数控技术与应用2

2、数控系统组成和工作过程数控机床与普通机床比较：

数控机床在普通机床基础上增加了对机床运动和动作自动控制的功能部件，使数控机床能够自动完成对零件加工的全过程。数控系统的组成及工作过程数控控机床的组成：一般由输入输出装置、数控装置、伺服驱动装置、辅助控制装置和机床的机械部件五部分组成，有些还有位置检测装置组成

工作过程

输入输出设备CNC装置伺服系统检测装置机床本体辅助控制装置图样得到图样的方法有很多数控加工程序学习编程知识手工编程编程软件输入/输出装置输入输出装置是操作人员与机床数控系统进行信息交流的载体。在加工前，必须对系统输入零件加工程序键盘输入/输出装置输入/输出装置磁带机输入/输出装置U盘输入/输出装置磁盘输入/输出装置穿孔纸带打开P15输入/输出装置串行通信只有以上这些输入设备还不够人机对话输入以后应当有反馈数控系统也应当有这样的装置，比如显示器在显示器上我们通常要现实我们操作的信息和报警信号输入/输出装置显示器数控装置数控装置是数控系统的核心主要功能：讲输入装置输入的程序经数控装置系统软件进行译码、插补运算和速度处理，产生位置和速度指令以及辅助控制功能信息等。译码将程序区分为：几何数据：是刀具相对于工件运动路径的数据，利用这些数据可加工出要求的工件几何形状；工艺数据：是主轴转速S和进给速度F等功能的数据；逻辑开关：功能是对机床电器的开关命令，如主轴启/停、刀具选择和交换、切削液的开/关、润滑液的启/停等。一般选用PLCPLC数控装置由数控发出的开关命令在系统程序的控制下，输出给机床控制器（PLC），开关命令和由机床反馈的回答信号一起被处理转换为对机床设备的控制命令，PLC可以实现这个功能数控装置数控装置控制机床的动作可概括为：机床主运动：主轴的起停、转向、速度选择机床的进给运动：坐标方向和进给速度刀具的选择和刀具的长度、半径补偿其他辅助运动：各种辅助操作、工作台的锁紧和松开、工作台的旋转和分度、工件的加紧和松开、冷却液的开关旋转工作台伺服驱动装置伺服驱动装置包括主轴伺服驱动装置和进给伺服驱动装置两部分伺服驱动装置：由驱动电路和伺服电机组成，并与机床上的机械传动部件组成数控机床的主传动系统和进给传动系统伺服驱动的控制对象是：步进电机、直流电动机、交流电动机步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单步进电机

直流电动机

交流电动机

伺服驱动装置伺服驱动有开环、半闭环、闭环之分作业：何为开环、半闭环、闭环辅助控制装置辅助控制装置是介于数控装置和机床机械、液压部件之间的控制装置，通过可编程序控制器（PLCProgrammableLogicControl）来实现。PLC和数控装置配合共同完成数控机床的控制。位置检测装置位置检测装置与伺服驱动装置配套组成半闭环和闭环伺服驱动系统。位置检测装置