结构1-进气凸轮轴；2-凸轮轴位置传感器；3-传感器固定螺钉；4-定位螺栓和座圈；5-信号转子；6-缸盖2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.3曲轴/凸轮轴位置传感器的故障诊断与检测1.曲轴/凸轮轴位置传感器的结构和原理（二）霍尔效应式CPS结构和原理（1）桑塔纳2000GSi型轿车的霍尔式CPS（凸轮轴位置传感器）。桑塔纳2000GSi曲轴/凸轮轴位置传感器输出波形的对应关系2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.3曲轴/凸轮轴位置传感器的故障诊断与检测1.曲轴/凸轮轴位置传感器的结构和原理（二）霍尔效应式CPS结构和原理（2）切诺基（Cherokee）吉普车的霍尔式CPS。1）曲轴位置传感器。（a）2.5发动机

（b）4.0发动机切诺基（Cherokee）吉普车霍尔式曲轴位置传感器的结构1-齿缺；2-信号发生器；3-飞轮2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.3曲轴/凸轮轴位置传感器的故障诊断与检测2）凸轮轴位置传感器。切诺基（Cherokee）吉普车霍尔式凸轮轴位置传感器的结构1-转子；2-脉冲后沿；3-脉冲环；4-分电器壳；5-霍尔信号发生器；6-脉冲前沿；7-壳体；8-定子；9-分火头；10-脉冲环；11-轴；12-驱动齿轮2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.3曲轴/凸轮轴位置传感器的故障诊断与检测1.曲轴/凸轮轴位置传感器的结构和原理（三）光电式CPS结构和原理光电式曲轴/凸轮轴位置传感器结构1-线束插头；2-上止点信号透光孔；3-曲轴转角信号透光孔；4-1缸上止点信号透光孔；5-定位销；6，15-传感器轴；7-传感器壳体；8-分火头；9-防护盖；10-信号发生器；11-上止点信号传感器；12-Ne信号传感器；13-信号盘；14-壳体2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.3曲轴/凸轮轴位置传感器的故障诊断与检测1.曲轴/凸轮轴位置传感器的结构和原理（三）光电式CPS结构和原理日产轿车六缸发动机光电式传感器输出波形2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.3曲轴/凸轮轴位置传感器的故障诊断与检测光电式传感器工作原理1-发光二极管；2-信号盘；3-光敏晶体管2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.3曲轴/凸轮轴位置传感器的故障诊断与检测2.曲轴/凸轮轴位置传感器的检测（一）电磁式曲轴位置传感器检测桑塔纳电磁式曲轴位置传感器2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.3曲轴/凸轮轴位置传感器的故障诊断与检测2.曲轴/凸轮轴位置传感器的检测（一）电磁式曲轴位置传感器检测各端子间的阻值2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.3曲轴/凸轮轴位置传感器的故障诊断与检测2.曲轴/凸轮轴位置传感器的检测（三）光电式曲轴/凸轮轴位置传感器检测日本三菱汽车光电式CPs传感器检测电路2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.3曲轴/凸轮轴位置传感器的故障诊断与检测2.曲轴/凸轮轴位置传感器的检测（四）检测曲轴/凸轮轴位置传感器的输出波形曲轴/凸轮轴位置传感器的标准波形（a）电磁式传感器测试波形（b）霍尔式传感器测试波形（c）光电式传感器测试波形2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.4节气门位置传感器故障诊断及检测1.节气门传感器的结构和原理（一）可变电阻式TPS结构和原理电位计式节气门位置传感器1-线束连接器；2-滑动变阻器；3-节气门轴；4-节气门2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.4节气门位置传感器故障诊断及检测1.节气门传感器的结构和原理（二）触点式TPS结构和原理

触点式节气门位置传感器1—导向凸轮；2—节气门轴；3—控制杆；4—活动触点；5—怠速触点；6—功率触点；7—线束插接器；8—导向凸轮槽2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.4节气门位置传感器故障诊断及检测1.节气门传感器的结构和原理（三）组合式TPS结构和原理组合式节气门位置传感器2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.4节气门位置传感器故障诊断及检测2.节气门位置传感器的故障诊断及检测（一）用万用表检测

桑塔纳2O00的TPS检测时接线2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.4节气门位置传感器故障诊断及检测2.节气门位置传感器的故障诊断及检测（一）用万用表检测

测试数据参照值2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.4节气门位置传感器故障诊断及检测2.节气门位置传感器的故障诊断及检测（二）诊断仪检测检测（三）示波器检测节气门位置传感器波形（1）模拟型TPS波形（2）脉冲型TPS波形2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.5氧传感器故障诊断及检测1.氧传感器的结构和原理（a）结构

（b）输出特性氧化锆氧传感器的结构及其输出特性1-钢质护管；2-废气；3-钢质壳体；4-防水护套；5-电极引线；6-加热元件；7-排气管；8-锆管；9-电源端子；10-搭铁端子；11-信号端子2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.5氧传感器故障诊断及检测1.氧传感器的结构和原理（a）结构组成（b）电阻值与过量空气系数的关系

氧化钛式氧传感器1-加热元件；2-TiO2传感元件；3-基片；4-密封垫；5-钢质壳体；6-电极引线；7-线束插接器2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.5氧传感器故障诊断及检测3.氧传感器的故障诊断与检测（一）检测氧传感器各端子通断情况桑塔纳2000GLi型轿车氧传感器接线1-加热元件正极；2-加热元件负极；3-信号线负极；4-信号线正极；5-搭铁线；6-氧传感器；7-连接器2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.5氧传感器故障诊断及检测桑塔纳2000GLi型轿车氧传感器检测参考数据2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.5氧传感器故障诊断及检测3.氧传感器的故障诊断与检测（二）读取氧传感器的数据块（三）检测氧传感器的输出波形

氧传感器标准波形A-最高信号电压1.1V；B-信号的响应时间40ms；C-最低信号电压0V2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.5氧传感器故障诊断及检测北京切诺基4.0L的氧传感器怠速标准波形2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.5氧传感器故障诊断及检测任务实施任务1：捷达CT车新提车行驶几十公里后出现故障现象：发动机热车自行熄火，然后又能起动。

（1）任务1解析：发动机突然熄火的原因一般有：①发动机控制单元的30号线或15号线瞬间断路或瞬间低于9V。②发动机控制单元的2条接地线突然断路。③发动机转速传感器G28信号中断(仅指5气门捷达电喷车)。④供油突然中断。所以逐项查找故障原因可以作为一种故障排除手段，因为当测量转速传感器G28电阻没问题时，那它也可能存在瞬间断路的隐性故障，2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.5氧传感器故障诊断及检测（2）任务1故障排除：用V.A.G1551查询无故障码记忆，阅读数据块未见异常，检查控制单元的插头及控制单元的电源线及接地点均正常，由于捕捉不到故障，所以试更换发动机转速传感器后，交给用户观察使用，用户驾驶该车2周后未出现过熄火现象，故障得以顺利排除。2.3汽油喷射系统的主要传感器故障诊断及检测2.3.5氧传感器故障诊断及检测任务2：捷达CIX车行驶17万公里后，用户反映行驶中突然出现加速耸车，怠速不稳，熄火后启动困难。

通过故障检测仪故障诊断

，有曲轴位置传感器故障码出现，消码后启动车故障又出现，无法消除。

（1）任务2解析：凭经验判断此现象产生的原因应有以下几种情况：1）曲轴位置传感器损坏2）曲轴位置传感器线路故障3）曲轴靶轮不转4）发动机控制单元损坏。3.1汽油机电控点火系统的故障诊断与检修3.1.1电控点火系统的组成3.1汽油机电控点火系统的故障诊断与检修3.1.2电控点火系统的分类1.有分电器电控点火系统3.1汽油机电控点火系统的故障诊断与检修3.1.2电控点火系统的分类2.无分电器电控点火系统3.1汽油机电控点火系统的故障诊断与检修3.1.2电控点火系统的分类3.双缸同时点火控制（一）二极管分配高压电方式二极管分配高压电的点火控制方式3.1汽油机电控点火系统的故障诊断与检修3.1.3电控点火系统的功能1.点火提前角控制（一）点火提前角对发动机性能的影响（二）最佳点火提前角的确定依据（三）控制点火提前角的基本方法3.1汽油机电控点火系统的故障诊断与检修3.1.3电控点火系统的功能2.通电时间控制控制（一）通电时间对发动机工作的影响（二）通电时间的控制方法（三）点火线圈的恒流控制3.1汽油机电控点火系统的故障诊断与检修3.1.3电控点火系统的功能3.爆燃控制（一）爆燃的危害（二）爆燃的控制方法爆震控制过程图

爆燃时点火提前角的反馈控制3.1汽油机电控点火系统的故障诊断与检修3.1.4电控点火系统故障诊断与检修1.电控点火系统的诊断方法（一）直观诊断（二）自诊断系统诊断（三）仪器诊断3.1汽油机电控点火系统的故障诊断与检修3.1.4电控点火系统故障诊断与检修2.电控点火系统的诊断内容（一）确定故障在电脑控制部分还是在高压电路部分（二）检查电脑提供的点火脉冲信号是否正常（三）检查点火电脑、有关传感器及线路是否正常（四）分析并确认故障3.1汽油机电控点火系统的故障诊断与检修3.1.4

电控点火系统故障诊断与检修3.电控点火系统的常见故障诊断（一）发动机不着火（二）点火正时不准（三）点火性能随工况变化3.1汽油机电控点火系统的故障诊断与检修3.1.4电控点火系统故障诊断与检修4.点火器的检测整体式点火组件1一垫片;2一电容器;3一导线夹;4一分电器盖;5一点火器;6一分电器壳体;7一点火线圈防尘罩;8一分电器电缆;9一分火头;10一点火线圈3.1汽油机电控点火系统的故障诊断与检修3.1.4电控点火系统故障诊断与检修4.点火器的检测整体式点火组件1一垫片;2一电容器;3一导线夹;4一分电器盖;5一点火器;6一分电器壳体;7一点火线圈防尘罩;8一分电器电缆;9一分火头;10一点火线圈3.1汽油机电控点火系统的故障诊断与检修3.1.4电控点火系统故障诊断与检修4.点火器的检测无分电器电控点火器位置1-点火器；2-点火线圈3.1汽油机电控点火系统的故障诊断与检修3.1.4电控点火系统故障诊断与检修5.点火线圈的检测电控点火系统所用的点火线圈，其功用、结构、工作原理与传统点火系相同，在此不再详述。在使用中，拆开点火线圈上的线束，用万用表检查点火线圈电阻，应符合规定，否则说明点火线圈有故障。3.1汽油机电控点火系统的故障诊断与检修3.1.4电控点火系统故障诊断与检修6.爆燃传感器的检测检测发动机有无爆燃及爆燃的强度可以通过检测发动机振动、气缸压力或燃烧噪声来实现。检测气缸压力的传感器安装困难，而且耐久性差，检测噪声的方法灵敏度和精度都比较低，因此一般采用检测发动机振动的方法来判断有无爆燃及爆燃的强度。爆燃传感器工作情况的检查，可在怠速运转时进行。拆开爆燃传感器线束插接器，用示波器检查传感器端子与搭铁之间的信号电压，应有脉冲信号输出，否则说明传感器不良，应更换新件。3.1汽油机电控点火系统的故障诊断与检修3.1.4电控点火系统故障诊断与检修7.点火控制电路的检测点火控制电路3.1汽油机电控点火系统的故障诊断与检修3.1.4电控点火系统故障诊断与检修在维修时，点火开关接通后，用万用表分别检查点火器的“+B”端子和点火线圈的“+”端子与搭铁之间的电压，应为蓄电池电压，否则说明电源电路有故障。发动机怠速时，检查点火器“IGt”端子与搭铁之间，应有脉冲信号，否则说明控制线路或ECU有故障。发动机怠速时，检查ECU的“IGf”端子与搭铁之间，应有脉冲信号，否则说明点火器或信号线路有故障。3.1汽油机电控点火系统的故障诊断与检修3.1.4电控点火系统故障诊断与检修任务实施新宝来行驶8000公里后，风扇偶尔常转造成电瓶亏电，打马达无力，无法着车。1）任务解析：当点火开关断电后，发动机电脑还会给一些设备供电时间，保证这些电器的复位，同时也会给继电器供电，当电脑停止供电后，继电器也应该停止吸和，如果这时电脑已停止供电，但继电器仍然吸和的情况下，散热器风扇控制器就不会接收到发动机ECU的信号，但继电器连接的插脚仍然有电，控制器会判断错误，启动应急模式以高速常转，导致电瓶严重亏电。因为继电器不是每次都粘连所以故障不易重现。当遇到类似故障时，检查其他地方无异常，可以重点检查继电器是否有问题！4.1怠速控制系统的故障诊断与检修4.1.1怠速控制装置（a）节气门直动式

（b）旁通气道式

怠速控制装置的控制方式4.1怠速控制系统的故障诊断与检修4.1.1怠速控制装置1.节气门直动式怠速控制机构节气门直动式怠速控制机构1—节气门操纵臂;2—怠速执行机构;3—节气门体;4—喷油器;5—压力调节器;6—节气门;7—防转动六角孔;8—弹簧;9—直流电动机;10、11、13—减速齿轮;12—传动轴;14—丝杠4.1怠速控制系统的故障诊断与检修4.1.1怠速控制装置2.旁通气道式怠速控制阀（一）电磁式怠速控制阀电磁式怠速控制阀利用通电线圈产生的电磁吸力来控制阀门的开度。根据其控制信号不同，可将电磁式怠速控制阀分为两类:占空比型电磁式怠速控制阀和开关型电磁式怠速控制阀。

（1）占空比型电磁式怠速控制阀

（2）开关型电磁式怠速控制阀4.1怠速控制系统的故障诊断与检修4.1.1怠速控制装置2.旁通气道式怠速控制阀（二）旋转滑阀式怠速控制阀

旋转滑阀式怠速控制阀主要由永久磁铁、电枢、旋转滑阀等组成。旋转滑阀固定在电枢轴上，随电枢轴转动，用来调节旁通气道的流通截面积。永久磁铁固定在外壳上，作为磁场。当通过电刷给电枢通电时，电枢便在磁场的作用下转动，转动的角度取决于控制信号的占空比。控制信号是ECU根据怠速时发动机冷却液温度、转速、外加负荷(如空调、动力转向)等确定的。4.1怠速控制系统的故障诊断与检修4.1.1怠速控制装置旋转滑阀式怠速控制阀1—电插座;2―外壳;3—永久磁铁;4—电枢;5—旁通气道;6—旋转滑阀旋转滑阀式怠速控制阀的工作电路4.1怠速控制系统的故障诊断与检修4.1.1怠速控制装置3.步进电机式怠速控制阀步进电机式怠速控制阀1-定子;2-轴承;3-进给丝杆;4-转子;5-旁通气道;6-阀门;7-阀座;8-阀轴定子与转子4.1怠速控制系统的故障诊断与检修4.1.1怠速控制装置3.步进电机式怠速控制阀定子和转子的磁极布置

定子绕组的控制电路电机的步进原理4.1怠速控制系统的故障诊断与检修4.1.1怠速控制装置4.怠速控制阀的控制电路（一）电磁式怠速控制阀的控制电路（1）占空比型电磁式怠速控制阀的控制电路占空比型电磁式怠速控制阀的控制电路4.1怠速控制系统的故障诊断与检修4.1.1怠速控制装置（2）开关型电磁式怠速控制阀的控制电路开关型电磁式怠速控制阀的控制电路4.1怠速控制系统的故障诊断与检修4.1.1怠速控制装置4.怠速控制阀的控制电路（二）旋转滑阀式怠速控制阀的控制电路丰田2TZ-FE发动机旋转滑阀式怠速控制阀的控制电路4.1怠速控制系统的故障诊断与检修4.1.1怠速控制装置4.怠速控制阀的控制电路（三）步进电机式怠速控制阀的控制电路丰田2JZ-GE发动机步进电机式怠速控制阀的控制电路4.1怠速控制系统的故障诊断与检修4.1.2怠速控制过程和控制内容1.怠速控制的过程怠速控制的过程4.1怠速控制系统的故障诊断与检修4.1.2怠速控制过程和控制内容2..怠速控制的内容怠速控制的过程4.1怠速控制系统的故障诊断与检修4.1.2怠速控制过程和控制内容2..怠速控制的内容

怠速控制的内容一般包括启动初始位置控制、启动控制、暖机控制、负荷变化控制等。（一）启动初始位置控制（二）启动控制（三）暖机控制（四）负荷变化控制4.1怠速控制系统的故障诊断与检修4.1.2怠速控制过程和控制内容步进电机式怠速控制阀的启动与暖机控制特性4.1怠速控制系统的故障诊断与检修4.1.3怠速控制系统的检测与诊断1..怠速空气阀的检修（一）怠速空气阀的就车检查（二）怠速空气阀的检验2.怠速控制阀的检修（一）怠速控制阀的就车检查（二）怠速控制阀的检验4.2排放控制系统的故障诊断与检修4.2.1三元催化转化器（TWC）与空燃比反馈控制系统的故障诊断与检修1.三元催化转化器（TWC）的功用所谓“三元”，是指能同时处理CO、HC和NOx三种有害气体，而早期的二元式仅能针对CO和HC做转化。三元催化转化器安装在排气管中部，其功能是利用转换器中的三元催化剂，将发动机排出废气中的有害气体CO、HC和NOx转变为无害气体H2O、CO2和N2。4.2排放控制系统的故障诊断与检修4.2.1三元催化转化器（TWC）与空燃比反馈控制系统的故障诊断与检修2.三元催化转化器(TWC)的结构与工作原理（一）三元催化转化器的结构TWC的内部结构4.2排放控制系统的故障诊断与检修4.2.1三元催化转化器（TWC）与空燃比反馈控制系统的故障诊断与检修（二）三元催化转化器（TWC）的工作原理三元催化转化器内部的化学反应过程4.2排放控制系统的故障诊断与检修4.2.1三元催化转化器（TWC）与空燃比反馈控制系统的故障诊断与检修（三）闭环控制的工作原理TWC的转化效率与混合气浓度的关系4.2排放控制系统的故障诊断与检修4.2.1三元催化转化器（TWC）与空燃比反馈控制系统的故障诊断与检修（四）闭环控制的条件在装有氧传感器的电控燃油喷射发动机上，电控燃油喷射系统并不是在所有工况下都进行闭环控制。在发动机启动、怠速、暖机、加速、全负荷、减速断油等工况下，发动机不可能以理论空燃比工作，仍采用开环控制方式。此外，氧传感器温度在400℃以下、氧传感器或其电路发生故障时，也只能采用开环控制。电控燃油喷射系统进行开环控制还是进行闭环控制，由ECU根据相关输人信号确定。（五）影响TWC转化效率的因素（1）发动机性能方面。（2）催化转化器过热。（3）过多的燃油和机油消耗。4.2排放控制系统的故障诊断与检修4.2.1三元催化转化器（TWC）与空燃比反馈控制系统的故障诊断与检修3.三元催化转化器（TWC）的检修（一）故障现象

三元催化器性能恶化；三元催化转化器薪资堵塞后排气不畅，产生过高的排气背压，使废气倒流到发动机内。（二）检查方法及步骤EGR阀的检查1-EGR阀；2-真空表；3-通大气；4-EGR阀侧软管接头；5-进气管侧软管接头4.2排放控制系统的故障诊断与检修4.2.2废气再循环控制系统的故障诊断与检修废气再循环(ExhaustGasRecirculaoon，EGR)是指在发动机工作时将一部分废气引入进气系统，与新鲜空气混合后吸入气缸内再次进行燃烧的过程。EGR是目前用于降低排气中NO多含量的一种有效方法，它是通过降低燃烧室的燃烧温度来抑制NO￠的生成。1.EGR控制系统的功用开环控制EGR系统1―EGR电磁阀;2一节气门;3―EGR阀;4一水温传感器;5一曲轴位置传感器;6―ECU;7一启动信号4.2排放控制系统的故障诊断与检修4.2.2废气再循环控制系统的故障诊断与检修废气再循环(ExhaustGasRecirculation，EGR)是指在发动机工作时将一部分废气引入进气系统，与新鲜空气混合后吸入气缸内再次进行燃烧的过程。EGR是目前用于降低排气中NO多含量的一种有效方法，它是通过降低燃烧室的燃烧温度来抑制NO￠的生成。2.EGR控制阀的结构及工作原理EGR控制阀结构图1一真空人口;2一弹簧;3一膜片;4一阀打开位置;5一阀关闭位置;6一废气人口;7一接进气管4.2排放控制系统的故障诊断与检修4.2.2废气再循环控制系统的故障诊断与检修3.EGR控制系统的类型（一）开环控制EGR系统（二）闭环控制EGR系统开度作为反馈信号图用EGR率反馈控制的EGR系统4.2排放控制系统的故障诊断与检修4.2.2废气再循环控制系统的故障诊断与检修4.EGR控制系统的故障诊断与检修（一）故障现象（1）EGR装置在发动机怠速工况时工作，导致怠速运转不稳，甚至熄火。（2）EGR装置失效，导致尾气排放物NOx超标。（二）检查方法及步骤EGR电磁阀的检查1-通大气滤网;2-进气管侧软管插头;3-EGR侧软管插头EGR阀的检查4.2排放控制系统的故障诊断与检修4.2.3二次空气喷射系统的故障诊断与检修二次空气喷射系统利用空气泵将新鲜空气经空气喷管喷入排气管或催化转化器，使排气中的CO和HC进一步氧化或燃烧成为CO2和H2O，如图4.26所示。二次空气喷射系统的作用是为了进一步降低排气中的有害排放物，并提高三元催化转化器的转化效率。1.空气泵二次空气喷射系统结构及工作原理

空气泵二次空气喷射系统原理(a)发动机冷机，二次空气直接泵人排气歧管;(b)发动机暖机、进人闭环控制后，二次空气直接泵人催化转化器4.2排放控制系统的故障诊断与检修4.2.3二次空气喷射系统的故障诊断与检修二次空气喷射系统利用空气泵将新鲜空气经空气喷管喷入排气管或催化转化器，使排气中的CO和HC进一步氧化或燃烧成为CO2和H2O，如图4.26所示。二次空气喷射系统的作用是为了进一步降低排气中的有害排放物，并提高三元催化转化器的转化效率。2.脉冲式二次空气喷射系统结构及工作原理脉冲式二次空气喷射系统原理4.2排放控制系统的故障诊断与检修4.2.3二次空气喷射系统的故障诊断与检修二次空气喷射系统利用空气泵将新鲜空气经空气喷管喷入排气管或催化转化器，使排气中的CO和HC进一步氧化或燃烧成为CO2和H2O，如图4.26所示。二次空气喷射系统的作用是为了进一步降低排气中的有害排放物，并提高三元催化转化器的转化效率。3.空气泵送系统的故障诊断与检修（一）故障现象（1）系统不工作，导致尾气排放超标。（2）系统工作失常，导致排气管温度过高。4.2排放控制系统的故障诊断与检修4.2.3二次空气喷射系统的故障诊断与检修

(二）检查方法及步骤（1）检查各连接管路有无破损或漏气，必要时更换连接软管。（2）发动机低温启动后，拆下空气滤清器盖，应能听到舌簧阀发出的“嗡、嗡”声。（3）拆下二次空气供给软管，用手指盖住软管扣检查，使发动机怠速运转，手指应感到有真空吸力；70s后，且发动机温度在63℃以上时，应无真空吸力；发动机转速从4000r/min急减速时，应有真空吸力。（4）拆下二次空气控制阀，从空气滤清器侧吹入空气应不通；用手动真空泵从空气滤清器侧施加20kPa真空度，吹入空气应通畅；若不符合上述要求，说明膜片阀工作不良，应检修或更换。（5）测量二次空气电磁阀的电阻，一般应为36~44Ω。（6）给电磁阀接通蓄电池电源时，从进气管侧软管接头吹入空气应畅通，从通大气的滤网处吹入空气应不通；当电磁阀不通电时，从进气管侧软管接头吹入空气应不通，从通大气的滤网处吹入空气应畅通。4.2排放控制系统的故障诊断与检修4.2.4燃油蒸气排放（EVAP）控制系统的故障诊断与检修

燃油蒸发排放控制系统又称为燃油蒸发蒸汽回收系统，其作用是将燃油箱的燃油蒸气收集到活性炭罐，然后适时导入进气歧管，使之在汽缸中燃烧。1.燃油蒸发排放控制系统的组成及功用燃油蒸气排放控制系统的组成活性炭罐与活性炭罐电磁阀、通风管的连接4.2排放控制系统的故障诊断与检修4.2.4燃油蒸气排放（EVAP）控制系统的故障诊断与检修燃油蒸发排放控制系统又称为燃油蒸发蒸汽回收系统，其作用是将燃油箱的燃油蒸气收集到活性炭罐，然后适时导入进气歧管，使之在汽缸中燃烧。2.燃油蒸发排放控制过程燃油蒸气排放控制系统的工作原理1-来自油箱；2-活性炭罐；3-来自大气；4-活性炭罐电磁阀；5-通往进气歧管；6-节气门；Δp-环境压力pe与进气管压力pi之差4.2排放控制系统的故障诊断与检修4.2.4燃油蒸气排放（EVAP）控制系统的故障诊断与检修3.燃油蒸发排放控制系统的检测与诊断（一）故障现象（1）炭罐吸附装置失效不工作，无法对油箱中的燃油蒸气进行回收，导致车厢内有燃油气味。（2）系统工作失常，导致混合气过浓或影响发动机怠速的稳定。（二）活性炭罐电磁阀的检测

（1）检查活性炭罐电磁阀电磁线圈的阻值。

（2）检查活